JPH10257828A - ポットトレー充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の育苗用ポットトレーを搬送供給
トレー台より、トレー取出ハンドで良好に ポットトレ
ーを取出可能とする。 【解決手段】 複数の育苗用のポットトレー（７）を
供給するトレー台（８）と、この供給されるトレー
（７）をポットケース（３）に整列収納させて搬送する
ケースコンベア（２）と、トレー台（８）のトレー
（７）を吸着体（４９）に真空吸引力で吸着させて取出
ポットケース（３）に整列収納するトレー取出ハンド
（６）とを備え、前記トレー台（８）を取出方向に対し
下方向に傾斜させて、トレー台（８）の振動送り作用で
トレー台（８）上のポットトレー（７）を搬送供給す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば発芽させた稚
苗を所定大きさに育成するのに使用するポットトレーを
ポットケースに装填させるポットトレー充填装置に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、塩化ビニール等
で形成した小型植木鉢形状のポットトレーをポットケー
スに入れて縦横に整列配置させ、ポットケースに複数の
ポットトレーを入れてポットトレーの形崩れ防止並びに
土入れ及び移植作業などの簡略化を図っていたが、ポッ
トトレーをポットケースに入れる作業を手作業で行って
いたから、省力化並びに作業性の向上などを容易に行い
得ない等の問題があった。そのためトレー台上のポット
トレーを、真空吸引力で吸引ノズルなど吸引体に吸着さ
せて取出ポットケースに自動充填させる手段があり、ト
レー台上のポットトレーは例えば２本１組の略水平な振
動パイプ上に載置させ、振動パイプの振動送り作用でポ
ットトレーを送り終端まで移動させて、吸引体に吸着さ
せていた。しかし乍ら略水平な振動パイプでポットトレ
ーを移動させる場合、必要以上の振幅で振動させる必要
があるため、本機まで振動が発生するなどして作業に悪
影響を及ぼすなどの不都合があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、複
数の育苗用のポットトレーを供給するトレー台と、この
供給されるトレーをポットケースに整列収納させて搬送
するケースコンベアと、トレー台のトレーを吸着体に真
空吸引力で吸着させて取出ポットケースに整列収納する
トレー取出ハンドとを備え、前記トレー台を取出方向に
対し下方向に傾斜させて、トレー台の振動送り作用でト
レー台上のポットトレーを搬送供給するもので、トレー
台の振動の振幅を最小に抑えて、本機に発生する振動も
最大限低減させて、この作業を良好とさせるものであ
る。

【０００４】また、ポットトレーをトレー取出方向に移
動案内する左右１組のトレーガイドをトレー台に設ける
と共に、ポットトレーの形状に対応してトレーガイドを
移動調節可能にトレー台に設けて、例えば左右１組で形
成するトレーガイドの前後位置やガイド間幅と容易に移
動調節して、ポットトレー形状に変更がある場合などに
容易に対応可能とさせるものである。

【０００５】さらに、断面略円形状のポットトレーの左
右側壁部を案内するトレー台取出部のトレーガイドの上
端を、ポットトレーの半径中心高さ位置より上方に臨ま
せて、吸着体をポットトレーの内側に吸着させて取出す
場合にもトレーガイドによってトレーの動きを規制し、
ポットトレーを常に適正位置に保持して、吸着体による
確実な吸着取出しを可能とさせるものである。

【０００６】またさらに、トレー台取出部左右１組のト
レーガイド間幅を、ポットトレーの最大径より巾狭に形
成すると共に、この巾狭部よりガイドの取出端部に向っ
てガイド間巾を順次巾広に形成して、トレー台の振動送
り作用でポットトレーがトレー台より落下するなどの不
都合を防止すると共に、ポットトレーの取出し時にトレ
ーガイドに吸着体や取出ハンドなど取出し部材が引掛る
などの不都合を防止するものである。

【０００７】また、トレー台のトレー取出部の上下位置
に、該取出部よりポットトレーが落下するのを防止する
上下の移動規制部材を設けて、トレー取出時以外にポッ
トトレーがトレー台より落下するなどの不都合を確実に
防止して、常に正確なポットトレーの取出し作業を可能
とさせるものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図
であり、機台（１）に無端平ベルト形ケースコンベア
（２）を略水平に横架させ、電動コンベアモータによっ
てケースコンベア（２）を駆動し、ケースコンベア
（２）上に合成樹脂製のポットケース（３）を載せて移
動させると共に、機台（１）に立設させる台フレーム
（４）をケースコンベア（２）中間上方に架設させ、ポ
ット爪（５）を装着させるトレー取出ハンド（６）と、
積重ね状の複数のポットトレー（７）…を多列形に載せ
るトレー台（８）を、前記機台（１）に装設させ、横方
向に４本並設する取出ハンド（６）…により、トレー台
（８）上のポットトレー（７）…のうち最前列の４個の
ポットトレー（７）を取出し、コンベア（２）上のポッ
トケース（３）の横方向４個の凹部に前記の４個のポッ
トトレー（７）を装填させ、一装填動作を終了するもの
で、縦方向５個の凹部を横方向４個に形成したポットケ
ース（３）の各凹部にポットトレー（７）…を自動的に
装填させるように構成している。

【０００９】図３乃至図８に示す如く、２つ１組のトレ
ーガイド（９）…をトレー台（８）の左右幅方向に４組
８つを並列形成し、ポットケース（３）移動方向に角度
（α）下り傾斜に断面凵形状のトレーガイド（９）を設
け、ポットトレー（７）をポット爪（５）による取出し
方向に開口させた姿勢で２つ１組のトレーガイド（９）
（９）間に支持させると共に、各１組のトレーガイド
（９）（９）の左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端をく
の字形に折曲げて、左右外側壁（９ａ）（９ａ）の先端
間を他部間より幅狭の取出ゲート（１０）に形成して、
平面くさび形で摩擦性の側壁ゲート部材（１１）を左右
外側壁（９ａ）（９ａ）の先端に固定させて、これらゲ
ート部材（１１）（１１）の左右間幅をポットトレー
（７）の最大径となる左右幅より小さく形成している。
そしてこれら左右ゲート部材（１１）（１１）の巾狭部
よりゲート部材（１１）（１１）の取出端部に向って部
材（１１）（１１）間を順次巾広に形成して、ゲート部
材（１１）に取出ハンド（６）先端が引掛るなどの不都
合を防止している。

【００１０】また、各１組の断面凵形状の左右トレーガ
イド（９）（９）は、相互に対向させる内側壁（９ｂ）
（９ｂ）の高さ寸法（Ｈ１）を、外側壁（９ａ）（９
ａ）の高さ寸法（Ｈ２）より小（Ｈ１）＜（Ｈ２）に形
成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端でポットトレー
（７）を支持すると共に、取出ゲート（１０）位置の外
側壁（９ａ）（９ａ）の上端を、内側壁（９ｂ）（９
ｂ）に支持されるトレー（７）の最大半径中心より高い
位置に形成して、内側壁（９ｂ）（９ｂ）の上端面と外
側壁（９ａ）（９ａ）の内側面とでトレー（７）を良好
に案内するように構成している。

【００１１】さらに、前記取出ゲート（１０）の上方及
び下方にトレー（７）のずれ落ちを防止する上下部のト
レー規制部材（１２）（１３）を設けるもので、ブラケ
ット（１４）を介し台フレーム（４）に支持する水平軸
体（１５）に、平板状の上部トレー規制部材（１２）の
基端を調節ボルト（１６）を介して左右位置調節自在で
軸体（１５）を中心として上下揺動自在に取付け、該規
制部材（１２）先端を最前列のポットトレー（７）前面
上部に上方から自重で当接させると共に、前記内側壁
（９ｂ）の外側面に下部トレー規制部材（１３）の基端
をボルト（１７）を介して固設して、内側壁（９ｂ）前
端より突出させる規制部材（１３）の先端上側のフック
部（１３ａ）にトレー（７）下面を当接停止させて、前
記ゲート部材（１１）（１１）の抵抗と上下部のトレー
規制部材（１２）（１３）の規制によってトレー（７）
の前方への落下を防止しながら最前列のトレー（７）の
取出しと、この後続のトレー（７）の待機を良好に行わ
しめるように構成している。

【００１２】またさらに、前記機台（１）にトレー台フ
レーム（１８）を固定させ、該フレーム（１８）に固定
枠（１９）を固定させ、前後板バネ（２０）（２０）を
介して固定枠（１９）に可動枠（２１）を取付け、可動
枠（２１）に前後台フレーム（２２）（２３）を固定さ
せ、前後受フレーム（２２）（２３）に長孔（２４）及
び調節ボルト（２５）を介して前記トレーガイド（９）
を取外し及び前後位置調節自在に固定させると共に、振
動用の電動搬送モータ（２６）を機台（１）側に固設さ
せ、固定枠（１９）に軸受（２７）を介してバイブレー
タ軸（２８）を回転自在に支持させ、プーリ（２９）
（３０）及びベルト（３１）を介して前記モータ（２
６）にバイブレータ軸（２８）を連結させる。また、前
記バイブレータ軸（２８）の偏心カム（３２）に可動枠
（２１）を板バネ枠（３３）によって連結させ、軸（２
８）の回転によってカム（３２）を揺振させ、前記トレ
ーガイド（９）を前後方向に振動させ、積重ね状の複数
のポットトレー（７）…を振動で前方の取出ゲート（１
０）方向に移動させながら順次前後に分離させ、最前列
のポットトレー（７）を取出ゲート（１０）の左右側壁
（９ａ）（９ａ）間及び上下部のトレー規制部材（１
２）（１３）間に送給するように構成している。

【００１３】また１組の左右トレーガイド（９）（９）
は、ポットトレー（７）の高さに対応させ、前記調節ボ
ルト（２５）によって前後位置を調節自在とすると共
に、ポットトレー（７）の外径形状の大きさに対応させ
交換を容易とさせるもので、前記調節ボルト（２５）に
よりトレー（７）の左右位置を調節自在とすることによ
って、これら調整操作の一層の簡便化を可能とさせるも
のである。

【００１４】図４及び図５にも示す如く、前記台フレー
ム（４）にハンド回動モータ（３４）を介しハンド回動
軸（３５）を回転自在に設け、前記トレー取出ハンド
（６）の取付ハンド台（３６）を回動軸（３５）に連結
支持させるもので、トレー台（８）上のトレー（７）の
移動方向（ケースコンベア（２）の移動方向とは逆）側
に対し回動軸（３５）の左端を回動モータ（３４）に連
結させ、最左側の取出ハンド（６）のハンド台（３６）
を回動軸（３５）に固定させ、最左側以外の取出ハンド
（６）のハンド台（３６）を回転軸（３５）に遊転且つ
左右方向にスライド自在に支持させると共に、最左側の
ハンド台（３６）に回動用の連動軸（３７）を固設さ
せ、最左側以外の取出ハンド（６）を連動軸（３７）に
左右方向にスライド自在に係合させている。そして図９
にも示す如く、伸縮自在なパンタグラフ形リンク（３
８）を各ハンド台（３６）の前面側に各ピン（３９）を
介して着脱自在に連結させ、最左側のハンド台（３６）
と最左側から２番目のハンド台（３６）間に空圧或いは
油圧式ハンド左右スライドシリンダ（４０）を介設し
て、該シリンダ（４０）の伸縮作動によって各ハンド
（３６）間幅を拡張及び縮小させるように構成してい
る。

【００１５】図１０乃至図１３にも示す如く、前記取出
ハンド（６）は、前記ハンド台（３６）にシリンダ本体
（４１ａ）の前端側を固設する駆動機構である空圧或い
は油圧式ハンド前後進シリンダ（４１）と、該シリンダ
（４１）のピストンロッド（４１ｂ）先端に固設するポ
ット爪用のシリンダ台（４２）と、該シリンダ台（４
２）の前面に固設する空圧或いは油圧式のポット爪開閉
シリンダ（４３）と、該開閉シリンダ（４３）のピスト
ンロッド（４３ａ）先端に固設する山形状の開閉カム
（４４）と、前記シリンダ台（４２）の左右両側に調節
ボルト（４５）を介し略Ｕ形状の基端折曲部（５ａ）を
間隔巾調節自在にそれぞれ固設する弾性体である弾性板
製の左右ポット爪（５）と、左右ポット爪（５）のくの
字形外板延長部（５ｂ）の内側略中間に固設して、開閉
カム（４４）に近接配置させる調節カムボルト（４６）
と、前記延長部（５ｂ）先端外側に固設して吸引機（４
７）に吸引ホース（４８）を介して連通接続させる吸着
体である弾性吸盤（４９）とを備え、トレー（７）の取
出し時には前記トレーガイド（９）の最前列のトレー
（７）内側の対向位置に、左右ポット爪（５）先端の２
つの吸盤（４９）を略水平に配置させて、前記カム（４
４）をカムボルト（４６）に当接させて左右ポット爪
（５）の先端を開とさせるとき、吸盤（４９）をトレー
（７）内壁面に当接させてトレー（７）を吸盤（４９）
に吸着するように構成している。

【００１６】また図５に示す如く、各シリンダ体（４１
ａ）と送風機（５０）或いは油圧ポンプなどとを前進及
び後進用ホース（５１）（５２）を介し直列状に接続さ
せると共に、トレー台（８）上のトレー（７）の進行方
向側に対し最右側とこの左隣りのシリンダ本体（４１
ａ）間を接続する前進用ホース（５１）に駆動停止部材
である手動式閉鎖弁（５３）を介設して、該弁（５３）
によって最右側のハンド（６）の作動を停止させ、左側
３本のハンド（６）のみによる取出し動作を可能とさせ
るように構成している。さらに最右側の左隣りのシリン
ダ本体（４１ａ）の前後端にピストンロッド（４１ｂ）
の伸縮端を検出するリードスイッチ式のハンド前進及び
後進端検出センサ（５４）（５５）を設けて、取出ハン
ド（６）の前後進動作の終了を検出するように構成して
いる。

【００１７】そして図１４に示す如く、前記回動モータ
（３４）によるハンド（６）の水平姿勢及び垂直の下向
き姿勢を検出する検出センサ（５６）（５７）と、前記
センサ（５４）（５５）とをコントローラ（５８）に入
力接続させると共に、前記ケースコンベア（２）を駆動
する電動式コンベアモータ（５９）と、前記吸引ホース
（４８）に介設するソレノイド操作式の吸引用開閉弁
（６０）と、各シリンダ（４０）（４１）（４３）と、
各モータ（３６）（３４）と、吸引機（４７）と、送風
機（５０）とに前記コントローラ（５８）を出力接続さ
せて、前記ポットケース（３）に対する取出ハンド
（６）によるポットトレー（７）の一連の自動供給作業
を行うように構成している。

【００１８】而して図１５に示す如く、前記トレーガイ
ド（９）にポットトレー（７）が有ると、図１０に示
す如く、前記ハンド（９）の左右ポット爪（５）（５）
が閉の状態で前進し、前進端を検出するとき、同図に
示す如く左右ポット爪（５）（５）が一定時間間となっ
てポット爪（５）（５）の先端間幅を拡張させると同時
に、前記開閉弁（６０）のオンによって吸盤（４９）に
トレー（９）を吸着させ、同図に示す如く、一定時
間経過後の左右ポット爪（５）（５）が閉に戻るとき、
吸盤（４９）に最前列のトレー（９）のみ吸着させたま
まポット爪（５）（５）を先端間幅を狭めて後進し、こ
の後進端を検出するとき、前記スライドシリンダ（４
０）の縮小動作によって各ハンド（９）間隔を狭めて、
ポットケース（３）の左右方向４列の凹部形成間隔に各
ポット爪（５）（５）の間隔を略等しくする。

【００１９】そして図４の仮想線に示す如く、前記回動
モータ（３４）によって前記ハンド（９）を略水平姿勢
から略垂直の下向き姿勢に略９０度回動させ、この下方
向のケースコンベア（２）上の供給位置にポットケース
（３）が有るとき、前記ハンド（９）の左右ポット爪
（５）（５）を前進させ、前進端を検出するとき、ポッ
トケース（３）の凹部形成内で左右ポット爪（５）
（５）を一定時間開とさせ、左右ポット爪（５）（５）
の先端間幅を拡大させてポットケース（３）の凹部形成
内壁にトレー（９）を密着させると同時に、前記開閉弁
（６０）のオフによって吸盤（４９）によるトレー
（９）の吸着を解除させて左右ポット爪（５）（５）を
閉に戻し、ポットケース（３）より後退させる。

【００２０】その後前記ハンド（９）の後進端を検出す
るとき、前記スライドシリンダ（４０）の伸長動作によ
って各ハンド（９）間幅を拡大して、前記トレーガイド
（９）（９）上のポットトレー（７）の載置間隔と略等
しくして、前記回動モータ（３４）によって下向き姿勢
から元の水平姿勢に各ハンド（９）を戻すと共に、ケー
スコンベア（２）上のポットケース（３）を１ピッチ分
搬送して、供給位置に次回のポットケース（３）を待機
させるものである。

【００２１】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、複数の育苗用のポットトレー（７）を供給するトレ
ー台（８）と、この供給されるトレー（７）をポットケ
ース（３）に整列収納させて搬送するケースコンベア
（２）と、トレー台（８）のトレー（７）を吸着体（４
９）に真空吸引力で吸着させて取出ポットケース（３）
に整列収納するトレー取出ハンド（６）とを備え、前記
トレー台（８）を取出方向に対し下方向に傾斜させて、
トレー台（８）の振動送り作用でトレー台（８）上のポ
ットトレー（７）を搬送供給するものであるから、トレ
ー台（８）の振動の振幅を最小に抑えて、本機に発生す
る振動も最大限低減させて、この作業を良好とさせるこ
とができるものである。

【００２２】また、ポットトレー（７）をトレー取出方
向に移動案内する左右１組のトレーガイド（９）をトレ
ー台（８）に設けると共に、ポットトレー（７）の形状
に対応してトレーガイド（９）を移動調節可能にトレー
台（８）に設けたものであるから、トレー取出時以外に
ポットトレー（７）がトレー台（８）より落下するなど
の不都合を確実に防止することができて、常に正確なポ
ットトレー（７）の取出し作業を可能とさせることがで
きるものである。

【００２３】さらに、断面略円形状のポットトレー
（７）の左右側壁部を案内するトレー台（８）取出部の
トレーガイド（９）の上端を、ポットトレー（７）の半
径中心高さ位置より上方に臨ませたものであるから、吸
着体（４９）をポットトレー（７）の内側に吸着させて
取出す場合にもトレーガイド（９）によってトレー
（７）の動きを規制し、ポットトレー（７）を常に適正
位置に保持して、吸着体（４９）による確実なポットト
レー（７）の吸着取出しを可能とさせることができるも
のである。

【００２４】またさらに、トレー台（８）取出部左右１
組のトレーガイド（９）間幅を、ポットトレー（７）の
最大径より巾狭に形成すると共に、この巾狭部よりガイ
ド（９）の取出端部に向ってガイド（９）間巾を順次巾
広に形成したものであるから、トレー台（８）の振動送
り作用でポットトレー（７）がトレー台（８）より落下
するなどの不都合を防止することができると共に、ポッ
トトレー（７）の取出し時にトレーガイド（９）に吸着
体（４９）や取出ハンド（６）など取出し部材が引掛る
などの不都合も防止することができるものである。

【００２５】また、トレー台（８）のトレー取出部の上
下位置に、該取出部よりポットトレー（７）が落下する
のを防止する上下の移動規制部材（１２）（１３）を設
けたものであるから、取出時以外にポットトレー（７）
がトレー台（８）より下側に落下するなどの不都合を確
実に防止して、常に正確なポットトレー（７）の取出し
作業を可能とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の側面図である。

【図２】全体の平面図である。

【図３】トレーガイド部の側面図である。

【図４】取出ハンド部の説明図である。

【図５】取出ハンド部の平面図である。

【図６】トレーガイド部の背面説明図である。

【図７】トレーガイド部の平面説明図である。

【図８】規制部材の説明図である。

【図９】パンタグラフ形リンク部の説明図である。

【図１０】取出ハンドの動作説明図である。

【図１１】ポット爪部の平面説明図である。

【図１２】ポット爪部の開閉状態を示す説明図である。

【図１３】ポット爪部の開状態の示す説明図である。

【図１４】制御回路図である。

【図１５】フローチャートである。

【符号の説明】

（２） ケースコンベア （３） ポットケース （６） 取出ハンド （７） トレー （８） トレー台 （９） トレーガイド （１２）（１３） 規制部材 （４９） 吸盤（吸着体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の育苗用のポットトレーを供給する
   トレー台と、この供給されるトレーをポットケースに整
   列収納させて搬送するケースコンベアと、トレー台のト
   レーを吸着体に真空吸引力で吸着させて取出ポットケー
   スに整列収納するトレー取出ハンドとを備え、前記トレ
   ー台を取出方向に対し下方向に傾斜させて、トレー台の
   振動送り作用でトレー台上のポットトレーを搬送供給す
   るように設けたことを特徴とするポットトレー充填装
   置。
2. 【請求項２】 ポットトレーをトレー取出方向に移動案
   内する左右１組のトレーガイドをトレー台に設けると共
   に、ポットトレーの形状に対応してトレーガイドを移動
   調節可能にトレー台に設けたことを特徴とする請求項１
   記載のポットトレ−充填装置。
3. 【請求項３】 断面略円形状のポットトレーの左右側壁
   部を案内するトレー台取出部のトレーガイドの上端を、
   ポットトレーの半径中心高さ位置より上方に臨ませたこ
   とを特徴とする請求項１記載のポットトレ−充填装置。
4. 【請求項４】 トレー台取出部左右１組のトレーガイド
   間幅を、ポットトレーの最大径より巾狭に形成すると共
   に、この巾狭部よりガイドの取出端部に向ってガイド間
   巾を順次巾広に形成したことを特徴とするポットトレ−
   充填装置。
5. 【請求項５】 トレー台のトレー取出部の上下位置に、
   該取出部よりポットトレーが落下するのを防止する上下
   の移動規制部材を設けたことを特徴とする請求項４記載
   のポットトレ−充填装置。