JPH10258146A - フォーム解析装置及びそれに用いる画像記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大掛かりなシステムを必要とせず、汎用の動
画撮像装置を使用して特定の瞬間画像を記録することを
可能にする。 【解決手段】 表示画面中のゴルフボール６の手前の位
置を第１の監視領域Ａ１、ゴルフボール６の位置を第２
の監視領域Ａ２としてそれぞれ設定する。第１の監視領
域Ａ１にクラブヘッド５が存在する第１の画像情報、ク
ラブヘッド５が存在しない第２の画像情報、第２の監視
領域Ａ２にゴルフボール６が存在する第３の画像情報及
びゴルフボール６が存在しない第４の画像情報をそれぞ
れ比較画像として記憶する。第２の監視領域Ａ２におけ
るゴルフボール６の有無及び第１の監視領域Ａ１におけ
るクラブヘッドの有無によってインパクトの瞬間画像が
動画記録装置に記録されたかどうかを認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ゴルフのスイン
グ等の一連のフォームを解析するフォーム解析装置及び
それに用いる画像記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフのスイングを撮像してこれを映像
の面から解析できるようにした装置は従来から知られて
いる。この種の解析装置では、一連のフォームの中で
も、特に重要なポイント、例えばインパクトの瞬間を捉
えて、これを静止画として確認できることが要求され
る。しかし、インパクトの瞬間におけるクラブヘッドの
スピードはかなり高速であるため、通常のビデオカメラ
では、インパクトの瞬間画像を捉えられないことが多
い。

【０００３】そこで、一連のフォームを連続的に撮影す
るための第１の撮像手段と、インパクトの瞬間のみを撮
像する第２の撮像手段とを備えて、これら２つの撮像手
段で撮像された画像を合成することにより、インパクト
の瞬間画像を含む映像を記録するようにしたフォーム解
析装置も提案されている（特開昭６２−４４２７５
号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のフォーム解析装置では、カメラを２台必要と
し、しかもインパクトの瞬間を検出するためにクラブヘ
ッドやティーの近傍にセンサを設けるといった大掛かり
なシステムになってしまうという問題がある。

【０００５】この発明は、このような問題点に鑑みなさ
れたもので、大掛かりなシステムを必要とせず、汎用の
動画撮像装置を使用して特定の瞬間画像を記録すること
ができるフォーム解析装置及びそれを用いた画像記録再
生装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１のフォー
ム解析装置は、被写体の一連のフォームを撮像する動画
撮像手段と、この動画撮像手段で撮像された動画情報を
記録及び再生する画像記録再生手段と、この動画記録再
生手段に記録された動画情報を表示する表示手段とを備
えたフォーム解析装置であって、前記画像記録再生手段
が、前記動画撮像手段で撮像された動画情報を記録する
動画記録手段と、前記表示手段の表示画面中に前記一連
のフォームの中の特定の瞬間の瞬間画像であるかどうか
を判定するための監視領域を設定する監視領域設定手段
と、前記瞬間画像の前記監視領域に現れるべき第１の画
像情報とその他のタイミングで前記監視領域に現れるべ
き第２の画像情報とをそれぞれ比較画像として記憶する
比較画像記憶手段と、前記動画情報中の前記監視領域の
画像情報と前記比較画像記憶手段に記憶された比較画像
とをフレーム又はフィールド毎に比較して前記動画情報
の前記監視領域の画像情報が前記第１の画像情報に近い
ことをもって前記瞬間画像が前記動画記録手段に記録さ
れたことを認識する認識手段とを備えたものであること
を特徴とする。

【０００７】この発明の第２のフォーム解析装置は、被
写体のゴルフスイングを撮像する動画撮像手段と、この
動画撮像手段で撮像された動画情報を記録及び再生する
画像記録再生手段と、この動画記録手段に記録された動
画情報を表示する表示手段とを備えたフォーム解析装置
であって、前記画像記録再生手段が、前記動画撮像手段
で撮像された動画情報を記録する動画記録手段と、前記
表示手段の表示画面中のゴルフボールの手前の位置を第
１の監視領域、ゴルフボールの位置を第２の監視領域と
してそれぞれ設定する監視領域設定手段と、前記第１の
監視領域にクラブヘッドが存在する第１の画像情報、前
記第１の監視領域にクラブヘッドが存在しない第２の画
像情報、前記第２の監視領域にゴルフボールが存在する
第３の画像情報及び前記第２の監視領域にゴルフボール
が存在しない第４の画像情報をそれぞれ比較画像として
記憶する比較画像記憶手段と、前記動画情報中の前記第
１及び第２の監視領域の画像情報と前記比較画像記憶手
段に記憶された比較画像とをフレーム又はフィールド毎
に比較して前記動画情報の前記第２の監視領域に前記第
４の画像情報に近い画像情報が現れ、そのフレームの周
辺のフレームの前記動画情報の前記第１の監視領域に前
記第１の画像情報に近い画像情報が現れたことをもって
前記ゴルフスイングのインパクトの瞬間画像が前記動画
記録手段に記録されたことを認識する認識手段とを備え
たものであることを特徴とする。

【０００８】更に、この発明のフォーム解析用の画像記
録再生装置は、被写体の一連のフォームを動画撮像手段
で撮像して得られた動画情報を記録する動画記録手段
と、この動画記録手段に記録された動画情報を再生する
動画再生手段と、この動画再生手段で再生された再生画
面中に前記一連のフォームの中の特定の瞬間の瞬間画像
であるかどうかを判定するための監視領域を設定する監
視領域設定手段と、前記瞬間画像の前記監視領域に現れ
るべき第１の画像情報とその他のタイミングで前記監視
領域に現れるべき第２の画像情報とをそれぞれ比較画像
として記憶する比較画像記憶手段と、前記動画情報中の
前記監視領域の画像情報と前記比較画像記憶手段に記憶
された比較画像とをフレーム又はフィールド毎に比較し
て前記動画情報の前記監視領域の画像情報が前記第１の
画像情報に近いことをもって前記瞬間画像が前記動画記
録手段に記録されたことを認識する認識手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００９】即ち、ゴルフスイングにおけるインパクト
の瞬間のクラブヘッドの位置、野球の打撃フォームにお
けるヒッティングの瞬間のバットの位置、投球フォーム
における球を離す瞬間の手の位置等は、一連のフォーム
の中でほぼ一定している。この発明の第１のフォーム解
析装置及び画像記録再生装置によれば、動画撮像装置で
撮像された画面中に、これら瞬間画像におけるクラブヘ
ッドやバット等が現れる位置を監視領域として設定し、
瞬間画像の監視領域に現れるべき第１の画像情報とその
他のタイミングで前記監視領域に現れるべき第２の画像
情報とを比較画像として予め記憶しておく。そして、動
画情報の監視領域の画像情報とこれら比較画像とをフレ
ーム又はフィールド毎に比較して瞬間画像が記録された
かどうかを認識するようにしているので、特別のセンサ
を必要とせず、撮像装置の市販のものを１台必要とする
だけの簡単なシステム構成で瞬間画像を記録することが
可能になる。

【００１０】また、この発明の第２のフォーム解析装置
によれば、表示画面中のゴルフボールの手前の位置を第
１の監視領域、ゴルフボールの位置を第２の監視領域と
してそれぞれ設定すると共に、前記第１の監視領域にク
ラブヘッドが存在する第１の画像情報、クラブヘッドが
存在しない第２の画像情報、前記第２の監視領域にゴル
フボールが存在する第３の画像情報及びゴルフボールが
存在しない第４の画像情報をそれぞれ比較画像として記
憶し、第２の監視領域におけるゴルフボールの有無及び
第１の監視領域におけるクラブヘッドの有無によってイ
ンパクトの瞬間画像が動画記録手段に記録されたことを
認識するようにしているので、素振りなどによる誤認識
が起り難く、インパクトの瞬間を比較的正しく認識する
ことができる。

【００１１】なお、これらの発明によれば、１回のフォ
ーム撮影では、目的とする瞬間画像を記録することがで
きない可能性はあるが、通常、フォーム解析の場合、何
回か同じフォームを繰り返すことが多いので、目的とす
る瞬間画像が記録されるまで連続してフォームを撮り続
ければ良い。この場合、例えば動画記録手段としてリン
グバッファ機能を持つ半導体メモリを使用し、目的とす
る瞬間の瞬間画像が記録されたことを認識手段が認識し
たら、予め定めた時間後、記録を終了するようにすれ
ば、記録領域を無駄に消費するのを回避できる。また、
このとき、音又は光等で目的とする瞬間画像が記録され
たことを報知するようにすると、使用者がこれを認識す
ることができて都合が良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の好ましい実施の形態について説明する。図１は、この
発明の実施例に係るフォーム解析装置の構成を示す斜視
図である。この装置は、被写体１のゴルフスイングを撮
像するためのＣＣＤカメラ２と、このＣＣＤカメラ２で
被写体１を撮像することにより得られた動画情報を記録
及び再生し、インパクトの瞬間画像が記録されたかどう
かを認識してこれを報知すると共に画像記録動作の停止
を制御する画像記録再生装置３と、この画像記録再生装
置３で再生された動画や静止画を表示するディスプレイ
装置４とにより構成される。

【００１３】図２は、ＣＣＤカメラ２で捉えた被写体１
をディスプレイ装置４で表示したときの表示画面の例を
示す図である。表示画面には、後述する監視領域設定手
段によってアドレス時のクラブヘッド５が表示される位
置に第１の監視領域であるクラブ監視エリアＡ１が設定
され、ゴルフボール６の位置に第２の監視領域であるボ
ール監視エリアＡ２が設定されるようになっている。こ
れらの監視エリアＡ１，Ａ２の画像データがインパクト
画像であるかどうかの認識処理に使用される。各監視エ
リアＡ１，Ａ２の背景画像は、ＣＣＤカメラ２のカメラ
アングルがよほど低くない限り、通常は地面や床という
ことになり、認識性能が低下することはないと考えられ
るが、この例では、衝立７やシート８によってクラブヘ
ッド５とは異なる背景色を積極的に与えることにより、
更に認識率を高めるようにしている。

【００１４】図３は、画像記録再生装置の構成を示すブ
ロック図である。ＣＣＤカメラ２から供給されるＮＴＳ
Ｃ方式の画像入力信号は、Ａ／Ｄ・ＮＴＳＣデコーダ１
１でデコード及びＡ／Ｄ変換され、水平・垂直走査に基
づく時系列的なディジタルカラー画像データに変換され
る。この画像データはＭ・ＪＰＥＧ（Motion Joint Pho
tographic Coding Exsperts Group）圧縮／伸張部１２
で圧縮される。Ｍ・ＪＰＥＧ圧縮／伸張部１２では、画
像データを１フィールド毎に圧縮画像データ（ＪＰＥＧ
ビットストリーム）に変換する。この圧縮画像データ
は、システムバス１３を介してＤＲＡＭ（Dynamic Rand
om Access Memory）からなるメモリ１４に記憶される。
メモリ１４は、画像記憶領域に例えば４５０フレーム
（動画１５秒）分の圧縮画像データを記憶可能なもので
ある。画像記憶領域は、リングバッファ構成であり、連
続的な画像データの記録によって常に最も古いデータが
上書きされるようになっている。メモリ１４から読み出
された圧縮画像データは、システムバス１３を介してＭ
・ＪＰＥＧ圧縮／伸張部１２に供給され、ここで伸張さ
れてシーケンシャルに読み出され、Ｄ／Ａ・ＮＴＳＣエ
ンコーダ１５でＤ／Ａ変換及びＮＴＳＣ信号に変換さ
れ、モニタ出力信号として出力される。

【００１５】一方、比較用メモリ１６は、Ａ／Ｄ・ＮＴ
ＳＣデコーダ１１から供給される水平・垂直走査に基づ
くディジタルカラー画像データから予め設定されたクラ
ブ監視エリアＡ１とボール監視エリアＡ２の比較用画像
データとリアルタイムに入力される各監視エリア１，Ａ
２の画像データ（但し、監視エリアＡ１の画像データは
現在と１フレーム（フィールド）前の２フレーム（フィ
ールド）分の画像データ）とを記憶するもので、それら
の領域の画像データは、連続的に供給される画像データ
からメモリコントローラ１７によって切り出される。Ｃ
ＰＵ１８は、メモリコントローラ１７に各監視エリアＡ
１，Ａ２の情報を与えると共に、比較用メモリ１６に記
憶された各監視エリアＡ１，Ａ２の画像データと比較用
画像とを比較してゴルフスイングのインパクトの瞬間画
像をメモリ１４に記録したかどうかを認識し、メモリ１
４への記録動作を制御する。また、ＣＰＵ１８は、イン
パクトの瞬間画像が記録されたと認識した場合に音源１
９を駆動してアンプ２０及びスピーカ２１を介してこれ
を報知させる。なお、ＣＰＵ１８に接続された操作部２
２は、スイッチ、ボリューム、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）、ジョイスティック及びフェーダ等から構成され、
記録開始及び終了、再生開始及び終了、記録モード、再
生モード、動画及び静止画の記録・再生スピード、各監
視エリア等の各種設定を行うためのものである。

【００１６】図４は、操作部２２の詳細を示す平面図で
ある。RECスイッチ２２ａ及びPLAYスイッチ２２ｂは、
それぞれ記録開始・終了及び再生開始・終了を指示する
スイッチである。REC MODEスイッチ２２ｃは、RECスイ
ッチの動作モードを決定するもので、MOVIE1モードが動
画の連続上書き記録モード、MOVIE2モードが動画の記録
最大時間一杯までの連続記録モード、PHOTOモードが静
止画の記録モード、FORM ANAモードがゴルフスイングの
フォーム解析モードである。PHOTOモードの場合、RECス
イッチを押す毎に静止画が記録されるが、RECスイッチ
を押し続けると、設定された時間間隔で静止画を連続記
録する。PLAY MODEスイッチ２２ｄは、PLAYスイッチの
動作モードを決定するもので、LATCHモードはPLAYスイ
ッチを押すと再生開始、再度押すと再生終了のモード、
UNLATCHモードはPLAYスイッチを押し続けている間だけ
再生のモード、STILLモードはPLAYスイッチを押すと１
フレームだけ進み、押し続けるとコマ送りの再生モード
である。

【００１７】STARTスイッチ２２ｅ、ENDスイッチ２２ｆ
は、再生の開始点及び終了点をそれぞれ指定するスイッ
チである。MOVIE側のSPEEDボリュウム２２ｇは、動画の
再生スピードを指定し、PHOTO側のSPEEDボリュウム２２
ｈは、静止画の再生スピード及び連続記録時の記録時間
間隔を指定するものである。CONTINOUSフェーダ２２ｉ
は、メモリ１４の画像記憶領域の任意の再生アドレスを
手動で指定するためのもので、手動コマ送りに使用され
る。

【００１８】ジョイスティック２２ｊは、監視エリアを
設定するためのカーソルを移動させるためのもので、EN
TERスイッチ２２ｋは、カーソルによって指定された監
視エリアの位置をＣＰＵ１８に取り込むためのスイッチ
である。これらにより監視領域設定手段が構成される。

【００１９】次に、このように構成されたフォーム解析
装置のフォーム解析時の手順について説明する。図５
は、インパクトの瞬間画像を含むゴルフスイングの動画
情報を記録するまでの手順を示すフローチャートであ
る。まず、クラブ監視エリアＡ１とボール監視エリアＡ
２の設定と、各エリアにおける比較画像の登録を行う
（Ｓ１）。即ち、被写体１となる人は、操作部２２のRE
C MODEスイッチをMOVIE1又はMOVIE2モードにしてRECス
イッチを押し、一度実際にゴルフボールをティーにおい
てスイングをする。MOVIE1モードの場合には、ここでRE
Cスイッチを押して記録を終了する。次に、操作部２２
のREC MODEスイッチをFORM ANAモードにすると、画面上
にカーソルが表示されるので、このカーソルを使用して
監視エリアの設定と、必要な比較用画像データの取り込
み作業を行う。これは、フェーダ２２ｉを操作すること
により再生アドレスを変化させて必要な画面を手動コマ
送りさせながら行う。即ち、まず図２に示すように、再
生画像のゴルフボール６の手前の位置にクラブ監視エリ
アＡ１を設定し、ゴルフボール６の位置にボール監視エ
リアＡ２を設定する。各エリアＡ１，Ａ２の設定は、例
えばジョイスティック２２ｊのカーソル移動によるエリ
アＡ１，Ａ２の対角２点の位置指定と、ENTERスイッチ
２２ｋによる座標の取り込み操作との組み合わせによっ
て行う。監視エリアＡ１，Ａ２は、小さいほど処理時間
が短くなって好ましいが、あまり小さく設定しすぎると
ノイズによる影響で認識率が低下するので、両者の兼ね
合いを勘案して適切な大きさに設定する。また、監視エ
リアＡ１，Ａ２の大きさは固定であっても良い。

【００２０】監視エリアＡ１，Ａ２が設定されたら、フ
ェーダ２２ｊを操作して画面を手動コマ送りし、クラブ
監視エリアＡ１から図６（ａ）に示すようにクラブヘッ
ド６が存在するときの第１の画像情報Ｉ１と、同図
（ｂ）に示すようにクラブヘッド６が存在しないときの
第２の画像情報Ｉ２とを切り出して比較用メモリ１６に
それぞれ比較用画像データとして登録する。続いて同様
の操作でボール監視エリアＡ２から図６（ｃ）に示すよ
うにボールが存在するときの第３の画像情報Ｉ３と、同
図（ｄ）に示すように、ボールが存在しないときの第４
の画像情報Ｉ４とを切り出して比較用メモリ１６にそれ
ぞれ比較用画像データとして登録する。なお、一般的に
は第１及び第３の画像情報Ｉ１，Ｉ３はアドレス時、第
２及び第４の画像情報Ｉ２，Ｉ４はインパクト後に得ら
れる画像であることが多いので、画像情報Ｉ１，Ｉ３及
び画像情報Ｉ２，Ｉ４をそれぞれ１回のENTERスイッチ
の入力で登録可能とすることにより登録時の操作を簡単
にする。これら比較用画像データは、それぞれメモリ１
４から読み出された画像データをＭ・ＪＰＥＧ圧縮／伸
張部１２で一旦伸張し、各エリアＡ１，Ａ２内の画像デ
ータのみを切り出すことにより得られる。

【００２１】次に，操作部２２のRECスイッチを押し
て、記録動作を開始させ（Ｓ２）、実際のゴルフスイン
グを繰り返す（Ｓ３）。FORM ANA モードでは、メモリ
１４は、動画の連続上書きモードになるが、MOVIE1モー
ドと異なるのは、ＣＰＵ１８が動画情報の１フレーム毎
に監視エリアＡ１，Ａ２のデータを監視する（Ｓ４）点
である。メモリコントローラ１７は、ＣＰＵ１８から与
えられたボール監視エリアＡ２の位置情報に基づいて、
入力される画像データからボール監視エリアＡ２の画像
データを切り出して比較用メモリ１６に格納する。ボー
ル監視エリアＡ２の画像データが比較用メモリ１６に格
納されたら、ＣＰＵ１８は、ボール監視エリアＡ２の画
像データと第４の画像データＩ４とを比較する。比較は
画素毎の差分二乗値の累積加算値を計算することにより
行う。累積加算演算の途中で累積加算値が所定の値より
も大きくなったら、その時点で計算を終了し、ボール監
視エリアＡ２にはボールが存在すると判断して次のフレ
ームの処理に移る（Ｓ５）。あるフレームでボール監視
エリアＡ２の画像データと第４の画像データＩ４との差
分二乗値の累積加算値が所定の値よりも小さくなった
ら、次にボール監視エリアＡ２の画像データと第３の画
像データＩ３とを同様に比較し、その差分二乗値の累積
加算値が所定の値よりも大きくなったら、ボール監視エ
リアＡ２からボールが存在しなくなったと判断する（Ｓ
５）。このような処理を行うことにより、インパクト前
では、ボール監視エリアＡ２と第４の画像データＩ４の
比較のみを行えばよく、しかも演算の途中で累積加算値
が所定値よりも大きくなるので、全ての画素についての
比較を行わなくてもよい。これにより、ＣＰＵ１８の負
担を軽減することができる。

【００２２】ボール監視エリアＡ２からボールが存在し
なくなったと判定された場合には、続いて同一フレーム
又は１フレーム前の画像データをメモリ１４から読み出
し、クラブ監視エリアＡ１の画像データを切り出して比
較用メモリ１６に格納する。そして、クラブ監視エリア
Ａ１の画像データと第１の画像データＩ１及び第２の画
像データＩ２との差分二乗値の累積加算値をそれぞれ計
算し、いずれの累積加算値が小さいかによってクラブ監
視エリアＡ１の画像データが画像データＩ１，Ｉ２のい
ずれに近いかを判定する。この結果、第２の画像データ
Ｉ２に近いと判断されたら（Ｓ６）、インパクトの瞬間
画像は記録されなかったとして次のスイングの記録動作
を継続する（Ｓ３）。もし、クラブ監視エリアＡ１の画
像データが第１の画像データＩ１に近いと判定された場
合には、ボールが飛び出す直前にクラブがボールの手前
に位置している図６（ｅ）のような画像Ｉ５が記録され
ていることを示しているので、インパクトの瞬間画像が
記録されたと判断し（Ｓ６）、スイングが終了する時間
（例えば７．５秒程度）を見計らって録画を終了すると
共に、音源１９を駆動してインパクトの瞬間画像が記録
されたことを知らせる音を鳴らす（Ｓ７）。なお、通
常、ゴルフのスイングは、４〜７秒程度であるため、イ
ンパクトを中心として±４秒程度記録されれば一連のス
イングを記録するのに充分である。

【００２３】このように、この実施例では、２つの監視
エリアＡ１，Ａ２を監視することにより、素振りと実際
のスイングを区別することができ、誤認識を回避するこ
とができる。しかし、素振りによる誤認識という点に注
意すれば、クラブ監視エリアＡ１のみの監視でもインパ
クト画像を十分に検出可能であることは明らかである。
また、このシステムでは、監視エリアＡ１，Ａ２という
極めて限定された範囲の画像データを処理しているの
で、高速処理が可能であり、しかも常時はボール監視エ
リアＡ２のみの判定処理を行い、エリアＡ２での判定で
インパクト直後が検出されたときのみその０〜１フレー
ム前の画像データでエリアＡ１の判定を行っているの
で、ＣＰＵ１８の負担はそれほど増えることはない。

【００２４】また、このシステムでは、何回かのスイン
グによって丁度インパクトの瞬間画像が捉えられたとき
に記録動作が終了するが、ゴルフのフォーム解析は、例
えばゴルフ練習場等において、ゴルフの練習中にこれを
撮影するケースが殆どであると思われるので、１通りの
練習が終了するまでに、インパクトの瞬間画像を含むフ
ォームが高い確率で記録されることになる。そして、目
的とする画像が記録されたら、例えばスロー再生、手動
コマ送り等により、各時点でのフォームを分析すること
ができる。

【００２５】なお、以上の実施例では、監視エリアＡ
１，Ａ２の画像データ及び比較画像データを比較用メモ
リ１６に記憶したが、比較用メモリ１６の容量をできる
だけ小さくするため、記録するのはリアルタイム性を要
求される監視エリアＡ２のデータのみとし、他のデータ
はメモリ１４に記録するようにしても良い。この場
合、、比較画像データＩ１〜Ｉ４は、比較用メモリ１６
経由でメモリ１４に記憶し、監視エリアＡ１の画像デー
タは、一旦メモリ１４に圧縮記録されたデータを伸張す
ることで取り出すことができる。更に、比較用メモリ１
６の容量を減らす方法としては、比較用メモリ１６をリ
アルタイム性をカバーするためのバッファ的な役割のみ
とし、監視エリアＡ２のデータもメモリ１４へ記録する
ということが考えられる。

【００２６】また、監視エリアＡ１，Ａ２を監視する方
法として、この他に、リファレンス画像（Ｉ１〜Ｉ４）
を持たず、１フレーム（フィールド）前との差分情報の
みを監視するという方法も考えられる。即ち、監視エリ
アＡ１の画像データは、クラブが監視エリアＡ１に入る
瞬間と出る瞬間で最も差分が大きく、監視エリアＡ２の
画像データは、ボールが無くなった瞬間で最も差分が大
きくなるので、「監視エリアＡ１で連続してフレーム
（フィールド）間差分が大きくなり、後のフレーム間差
分が大きくなったタイミングで監視エリアＡ２のフレー
ム間差分も大きくなっている場合にはインパクトの瞬間
が捉えられた」というように、これらの差分情報の解析
のみでインパクトの瞬間が捉えられたかどうかを判定す
れば良い。

【００２７】以上の実施例では、ゴルフのスイングを例
にとり説明したが、野球のバッティングフォームや投球
フォーム等、他のフォーム解析にも同様に使用可能であ
ることはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
動画撮像装置で撮像された画面中に、これら瞬間画像に
おけるクラブヘッドやバット等が現れる位置を監視領域
として設定し、瞬間画像の監視領域に現れるべき第１の
画像情報とその他のタイミングで前記監視領域に現れる
べき第２の画像情報とを比較画像として予め記憶してお
く。そして、動画情報の監視領域の画像情報とこれら比
較画像とをフレーム又はフィールド毎に比較して瞬間画
像が記録されたかどうかを認識するようにしているの
で、特別のセンサを必要とせず、撮像装置の市販のもの
を１台必要とするだけの簡単なシステム構成で瞬間画像
を記録することが可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係るフォーム解析装置
の構成を示す斜視図である。

【図２】 同装置における表示画面の一例を示す図であ
る。

【図３】 同装置における画像記録再生装置の構成を示
すブロック図である。

【図４】 同画像記録再生装置における操作部の平面図
である。

【図５】 同装置のフォーム解析手順を説明するための
フローチャートである。

【図６】 同装置で記憶される比較画像の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…被写体、２…ＣＣＤカメラ、３…画像記録再生装
置、４…ディスプレイ装置、５…クラブヘッド、６…ゴ
ルフボール、７…衝立、８…シート、１１…Ａ／Ｄ・Ｎ
ＴＳＣデコーダ、１２…Ｍ・ＪＰＥＧ圧縮／伸張部、１
３…システムバス、１４…メモリ、１５…Ｄ／Ａ・ＮＴ
ＳＣエンコーダ、１６…比較用メモリ、１７…メモリコ
ントローラ、１８…ＣＰＵ、１９…音源、２０…アン
プ、２１…スピーカ、２２…操作部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の一連のフォームを撮像する動画
   撮像手段と、 この動画撮像手段で撮像された動画情報を記録及び再生
   する画像記録再生手段と、 この動画記録再生手段に記録された動画情報を表示する
   表示手段とを備えたフォーム解析装置であって、 前記画像記録再生手段は、 前記動画撮像手段で撮像された動画情報を記録する動画
   記録手段と、 前記表示手段の表示画面中に前記一連のフォームの中の
   特定の瞬間の瞬間画像であるかどうかを判定するための
   監視領域を設定する監視領域設定手段と、 前記瞬間画像の前記監視領域に現れるべき第１の画像情
   報とその他のタイミングで前記監視領域に現れるべき第
   ２の画像情報とをそれぞれ比較画像として記憶する比較
   画像記憶手段と、 前記動画情報中の前記監視領域の画像情報と前記比較画
   像記憶手段に記憶された比較画像とをフレーム又はフィ
   ールド毎に比較して前記動画情報の前記監視領域の画像
   情報が前記第１の画像情報に近いことをもって前記瞬間
   画像が前記動画記録手段に記録されたことを認識する認
   識手段とを備えたものであることを特徴とするフォーム
   解析装置。
2. 【請求項２】 被写体のゴルフスイングを撮像する動画
   撮像手段と、 この動画撮像手段で撮像された動画情報を記録及び再生
   する画像記録再生手段と、 この動画記録手段に記録された動画情報を表示する表示
   手段と を備えたフォーム解析装置であって、 前記画像記録再生手段は、 前記動画撮像手段で撮像された動画情報を記録する動画
   記録手段と、 前記表示手段の表示画面中のゴルフボールの手前の位置
   を第１の監視領域、ゴルフボールの位置を第２の監視領
   域としてそれぞれ設定する監視領域設定手段と、 前記第１の監視領域にクラブヘッドが存在する第１の画
   像情報、前記第１の監視領域にクラブヘッドが存在しな
   い第２の画像情報、前記第２の監視領域にゴルフボール
   が存在する第３の画像情報及び前記第２の監視領域にゴ
   ルフボールが存在しない第４の画像情報をそれぞれ比較
   画像として記憶する比較画像記憶手段と、 前記動画情報中の前記第１及び第２の監視領域の画像情
   報と前記比較画像記憶手段に記憶された比較画像とをフ
   レーム又はフィールド毎に比較して前記動画情報の前記
   第２の監視領域に前記第４の画像情報に近い画像情報が
   現れ、そのフレームの周辺のフレームの前記動画情報の
   前記第１の監視領域に前記第１の画像情報に近い画像情
   報が現れたことをもって前記ゴルフスイングのインパク
   トの瞬間画像が前記動画記録手段に記録されたことを認
   識する認識手段とを備えたものであることを特徴とする
   フォーム解析装置。
3. 【請求項３】 前記動画記録手段は、リングバッファと
   して機能する半導体メモリであり、 前記認識手段で前記瞬間画像が前記動画記録手段に記録
   されたことを認識したら、予め定めた時間後に前記動画
   記録手段への動画情報の記録を終了する動画記録制御手
   段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の
   フォーム解析装置。
4. 【請求項４】 前記瞬間画像が前記動画記録手段に記録
   されたことを前記認識手段が認識したら音又は光でこれ
   を報知する報知手段を更に備えたことを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれか１項記載のフォーム解析装置。
5. 【請求項５】 被写体の一連のフォームを動画撮像手段
   で撮像して得られた動画情報を記録する動画記録手段
   と、 この動画記録手段に記録された動画情報を再生する動画
   再生手段と、 この動画再生手段で再生された再生画面中に前記一連の
   フォームの中の特定の瞬間の瞬間画像であるかどうかを
   判定するための監視領域を設定する監視領域設定手段
   と、 前記瞬間画像の前記監視領域に現れるべき第１の画像情
   報とその他のタイミングで前記監視領域に現れるべき第
   ２の画像情報とをそれぞれ比較画像として記憶する比較
   画像記憶手段と、 前記動画情報中の前記監視領域の画像情報と前記比較画
   像記憶手段に記憶された比較画像とをフレーム又はフィ
   ールド毎に比較して前記動画情報の前記監視領域の画像
   情報が前記第１の画像情報に近いことをもって前記瞬間
   画像が前記動画記録手段に記録されたことを認識する認
   識手段とを備えたことを特徴とするフォーム解析装置用
   の画像記録再生装置。
6. 【請求項６】 被写体のゴルフスイングを撮像する動画
   撮像手段と、 この動画撮像手段で撮像された動画情報を記録及び再生
   する画像記録再生手段と、 この動画記録手段に記録された動画情報を表示する表示
   手段と を備えたフォーム解析装置であって、 前記画像記録再生手段は、 前記動画撮像手段で撮像された動画情報を記録する動画
   記録手段と、 前記表示手段の表示画面中のゴルフボールの手前の位置
   を第１の監視領域、ゴルフボールの位置を第２の監視領
   域としてそれぞれ設定する監視領域設定手段と、 前記第１及び第２の監視領域の画像の変化が所定のパタ
   ーンで変化している場合に前記ゴルフスイングのインパ
   クトの瞬間画像が前記動画記録手段に記録されたことを
   認識する認識手段とを備えたものであることを特徴とす
   るフォーム解析装置。