JPH10261146A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
- Publication number
- JPH10261146A JPH10261146A JP6874997A JP6874997A JPH10261146A JP H10261146 A JPH10261146 A JP H10261146A JP 6874997 A JP6874997 A JP 6874997A JP 6874997 A JP6874997 A JP 6874997A JP H10261146 A JPH10261146 A JP H10261146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- shutter
- opening
- storage unit
- inner door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 商品受け棚に対峙して外扉に商品取出口が形
成された自動販売機の安全性を高める。 【解決手段】 商品取出口１６に第１シャッター１６ａ
が取り付けられ、第２開口２１に第２シャッター２１ａ
が取り付けられ、ユーザーが上部区画３ａ内の商品１０
０を選択する場合には、コインを投入した直後から商品
受け棚１４への商品の搬出が完了するまで第１シャッタ
ー１６ａが開放不可状態に保持され、下部区画内３ｂの
商品２００を選択する場合には、コインを投入した直後
から商品受け棚１４への商品の搬出が完了するまで第１
シャッター２１ａが開放不可状態に保持され、昇降搬送
装置の作動が開始された直後から商品が第２開口２１を
通過するまで第２シャッター２１ａが開放可能状態に保
持され、第２シャッター２１ａは上記以外の時間は開放
不可状態に保持される。
成された自動販売機の安全性を高める。 【解決手段】 商品取出口１６に第１シャッター１６ａ
が取り付けられ、第２開口２１に第２シャッター２１ａ
が取り付けられ、ユーザーが上部区画３ａ内の商品１０
０を選択する場合には、コインを投入した直後から商品
受け棚１４への商品の搬出が完了するまで第１シャッタ
ー１６ａが開放不可状態に保持され、下部区画内３ｂの
商品２００を選択する場合には、コインを投入した直後
から商品受け棚１４への商品の搬出が完了するまで第１
シャッター２１ａが開放不可状態に保持され、昇降搬送
装置の作動が開始された直後から商品が第２開口２１を
通過するまで第２シャッター２１ａが開放可能状態に保
持され、第２シャッター２１ａは上記以外の時間は開放
不可状態に保持される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は上部区画と下部区画
とに分割された商品収納庫を備え、上部区画内に重力落
下式商品収納部が配設され、下部区画内に傾斜棚と昇降
搬送装置とを有する傾斜式商品収納部が配設され、商品
収納庫の側壁を構成する内扉の前記上部区画の部分に重
力落下式商品収納部から搬出された商品が通過する第１
開口が形成され、商品収納庫の側壁を構成する内扉の前
記下部区画の部分に傾斜式商品収納部から搬出された商
品が通過する第２開口が形成され、内扉に対峙して外扉
が配設され、内扉と外扉の間に且つ第２開口の下方に商
品受け棚が配設され、商品受け棚に対峙して外扉に商品
取出口が形成された自動販売機に関するものである。
とに分割された商品収納庫を備え、上部区画内に重力落
下式商品収納部が配設され、下部区画内に傾斜棚と昇降
搬送装置とを有する傾斜式商品収納部が配設され、商品
収納庫の側壁を構成する内扉の前記上部区画の部分に重
力落下式商品収納部から搬出された商品が通過する第１
開口が形成され、商品収納庫の側壁を構成する内扉の前
記下部区画の部分に傾斜式商品収納部から搬出された商
品が通過する第２開口が形成され、内扉に対峙して外扉
が配設され、内扉と外扉の間に且つ第２開口の下方に商
品受け棚が配設され、商品受け棚に対峙して外扉に商品
取出口が形成された自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上部区画と下部区画とに分割された商品
収納庫を備え、上部区画内に重力落下式商品収納部が配
設され、下部区画内に傾斜棚と昇降搬送装置とを有する
傾斜式商品収納部が配設され、商品収納庫の側壁を構成
する内扉の前記上部区画の部分に重力落下式商品収納部
から搬出された商品が通過する第１開口が形成され、商
品収納庫の側壁を構成する内扉の前記下部区画の部分に
傾斜式商品収納部から搬出された商品が通過する第２開
口が形成され、内扉に対峙して外扉が配設され、内扉と
外扉の間に且つ第２開口の下方に商品受け棚が配設さ
れ、商品受け棚に対峙して外扉に商品取出口が形成され
た自動販売機においては、第１開口と商品受け棚との間
の垂直距離が比較的長いので、上部区画内の重力落下式
商品収納部から搬出された商品が商品受け棚へ落下する
際の落下速度が比較的大きく、誤ってユーザーが商品取
出口から手を差し込むと手に落下中の商品が接触して怪
我をする可能性がある。また、上記構成においては、商
品取出口と第２開口とが対峙することとなるので、下部
区画内の傾斜式商品収納部から商品が搬出される際に、
誤ってユーザーが商品取出口から手を差し込むと、手が
作動中の昇降搬送装置と接触して怪我をする可能性があ
る。
収納庫を備え、上部区画内に重力落下式商品収納部が配
設され、下部区画内に傾斜棚と昇降搬送装置とを有する
傾斜式商品収納部が配設され、商品収納庫の側壁を構成
する内扉の前記上部区画の部分に重力落下式商品収納部
から搬出された商品が通過する第１開口が形成され、商
品収納庫の側壁を構成する内扉の前記下部区画の部分に
傾斜式商品収納部から搬出された商品が通過する第２開
口が形成され、内扉に対峙して外扉が配設され、内扉と
外扉の間に且つ第２開口の下方に商品受け棚が配設さ
れ、商品受け棚に対峙して外扉に商品取出口が形成され
た自動販売機においては、第１開口と商品受け棚との間
の垂直距離が比較的長いので、上部区画内の重力落下式
商品収納部から搬出された商品が商品受け棚へ落下する
際の落下速度が比較的大きく、誤ってユーザーが商品取
出口から手を差し込むと手に落下中の商品が接触して怪
我をする可能性がある。また、上記構成においては、商
品取出口と第２開口とが対峙することとなるので、下部
区画内の傾斜式商品収納部から商品が搬出される際に、
誤ってユーザーが商品取出口から手を差し込むと、手が
作動中の昇降搬送装置と接触して怪我をする可能性があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上部区画と
下部区画とに分割された商品収納庫を備え、上部区画内
に重力落下式商品収納部が配設され、下部区画内に傾斜
棚と昇降搬送装置とを有する傾斜式商品収納部が配設さ
れ、商品収納庫の側壁を構成する内扉の前記上部区画の
部分に重力落下式商品収納部から搬出された商品が通過
する第１開口が形成され、商品収納庫の側壁を構成する
内扉の前記下部区画の部分に傾斜式商品収納部から搬出
された商品が通過する第２開口が形成され、内扉に対峙
して外扉が配設され、内扉と外扉の間に且つ第２開口の
下方に商品受け棚が配設され、商品受け棚に対峙して外
扉に商品取出口が形成された自動販売機であって、安全
性の高い自動販売機を提供することを目的とする。
下部区画とに分割された商品収納庫を備え、上部区画内
に重力落下式商品収納部が配設され、下部区画内に傾斜
棚と昇降搬送装置とを有する傾斜式商品収納部が配設さ
れ、商品収納庫の側壁を構成する内扉の前記上部区画の
部分に重力落下式商品収納部から搬出された商品が通過
する第１開口が形成され、商品収納庫の側壁を構成する
内扉の前記下部区画の部分に傾斜式商品収納部から搬出
された商品が通過する第２開口が形成され、内扉に対峙
して外扉が配設され、内扉と外扉の間に且つ第２開口の
下方に商品受け棚が配設され、商品受け棚に対峙して外
扉に商品取出口が形成された自動販売機であって、安全
性の高い自動販売機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上部区画と下部区画とに分割さ
れた商品収納庫を備え、上部区画内に重力落下式商品収
納部が配設され、下部区画内に傾斜棚と昇降搬送装置と
を有する傾斜式商品収納部が配設され、商品収納庫の側
壁を構成する内扉の前記上部区画の部分に重力落下式商
品収納部から搬出された商品が通過する第１開口が形成
され、商品収納庫の側壁を構成する内扉の前記下部区画
の部分に傾斜式商品収納部から搬出された商品が通過す
る第２開口が形成され、内扉に対峙して外扉が配設さ
れ、内扉と外扉の間に且つ第２開口の下方に商品受け棚
が配設され、商品受け棚に対峙して外扉に商品取出口が
形成され、商品取出口に第１シャッターが取り付けら
れ、第２開口に第２シャッターが取り付けられ、ユーザ
ーが上部区画内の商品を選択する場合には、ユーザーが
コインを投入した直後から重力落下式商品収納部からの
商品受け棚への商品の搬出が完了するまで第１シャッタ
ーが開放不可状態に保持され、ユーザーが下部区画内の
商品を選択する場合には、ユーザーがコインを投入した
直後から傾斜式商品収納部から商品受け棚への商品の搬
出が完了するまで第１シャッターが開放不可状態に保持
され、昇降搬送装置の作動が開始された直後から商品が
第２開口を通過するまで第２シャッターが開放可能状態
に保持され、第２シャッターは上記以外の時間は開放不
可状態に保持されることを特徴とする自動販売機を提供
する。
に、本発明においては、上部区画と下部区画とに分割さ
れた商品収納庫を備え、上部区画内に重力落下式商品収
納部が配設され、下部区画内に傾斜棚と昇降搬送装置と
を有する傾斜式商品収納部が配設され、商品収納庫の側
壁を構成する内扉の前記上部区画の部分に重力落下式商
品収納部から搬出された商品が通過する第１開口が形成
され、商品収納庫の側壁を構成する内扉の前記下部区画
の部分に傾斜式商品収納部から搬出された商品が通過す
る第２開口が形成され、内扉に対峙して外扉が配設さ
れ、内扉と外扉の間に且つ第２開口の下方に商品受け棚
が配設され、商品受け棚に対峙して外扉に商品取出口が
形成され、商品取出口に第１シャッターが取り付けら
れ、第２開口に第２シャッターが取り付けられ、ユーザ
ーが上部区画内の商品を選択する場合には、ユーザーが
コインを投入した直後から重力落下式商品収納部からの
商品受け棚への商品の搬出が完了するまで第１シャッタ
ーが開放不可状態に保持され、ユーザーが下部区画内の
商品を選択する場合には、ユーザーがコインを投入した
直後から傾斜式商品収納部から商品受け棚への商品の搬
出が完了するまで第１シャッターが開放不可状態に保持
され、昇降搬送装置の作動が開始された直後から商品が
第２開口を通過するまで第２シャッターが開放可能状態
に保持され、第２シャッターは上記以外の時間は開放不
可状態に保持されることを特徴とする自動販売機を提供
する。
【０００５】本発明に係る自動販売機においては、ユー
ザーがコインを投入した直後から重力落下式商品収納部
からの商品受け棚への商品の搬出が終了するまで商品取
出口に取り付けられた第１シャッターが開放不可状態に
保持されるので、商品受け棚へ落下中の商品がユーザー
の手に当たるおそれは無い。また、ユーザーがコインを
投入した直後から傾斜式商品収納部から商品受け棚への
商品の搬出が終了するまで第１シャッターが開放不可状
態に保持されるので、ユーザーの手が作動中の昇降搬送
装置に接触するおそれは無い。従って、本発明に係る自
動販売機の安全性は高い。昇降搬送装置の作動が開始さ
れた直後から商品が第２開口を通過するまで第２シャッ
ターが開放可能状態に保持されるので、傾斜式商品収納
部からのと商品の搬出は支障なく行われる。第２シャッ
ターは上記以外の時間は開放不可状態に保持されるの
で、自動販売機が待機状態にある時に、第１シャッター
と第２シャッターとが開けられ、傾斜式商品収納部へ手
を差し入れられて、傾斜式商品収納部から商品が抜き取
られる事態の発生が防止される。
ザーがコインを投入した直後から重力落下式商品収納部
からの商品受け棚への商品の搬出が終了するまで商品取
出口に取り付けられた第１シャッターが開放不可状態に
保持されるので、商品受け棚へ落下中の商品がユーザー
の手に当たるおそれは無い。また、ユーザーがコインを
投入した直後から傾斜式商品収納部から商品受け棚への
商品の搬出が終了するまで第１シャッターが開放不可状
態に保持されるので、ユーザーの手が作動中の昇降搬送
装置に接触するおそれは無い。従って、本発明に係る自
動販売機の安全性は高い。昇降搬送装置の作動が開始さ
れた直後から商品が第２開口を通過するまで第２シャッ
ターが開放可能状態に保持されるので、傾斜式商品収納
部からのと商品の搬出は支障なく行われる。第２シャッ
ターは上記以外の時間は開放不可状態に保持されるの
で、自動販売機が待機状態にある時に、第１シャッター
と第２シャッターとが開けられ、傾斜式商品収納部へ手
を差し入れられて、傾斜式商品収納部から商品が抜き取
られる事態の発生が防止される。
【０００６】本発明の好ましい態様においては、第１シ
ャッターの開放不可状態が解除された後、商品受け棚上
の商品が取り出された場合にのみ、自動販売機は販売可
能状態となる。商品受け棚へ商品が搬出され、次いで商
品受け棚上の商品が取り出された場合にのみ、自動販売
機を販売可能状態とすることにより、商品受け棚の商品
上に次の商品が落下して、商品が破損する事態の発生を
防止でき、自動販売機の安全性を更に高めることができ
る。
ャッターの開放不可状態が解除された後、商品受け棚上
の商品が取り出された場合にのみ、自動販売機は販売可
能状態となる。商品受け棚へ商品が搬出され、次いで商
品受け棚上の商品が取り出された場合にのみ、自動販売
機を販売可能状態とすることにより、商品受け棚の商品
上に次の商品が落下して、商品が破損する事態の発生を
防止でき、自動販売機の安全性を更に高めることができ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る自動販売機
を図１〜６に基づいて説明する。以降の説明において、
図１〜４の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方
向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼
ぶ。尚図１、３において、紙面の裏側から表側へ向かう
方向が前方である。図１、２に示すように、自動販売機
１は断熱壁２で囲われた商品収納庫３を備えている。商
品収納庫３は断熱壁４によって上部区画３ａと下部区画
３ｂとに分割されている。上部区画３ａは断熱壁５によ
って右方の大区画３ａ1 と左方の小区画３ａ2 とに分割
されている。大区画３ａ1 内に、蛇行するサーペンタイ
ンコラムを有する重力落下式商品収納部６が、左右に互
いに間隔を隔てて４列配設されている。小区画３ａ2 内
に、サーペンタインコラムを有する重力落下式商品収納
部６が、左右に互いに間隔を隔てて２列配設されてい
る。サーペンタインコラムの下端には、例えば特開平５
−１９７８７７号公報に開示されているような商品払出
機構が取り付けられている。大区画３ａ1 内と、小区画
３ａ2 内とにそれぞれ、冷却器７と、ヒータ８とが配設
されている。重力落下式商品収納部６には、定形のビン
飲料、缶飲料１００が収納されている。
を図１〜６に基づいて説明する。以降の説明において、
図１〜４の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方
向をそれぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼
ぶ。尚図１、３において、紙面の裏側から表側へ向かう
方向が前方である。図１、２に示すように、自動販売機
１は断熱壁２で囲われた商品収納庫３を備えている。商
品収納庫３は断熱壁４によって上部区画３ａと下部区画
３ｂとに分割されている。上部区画３ａは断熱壁５によ
って右方の大区画３ａ1 と左方の小区画３ａ2 とに分割
されている。大区画３ａ1 内に、蛇行するサーペンタイ
ンコラムを有する重力落下式商品収納部６が、左右に互
いに間隔を隔てて４列配設されている。小区画３ａ2 内
に、サーペンタインコラムを有する重力落下式商品収納
部６が、左右に互いに間隔を隔てて２列配設されてい
る。サーペンタインコラムの下端には、例えば特開平５
−１９７８７７号公報に開示されているような商品払出
機構が取り付けられている。大区画３ａ1 内と、小区画
３ａ2 内とにそれぞれ、冷却器７と、ヒータ８とが配設
されている。重力落下式商品収納部６には、定形のビン
飲料、缶飲料１００が収納されている。
【０００８】大区画３ａ1 内に且つ各重力落下式商品収
納部６の下方に、前方へ向かって下方へ傾斜した商品排
出シュート９が配設され、各商品排出シュート９の下端
即ち前端に対峙して、商品収納庫３の前側壁を形成する
断熱壁２によって構成される内扉２ａに開口１０が形成
されている。小区画３ａ2 内に且つ二つの重力落下式商
品収納部６の下方に、前方へ向かって下方へ傾斜した商
品排出シュート１１が配設され、商品排出シュート１１
の下端即ち前端に対峙して、内扉２ａに開口１２が形成
されている。
納部６の下方に、前方へ向かって下方へ傾斜した商品排
出シュート９が配設され、各商品排出シュート９の下端
即ち前端に対峙して、商品収納庫３の前側壁を形成する
断熱壁２によって構成される内扉２ａに開口１０が形成
されている。小区画３ａ2 内に且つ二つの重力落下式商
品収納部６の下方に、前方へ向かって下方へ傾斜した商
品排出シュート１１が配設され、商品排出シュート１１
の下端即ち前端に対峙して、内扉２ａに開口１２が形成
されている。
【０００９】商品収納庫３の内扉２ａの前面に、且つ開
口１０、１２の下方に、二つの傾斜した商品案内シュー
ト１３が互いに向き合って取り付けられている。商品収
納庫３の内扉２ａの前面に、且つ下部区画３ｂの部分の
左右方向中央に、商品案内シュート１３の下端に対峙し
て、商品案内シュート１３の下端の下方に、商品受け棚
１４が取り付けられている。商品受け棚１４に対峙し
て、商品収納庫３の内扉２ａの前方に配設された自動販
売機の外扉１５の高さ方向中央部の左右方向中央に、商
品取出口１６が形成されている。商品取出口１６に、揺
動式の取出口シャッター１６ａが取り付けられている。
口１０、１２の下方に、二つの傾斜した商品案内シュー
ト１３が互いに向き合って取り付けられている。商品収
納庫３の内扉２ａの前面に、且つ下部区画３ｂの部分の
左右方向中央に、商品案内シュート１３の下端に対峙し
て、商品案内シュート１３の下端の下方に、商品受け棚
１４が取り付けられている。商品受け棚１４に対峙し
て、商品収納庫３の内扉２ａの前方に配設された自動販
売機の外扉１５の高さ方向中央部の左右方向中央に、商
品取出口１６が形成されている。商品取出口１６に、揺
動式の取出口シャッター１６ａが取り付けられている。
【００１０】図４に示すように、取出口シャッター１６
ａの下部に凹部１６ａ1 が形成されている。前後に延在
する軸線Ｘ回りに回動可能な半円形の係止板１６ａ2 の
一端部が凹部１６ａ1 に嵌合している。係止板１６ａ2
の他端部にバネ１６ａ3 の上端と、ロッド１６ａ4 の下
端とが連結されている。ロッド１６ａ4 の上端はソレノ
イド１６ａ5 のピストンに連結されている。取出口シャ
ッター１６ａに隣接して近接スイッチ１６ａ6 が配設さ
れている。ソレノイド１６ａ5 が通電されていない時、
バネ１６ａ3 の付勢力の下で、係止板１６ａ2 の一端が
凹部１６ａ1 に係合して取出口シャッター１６ａを揺動
不可状態にロックし、取出口シャッター１６ａを開放不
可状態に保持している。ソレノイド１６ａ5 が通電され
ると、ロッド１６ａ4 が上方へ移動し、バネ１６ａ3 の
付勢力に逆らって係止板１６ａ2が軸線Ｘ回りに前方か
ら見て反時計方向へ回転する。この結果、係止板１６ａ
2の一端と凹部１６ａ1 との係合状態が解除され、取出
口シャッター１６ａのロックが解除され、取出口シャッ
ター１６ａは左右に延在する軸線Ｙ回りに揺動可能な状
態となり、開放可能状態となる。取出口シャッター１６
ａが揺動して開閉すると、該開閉が近接スイッチ１６ａ
6 によって検知される。
ａの下部に凹部１６ａ1 が形成されている。前後に延在
する軸線Ｘ回りに回動可能な半円形の係止板１６ａ2 の
一端部が凹部１６ａ1 に嵌合している。係止板１６ａ2
の他端部にバネ１６ａ3 の上端と、ロッド１６ａ4 の下
端とが連結されている。ロッド１６ａ4 の上端はソレノ
イド１６ａ5 のピストンに連結されている。取出口シャ
ッター１６ａに隣接して近接スイッチ１６ａ6 が配設さ
れている。ソレノイド１６ａ5 が通電されていない時、
バネ１６ａ3 の付勢力の下で、係止板１６ａ2 の一端が
凹部１６ａ1 に係合して取出口シャッター１６ａを揺動
不可状態にロックし、取出口シャッター１６ａを開放不
可状態に保持している。ソレノイド１６ａ5 が通電され
ると、ロッド１６ａ4 が上方へ移動し、バネ１６ａ3 の
付勢力に逆らって係止板１６ａ2が軸線Ｘ回りに前方か
ら見て反時計方向へ回転する。この結果、係止板１６ａ
2の一端と凹部１６ａ1 との係合状態が解除され、取出
口シャッター１６ａのロックが解除され、取出口シャッ
ター１６ａは左右に延在する軸線Ｙ回りに揺動可能な状
態となり、開放可能状態となる。取出口シャッター１６
ａが揺動して開閉すると、該開閉が近接スイッチ１６ａ
6 によって検知される。
【００１１】商品収納庫３の下部区画３ｂの右半部分内
と左半部分内に、それぞれ、上下に互いに間隔を隔てて
積層され、下部区画３ｂの左右方向中央部へ向かって下
方ヘ傾斜した複数の傾斜棚１７が配設されている。下部
区画３ｂの左右方向中央に、昇降搬送装置１８が配設さ
れている。昇降搬送装置１８は、傾斜棚１７の下縁に沿
って前方ヘ商品を搬送する図示しないベルトコンベヤを
有している。各傾斜棚１７の下縁部と昇降搬送装置１８
とには、例えば実開平３−６６４７７号、特開平４−２
８２７９７号、実開平１−１４７４８３号等に開示され
ているような商品払出機構が取り付けられている。傾斜
棚１７と昇降搬送装置１８と商品払出機構とにより、傾
斜式商品収納部１９が構成されている。傾斜式商品収納
部１９の各傾斜棚１７には、直径や長さの異なる不定形
のペットボトル飲料２００が、前後方向に互いに間隔を
隔てて４列載置されている。前述の商品払出機構は、４
列の商品列の各々に対して各一つ取り付けられている。
商品収納庫３の下部区画３ｂ内に、冷却器２０が配設さ
れている。
と左半部分内に、それぞれ、上下に互いに間隔を隔てて
積層され、下部区画３ｂの左右方向中央部へ向かって下
方ヘ傾斜した複数の傾斜棚１７が配設されている。下部
区画３ｂの左右方向中央に、昇降搬送装置１８が配設さ
れている。昇降搬送装置１８は、傾斜棚１７の下縁に沿
って前方ヘ商品を搬送する図示しないベルトコンベヤを
有している。各傾斜棚１７の下縁部と昇降搬送装置１８
とには、例えば実開平３−６６４７７号、特開平４−２
８２７９７号、実開平１−１４７４８３号等に開示され
ているような商品払出機構が取り付けられている。傾斜
棚１７と昇降搬送装置１８と商品払出機構とにより、傾
斜式商品収納部１９が構成されている。傾斜式商品収納
部１９の各傾斜棚１７には、直径や長さの異なる不定形
のペットボトル飲料２００が、前後方向に互いに間隔を
隔てて４列載置されている。前述の商品払出機構は、４
列の商品列の各々に対して各一つ取り付けられている。
商品収納庫３の下部区画３ｂ内に、冷却器２０が配設さ
れている。
【００１２】内扉２ａの下部区画３ｂの部分の上部に、
且つ下部区画３ｂの左右方向中央に、開口２１が形成さ
れている。開口２１は、商品受け棚１４の上方に位置決
めされている。開口２１は商品取出口１６に対峙してい
る。揺動式の取出口シャッター１６ａと同様の構成を有
し、開放不可状態と開放可能状態との間で状態制御さ
れ、開閉が近接スイッチによって検知される、揺動式の
内扉シャッター２１ａが開口２１に取り付けられてい
る。冷却器７、２０に冷媒を供給するための機械部２２
とヒータ８等の図示しない電源部とが、商品収納庫３の
下方に配設されている。
且つ下部区画３ｂの左右方向中央に、開口２１が形成さ
れている。開口２１は、商品受け棚１４の上方に位置決
めされている。開口２１は商品取出口１６に対峙してい
る。揺動式の取出口シャッター１６ａと同様の構成を有
し、開放不可状態と開放可能状態との間で状態制御さ
れ、開閉が近接スイッチによって検知される、揺動式の
内扉シャッター２１ａが開口２１に取り付けられてい
る。冷却器７、２０に冷媒を供給するための機械部２２
とヒータ８等の図示しない電源部とが、商品収納庫３の
下方に配設されている。
【００１３】本実施例に係る自動販売機の制御系のブロ
ック図を図５に示す。本実施例に係る自動販売機の制御
装置Ｕは、メインコントローラＵ1 と、商品払出機構ス
レーブコントローラＵ2 と、昇降搬送装置スレーブコン
トローラＵ3とにより構成されている。メインコントロ
ーラＵ1 は商品払出機構スレーブコントローラＵ2 、昇
降搬送装置スレーブコントローラＵ3 の作動を制御する
と共に、外扉１５に取り付けられる商品選択ボタン、取
出口シャッター１６ａのソレノイド１６ａ5 、取出口シ
ャッター１６ａの近接スイッチ１６ａ6 、外扉１５に取
り付けられる金銭処理機等の作動を制御する。商品払出
機構スレーブコントローラＵ2 はメインコントローラＵ
1 の制御の下で、重力落下式商品収納部６の商品払出機
構、傾斜式商品収納部１９の商品払出機構の作動を制御
する。昇降搬送装置スレーブコントローラＵ3 はメイン
コントローラＵ1 の制御の下で、昇降搬送装置１８、内
扉シャッター２１ａのソレノイド、内扉シャッター２１
ａの近接スイッチの作動を制御する。
ック図を図５に示す。本実施例に係る自動販売機の制御
装置Ｕは、メインコントローラＵ1 と、商品払出機構ス
レーブコントローラＵ2 と、昇降搬送装置スレーブコン
トローラＵ3とにより構成されている。メインコントロ
ーラＵ1 は商品払出機構スレーブコントローラＵ2 、昇
降搬送装置スレーブコントローラＵ3 の作動を制御する
と共に、外扉１５に取り付けられる商品選択ボタン、取
出口シャッター１６ａのソレノイド１６ａ5 、取出口シ
ャッター１６ａの近接スイッチ１６ａ6 、外扉１５に取
り付けられる金銭処理機等の作動を制御する。商品払出
機構スレーブコントローラＵ2 はメインコントローラＵ
1 の制御の下で、重力落下式商品収納部６の商品払出機
構、傾斜式商品収納部１９の商品払出機構の作動を制御
する。昇降搬送装置スレーブコントローラＵ3 はメイン
コントローラＵ1 の制御の下で、昇降搬送装置１８、内
扉シャッター２１ａのソレノイド、内扉シャッター２１
ａの近接スイッチの作動を制御する。
【００１４】上記構成を有する本実施例に係る自動販売
機の作動を図６のフローチャートを参照しつつ説明す
る。大区画３ａ1 内に配設された冷却器７と、小区画３
ａ2 内に配設されたヒータ８と、下部区画３ｂ内に配設
された冷却器２０と、図示しない電源部とが作動してい
る。ユーザーが図示しないコイン投入口からコインを投
入すると、メインコントローラＵ1 の制御の下で、取出
口シャッター１６ａのソレノイド１６ａ5 への通電が停
止され、取出口シャッター１６ａは揺動不可状態にロッ
クされ、開放不可状態に保持される（Ｍ１）。
機の作動を図６のフローチャートを参照しつつ説明す
る。大区画３ａ1 内に配設された冷却器７と、小区画３
ａ2 内に配設されたヒータ８と、下部区画３ｂ内に配設
された冷却器２０と、図示しない電源部とが作動してい
る。ユーザーが図示しないコイン投入口からコインを投
入すると、メインコントローラＵ1 の制御の下で、取出
口シャッター１６ａのソレノイド１６ａ5 への通電が停
止され、取出口シャッター１６ａは揺動不可状態にロッ
クされ、開放不可状態に保持される（Ｍ１）。
【００１５】ユーザーが外扉１５に取り付けられた商品
選択ボタンを押して冷却されたビン飲料、缶飲料１００
を選択すると、商品払出機構スレーブコントローラＵ2
の制御の下で、大区画３ａ1 内の重力落下式商品収納部
６の何れかのサーペンタインコラムの下端に取り付けら
れた商品払出機構が作動して、所望の冷却されたビン飲
料、缶飲料１００が払い出され、商品排出シュート９と
開口１０と商品案内シュート１３とを通って、商品受け
棚１４へ搬出される（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、）。サーペン
タインコラムの下端に取り付けられた商品払出機構の作
動が停止し、更に後所定時間が経過して、冷却されたビ
ン飲料、缶飲料１００の商品受け棚１４への搬出が完了
すると、メインコントローラＵ1 の制御の下で、取出口
シャッター１６ａのソレノイド１６ａ5 への通電が開始
され、取出口シャッター１６ａのロックが解除され、取
出口シャッター１６ａは揺動可能状態となり、開放可能
状態となる（Ｍ５、Ｍ６）。ユーザーは、取出口シャッ
ター１６ａを開き、商品取出口１６を介して、所望の冷
却されたビン飲料、缶飲料１００を取り出す。取出口シ
ャッター１６ａの開閉が近接スイッチ１６ａ6 によって
検知されると、自動販売機は販売待機状態となる（Ｍ
７）。上記説明から分かるように、ユーザーがコインを
投入した直後から重力落下式商品収納部６からの商品受
け棚１４への冷却されたビン飲料、缶飲料１００の搬出
が完了するまで商品取出口１６に取り付けられた取出口
シャッター１６ａが開放不可状態に保持されるので、か
なり上方の開口１０から商品受け棚１４へ落下中の冷却
されたビン飲料、缶飲料１００がユーザーの手に当たる
おそれは無い。従って、本実施例に係る自動販売機の安
全性は高い。
選択ボタンを押して冷却されたビン飲料、缶飲料１００
を選択すると、商品払出機構スレーブコントローラＵ2
の制御の下で、大区画３ａ1 内の重力落下式商品収納部
６の何れかのサーペンタインコラムの下端に取り付けら
れた商品払出機構が作動して、所望の冷却されたビン飲
料、缶飲料１００が払い出され、商品排出シュート９と
開口１０と商品案内シュート１３とを通って、商品受け
棚１４へ搬出される（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、）。サーペン
タインコラムの下端に取り付けられた商品払出機構の作
動が停止し、更に後所定時間が経過して、冷却されたビ
ン飲料、缶飲料１００の商品受け棚１４への搬出が完了
すると、メインコントローラＵ1 の制御の下で、取出口
シャッター１６ａのソレノイド１６ａ5 への通電が開始
され、取出口シャッター１６ａのロックが解除され、取
出口シャッター１６ａは揺動可能状態となり、開放可能
状態となる（Ｍ５、Ｍ６）。ユーザーは、取出口シャッ
ター１６ａを開き、商品取出口１６を介して、所望の冷
却されたビン飲料、缶飲料１００を取り出す。取出口シ
ャッター１６ａの開閉が近接スイッチ１６ａ6 によって
検知されると、自動販売機は販売待機状態となる（Ｍ
７）。上記説明から分かるように、ユーザーがコインを
投入した直後から重力落下式商品収納部６からの商品受
け棚１４への冷却されたビン飲料、缶飲料１００の搬出
が完了するまで商品取出口１６に取り付けられた取出口
シャッター１６ａが開放不可状態に保持されるので、か
なり上方の開口１０から商品受け棚１４へ落下中の冷却
されたビン飲料、缶飲料１００がユーザーの手に当たる
おそれは無い。従って、本実施例に係る自動販売機の安
全性は高い。
【００１６】ユーザーが外扉１５に取り付けられた商品
選択ボタンを押して加温されたビン飲料、缶飲料１００
を選択すると、商品払出機構スレーブコントローラＵ2
の制御の下で、小区画３ａ2 内の重力落下式商品収納部
６の何れかのサーペンタインコラムの下端に取り付けら
れた商品払出機構が作動して、所望の加温されたビン飲
料、缶飲料１００が払い出され、商品排出シュート１１
と開口１２と商品案内シュート１３とを通って、商品受
け棚１４へ搬出される（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、）。サーペ
ンタインコラムの下端に取り付けられた商品払出機構の
作動が停止し、更に後所定時間が経過して、加温された
ビン飲料、缶飲料１００の商品受け棚１４への搬出が完
了すると、メインコントローラＵ1 の制御の下で、取出
口シャッター１６ａのソレノイド１６ａ5 への通電が開
始され、取出口シャッター１６ａのロックが解除され、
取出口シャッター１６ａは揺動可能状態となり、開放可
能状態となる（Ｍ５、Ｍ６）。ユーザーは、取出口シャ
ッター１６ａを開き、商品取出口１６を介して、所望の
加温されたビン飲料、缶飲料１００を取り出す。取出口
シャッター１６ａの開閉が近接スイッチ１６ａ6 によっ
て検知されると、自動販売機は販売待機状態となる（Ｍ
７）。上記説明から分かるように、ユーザーがコインを
投入した直後から重力落下式商品収納部６からの商品受
け棚１４への加温されたビン飲料、缶飲料１００の搬出
が完了するまで商品取出口１６に取り付けられた取出口
シャッター１６ａが開放不可状態に保持されるので、か
なり上方の開口１０から商品受け棚１４へ落下中の加温
されたビン飲料、缶飲料１００がユーザーの手に当たる
おそれは無い。従って、本実施例に係る自動販売機の安
全性は高い。
選択ボタンを押して加温されたビン飲料、缶飲料１００
を選択すると、商品払出機構スレーブコントローラＵ2
の制御の下で、小区画３ａ2 内の重力落下式商品収納部
６の何れかのサーペンタインコラムの下端に取り付けら
れた商品払出機構が作動して、所望の加温されたビン飲
料、缶飲料１００が払い出され、商品排出シュート１１
と開口１２と商品案内シュート１３とを通って、商品受
け棚１４へ搬出される（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、）。サーペ
ンタインコラムの下端に取り付けられた商品払出機構の
作動が停止し、更に後所定時間が経過して、加温された
ビン飲料、缶飲料１００の商品受け棚１４への搬出が完
了すると、メインコントローラＵ1 の制御の下で、取出
口シャッター１６ａのソレノイド１６ａ5 への通電が開
始され、取出口シャッター１６ａのロックが解除され、
取出口シャッター１６ａは揺動可能状態となり、開放可
能状態となる（Ｍ５、Ｍ６）。ユーザーは、取出口シャ
ッター１６ａを開き、商品取出口１６を介して、所望の
加温されたビン飲料、缶飲料１００を取り出す。取出口
シャッター１６ａの開閉が近接スイッチ１６ａ6 によっ
て検知されると、自動販売機は販売待機状態となる（Ｍ
７）。上記説明から分かるように、ユーザーがコインを
投入した直後から重力落下式商品収納部６からの商品受
け棚１４への加温されたビン飲料、缶飲料１００の搬出
が完了するまで商品取出口１６に取り付けられた取出口
シャッター１６ａが開放不可状態に保持されるので、か
なり上方の開口１０から商品受け棚１４へ落下中の加温
されたビン飲料、缶飲料１００がユーザーの手に当たる
おそれは無い。従って、本実施例に係る自動販売機の安
全性は高い。
【００１７】ユーザーが図示しない商品選択ボタンを押
して、冷却されたペットボトル飲料２００を選択する
と、商品払出機構スレーブコントローラＵ2 の制御の下
で、下部区画３ｂ内の傾斜式商品収納部１９の何れかの
傾斜棚１７の何れかの商品列に対応する商品払出機構が
作動して、所望の冷却されたペットボトル飲料２００が
払い出される（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ８）。昇降搬送装置スレ
ーブコントローラＵ3 の制御の下で、昇降搬送装置１８
が作動する。昇降搬送装置１８が作動を開始した直後
に、昇降搬送装置スレーブコントローラＵ3 の制御の下
で、内扉シャッタ２１ａのソレノイドへの通電が開始さ
れる。通電開始により、内扉シャッタ２１ａのロックが
解除され、内扉シャッタ２１ａは揺動可能状態となり、
開放可能状態となる。払い出されたペットボトル飲料２
００は、降搬送装置１８により開口２１と同一高さまで
搬送され、横方向搬送装置により前方へ搬送される。ペ
ットボトル飲料２００は、開口２１を通って、商品受け
棚１４へ搬出される（Ｍ９、Ｍ１０）。冷却されたペッ
トボトル飲料２００が開口２１を通過し、内扉シャッタ
ー２１ａが開閉したことが、内扉シャッター２１ａが有
する近接スイッチによって検知されると、昇降搬送装置
スレーブコントローラＵ3 の制御の下で、内扉シャッタ
２１ａのソレノイドへの通電が停止され、内扉シャッタ
２１ａは揺動不可状態にロックされ、開放不可状態に保
持される（Ｍ１１、Ｍ１２）。メインコントローラＵ1
の制御の下で、取出口シャッター１６ａのソレノイド１
６ａ5 への通電が開始され、取出口シャッター１６ａの
ロックが解除され、取出口シャッター１６ａは揺動可能
状態となり、開放可能状態となる（Ｍ６）。ユーザー
は、取出口シャッター１６ａを開き、商品取出口１６を
介して、所望の冷却されたペットボトル飲料２００を取
り出す。取出口シャッター１６ａの開閉が近接スイッチ
１６ａ6 によって検知されると、自動販売機は販売待機
状態となる（Ｍ７）。上記説明から分かるように、ユー
ザーがコインを投入した直後から、傾斜式商品収納部１
９から商品受け棚１４への冷却されたペットボトル飲料
２００の搬出が完了するまで商品取出口１６に取り付け
られた取出口シャッター１６ａが開放不可状態に保持さ
れるので、ユーザーの手が作動中の昇降搬送装置１８に
接触するおそれは無い。従って、本実施例に係る自動販
売機の安全性は高い。昇降搬送装置１８の作動が開始さ
れた直後から、冷却されたペットボトル飲料２００が開
口２１を通過したことが検知されまで、内扉シャッター
２１ａが開放可能状態に保持されるので、傾斜式商品収
納部１９からの冷却されたペットボトル飲料２００の搬
出は支障なく行われる。内扉シャッター２１ａは上記の
開放可能状態にある時間以外の時間には、開放不可状態
に保持される。この結果、自動販売機が販売待機状態に
ある時に、すなわち商品取出口１６に取り付けられた取
出口シャッター１６ａが開放可能状態にある時に、取出
口シャッター１６ａと内扉シャッター２１ａとが開けら
れ、傾斜式商品収納部１９へ手を差し入れられて、傾斜
式商品収納部１９から冷却されたペットボトル飲料２０
０が抜き取られる事態の発生が防止される。従って、本
実施例に係る自動販売機の防犯性は高い。
して、冷却されたペットボトル飲料２００を選択する
と、商品払出機構スレーブコントローラＵ2 の制御の下
で、下部区画３ｂ内の傾斜式商品収納部１９の何れかの
傾斜棚１７の何れかの商品列に対応する商品払出機構が
作動して、所望の冷却されたペットボトル飲料２００が
払い出される（Ｍ２、Ｍ３、Ｍ８）。昇降搬送装置スレ
ーブコントローラＵ3 の制御の下で、昇降搬送装置１８
が作動する。昇降搬送装置１８が作動を開始した直後
に、昇降搬送装置スレーブコントローラＵ3 の制御の下
で、内扉シャッタ２１ａのソレノイドへの通電が開始さ
れる。通電開始により、内扉シャッタ２１ａのロックが
解除され、内扉シャッタ２１ａは揺動可能状態となり、
開放可能状態となる。払い出されたペットボトル飲料２
００は、降搬送装置１８により開口２１と同一高さまで
搬送され、横方向搬送装置により前方へ搬送される。ペ
ットボトル飲料２００は、開口２１を通って、商品受け
棚１４へ搬出される（Ｍ９、Ｍ１０）。冷却されたペッ
トボトル飲料２００が開口２１を通過し、内扉シャッタ
ー２１ａが開閉したことが、内扉シャッター２１ａが有
する近接スイッチによって検知されると、昇降搬送装置
スレーブコントローラＵ3 の制御の下で、内扉シャッタ
２１ａのソレノイドへの通電が停止され、内扉シャッタ
２１ａは揺動不可状態にロックされ、開放不可状態に保
持される（Ｍ１１、Ｍ１２）。メインコントローラＵ1
の制御の下で、取出口シャッター１６ａのソレノイド１
６ａ5 への通電が開始され、取出口シャッター１６ａの
ロックが解除され、取出口シャッター１６ａは揺動可能
状態となり、開放可能状態となる（Ｍ６）。ユーザー
は、取出口シャッター１６ａを開き、商品取出口１６を
介して、所望の冷却されたペットボトル飲料２００を取
り出す。取出口シャッター１６ａの開閉が近接スイッチ
１６ａ6 によって検知されると、自動販売機は販売待機
状態となる（Ｍ７）。上記説明から分かるように、ユー
ザーがコインを投入した直後から、傾斜式商品収納部１
９から商品受け棚１４への冷却されたペットボトル飲料
２００の搬出が完了するまで商品取出口１６に取り付け
られた取出口シャッター１６ａが開放不可状態に保持さ
れるので、ユーザーの手が作動中の昇降搬送装置１８に
接触するおそれは無い。従って、本実施例に係る自動販
売機の安全性は高い。昇降搬送装置１８の作動が開始さ
れた直後から、冷却されたペットボトル飲料２００が開
口２１を通過したことが検知されまで、内扉シャッター
２１ａが開放可能状態に保持されるので、傾斜式商品収
納部１９からの冷却されたペットボトル飲料２００の搬
出は支障なく行われる。内扉シャッター２１ａは上記の
開放可能状態にある時間以外の時間には、開放不可状態
に保持される。この結果、自動販売機が販売待機状態に
ある時に、すなわち商品取出口１６に取り付けられた取
出口シャッター１６ａが開放可能状態にある時に、取出
口シャッター１６ａと内扉シャッター２１ａとが開けら
れ、傾斜式商品収納部１９へ手を差し入れられて、傾斜
式商品収納部１９から冷却されたペットボトル飲料２０
０が抜き取られる事態の発生が防止される。従って、本
実施例に係る自動販売機の防犯性は高い。
【００１８】商品受け棚１４へのビン飲料、缶飲料１０
０やペットボトル飲料２００の搬出が完了し、商品取出
口１６に取り付けた取出口シャッター１６ａの開放不可
状態が解除された後、ユーザーが取出口シャッター１６
ａを開き、商品受け棚１４上のビン飲料、缶飲料１００
やペットボトル飲料２００を商品取出口１６を介して取
り出したことを、取出口シャッター１６ａの近接スイッ
チ１６ａ6 によって検出した場合にのみ、販売可能状態
となるように自動販売機は制御される。自動販売機を販
売不可状態とするのは、例えば商品選択ボタンからの信
号を遮断し、或いは、コイン投入口を塞ぐ等の対策によ
って実現できる。商品受け棚１４へビン飲料、缶飲料１
００やペットボトル飲料２００が搬出され、次いで商品
受け棚１４上のビン飲料、缶飲料１００やペットボトル
飲料２００が商品取出口１６を介して取り出された場合
にのみ、自動販売機を販売可能状態とすることにより、
商品受け棚１４上のビン飲料、缶飲料１００やペットボ
トル飲料２００の上に次のビン飲料、缶飲料１００やペ
ットボトル飲料２００が落下して、ビン飲料、缶飲料１
００やペットボトル飲料２００が破損する事態の発生を
防止でき、自動販売機の安全性を更に高めることができ
る。
０やペットボトル飲料２００の搬出が完了し、商品取出
口１６に取り付けた取出口シャッター１６ａの開放不可
状態が解除された後、ユーザーが取出口シャッター１６
ａを開き、商品受け棚１４上のビン飲料、缶飲料１００
やペットボトル飲料２００を商品取出口１６を介して取
り出したことを、取出口シャッター１６ａの近接スイッ
チ１６ａ6 によって検出した場合にのみ、販売可能状態
となるように自動販売機は制御される。自動販売機を販
売不可状態とするのは、例えば商品選択ボタンからの信
号を遮断し、或いは、コイン投入口を塞ぐ等の対策によ
って実現できる。商品受け棚１４へビン飲料、缶飲料１
００やペットボトル飲料２００が搬出され、次いで商品
受け棚１４上のビン飲料、缶飲料１００やペットボトル
飲料２００が商品取出口１６を介して取り出された場合
にのみ、自動販売機を販売可能状態とすることにより、
商品受け棚１４上のビン飲料、缶飲料１００やペットボ
トル飲料２００の上に次のビン飲料、缶飲料１００やペ
ットボトル飲料２００が落下して、ビン飲料、缶飲料１
００やペットボトル飲料２００が破損する事態の発生を
防止でき、自動販売機の安全性を更に高めることができ
る。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、ユーザーがコインを投入した直後か
ら重力落下式商品収納部からの商品受け棚への商品の搬
出が終了するまで商品取出口に取り付けられた第１シャ
ッターが開放不可状態に保持されるので、商品受け棚へ
落下中の商品がユーザーの手に当たるおそれは無い。ま
た、ユーザーがコインを投入した直後から傾斜式商品収
納部から商品受け棚への商品の搬出が終了するまで第１
シャッターが開放不可状態に保持されるので、ユーザー
の手が作動中の昇降搬送装置に接触するおそれは無い。
従って、本発明に係る自動販売機の安全性は高い。昇降
搬送装置の作動が開始された直後から商品が第２開口を
通過するまで第２シャッターが開放可能状態に保持され
るので、傾斜式商品収納部からのと商品の搬出は支障な
く行われる。第２シャッターは上記以外の時間は開放不
可状態に保持されるので、自動販売機が販売待機状態に
ある時に、第１シャッターと第２シャッターとが開けら
れ、傾斜式商品収納部へ手を差し入れられて、傾斜式商
品収納部から商品が抜き取られる事態の発生が防止され
る。
販売機においては、ユーザーがコインを投入した直後か
ら重力落下式商品収納部からの商品受け棚への商品の搬
出が終了するまで商品取出口に取り付けられた第１シャ
ッターが開放不可状態に保持されるので、商品受け棚へ
落下中の商品がユーザーの手に当たるおそれは無い。ま
た、ユーザーがコインを投入した直後から傾斜式商品収
納部から商品受け棚への商品の搬出が終了するまで第１
シャッターが開放不可状態に保持されるので、ユーザー
の手が作動中の昇降搬送装置に接触するおそれは無い。
従って、本発明に係る自動販売機の安全性は高い。昇降
搬送装置の作動が開始された直後から商品が第２開口を
通過するまで第２シャッターが開放可能状態に保持され
るので、傾斜式商品収納部からのと商品の搬出は支障な
く行われる。第２シャッターは上記以外の時間は開放不
可状態に保持されるので、自動販売機が販売待機状態に
ある時に、第１シャッターと第２シャッターとが開けら
れ、傾斜式商品収納部へ手を差し入れられて、傾斜式商
品収納部から商品が抜き取られる事態の発生が防止され
る。
【００２０】商品受け棚へ商品が搬出され、次いで商品
受け棚上の商品が取り出された場合にのみ、自動販売機
を販売可能状態とすることにより、商品受け棚の商品上
に次の商品が落下して、商品が破損する事態の発生を防
止でき、自動販売機の安全性を更に高めることができ
る。
受け棚上の商品が取り出された場合にのみ、自動販売機
を販売可能状態とすることにより、商品受け棚の商品上
に次の商品が落下して、商品が破損する事態の発生を防
止でき、自動販売機の安全性を更に高めることができ
る。
【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の、外扉と中
扉とを取り去った正面図である。
扉とを取り去った正面図である。
【図２】図１のａ−ａ矢視図である。
【図３】図２のｂ−ｂ矢視図である。
【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備える取出
口シャッターの斜視図である。
口シャッターの斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備える制御
系のブロック図である。
系のブロック図である。
【図６】本発明の実施例に係る自動販売機の作動制御の
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 自動販売機 ２、４、５ 断熱壁 ２ａ 内扉 ３ 商品収納庫 ３ａ 上部区画 ３ａ1 大区画 ３ａ2 小区画 ６ 重力落下式商品収納部 ７、２０ 冷却器 ８ ヒータ ９、１１ 商品排出シュート １０、１２、２１ 開口 １３ 商品案内シュート １４ 商品受け棚 １５ 外扉 １６ 商品取出口 １６ａ 取出口シャッター １７ 傾斜棚 １８ 昇降搬送装置 １９ 傾斜式商品収納部 ２１ａ 内扉シャッター ２２ 機械部
Claims (2)
- 【請求項１】 上部区画と下部区画とに分割された商品
収納庫を備え、上部区画内に重力落下式商品収納部が配
設され、下部区画内に傾斜棚と昇降搬送装置とを有する
傾斜式商品収納部が配設され、商品収納庫の側壁を構成
する内扉の前記上部区画の部分に重力落下式商品収納部
から搬出された商品が通過する第１開口が形成され、商
品収納庫の側壁を構成する内扉の前記下部区画の部分に
傾斜式商品収納部から搬出された商品が通過する第２開
口が形成され、内扉に対峙して外扉が配設され、内扉と
外扉の間に且つ第２開口の下方に商品受け棚が配設さ
れ、商品受け棚に対峙して外扉に商品取出口が形成さ
れ、商品取出口に第１シャッターが取り付けられ、第２
開口に第２シャッターが取り付けられ、ユーザーが上部
区画内の商品を選択する場合には、ユーザーがコインを
投入した直後から重力落下式商品収納部からの商品受け
棚への商品の搬出が完了するまで第１シャッターが開放
不可状態に保持され、ユーザーが下部区画内の商品を選
択する場合には、ユーザーがコインを投入した直後から
傾斜式商品収納部から商品受け棚への商品の搬出が完了
するまで第１シャッターが開放不可状態に保持され、昇
降搬送装置の作動が開始された直後から商品が第２開口
を通過するまで第２シャッターが開放可能状態に保持さ
れ、第２シャッターは上記以外の時間は開放不可状態に
保持されることを特徴とする自動販売機。 - 【請求項２】 第１シャッターの開放不可状態が解除さ
れた後、商品受け棚上の商品が取り出された場合にの
み、販売可能状態となることを特徴とする請求項１に記
載の自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6874997A JPH10261146A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6874997A JPH10261146A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10261146A true JPH10261146A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13382739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6874997A Pending JPH10261146A (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10261146A (ja) |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP6874997A patent/JPH10261146A/ja active Pending
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