JPH10262361A - 揺動モータ - Google Patents
揺動モータInfo
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- JPH10262361A JPH10262361A JP9085898A JP8589897A JPH10262361A JP H10262361 A JPH10262361 A JP H10262361A JP 9085898 A JP9085898 A JP 9085898A JP 8589897 A JP8589897 A JP 8589897A JP H10262361 A JPH10262361 A JP H10262361A
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- magnet
- magnets
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- drive coil
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- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 20
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- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
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- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
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- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁石が発生する磁束を駆動コイルが有効利用
できるようにし、ロータのトルクの向上を図った揺動モ
ータの提供。 【解決手段】 回転自在に軸受される軸１１に、径方向
に２極を構成する磁石１２、１３を取付けロータ１４を
構成する。ロータ１４を所定角度に範囲で揺動させる駆
動コイル１５を、磁石１２、１３の外周面の長さ方向に
沿って配置するとともに、磁石１２、１３の上下面に沿
って配置するようにした。このため、駆動コイル１５の
うち、磁石１２、１３からの磁束が有効に作用する部分
の長さが、図示のように、磁石１２、１３の軸方向の長
さよりも長くなる。従って、駆動コイル１５は、磁石１
２、１３が発生する磁束を有効に利用できるので、ロー
タ１４のトルクの向上が図れる。
できるようにし、ロータのトルクの向上を図った揺動モ
ータの提供。 【解決手段】 回転自在に軸受される軸１１に、径方向
に２極を構成する磁石１２、１３を取付けロータ１４を
構成する。ロータ１４を所定角度に範囲で揺動させる駆
動コイル１５を、磁石１２、１３の外周面の長さ方向に
沿って配置するとともに、磁石１２、１３の上下面に沿
って配置するようにした。このため、駆動コイル１５の
うち、磁石１２、１３からの磁束が有効に作用する部分
の長さが、図示のように、磁石１２、１３の軸方向の長
さよりも長くなる。従って、駆動コイル１５は、磁石１
２、１３が発生する磁束を有効に利用できるので、ロー
タ１４のトルクの向上が図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータの回転角度
を所定の範囲内において制御できる揺動モータに関す
る。
を所定の範囲内において制御できる揺動モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の揺動モータとしては、図
６に示すものが知られている。この揺動モータは、回転
自在なロータ１と、このロータ１の周囲に空隙を隔てて
配置され、ロータ１を所定角度範囲で揺動する空心コイ
ルからなる駆動コイル２、３などから構成されている。
ロータ１は、軸４と、この軸４に取り付けられた２つの
磁石５、６からなり、軸４の両端が図示しない軸受に回
転自在に取り付けられている。駆動コイル２、３は、ロ
ータ１の中心に磁束が向かうように、磁石５、６の周囲
に対向して配置されている。駆動コイル２、３は、全体
が円筒状からなる磁石５、６の外周面の周方向に沿って
配置されるために、図６に示すように、それぞれ円弧状
に成形されている。また、磁石５、６は、揺動モータの
小型化を図るために、磁力の強いものが使用されてい
る。駆動コイル２の内側には、図６に示すように、磁石
５、６の位置（ロータ１の回転角度）を検出するため
に、磁気センサ７が配置されている。磁気センサ７は、
例えば磁束を電圧に変換するホール素子である。
６に示すものが知られている。この揺動モータは、回転
自在なロータ１と、このロータ１の周囲に空隙を隔てて
配置され、ロータ１を所定角度範囲で揺動する空心コイ
ルからなる駆動コイル２、３などから構成されている。
ロータ１は、軸４と、この軸４に取り付けられた２つの
磁石５、６からなり、軸４の両端が図示しない軸受に回
転自在に取り付けられている。駆動コイル２、３は、ロ
ータ１の中心に磁束が向かうように、磁石５、６の周囲
に対向して配置されている。駆動コイル２、３は、全体
が円筒状からなる磁石５、６の外周面の周方向に沿って
配置されるために、図６に示すように、それぞれ円弧状
に成形されている。また、磁石５、６は、揺動モータの
小型化を図るために、磁力の強いものが使用されてい
る。駆動コイル２の内側には、図６に示すように、磁石
５、６の位置（ロータ１の回転角度）を検出するため
に、磁気センサ７が配置されている。磁気センサ７は、
例えば磁束を電圧に変換するホール素子である。
【０００３】次に、このように構成される従来の揺動モ
ータの動作について説明する。いま、駆動コイル２、３
に対して電流を流すと、磁石５、６にトルクを生じてロ
ータ１が回転する。電流を所定値に止めるとロータ１は
停止し、また駆動コイル２、３を直列に接続して交流電
流を流すと、ロータ１は１８０度の揺動運動が可能であ
る。磁気センサ７からは、磁界の強さにほぼ比例した出
力信号を得ることが出来る。従って、この磁気センサ７
からの出力信号を所定値とするよう駆動コイル２、３の
電流を調節すると、ロータ１を所望の位置に停止でき
る。
ータの動作について説明する。いま、駆動コイル２、３
に対して電流を流すと、磁石５、６にトルクを生じてロ
ータ１が回転する。電流を所定値に止めるとロータ１は
停止し、また駆動コイル２、３を直列に接続して交流電
流を流すと、ロータ１は１８０度の揺動運動が可能であ
る。磁気センサ７からは、磁界の強さにほぼ比例した出
力信号を得ることが出来る。従って、この磁気センサ７
からの出力信号を所定値とするよう駆動コイル２、３の
電流を調節すると、ロータ１を所望の位置に停止でき
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、駆動コイル
２、３は空心コイルからなり、円筒状の磁石５、６の外
周面に合わせて円弧状に成形（湾曲）させる必要があ
る。このため、駆動コイル２、３にストレスが加わって
レイヤショート（巻線間のショート）や断線が生じやす
い上に、歩留りが悪く制作費用が嵩むという不都合があ
る。また、駆動コイル２、３は、図６に示すように平面
的かつ均等に巻回され、磁石からの磁束が作用してトル
クの発生に寄与する有効辺の長さの最大長はＬｃであ
り、この最大長Ｌｃは、磁石５、６の軸方向の長さＬｍ
よりも短く構成されている。このため、駆動コイル２、
３は、磁石５、６の磁束を有効に利用できず、ロータ１
に必要なトルクを発生するためには強い磁力を持った磁
石５、６が必要となり、これはコストアップになるとい
う不都合がある。
２、３は空心コイルからなり、円筒状の磁石５、６の外
周面に合わせて円弧状に成形（湾曲）させる必要があ
る。このため、駆動コイル２、３にストレスが加わって
レイヤショート（巻線間のショート）や断線が生じやす
い上に、歩留りが悪く制作費用が嵩むという不都合があ
る。また、駆動コイル２、３は、図６に示すように平面
的かつ均等に巻回され、磁石からの磁束が作用してトル
クの発生に寄与する有効辺の長さの最大長はＬｃであ
り、この最大長Ｌｃは、磁石５、６の軸方向の長さＬｍ
よりも短く構成されている。このため、駆動コイル２、
３は、磁石５、６の磁束を有効に利用できず、ロータ１
に必要なトルクを発生するためには強い磁力を持った磁
石５、６が必要となり、これはコストアップになるとい
う不都合がある。
【０００５】そこで、本発明は、磁石が発生する磁束を
駆動コイルが有効利用できるようにし、ロータのトルク
の向上を図るようにした揺動モータを提供することを目
的とする。
駆動コイルが有効利用できるようにし、ロータのトルク
の向上を図るようにした揺動モータを提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、径方向に少なくとも２極からなる磁石１
２、１３を有し、回動自在なロータ１４と、磁石１２、
１３の外周面の長さ方向に沿って少なくとも磁石１２、
１３の上下端部まで配置するとともに、磁石１２、１３
の上下面に沿って配置し、ロータ４を所定角度の範囲で
揺動させる駆動コイル１５とを備えるようにした。ま
た、本発明では、上記の駆動コイル１５を、磁石１２、
１３の外周面の長さ方向に沿って直線状に配置し磁石１
２、１３からの磁束が有効に作用する有効辺１５ａと、
この有効辺１５ａに連続し、かつ磁石１２、１３の上下
面に沿って直線状に配置し磁石１２、１３からの磁束が
有効に作用しない無効辺１５ｂとから構成した。さら
に、本発明では、磁石１２、１３の外周面および磁石１
２、１３の上下面を、空隙を隔てて巻き枠２２で囲み、
この巻き枠２２に巻線を巻回して駆動コイル１５を構成
した。
に本発明は、径方向に少なくとも２極からなる磁石１
２、１３を有し、回動自在なロータ１４と、磁石１２、
１３の外周面の長さ方向に沿って少なくとも磁石１２、
１３の上下端部まで配置するとともに、磁石１２、１３
の上下面に沿って配置し、ロータ４を所定角度の範囲で
揺動させる駆動コイル１５とを備えるようにした。ま
た、本発明では、上記の駆動コイル１５を、磁石１２、
１３の外周面の長さ方向に沿って直線状に配置し磁石１
２、１３からの磁束が有効に作用する有効辺１５ａと、
この有効辺１５ａに連続し、かつ磁石１２、１３の上下
面に沿って直線状に配置し磁石１２、１３からの磁束が
有効に作用しない無効辺１５ｂとから構成した。さら
に、本発明では、磁石１２、１３の外周面および磁石１
２、１３の上下面を、空隙を隔てて巻き枠２２で囲み、
この巻き枠２２に巻線を巻回して駆動コイル１５を構成
した。
【０００７】このように本発明では、駆動コイル１５
を、磁石１２、１３の外周面の長さ方向に沿って少なく
とも磁石の上下端部まで配置するとともに、磁石１２、
１３の上下面に沿って配置するようにした。このため、
駆動コイル１５の磁石１２、１３からの磁束が作用する
有効辺１５ａの長さが、磁石１２、１３の軸方向の長さ
よりも長くなる。従って、駆動コイル１５は、磁石１
２、１３が発生する磁束を有効に利用でき、ロータ１４
のトルクの向上が図れる。また、本発明では、駆動コイ
ル１５を、磁石１２、１３の外周面の長さ方向に沿って
直線状に配置し磁石１２、１３からの磁束が有効に作用
する有効辺１５ａと、この有効辺１５ａに連続し、かつ
磁石１２、１３の上下面に沿って直線状に配置し磁石１
２、１３からの磁束が有効に作用しない無効辺１５ｂと
から構成した。このため、駆動コイル１５の無効辺１５
ｂは、従来のように駆動コイル２、３を湾曲させる必要
がないために直線状にして最短とすることができ、その
短縮された分を有効辺１５ａとして使用できる。従っ
て、例えば、磁石１２、１３を従来と同一とし、かつ、
駆動コイル１５に従来と同一の銅線（巻線）を使用した
場合には、ロータ１４を回転させるトルクが従来に比べ
て数１０％程度向上する。さらに、本発明では、巻き枠
２２に巻線を直巻きして駆動コイル１５を構成するよう
にした。このため、製造の際の作業性が向上する上に、
歩留りも向上し、その結果、制作費用の低減化が図れ
る。
を、磁石１２、１３の外周面の長さ方向に沿って少なく
とも磁石の上下端部まで配置するとともに、磁石１２、
１３の上下面に沿って配置するようにした。このため、
駆動コイル１５の磁石１２、１３からの磁束が作用する
有効辺１５ａの長さが、磁石１２、１３の軸方向の長さ
よりも長くなる。従って、駆動コイル１５は、磁石１
２、１３が発生する磁束を有効に利用でき、ロータ１４
のトルクの向上が図れる。また、本発明では、駆動コイ
ル１５を、磁石１２、１３の外周面の長さ方向に沿って
直線状に配置し磁石１２、１３からの磁束が有効に作用
する有効辺１５ａと、この有効辺１５ａに連続し、かつ
磁石１２、１３の上下面に沿って直線状に配置し磁石１
２、１３からの磁束が有効に作用しない無効辺１５ｂと
から構成した。このため、駆動コイル１５の無効辺１５
ｂは、従来のように駆動コイル２、３を湾曲させる必要
がないために直線状にして最短とすることができ、その
短縮された分を有効辺１５ａとして使用できる。従っ
て、例えば、磁石１２、１３を従来と同一とし、かつ、
駆動コイル１５に従来と同一の銅線（巻線）を使用した
場合には、ロータ１４を回転させるトルクが従来に比べ
て数１０％程度向上する。さらに、本発明では、巻き枠
２２に巻線を直巻きして駆動コイル１５を構成するよう
にした。このため、製造の際の作業性が向上する上に、
歩留りも向上し、その結果、制作費用の低減化が図れ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の最良の実施の形態
を図面を参照して説明する。この実施の形態の揺動モー
タの概略構成について、図１および図２を参照して説明
する。図１は、この実施の形態の要部の概略構成を示す
斜視図である。図２は、同実施の形態の駆動コイルと磁
石の関係を説明する説明図である。この実施の形態は、
図１に示すように、図示しない軸受に回動自在に軸受け
されたロータ軸１１と、このロータ軸１１に取り付けら
れた磁石１２、１３とからロータ１４を構成し、磁石１
２、１３の周囲に、図示のように、ロータ１４を所定角
度の範囲で揺動させる駆動コイル１５を配置している。
を図面を参照して説明する。この実施の形態の揺動モー
タの概略構成について、図１および図２を参照して説明
する。図１は、この実施の形態の要部の概略構成を示す
斜視図である。図２は、同実施の形態の駆動コイルと磁
石の関係を説明する説明図である。この実施の形態は、
図１に示すように、図示しない軸受に回動自在に軸受け
されたロータ軸１１と、このロータ軸１１に取り付けら
れた磁石１２、１３とからロータ１４を構成し、磁石１
２、１３の周囲に、図示のように、ロータ１４を所定角
度の範囲で揺動させる駆動コイル１５を配置している。
【０００９】駆動コイル１５は、図１に示すように、磁
石１２、１３の外周面の軸方向に沿うとともに、磁石１
２、１３の上下面に沿う方向に１つの巻線を複数回巻い
て、全体として方形状に成形されている。さらに詳述す
ると、駆動コイル１５は、図２に示すように、磁石１
２、１３の外周面の軸方向に沿って直線状に配置されて
磁石１２、１３からの磁束が有効に作用する有効辺１５
ａと、この有効辺１５ａに連続し、かつ磁石１２、１３
の上下面に沿って直線状に配置されて磁石１２、１３か
らの磁束が有効に作用しない無効辺１５ｂとから形成さ
れている。そして、駆動コイル１５の有効辺１５ａの長
さＬａを磁石１２、１３の長さＬｍよりも長くし、好ま
しくはその長さＬａを磁石１２、１３の長さＬｍよりも
僅かに長くし、かつ、その無効辺１５ｂの長さＬｂを上
記のように直線状にして最短とする。このような構成に
より、駆動コイル１５の無効辺１５ｂは、従来のように
駆動コイル２、３を湾曲させる必要がないために最短に
できて無駄を省略できるので、その短くなった分を有効
辺１５ａとして使用できる。このため、例えば、磁石１
２、１３を従来と同一とし、かつ、駆動コイル１５に従
来と同一の銅線（巻線）を使用した場合には、ロータ１
４を回転させるトルクが従来に比べて数１０％程度向上
する。
石１２、１３の外周面の軸方向に沿うとともに、磁石１
２、１３の上下面に沿う方向に１つの巻線を複数回巻い
て、全体として方形状に成形されている。さらに詳述す
ると、駆動コイル１５は、図２に示すように、磁石１
２、１３の外周面の軸方向に沿って直線状に配置されて
磁石１２、１３からの磁束が有効に作用する有効辺１５
ａと、この有効辺１５ａに連続し、かつ磁石１２、１３
の上下面に沿って直線状に配置されて磁石１２、１３か
らの磁束が有効に作用しない無効辺１５ｂとから形成さ
れている。そして、駆動コイル１５の有効辺１５ａの長
さＬａを磁石１２、１３の長さＬｍよりも長くし、好ま
しくはその長さＬａを磁石１２、１３の長さＬｍよりも
僅かに長くし、かつ、その無効辺１５ｂの長さＬｂを上
記のように直線状にして最短とする。このような構成に
より、駆動コイル１５の無効辺１５ｂは、従来のように
駆動コイル２、３を湾曲させる必要がないために最短に
できて無駄を省略できるので、その短くなった分を有効
辺１５ａとして使用できる。このため、例えば、磁石１
２、１３を従来と同一とし、かつ、駆動コイル１５に従
来と同一の銅線（巻線）を使用した場合には、ロータ１
４を回転させるトルクが従来に比べて数１０％程度向上
する。
【００１０】次に、この実施の形態の詳細な構成につい
て、図３ないし図５を参照して説明する。図３は、本発
明の実施の形態である揺動モータの詳細な縦断面図であ
る。図４は、図３のＡ−Ａ線の断面図である。図５は、
揺動モータの要部の概略構成を示す斜視図であり、ケー
スなどは省略されている。この実施の形態の揺動モータ
は、図３に示すように、上下の両端が開口する円筒状の
ケース１７を有し、このケース１７内に後述する各構成
要素が配設されている。ケース１７の上下の開口部に
は、上蓋１８と下蓋１９とがそれぞれ嵌合され、ケース
１７の上下の開口部を塞ぐようになっている。上蓋１８
の中央には軸受２０が取り付けられ、下蓋１９の中央に
は軸受２１が取り付けられている。そして、軸受２０と
軸受２１により、ロータ１４のロータ軸１１の両端が回
動自在に軸受されている。
て、図３ないし図５を参照して説明する。図３は、本発
明の実施の形態である揺動モータの詳細な縦断面図であ
る。図４は、図３のＡ−Ａ線の断面図である。図５は、
揺動モータの要部の概略構成を示す斜視図であり、ケー
スなどは省略されている。この実施の形態の揺動モータ
は、図３に示すように、上下の両端が開口する円筒状の
ケース１７を有し、このケース１７内に後述する各構成
要素が配設されている。ケース１７の上下の開口部に
は、上蓋１８と下蓋１９とがそれぞれ嵌合され、ケース
１７の上下の開口部を塞ぐようになっている。上蓋１８
の中央には軸受２０が取り付けられ、下蓋１９の中央に
は軸受２１が取り付けられている。そして、軸受２０と
軸受２１により、ロータ１４のロータ軸１１の両端が回
動自在に軸受されている。
【００１１】ロータ１４は、ロータ軸１１と、このロー
タ軸１１に取り付けられた２つの磁石１２、１３から構
成される。磁石１２と磁石１３とは、それぞれ所定の厚
みを有する半円筒体から構成され、ロータ軸１１に取り
付けられた際に、両磁石１２、１３が円筒体となるよう
に構成されている（図１参照）。そして、磁石１２外周
面側がＮ極に、磁石１３の外周面側がＳ極となり、径方
向に全体で２極になるように構成されている。磁石１
２、１３の周囲全体は、図３に示すように、所定の空隙
を隔てて、駆動コイル１５の巻線を巻くための巻き枠２
２により取り囲まれている。この巻き枠２２は、全体が
合成樹脂などの非磁性物質から構成され、図５に示すよ
うに 駆動コイル１５の巻線を巻くための中空円筒部２
２１を有し、この中空円筒部２２１の周方向の対向する
位置に、突出部２２２、２２３を突き出して設け、全体
がＨ形状に構成されている。
タ軸１１に取り付けられた２つの磁石１２、１３から構
成される。磁石１２と磁石１３とは、それぞれ所定の厚
みを有する半円筒体から構成され、ロータ軸１１に取り
付けられた際に、両磁石１２、１３が円筒体となるよう
に構成されている（図１参照）。そして、磁石１２外周
面側がＮ極に、磁石１３の外周面側がＳ極となり、径方
向に全体で２極になるように構成されている。磁石１
２、１３の周囲全体は、図３に示すように、所定の空隙
を隔てて、駆動コイル１５の巻線を巻くための巻き枠２
２により取り囲まれている。この巻き枠２２は、全体が
合成樹脂などの非磁性物質から構成され、図５に示すよ
うに 駆動コイル１５の巻線を巻くための中空円筒部２
２１を有し、この中空円筒部２２１の周方向の対向する
位置に、突出部２２２、２２３を突き出して設け、全体
がＨ形状に構成されている。
【００１２】中空円筒部２２１は、図３に示すように、
磁石１２、１３の外周面と上下面とを所定の空隙を隔て
て囲むように形成され、全体が図５に示すように中空状
の円筒体からなる。中空円筒部２２１の上側は開口され
ており、この上側の開口部は取り外し自在な上蓋２２４
により塞がれている。この上蓋２２４は、ロータ軸１１
が挿通する筒部と、この筒部の下端に一体の環状部とか
ら形成されている。中空円筒部２２１の下側の開口部に
は、上蓋２２４と同一形状の部材が一体に取付けられて
いる。突出部２２２は、中空円筒部２２１の長さ方向に
向けて取付けられ、その外周面がケース１７の内周面と
接するように構成されている。突出部２２２の上下端部
は、中空円筒部２２１の上下端部よりも上下方向に突出
するとともに、上下蓋１８、１９により位置決めされる
ようになっている。突出部２２３は、中空円筒部２２１
の長さ方向に向けて取付けられ、その外周面の２箇所が
ケース１７の内周面と接するように構成されている。ま
た、突出部２２３の上下端部は、中空円筒部２２１の上
下端部よりも上下方向に突出するとともに、上下蓋１
８、１９により位置決めされるようになっている。この
ような構成からなる巻き枠２２の中空円筒部２２１の表
面には、図３および図４に示すように、駆動コイル１５
を形成する巻線を直巻きする。
磁石１２、１３の外周面と上下面とを所定の空隙を隔て
て囲むように形成され、全体が図５に示すように中空状
の円筒体からなる。中空円筒部２２１の上側は開口され
ており、この上側の開口部は取り外し自在な上蓋２２４
により塞がれている。この上蓋２２４は、ロータ軸１１
が挿通する筒部と、この筒部の下端に一体の環状部とか
ら形成されている。中空円筒部２２１の下側の開口部に
は、上蓋２２４と同一形状の部材が一体に取付けられて
いる。突出部２２２は、中空円筒部２２１の長さ方向に
向けて取付けられ、その外周面がケース１７の内周面と
接するように構成されている。突出部２２２の上下端部
は、中空円筒部２２１の上下端部よりも上下方向に突出
するとともに、上下蓋１８、１９により位置決めされる
ようになっている。突出部２２３は、中空円筒部２２１
の長さ方向に向けて取付けられ、その外周面の２箇所が
ケース１７の内周面と接するように構成されている。ま
た、突出部２２３の上下端部は、中空円筒部２２１の上
下端部よりも上下方向に突出するとともに、上下蓋１
８、１９により位置決めされるようになっている。この
ような構成からなる巻き枠２２の中空円筒部２２１の表
面には、図３および図４に示すように、駆動コイル１５
を形成する巻線を直巻きする。
【００１３】ロータ軸１１の下部側には、ロータ１４の
回転角を検出するために、ロータ１４の磁石１２、１３
とは別個に、図５に示すように径方向に２極からなる検
出用磁石２３、２４が取付けられている。そして、この
検出用磁石２３、２４の周面と対向する位置に、図３お
よび図４に示すように、磁気センサ２５が配設されてい
る。この磁気センサ２５は、巻き枠２２の突出部２２３
の切り欠いた平面に固定されている。このような構成に
よれば、磁気センサ２５がロータ１４の回転角を検出す
る際に、駆動コイル１５に電流が流れて発生する磁界の
影響を受けないので、磁気センサ２５がロータ１４の回
転角度を精度良く検出できる。
回転角を検出するために、ロータ１４の磁石１２、１３
とは別個に、図５に示すように径方向に２極からなる検
出用磁石２３、２４が取付けられている。そして、この
検出用磁石２３、２４の周面と対向する位置に、図３お
よび図４に示すように、磁気センサ２５が配設されてい
る。この磁気センサ２５は、巻き枠２２の突出部２２３
の切り欠いた平面に固定されている。このような構成に
よれば、磁気センサ２５がロータ１４の回転角を検出す
る際に、駆動コイル１５に電流が流れて発生する磁界の
影響を受けないので、磁気センサ２５がロータ１４の回
転角度を精度良く検出できる。
【００１４】次に、このような構成からなる実施の形態
の動作について説明する。磁気センサ２５の出力信号
は、その検出面が検出用磁石２３と検出用磁石２４との
境界部と対向するときには零となり、さらに検出面が検
出用磁石２３と対向するときには例えば正となり、検出
面が検出用磁石２４と対向するときには負となる。この
ため、磁気センサ２５の出力信号からその境界部を中心
としてロータ１４の正負の回転角度を知ることができ
る。そこで、この磁気センサ２５の出力信号に基づき、
ロータ１４の駆動に必要な電流を駆動コイル１５に流す
ことにより、ロータ１４を回動させ、指令信号に応じた
ロータ１４の位置制御が可能になる。なお、これらの制
御のシーケンスは、図示しない制御回路により行われ
る。
の動作について説明する。磁気センサ２５の出力信号
は、その検出面が検出用磁石２３と検出用磁石２４との
境界部と対向するときには零となり、さらに検出面が検
出用磁石２３と対向するときには例えば正となり、検出
面が検出用磁石２４と対向するときには負となる。この
ため、磁気センサ２５の出力信号からその境界部を中心
としてロータ１４の正負の回転角度を知ることができ
る。そこで、この磁気センサ２５の出力信号に基づき、
ロータ１４の駆動に必要な電流を駆動コイル１５に流す
ことにより、ロータ１４を回動させ、指令信号に応じた
ロータ１４の位置制御が可能になる。なお、これらの制
御のシーケンスは、図示しない制御回路により行われ
る。
【００１５】ところで、駆動コイル１５は、巻き枠２２
の中空円筒部２２１に巻回され、図２に示すように、ロ
ータ１４のトルクの発生に寄与する有効辺１５ａの長さ
Ｌａを、直線状にするとともに磁石１２、１３の長さＬ
ｍよりも僅かに長くし、ロータ１４のトルク発生に寄与
しない無効辺１５ｂを直線状とした。このため、駆動コ
イル１５の無効辺１５ｂは、従来のように駆動コイル
２、３を湾曲させる必要がないために直線状にして最短
となって無駄が省略できるので、その短くなった分を有
効辺１５ａとして使用できる。従って、例えば、磁石１
２、１３を従来と同一とし、かつ、駆動コイル１５に従
来と同一の銅線（巻線）を使用した場合には、ロータ１
４を回転させるトルクが従来に比べて数１０％程度向上
する。また、この実施の形態では、巻き枠２２の中空円
筒部２２１に駆動コイル１５の巻線を直巻きするように
したので、製造の際の作業性が向上する上に、歩留りも
向上し、その結果、制作費用の低減化が図れる。
の中空円筒部２２１に巻回され、図２に示すように、ロ
ータ１４のトルクの発生に寄与する有効辺１５ａの長さ
Ｌａを、直線状にするとともに磁石１２、１３の長さＬ
ｍよりも僅かに長くし、ロータ１４のトルク発生に寄与
しない無効辺１５ｂを直線状とした。このため、駆動コ
イル１５の無効辺１５ｂは、従来のように駆動コイル
２、３を湾曲させる必要がないために直線状にして最短
となって無駄が省略できるので、その短くなった分を有
効辺１５ａとして使用できる。従って、例えば、磁石１
２、１３を従来と同一とし、かつ、駆動コイル１５に従
来と同一の銅線（巻線）を使用した場合には、ロータ１
４を回転させるトルクが従来に比べて数１０％程度向上
する。また、この実施の形態では、巻き枠２２の中空円
筒部２２１に駆動コイル１５の巻線を直巻きするように
したので、製造の際の作業性が向上する上に、歩留りも
向上し、その結果、制作費用の低減化が図れる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動コイルを、磁石の外周面の長さ方向に沿って少なく
とも磁石の上下端部まで配置するとともに、磁石の上下
面に沿って配置するようにした。このため、本発明で
は、駆動コイルが磁石の発生する磁束を有効に利用でき
るので、ロータのトルクの向上が図れる。また、本発明
では、駆動コイルを、磁石の外周面の長さ方向に沿って
直線状に配置し磁石からの磁束が有効に作用する有効辺
と、この有効辺に連続し、かつ磁石の上下面に沿って直
線状に配置し磁石からの磁束が有効に作用しない無効辺
とから構成するようにした。このため、駆動コイルの無
効辺は、従来のように駆動コイルを湾曲させる必要がな
いために直線状にして最短にでき、その短くなった分を
有効辺として使用できるので、ロータを回転させるトル
クが従来に比べて大幅に向上する。さらに、本発明で
は、巻き枠に巻線を直巻きして駆動コイルを構成するよ
うにしたので、製造の際の作業性が向上する上に、歩留
りも向上し、その結果、制作費用の低減化が図れる。
駆動コイルを、磁石の外周面の長さ方向に沿って少なく
とも磁石の上下端部まで配置するとともに、磁石の上下
面に沿って配置するようにした。このため、本発明で
は、駆動コイルが磁石の発生する磁束を有効に利用でき
るので、ロータのトルクの向上が図れる。また、本発明
では、駆動コイルを、磁石の外周面の長さ方向に沿って
直線状に配置し磁石からの磁束が有効に作用する有効辺
と、この有効辺に連続し、かつ磁石の上下面に沿って直
線状に配置し磁石からの磁束が有効に作用しない無効辺
とから構成するようにした。このため、駆動コイルの無
効辺は、従来のように駆動コイルを湾曲させる必要がな
いために直線状にして最短にでき、その短くなった分を
有効辺として使用できるので、ロータを回転させるトル
クが従来に比べて大幅に向上する。さらに、本発明で
は、巻き枠に巻線を直巻きして駆動コイルを構成するよ
うにしたので、製造の際の作業性が向上する上に、歩留
りも向上し、その結果、制作費用の低減化が図れる。
【図１】本発明の実施の形態の要部の概略構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】同実施の形態の駆動コイルと磁石の関係を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の詳細な縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線の断面図である。
【図５】同実施の形態の要部の概略構成を示す斜視図で
あり、ケースなどは省略されている
あり、ケースなどは省略されている
【図６】従来装置の斜視図である。
【図７】同装置の駆動コイルと磁石の関係を説明する説
明図である。
明図である。
１１ ロータ軸 １２、１３ 磁石 １４ ロータ １５ 駆動コイル １５ａ 有効辺 １５ｂ 無効辺 ２２ 巻き枠 ２２１ 中空円筒部 ２２２、２２３ 突出部
Claims (3)
- 【請求項１】 径方向に少なくとも２極からなる磁石を
有し、回動自在なロータと、 前記磁石の外周面の長さ方向に沿って少なくとも前記磁
石の上下端部まで配置するとともに、前記磁石の上下面
に沿って配置し、前記ロータを所定角度の範囲で揺動さ
せる駆動コイルと、 を備えたことを特徴とする揺動モータ。 - 【請求項２】 前記駆動コイルは、 前記磁石の外周面の長さ方向に沿って直線状に配置し前
記磁石からの磁束が有効に作用する有効辺と、 この有効辺に連続し、かつ前記磁石の上下面に沿って直
線状に配置し前記磁石からの磁束が有効に作用しない無
効辺と、 から構成したことを特徴とする請求項１記載の揺動モー
タ。 - 【請求項３】 前記磁石の外周面および前記磁石の上下
面は、空隙を隔てて巻き枠で囲み、この巻き枠に巻線を
巻回して前記駆動コイルを構成したことを特徴とする請
求項１記載の揺動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9085898A JPH10262361A (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 揺動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9085898A JPH10262361A (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 揺動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10262361A true JPH10262361A (ja) | 1998-09-29 |
Family
ID=13871699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9085898A Pending JPH10262361A (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | 揺動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10262361A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024201936A1 (ja) * | 2023-03-30 | 2024-10-03 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の回転子および回転電機 |
-
1997
- 1997-03-18 JP JP9085898A patent/JPH10262361A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024201936A1 (ja) * | 2023-03-30 | 2024-10-03 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の回転子および回転電機 |
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