JPH10266275A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 制御弁の弁体形状を小さくして、重量を軽減
し、切換弁のスプール穴の長さを短くして、その機械加
工時間を短縮する。 【解決手段】 パイロットポンプＰ3 に対して３つのオ
リフィスＡ、Ｂ、Ｃを並列に接続し、オリフィスＡの下
流における第１のパイロットライン４０を作業機系切換
弁２２、２４、１４、１２を介してタンクに接続し、作
業機系切換弁が操作された際に第１のパイロットライン
をブロックするように構成し、オリフィスＢの下流にお
ける第２のパイロットライン５０を左走行切換弁１０を
介してタンクに接続し、左走行切換弁が操作された際に
第２のパイロットラインをブロックするように構成し、
オリフィスＣの下流における第３のパイロットライン５
２を右走行切換弁２０を介してタンクに接続し、左走行
切換弁１０が操作された際に第３のパイロットラインを
ブロックするように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械において、走行系のパイロット信号と作業機系
のパイロット信号とを別々に検出することができると共
に、走行用アクチュエータと作業機系のアクチュエータ
とを同時に操作した場合、走行の直進性を補償するため
の走行直進弁を有する油圧ショベルの油圧回路に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の油圧回路において、走
行用アクチュエータと作業機系のアクチュエータとを同
時に操作した場合、油圧ショベルの直進性を保持するた
めに、例えば走行直進弁を使用した油圧回路が多用され
ている（特公平８−３１９４号公報）。

【０００３】また、近年においては、図３に示すよう
に、作業機系のアクチュエータを操作したことを、パイ
ロット圧力で検出するためのＰx ポートを制御弁に設
け、このＰx ポートの圧力を利用して掘削作業中におけ
る旋回メカニカルブレーキ（図示せず）を解除して、ブ
レーキの耐摩耗性の向上を図っている（特公平４−４４
６５０号公報参照）。

【０００４】さらに、走行系のアクチュエータを操作し
たことを、パイロット圧力で検出するためのＰy ポート
を制御弁に設け、このＰy ポートの圧力を、走行時にメ
インリリーフ弁３０の圧力を昇圧するためのパイロット
圧力として利用したり、図示しないが、走行警報器を動
作させる信号に利用したりしている。

【０００５】しかるに、図３に示す回路構成において、
第１の油圧ポンプＰ1 には、左走行切換弁１０、旋回切
換弁１２およびアーム切換弁１４が接続され、それぞれ
対応するアクチュエータ（図示せず）に、左センターバ
イパス通路１６または左パラレル通路１８から、第１の
油圧ポンプＰ1 の吐出油を供給して、これらのアクチュ
エータの方向および速度を制御している。また、第２の
油圧ポンプＰ2 には、右走行切換弁２０、バケット切換
弁２２およびブーム切換弁２４が接続され、それぞれ対
応するアクチュエータ（図示せず）に、右センターバイ
パス通路２６または右パラレル通路２８から、第２の油
圧ポンプＰ2 の吐出油を供給して、これらのアクチュエ
ータの方向および速度を制御している。

【０００６】一方、パイロットポンプＰ3 には、オリフ
ィスＡおよびオリフィスＢが並列に接続され、オリフィ
スＡの下流側に接続した作業機系信号パイロットライン
４０は、右制御弁３２に設けられたＰx ポートを経由
し、バケット切換弁２２、ブーム切換弁２４、左制御弁
３４におけるアーム切換弁１４および旋回切換弁１２を
介して、最終的にはタンク通路３６からタンク３８に接
続している。そして、前記バケット切換弁２２、ブーム
切換弁２４、アーム切換弁１４および旋回切換弁１２の
作業機系切換弁のうち、いずれかの切換弁が操作される
と、作業機系信号パイロットライン４０とタンク通路３
６との接続が遮断され、作業機系信号パイロットライン
４０にパイロットポンプＰ3 のパイロット圧力が発生す
る。

【０００７】また、オリフィスＢの下流側に接続した走
行信号パイロットライン４８は、右制御弁３２に設けら
れたＰy ポートを経由し、右走行切換弁２０および左走
行切換弁１０を介して、タンク通路３６に接続してい
る。そして、前記左右いずれかの走行切換弁１０、２０
が操作されると、走行信号パイロットライン４８とタン
ク通路３６との接続が遮断され、走行信号パイロットラ
イン４８にパイロットポンプＰ3 のパイロット圧力が発
生する。

【０００８】従って、このようなパイロット圧力を利用
すれば、シリンダ３０b を介してリリーフ弁３０の調圧
スプリング３０a の調圧力を強くすることができるの
で、走行時にリリーフ弁３０の設定圧を昇圧することが
できる。

【０００９】さらに、作業機系信号パイロットライン４
０は、オリフィスＣに接続しており、このオリフィスＣ
の下流側は、走行直進弁４２のパイロット室４２a に接
続されると共に、パイロット室４２ａは、左制御弁３４
のＰz1ポートと右制御弁３２のＰz2ポートに並列に接続
され、前記Ｐz1ポートは左走行切換弁１０を介してタン
ク通路３６に接続し、Ｐz2ポートは右走行切換弁２０を
介してタンク通路３６に接続している。従って、前記作
業機系切換弁を操作し、作業機系信号パイロットライン
４０にパイロット圧力が発生した状態で、左右両方の走
行切換弁１０、２０を操作すると、Ｐz1ポートとＰz2ポ
ートとが共にブロックされるので、作業機系信号パイロ
ットライン４０のパイロット圧力がパイロット室４２a
にも作用し、走行直進弁４２が図示の状態から右側の位
置に切換えられる。

【００１０】この状態においては、左センターバイパス
通路１６と右センターバイパス通路２６とが連通し、第
１の油圧ポンプＰ1 の吐出油は、左右の走行切換弁１
０、２０を介して左右の走行用アクチュエータに同様に
供給され、また第２の油圧ポンプＰ2 の吐出油は、左パ
ラレル通路１８または右パラレル通路２８を介して、作
業機系のアクチュエータに供給されるので、走行用アク
チュエータは作業機系のアクチュエータに影響されず、
走行の直進性が補償される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た図３に示す従来の油圧回路において、左制御弁３４と
右制御弁３２を製造する場合において、次のような問題
点があった。

【００１２】すなわち、図４に示す左制御弁３４と右制
御弁３２の断面構造において、弁体４４および弁体４６
の鋳物は、木型製作上、切換弁毎の形状は極力同一とす
ることが好ましく、機械加工上および素材費用の点から
も、弁体の幅（図４におけるＬ寸法）は、同一で小さい
方が良好である。

【００１３】しかるに、従来技術の油圧回路用の制御弁
において、作業機系切換弁は、パイロット圧力を検出す
るためにオリフィスとタンクとの間の開閉を制御する部
分は、１個所で十分であるのに対して、走行用切換弁に
は、パイロット圧力を検出するためにオリフィスとタン
クとの間の開閉を制御する部分が、２個所必要であるた
めに、前記Ｌ寸法は走行用切換弁によって決定され、全
体として弁体の形状が大きくなり、そして鋳物素材の重
量が増大して、製造コストが増大するという難点があっ
た。

【００１４】なお、図３に示す構成においては、４個所
の作業機系切換弁を有する制御弁を示したが、油圧ショ
ベルにおいては、ブレーカ等のオプションアクチュエー
タを制御する切換弁や第１の油圧ポンプＰ1 と第２の油
圧ポンプＰ2 の吐出油を合流して、ブームやアームのア
クチュエータを制御する切換弁が必要であり、通常は７
個所の作業機系切換弁を有する制御弁が一般的である。
従って、このような場合には、益々無駄な鋳物素材の重
量が増す結果となる難点がある。

【００１５】そこで、本発明の目的は、油圧ショベルの
油圧回路に使用する制御弁の弁体形状を小さくして、鋳
物素材の重量を軽減し得ると共に、切換弁のスプール穴
の長さを短くして、その機械加工時間を短縮し、全体と
しての製造コストを低減することができる油圧ショベル
の油圧回路を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路は、一対の油
圧回路系統にそれぞれ油圧ポンプを接続し、これらの油
圧回路系統に所定のアクチュエータを制御する複数の切
換弁をそれぞれ接続し、パイロットポンプにより前記切
換弁のうち作業機系切換弁が操作された際にパイロット
圧力を発生する作業機系信号パイロットラインと、左右
いずれかの走行切換弁が操作された際にパイロット圧力
を発生する走行信号パイロットラインとを設け、前記左
右両方の走行切換弁と作業機系切換弁のうちいずれかの
切換弁が操作された際に、前記パイロット圧力により左
走行切換弁と右走行切換弁の間を連通させるように切換
え操作される走行直進弁を設けてなる油圧ショベルの油
圧回路において、前記パイロットポンプに対して３つの
オリフィスを並列に接続し、第１のオリフィスの下流に
おける第１のパイロットラインを作業機系切換弁を介し
てタンクに接続し、作業機系切換弁が操作された際に第
１のパイロットラインをブロックするように構成し、第
２のオリフィスの下流における第２のパイロットライン
を左走行切換弁を介してタンクに接続し、左走行切換弁
が操作された際に第２のパイロットラインをブロックす
るように構成し、第３のオリフィスの下流における第３
のパイロットラインを右走行切換弁を介してタンクに接
続し、左走行切換弁が操作された際に第３のパイロット
ラインをブロックするように構成し、さらに中立位置で
出力ポートをタンクに接続する第１および第２の小弁を
設け、パイロット圧力により入力ポートと出力ポートと
を連通するように切換えると共に、第１の小弁の出力ポ
ートと第２の小弁の入力ポートを接続し、第２の小弁の
出力ポートを前記走行直進弁のパイロット室に接続し、
前記いずれか１つのパイロットラインを第１の小弁の入
力ポートに接続し、他の２つのパイロットラインを第１
および第２の小弁のパイロットポートに別々に接続する
ことを特徴とする。

【００１７】この場合、前記第２のパイロットラインと
第３のパイロットラインとの間にシャトル弁を設け、前
記各パイロットラインのパイロット圧力のうち高い方の
圧力を走行信号パイロットラインへ出力し、前記パイロ
ット圧力により一対の油圧ポンプの接続ラインに設けた
リリーフ弁の設定圧を調圧したり、走行警報器を作動さ
せたりするように構成することができる。

【００１８】また、前記第１のパイロットラインは、パ
イロットポンプにより各切換弁のうち作業機系切換弁が
操作された際にパイロット圧力を発生する作業機系信号
パイロットラインとして構成することができる。

【００１９】

【実施例】次に、本発明に係る油圧ショベルの油圧回路
の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。なお、説明の便宜上、図３および図４に示す従
来の構成と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、
詳細な説明は省略する。

【００２０】図１および図２は、本発明に係る油圧ショ
ベルの油圧回路の一実施例を示すものであり、その基本
的構成は、前記従来の構成と同じである。従って、一部
重複するが、理解を容易にするため再び簡単に説明する
と、本発明の油圧回路は、第１の油圧ポンプＰ1 には、
左走行切換弁１０、旋回切換弁１２およびアーム切換弁
１４が接続され、それぞれ対応するアクチュエータ（図
示せず）に、左センターバイパス通路１６または左パラ
レル通路１８から、第１の油圧ポンプＰ1 の吐出油を供
給して、これらのアクチュエータの方向および速度を制
御している。また、第２の油圧ポンプＰ2 には、右走行
切換弁２０、バケット切換弁２２およびブーム切換弁２
４が接続され、それぞれ対応するアクチュエータ（図示
せず）に、右センターバイパス通路２６または右パラレ
ル通路２８から、第２の油圧ポンプＰ2 の吐出油を供給
して、これらのアクチュエータの方向および速度を制御
している。

【００２１】しかるに、本実施例において、オリフィス
Ａ、オリフィスＢおよびオリフィスＣは、従来技術と相
違して、パイロットポンプＰ3 に対して全て並列に接続
配置されている。

【００２２】そこで、オリフィスＡの下流側に接続した
作業機系信号パイロットライン４０は、従来技術と同様
に、作業機系信号パイロットライン（第１のパイロット
ライン４０）として使用され、右制御弁３２に設けられ
たＰx ポートを経由し、バケット切換弁２２、ブーム切
換弁２４、左制御弁３４におけるアーム切換弁１４およ
び旋回切換弁１２を介して、最終的にはタンク通路３６
からタンク３８に接続している。

【００２３】一方、オリフィスＢの下流側に接続した第
２のパイロットライン５０は、左制御弁３４に設けられ
たＰz1ポートを経由して、左走行切換弁１０だけを介し
てタンク通路３６に接続し、またオリフィスＣの下流側
に接続した第３のパイロットライン５２は、右制御弁３
２に設けられたＰz2ポートを経由して、右走行切換弁２
０だけを介してタンク通路３６に接続している。

【００２４】すなわち、本実施例の油圧回路において
は、左右の走行切換弁１０、２０において、パイロット
ポンプＰ3 に接続したパイロットラインの開閉を制御す
る部分が、従来の構成と比較して、２個所から１個所に
減少していることが特徴となっている。

【００２５】また、本実施例の油圧回路においては、第
１の小弁５４と第２の小弁５６とが設けられており、第
１の小弁５４の入力ポート５４a は、作業機系信号パイ
ロットライン（第１のパイロットライン）４０に接続
し、第１の小弁５４の出力ポート５４b は、第２の小弁
５６の入力ポート５６a に接続し、そして第１の小弁５
４のパイロットポート５４c は、第３のパイロットライ
ン５２に接続している。また、第２の小弁５６の出力ポ
ート５６b は、走行直進弁４２のパイロット室４２a に
接続し、そして第２の小弁５６のパイロットポート５６
c は、第２のパイロットライン５０に接続している。さ
らに、これら小弁５４、５６のドレンポート５４d 、５
６d は、それぞれタンク３８に接続している。

【００２６】このように接続配置された小弁５４、５６
は、図示の中立位置では、出力ポート５４b 、５６b が
ドレンポート５４d 、５６d と接続しているが、パイロ
ットポート５４c 、５６c にパイロット圧力が作用する
と、左側の位置に切換えられて、入力ポート５４a 、５
６a と出力ポート５４b 、５６b とが連通するように構
成されている。

【００２７】さらに、本実施例における油圧回路におい
ては、第２のパイロットライン５０と第３のパイロット
ライン５２との間に、シャトル弁５８が配置されてい
る。このシャトル弁５８は、第２のパイロットライン５
０と第３のパイロットライン５２との圧力のうち、高い
方の圧力を、走行信号パイロットライン４８に出力する
ように構成されている。

【００２８】従って、前記構成からなる本発明の油圧回
路によれば、左走行切換弁１０を操作すると、第２のパ
イロットライン５０がブロックされて、このパイロット
ライン５０にパイロットポンプＰ3 の圧力が作用し、こ
れと接続した第２の小弁５６が、図示の中立位置から左
側の位置に切換えられる。また、右走行切換弁２０を操
作すると、第３のパイロットライン５２がブロックされ
て、このパイロットライン５２にパイロットポンプＰ3
の圧力が作用し、これと接続した第１の小弁５４が、図
示の中立位置から左側の位置に切換えられる。

【００２９】これにより、作業機系の切換弁を操作し
て、第１のパイロットライン４０にパイロット圧力が作
用した状態で、左右両方の走行切換弁１０、２０を操作
すれば、第１のパイロットライン４０に発生したパイロ
ット圧力は、第１の小弁５４の入力ポート５４a 、第１
の小弁４３の出力ポート５４b 、第２の小弁５６の入力
ポート５６a 、第２の小弁５６の出力ポート５６b を経
由して、走行直進弁４２のパイロット室４２a に伝達さ
れる。この結果、走行直進弁４２が図示の位置から右側
の位置に切換えられ、左センターバイパス通路１６と右
センターバイパス通路２６とが連通し、すなわち左走行
切換弁１０と右走行切換弁２０とが連通し、左右の走行
用アクチュエータは共に第１の油圧ポンプＰ1 に接続さ
れ、第２の油圧ポンプＰ2 は左パラレル通路１８と右パ
ラレル通路２８とに接続されて、作業機系のアクチュエ
ータは第２の油圧ポンプＰ2 のみに接続されるので、走
行の直進性が補償される。

【００３０】また、左走行切換弁１０または右走行切換
弁２０のいずれかを操作した場合には、第２のパイロッ
トライン５０または第３のパイロットライン５２のいず
れかに、パイロットポンプＰ3 の圧力が作用し、この圧
力をリリーフ弁３０のシリンダ３０b に受けて、このシ
リンダ３０b の出力により調圧スプリング３０a の調圧
力が増加して、リリーフ弁３０の設定圧が昇圧する。

【００３１】なお、本実施例においては、第１の小弁５
４の入力ポート５４a に接続するパイロットラインとし
て、第１のパイロットライン４０を選択したが、前記第
１の小弁５４の入力ポート５４a に接続するパイロット
ラインとしては、第１〜第３のいずれのパイロットライ
ン（４０、５０、５２）を選択しても、残りの２つのパ
イロットラインの圧力で、第１の小弁５４と第２の小弁
５６とを別々に切換えるように設定すれば、作業機系の
切換弁と左右両方の走行切換弁を操作した時のみ、走行
直進弁４２が切換えられ、それ以外の時には走行直進弁
４２が、図示の中立位置を保持することは、前述した実
施例と同一になる。

【００３２】前述した実施例から明らかなように、本発
明に係る油圧ショベルの油圧回路によれば、左右の走行
切換弁１０、２０に関して、パイロットポンプＰ3 に接
続したパイロットラインの開閉を制御する個所を、それ
ぞれ１個所とすることができるので、図２に示すよう
に、弁体４４′および４６′の幅Ｌ′は、図４に示す従
来の弁体４４および４６の幅Ｌよりも小さくすることが
できる。従って、本発明によれば、弁体全体の素材重量
を大幅に減少させることができると共に、弁体に機械加
工する切換弁のスプール穴の長さも短くすることがで
き、これにより機械加工時間が短縮されて、全体の製造
コストを大幅に節減することができる利点が得られる。

【００３３】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
ショベルの油圧回路は、一対の油圧回路系統にそれぞれ
油圧ポンプを接続し、これらの油圧回路系統に所定のア
クチュエータを制御する複数の切換弁をそれぞれ接続
し、パイロットポンプにより前記切換弁のうち作業機系
切換弁が操作された際にパイロット圧力を発生する作業
機系信号パイロットラインと、左右いずれかの走行切換
弁が操作された際にパイロット圧力を発生する走行信号
パイロットラインとを設け、前記左右両方の走行切換弁
と作業機系切換弁のうちいずれかの切換弁が操作された
際に、前記パイロット圧力により左走行切換弁と右走行
切換弁の間を連通させるように切換え操作される走行直
進弁を設けてなる油圧ショベルの油圧回路において、前
記パイロットポンプに対して３つのオリフィスを並列に
接続し、第１のオリフィスの下流における第１のパイロ
ットラインを作業機系切換弁を介してタンクに接続し、
作業機系切換弁が操作された際に第１のパイロットライ
ンをブロックするように構成し、第２のオリフィスの下
流における第２のパイロットラインを左走行切換弁を介
してタンクに接続し、左走行切換弁が操作された際に第
２のパイロットラインをブロックするように構成し、第
３のオリフィスの下流における第３のパイロットライン
を右走行切換弁を介してタンクに接続し、左走行切換弁
が操作された際に第３のパイロットラインをブロックす
るように構成し、さらに中立位置で出力ポートをタンク
に接続する第１および第２の小弁を設け、パイロット圧
力により入力ポートと出力ポートとを連通するように切
換えると共に、第１の小弁の出力ポートと第２の小弁の
入力ポートを接続し、第２の小弁の出力ポートを前記走
行直進弁のパイロット室に接続し、前記いずれか１つの
パイロットラインを第１の小弁の入力ポートに接続し、
他の２つのパイロットラインを第１および第２の小弁の
パイロットポートに別々に接続する構成としたことによ
り、制御弁の弁体形状を小さくして、鋳物素材の重量を
軽減すると共に、切換弁のスプール穴の長さを短くし
て、その機械加工時間を短縮し、全体としての製造コス
トを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧ショベルの油圧回路の一実施
例を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す油圧回路における制御弁の断面構造
を示した油圧系統図である。

【図３】従来の油圧ショベルの油圧回路の構成を示す油
圧回路図である。

【図４】図３に示す油圧回路における制御弁の断面構造
を示した油圧系統図である。

【符号の説明】

１０ 左走行切換弁 １２ 旋回切換弁 １４ アーム切換弁 １６ 左センターバイパス通路 １８ 左パラレル通路 ２０ 右走行切換弁 ２２ バケット切換弁 ２４ ブーム切換弁 ２６ 右センターバイパス通路 ２８ 右パラレル通路 ３０ リリーフ弁 ３０a 調圧スプリング ３０b シリンダ ３２ 右制御弁 ３４ 左制御弁 ３６ タンク通路 ３８ タンク ４０ 作業機系信号パイロットライン（第１のパイロッ
トライン） ４２ 走行直進弁 ４２a パイロット室 ４４′ 弁体 ４６′ 弁体 ４８ 走行信号パイロットライン Ｐ1 第１の油圧ポンプ Ｐ2 第２の油圧ポンプ Ｐ3 パイロットポンプ Ａ、Ｂ、Ｃ オリフィス ５０ 第２のパイロットライン ５２ 第３のパイロットライン ５４、５６ 小弁 ５４a 、５６a 入力ポート ５４b 、５６b 出力ポート ５４c 、５６c パイロットポート ５４d 、５６d ドレンポート ５８ シャトル弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の油圧回路系統にそれぞれ油圧ポン
   プを接続し、これらの油圧回路系統に所定のアクチュエ
   ータを制御する複数の切換弁をそれぞれ接続し、パイロ
   ットポンプにより前記切換弁のうち作業機系切換弁が操
   作された際にパイロット圧力を発生する作業機系信号パ
   イロットラインと、左右いずれかの走行切換弁が操作さ
   れた際にパイロット圧力を発生する走行信号パイロット
   ラインとを設け、前記左右両方の走行切換弁と作業機系
   切換弁のうちいずれかの切換弁が操作された際に、前記
   パイロット圧力により左走行切換弁と右走行切換弁の間
   を連通させるように切換え操作される走行直進弁を設け
   てなる油圧ショベルの油圧回路において、 前記パイロットポンプに対して３つのオリフィスを並列
   に接続し、 第１のオリフィスの下流における第１のパイロットライ
   ンを作業機系切換弁を介してタンクに接続し、作業機系
   切換弁が操作された際に第１のパイロットラインをブロ
   ックするように構成し、 第２のオリフィスの下流における第２のパイロットライ
   ンを左走行切換弁を介してタンクに接続し、左走行切換
   弁が操作された際に第２のパイロットラインをブロック
   するように構成し、 第３のオリフィスの下流における第３のパイロットライ
   ンを右走行切換弁を介してタンクに接続し、左走行切換
   弁が操作された際に第３のパイロットラインをブロック
   するように構成し、 さらに中立位置で出力ポートをタンクに接続する第１お
   よび第２の小弁を設け、パイロット圧力により入力ポー
   トと出力ポートとを連通するように切換えると共に、第
   １の小弁の出力ポートと第２の小弁の入力ポートを接続
   し、第２の小弁の出力ポートを前記走行直進弁のパイロ
   ット室に接続し、前記いずれか１つのパイロットライン
   を第１の小弁の入力ポートに接続し、他の２つのパイロ
   ットラインを第１および第２の小弁のパイロットポート
   に別々に接続することを特徴とする油圧ショベルの油圧
   回路。
2. 【請求項２】 第２のパイロットラインと第３のパイロ
   ットラインとの間にシャトル弁を設け、前記各パイロッ
   トラインのパイロット圧力のうち高い方の圧力を走行信
   号パイロットラインとして構成してなる請求項１記載の
   油圧ショベルの油圧回路。
3. 【請求項３】 第１のパイロットラインは、パイロット
   ポンプにより各切換弁のうち作業機系切換弁が操作され
   た際にパイロット圧力を発生する作業機系信号パイロッ
   トラインとして構成してなる請求項１または２記載の油
   圧ショベルの油圧回路。