JPH10267096A - ベルトの挿入および取り出し装置 - Google Patents
ベルトの挿入および取り出し装置Info
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- JPH10267096A JPH10267096A JP9087394A JP8739497A JPH10267096A JP H10267096 A JPH10267096 A JP H10267096A JP 9087394 A JP9087394 A JP 9087394A JP 8739497 A JP8739497 A JP 8739497A JP H10267096 A JPH10267096 A JP H10267096A
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/24—Equipment for mounting belts, ropes, or chains
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動プーリが回転していてもベルトの連れま
いを遮断して確実にプーリから伝動ベルトを取り出し、
またプーリに装着することできるベルトの挿入および取
り出し装置を提供する。 【解決手段】 （１）設置したベルト３１を所定ピッチ
だけ送り出す機構を備えたベルト設置部４０と、（２）
ベルト３１を挟持する摘まみ部５１を多軸方向へ移動さ
せる搬送部５０と、（３）上記固定軸側に装着したプー
リであり、ベルト３１を掛架するプーリ本体３と、ベル
ト３１をプーリ本体３から離れた状態で設置するベルト
持ち上げ部１５をプーリ本体３の外回りを回転可能に装
着したベルト取り出し部４と、ベルト取り出し部４を所
定角度だけ旋回させる駆動部５とを備えた補助機構付き
プーリ１を備えたベルトの挿入および取り出し装置１０
０である。
いを遮断して確実にプーリから伝動ベルトを取り出し、
またプーリに装着することできるベルトの挿入および取
り出し装置を提供する。 【解決手段】 （１）設置したベルト３１を所定ピッチ
だけ送り出す機構を備えたベルト設置部４０と、（２）
ベルト３１を挟持する摘まみ部５１を多軸方向へ移動さ
せる搬送部５０と、（３）上記固定軸側に装着したプー
リであり、ベルト３１を掛架するプーリ本体３と、ベル
ト３１をプーリ本体３から離れた状態で設置するベルト
持ち上げ部１５をプーリ本体３の外回りを回転可能に装
着したベルト取り出し部４と、ベルト取り出し部４を所
定角度だけ旋回させる駆動部５とを備えた補助機構付き
プーリ１を備えたベルトの挿入および取り出し装置１０
０である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はベルトの挿入および
取り出し装置に係り、詳しくは伝動ベルトを少なくとも
２つのプーリに挿入掛架し、張力を付与して走行させな
がら切断や研磨等の加工を終えた後、該プーリから確実
に伝動ベルトを取り出すことができるベルトの挿入およ
び取り出し装置に関する。
取り出し装置に係り、詳しくは伝動ベルトを少なくとも
２つのプーリに挿入掛架し、張力を付与して走行させな
がら切断や研磨等の加工を終えた後、該プーリから確実
に伝動ベルトを取り出すことができるベルトの挿入およ
び取り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、伝動ベルトを固定した駆動プーリ
と移動可能なテンションプーリに取り付けたり、また取
り外したりする場合には、作業者が自らこれらのベルト
を手作業で行っていた。しかし、最近ではベルトスリー
ブからＶ状に切断したローエッジＶベルトの長さを検査
し、実測値が許容範囲内であればベルト側面をグライン
ダーで研磨し長さを修正して合格品に仕上げる検尺機
や、ベルトのカバー巻き機が自動化されるにともなって
伝動ベルトをプーリから取り出すのも種々改善されてき
た。
と移動可能なテンションプーリに取り付けたり、また取
り外したりする場合には、作業者が自らこれらのベルト
を手作業で行っていた。しかし、最近ではベルトスリー
ブからＶ状に切断したローエッジＶベルトの長さを検査
し、実測値が許容範囲内であればベルト側面をグライン
ダーで研磨し長さを修正して合格品に仕上げる検尺機
や、ベルトのカバー巻き機が自動化されるにともなって
伝動ベルトをプーリから取り出すのも種々改善されてき
た。
【０００３】例えば、特公平１−２３０４３号公報に開
示されているように、固定軸と移動軸の２軸にそれぞれ
駆動プーリとテンションプーリを装着し、これらのプー
リにベルトを掛架したベルト加工装置において、ベルト
をプーリから取り出す場合には、移動軸を固定軸へ近づ
けてベルト張力を開放した後、ハンガーをシリンダーの
作動によって固定軸側に設けたプーリに近づけてベルト
を持ち上げた後、これを所定の収容箱へ落下させてい
た。
示されているように、固定軸と移動軸の２軸にそれぞれ
駆動プーリとテンションプーリを装着し、これらのプー
リにベルトを掛架したベルト加工装置において、ベルト
をプーリから取り出す場合には、移動軸を固定軸へ近づ
けてベルト張力を開放した後、ハンガーをシリンダーの
作動によって固定軸側に設けたプーリに近づけてベルト
を持ち上げた後、これを所定の収容箱へ落下させてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ハンガーでベ
ルトを取り出す方法では、テンションプーリを駆動プー
リ側へ移動させてベルトの張力を解放した後でも、駆動
プーリが回転しているためにベルトが思わぬ時に連れま
いすることがあって、ハンガーで持ち上げるのが困難な
場合があった。
ルトを取り出す方法では、テンションプーリを駆動プー
リ側へ移動させてベルトの張力を解放した後でも、駆動
プーリが回転しているためにベルトが思わぬ時に連れま
いすることがあって、ハンガーで持ち上げるのが困難な
場合があった。
【０００５】本発明は、このような問題点を改善するも
のであり、駆動プーリが回転していてもベルトの連れま
いを遮断して確実にプーリから伝動ベルトを取り出し、
またプーリに装着することできるベルトの挿入および取
り出し装置を提供することを目的とする。
のであり、駆動プーリが回転していてもベルトの連れま
いを遮断して確実にプーリから伝動ベルトを取り出し、
またプーリに装着することできるベルトの挿入および取
り出し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１記
載の発明では、設置したベルトを摘まみ上げた後に移動
させ、少なくとも固定軸と移動軸に装着したプーリに挿
入するとともに、該プーリから取り出すベルトの挿入お
よび取り出し装置において、設置したベルトを所定ピッ
チだけ送り出す機構を備えたベルト設置部と、ベルトを
挟持する摘まみ部を多軸方向へ移動させる搬送部と、上
記固定軸側に装着したプーリであり、ベルトを掛架する
プーリ本体と、ベルトをプーリ本体から離れた状態で設
置するベルト持ち上げ部を該プーリ本体の外回りを回転
可能に装着したベルト取り出し部と、該ベルト取り出し
部を所定角度だけ旋回させる駆動部とを備えた補助機構
付きプーリと、からなるベルトの挿入および取り出し装
置にある。この装置では、補助機構付きプーリのベルト
取り出し部を旋回させながらベルトをプーリ本体から離
れた状態でベルト持ち上げ部に設置するもので、ベルト
の連れまいを完全に遮断することができ、摘まみ部によ
り確実にベルトを取り出すことができる。また、摘まみ
部で挟持したベルトを搬送部により移動させて、プーリ
に挿入することもできる。
載の発明では、設置したベルトを摘まみ上げた後に移動
させ、少なくとも固定軸と移動軸に装着したプーリに挿
入するとともに、該プーリから取り出すベルトの挿入お
よび取り出し装置において、設置したベルトを所定ピッ
チだけ送り出す機構を備えたベルト設置部と、ベルトを
挟持する摘まみ部を多軸方向へ移動させる搬送部と、上
記固定軸側に装着したプーリであり、ベルトを掛架する
プーリ本体と、ベルトをプーリ本体から離れた状態で設
置するベルト持ち上げ部を該プーリ本体の外回りを回転
可能に装着したベルト取り出し部と、該ベルト取り出し
部を所定角度だけ旋回させる駆動部とを備えた補助機構
付きプーリと、からなるベルトの挿入および取り出し装
置にある。この装置では、補助機構付きプーリのベルト
取り出し部を旋回させながらベルトをプーリ本体から離
れた状態でベルト持ち上げ部に設置するもので、ベルト
の連れまいを完全に遮断することができ、摘まみ部によ
り確実にベルトを取り出すことができる。また、摘まみ
部で挟持したベルトを搬送部により移動させて、プーリ
に挿入することもできる。
【０００７】本願の請求項２記載の発明では、補助機構
付きプーリのベルト取り出し部が、ベルトをプーリ本体
へ設置しやすいように案内するガイド板とベルト持ち上
げ部とを相対向した位置に連結しているベルトの挿入お
よび取り出し装置にあり、ベルトをプーリへ挿入しやす
くしている。
付きプーリのベルト取り出し部が、ベルトをプーリ本体
へ設置しやすいように案内するガイド板とベルト持ち上
げ部とを相対向した位置に連結しているベルトの挿入お
よび取り出し装置にあり、ベルトをプーリへ挿入しやす
くしている。
【０００８】本願の請求項３記載の発明では、補助機構
付きプーリのベルト持ち上げ部が、ベルトをプーリ本体
の外側に設置するように設けた支持台と、ベルトの脱落
を抑えるように支持台上に取り付けたストッパー材とを
備えているため、支持台に設置した伝動ベルトの脱落を
阻止し、その後の伝動ベルトの取り出し作業を容易にす
る。
付きプーリのベルト持ち上げ部が、ベルトをプーリ本体
の外側に設置するように設けた支持台と、ベルトの脱落
を抑えるように支持台上に取り付けたストッパー材とを
備えているため、支持台に設置した伝動ベルトの脱落を
阻止し、その後の伝動ベルトの取り出し作業を容易にす
る。
【０００９】本願の請求項４記載の発明では、搬送部が
ベルトを挟持する摘まみ部とこれを３軸方向へ搬送させ
る移動手段からなっている。
ベルトを挟持する摘まみ部とこれを３軸方向へ搬送させ
る移動手段からなっている。
【００１０】本願の請求項５記載の発明では、ベルト設
置部の先端に設けたベルト待機場所が傾斜面と凹状のベ
ルト収容部、そして上方へ突出したストッパーを連続し
て配した一対の板状体を間隔を置いて平行に配置してお
り、ベルトを落下させずに安定して設置することがで
き、またベルトを確実に把持し、摘み上げることができ
る。
置部の先端に設けたベルト待機場所が傾斜面と凹状のベ
ルト収容部、そして上方へ突出したストッパーを連続し
て配した一対の板状体を間隔を置いて平行に配置してお
り、ベルトを落下させずに安定して設置することがで
き、またベルトを確実に把持し、摘み上げることができ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照し、本発明
のベルトの挿入および取り出し装置を説明する。図１は
本発明のベルトの挿入および取り出し装置の全体図、図
２は図１をＢ−Ｂ方向からみた側面図、そして図３はベ
ルト待機場所の斜視図である。本発明のベルトの挿入お
よび取り出し装置１００は、設置したベルトを所定ピッ
チだけ送り出す機構を備えたベルト設置部４０と、ベル
トを挟持する摘まみ部を多軸方向へ移動させる搬送部５
０と、固定軸側に装着した補助機構付きプーリ１とから
構成されている。
のベルトの挿入および取り出し装置を説明する。図１は
本発明のベルトの挿入および取り出し装置の全体図、図
２は図１をＢ−Ｂ方向からみた側面図、そして図３はベ
ルト待機場所の斜視図である。本発明のベルトの挿入お
よび取り出し装置１００は、設置したベルトを所定ピッ
チだけ送り出す機構を備えたベルト設置部４０と、ベル
トを挟持する摘まみ部を多軸方向へ移動させる搬送部５
０と、固定軸側に装着した補助機構付きプーリ１とから
構成されている。
【００１２】ベルト設置部４０では、複数のベルト３１
を設置するための棒状のハンガー４２が支柱４３に固定
された支持部材４４に取り付けられ、ハンガー４２の上
半分を包囲するように配置されたプッシュ板４５がシリ
ンダ４６のロッド４７に固定され、シリンダ４６の作動
によってハンガー４２の長手方向に沿って往復動し、こ
れによりハンガー４２に吊り下げたベルト３１群を所定
ピッチ（この場合には一本のベルト幅に相当する長さ）
だけ先端方向へ送り出し、最先端のベルト３１をハンガ
ー４２の先端に設けたベルト待機場所４８へ送る。ベル
ト３１はハンガー４２から傾斜面４９に沿ってベルト待
機場所４８へ移動し、待機する。
を設置するための棒状のハンガー４２が支柱４３に固定
された支持部材４４に取り付けられ、ハンガー４２の上
半分を包囲するように配置されたプッシュ板４５がシリ
ンダ４６のロッド４７に固定され、シリンダ４６の作動
によってハンガー４２の長手方向に沿って往復動し、こ
れによりハンガー４２に吊り下げたベルト３１群を所定
ピッチ（この場合には一本のベルト幅に相当する長さ）
だけ先端方向へ送り出し、最先端のベルト３１をハンガ
ー４２の先端に設けたベルト待機場所４８へ送る。ベル
ト３１はハンガー４２から傾斜面４９に沿ってベルト待
機場所４８へ移動し、待機する。
【００１３】ベルト待機場所４８は、図３に示すように
傾斜面４９と凹状のベルト収容部４９ｂ、そして上方へ
突出したストッパー４９ｃを連続して設けた一対の板状
体４９ａを所定の間隔を置いて平行に配置している。こ
の板状体４９ａの間隔は把持部材５３が入る充分なスペ
ースをもって設定されている。板状体４９ａが一枚であ
れば、ベルト３１の接触面積が小さく、ベルトの向き
（傾き）が非常に不安定なものになり、ベルト３１を把
持することが困難なばかりか、把持部材５３の構造も複
雑になる。ベルト収容部４９ｂはベルト３１を安定して
設置する充分な幅を有し、またストッパー４９ｃはベル
ト３１を凹状のベルト収容部４９ｂ内に収め、ベルト３
１の落下を防止している。この高さはベルト３１が落下
しない程度である。
傾斜面４９と凹状のベルト収容部４９ｂ、そして上方へ
突出したストッパー４９ｃを連続して設けた一対の板状
体４９ａを所定の間隔を置いて平行に配置している。こ
の板状体４９ａの間隔は把持部材５３が入る充分なスペ
ースをもって設定されている。板状体４９ａが一枚であ
れば、ベルト３１の接触面積が小さく、ベルトの向き
（傾き）が非常に不安定なものになり、ベルト３１を把
持することが困難なばかりか、把持部材５３の構造も複
雑になる。ベルト収容部４９ｂはベルト３１を安定して
設置する充分な幅を有し、またストッパー４９ｃはベル
ト３１を凹状のベルト収容部４９ｂ内に収め、ベルト３
１の落下を防止している。この高さはベルト３１が落下
しない程度である。
【００１４】搬送部５０は、ベルトを挟持する摘まみ部
５１とこれを多軸方向へ搬送させる移動手段５２からな
っているが、摘まみ部５１は一対の相対向した把持部材
５３をチャック５４により開閉してベルト３１を掴むこ
とができる。また、移動手段５２はハンガー４２の先端
に設けたベルト待機場所４８から補助機構付きプーリ１
側に近づく方向へ移動するＸ方向第１シリンダ５５と、
該Ｘ方向第１シリンダ５５の作動によって移動するＸ方
向第２シリンダ５６と、ロッド５８の先端に取り付けた
摘まみ部５１を上下方向へ移動させるＺ方向シリンダ５
７と、これらのシリンダ５５、５６、５７をＸ方向と直
交する方向へ移動させるロッドレスシリンダのようなＹ
方向シリンダ５９有しており、摘まみ部５１を上下方
向、左右方向、これと直交する方向の３軸方向へ移動さ
せる。
５１とこれを多軸方向へ搬送させる移動手段５２からな
っているが、摘まみ部５１は一対の相対向した把持部材
５３をチャック５４により開閉してベルト３１を掴むこ
とができる。また、移動手段５２はハンガー４２の先端
に設けたベルト待機場所４８から補助機構付きプーリ１
側に近づく方向へ移動するＸ方向第１シリンダ５５と、
該Ｘ方向第１シリンダ５５の作動によって移動するＸ方
向第２シリンダ５６と、ロッド５８の先端に取り付けた
摘まみ部５１を上下方向へ移動させるＺ方向シリンダ５
７と、これらのシリンダ５５、５６、５７をＸ方向と直
交する方向へ移動させるロッドレスシリンダのようなＹ
方向シリンダ５９有しており、摘まみ部５１を上下方
向、左右方向、これと直交する方向の３軸方向へ移動さ
せる。
【００１５】Ｘ方向第１シリンダ５５はＸ方向第２シリ
ンダ５６を移動させ、Ｘ方向第２シリンダ５６はＺ方向
シリンダ５７を移動させ、またＹ方向シリンダ５９はＸ
方向第１シリンダ５５、Ｘ方向第２シリンダ５６、そし
てＺ方向シリンダ５７を一緒に移動させる。
ンダ５６を移動させ、Ｘ方向第２シリンダ５６はＺ方向
シリンダ５７を移動させ、またＹ方向シリンダ５９はＸ
方向第１シリンダ５５、Ｘ方向第２シリンダ５６、そし
てＺ方向シリンダ５７を一緒に移動させる。
【００１６】図４は補助機構付きプーリ１の一部切欠断
面図であり、図５は図４をＡ−Ａ方向からみた側面図で
ある。補助機構付きプーリ１は、駆動軸挿入用のもので
あり、軸２に挿入固定されたＶベルト等のベルトを掛架
するプーリ本体３と、プーリ本体３の外周部を旋回可能
に該軸２に装着したベルト取り出し部４と、ベルト取り
出し部４を所定角度だけ旋回させる駆動部５とを備えて
いる。
面図であり、図５は図４をＡ−Ａ方向からみた側面図で
ある。補助機構付きプーリ１は、駆動軸挿入用のもので
あり、軸２に挿入固定されたＶベルト等のベルトを掛架
するプーリ本体３と、プーリ本体３の外周部を旋回可能
に該軸２に装着したベルト取り出し部４と、ベルト取り
出し部４を所定角度だけ旋回させる駆動部５とを備えて
いる。
【００１７】ここで使用するプーリ本体３はベルト３１
を収容する溝７を有しており、軸２に挿入したキー８に
より固定されている。むろん、上記溝７は伝動ベルトの
種類に応じてＶリブドベルトを掛架する複数のＶ溝を設
けたものや、歯付ベルト用の溝を設けることができる。
ただ、平ベルトを用いる場合には溝を設ける必要はな
い。
を収容する溝７を有しており、軸２に挿入したキー８に
より固定されている。むろん、上記溝７は伝動ベルトの
種類に応じてＶリブドベルトを掛架する複数のＶ溝を設
けたものや、歯付ベルト用の溝を設けることができる。
ただ、平ベルトを用いる場合には溝を設ける必要はな
い。
【００１８】ベルト取り出し部４では、プーリ本体３の
外周面の外側にあって一方の傾斜した平板状のガイド板
１０ａがプーリ本体３の外側面に設けた連結部材１１ａ
に、また他方のガイド板１０ｂがプーリ本体３の内側面
に設けた連結部材１１ｂにそれぞれ固定されている。そ
して、この２つの連結部材１１ａ、１１ｂは軸２を回転
自在に装着された回転体１２に螺子１３によって固着さ
れている。固定された一対のガイド板１０ａ、１０ｂは
その傾斜面が溝７の側壁の延長上にあり、伝動ベルトを
溝７へ収容しやすくするガイド面になっている。
外周面の外側にあって一方の傾斜した平板状のガイド板
１０ａがプーリ本体３の外側面に設けた連結部材１１ａ
に、また他方のガイド板１０ｂがプーリ本体３の内側面
に設けた連結部材１１ｂにそれぞれ固定されている。そ
して、この２つの連結部材１１ａ、１１ｂは軸２を回転
自在に装着された回転体１２に螺子１３によって固着さ
れている。固定された一対のガイド板１０ａ、１０ｂは
その傾斜面が溝７の側壁の延長上にあり、伝動ベルトを
溝７へ収容しやすくするガイド面になっている。
【００１９】ベルト取り出し部４を構成しているベルト
持ち上げ部１５は、ガイド板１０ａ、１０ｂと１８０度
離れた全く反対の位置に配置し、ベルトを設置する支持
台１６を連結部材１１ａに固定している。ベルト設置面
１７はプーリ本体３の外周面の外側にあり、ピン状のス
トッパー材１８を両側に取り付けて、ベルトの脱落を抑
えるとともにこれを安定した状態で設置する。また、こ
のストッパー材１８はベルト取り出し部４を回転させる
時、ベルトを中央部の定位置に寄せるガイドの役目もも
っている。尚、この実施の形態では、支持台１６が離れ
た位置にあるが、近接させてもよい。
持ち上げ部１５は、ガイド板１０ａ、１０ｂと１８０度
離れた全く反対の位置に配置し、ベルトを設置する支持
台１６を連結部材１１ａに固定している。ベルト設置面
１７はプーリ本体３の外周面の外側にあり、ピン状のス
トッパー材１８を両側に取り付けて、ベルトの脱落を抑
えるとともにこれを安定した状態で設置する。また、こ
のストッパー材１８はベルト取り出し部４を回転させる
時、ベルトを中央部の定位置に寄せるガイドの役目もも
っている。尚、この実施の形態では、支持台１６が離れ
た位置にあるが、近接させてもよい。
【００２０】回転体１２は２つの連結部材１１ａ、１１
ｂを結合し、空転体２０を介して軸２に装着し、ガイド
板１０ａ、１０ｂとベルト持ち上げ部１５とを同時に旋
回させる。その表面にはプーリ２２を装着しているが、
ここでは歯付プーリが使用されている。
ｂを結合し、空転体２０を介して軸２に装着し、ガイド
板１０ａ、１０ｂとベルト持ち上げ部１５とを同時に旋
回させる。その表面にはプーリ２２を装着しているが、
ここでは歯付プーリが使用されている。
【００２１】そして、駆動部５はロータリーアクチュエ
ータのような所定角度だけ旋回する原動機２４と回転体
１２の表面に設けたプーリ２２との間に動力伝動ベルト
２５（ここでは歯付ベルト）を掛架し、回転体１２を所
定角度（ここでは１８０度）だけ旋回させ、ベルト取り
出し部４を回転させている。
ータのような所定角度だけ旋回する原動機２４と回転体
１２の表面に設けたプーリ２２との間に動力伝動ベルト
２５（ここでは歯付ベルト）を掛架し、回転体１２を所
定角度（ここでは１８０度）だけ旋回させ、ベルト取り
出し部４を回転させている。
【００２２】尚、上記補助機構付きプーリ１は、駆動用
のものであるが、従動用にすることもできる。この場合
には、プーリ本体３は従動軸に対して空転できるような
構造に改良する必要がある。
のものであるが、従動用にすることもできる。この場合
には、プーリ本体３は従動軸に対して空転できるような
構造に改良する必要がある。
【００２３】以下に、ベルトの挿入および取り出し装置
１００の動作について説明する。図１はベルト３１を摘
み上げる前の状態を示し、図６は摘み上げたベルト３１
を搬送している状態を示し、図７はベルト３１を補助機
構付きプーリ１へ挿入した時の状態を示し、図８と図９
はベルト３１を取り出している時の状態を示している。
１００の動作について説明する。図１はベルト３１を摘
み上げる前の状態を示し、図６は摘み上げたベルト３１
を搬送している状態を示し、図７はベルト３１を補助機
構付きプーリ１へ挿入した時の状態を示し、図８と図９
はベルト３１を取り出している時の状態を示している。
【００２４】図１に示すように、ベルト設置部４０のハ
ンガー４２上には、複数のベルト３１が吊り下げられ、
ハンガー４２の上半分を包囲するように配置したプッシ
ュ板４５がシリンダ４６の作動によって長手方向に沿っ
て移動すると、ハンガー４２に設置されたベルト３１群
を所定ピッチだけ送り出し、最先端のベルト３１をベル
ト待機場所４８へ送って、ここで待機させる。
ンガー４２上には、複数のベルト３１が吊り下げられ、
ハンガー４２の上半分を包囲するように配置したプッシ
ュ板４５がシリンダ４６の作動によって長手方向に沿っ
て移動すると、ハンガー４２に設置されたベルト３１群
を所定ピッチだけ送り出し、最先端のベルト３１をベル
ト待機場所４８へ送って、ここで待機させる。
【００２５】搬送部５０の摘まみ部５１をＺ方向シリン
ダ５７の作動により下降させて待機しているベルト３１
を一対の把持部材５３により掴むと、Ｚ方向シリンダ５
７の作動により上昇させ、そしてこの位置でＸ方向第１
シリンダ５５によって把持部材５３を前方へ突出させて
ベルト３１をベルト待機場所４８から移動させる。
ダ５７の作動により下降させて待機しているベルト３１
を一対の把持部材５３により掴むと、Ｚ方向シリンダ５
７の作動により上昇させ、そしてこの位置でＸ方向第１
シリンダ５５によって把持部材５３を前方へ突出させて
ベルト３１をベルト待機場所４８から移動させる。
【００２６】図６に示すように、把持部材５３はこの状
態でＹ方向シリンダ５９の作動により補助機構付きプー
リ１に近づく。この補助機構付きプーリ１と移動プーリ
３５は、それぞれ研磨装置等のベルト加工装置の駆動軸
３３と従動軸３４に装着されている。また、上記ベルト
加工装置は駆動軸３３と従動軸３４にそれぞれ補助機構
付きプーリ１と移動プーリ３５を装着しているが、補助
機構付きプーリ１を従動軸３４側へ装着してもよい。
態でＹ方向シリンダ５９の作動により補助機構付きプー
リ１に近づく。この補助機構付きプーリ１と移動プーリ
３５は、それぞれ研磨装置等のベルト加工装置の駆動軸
３３と従動軸３４に装着されている。また、上記ベルト
加工装置は駆動軸３３と従動軸３４にそれぞれ補助機構
付きプーリ１と移動プーリ３５を装着しているが、補助
機構付きプーリ１を従動軸３４側へ装着してもよい。
【００２７】更に、図７に示すように、把持部材５３を
Ｘ方向第２シリンダ５６によって上記補助機構付きプー
リ１の真上まで移動させた後、把持部材５３を開放して
ベルト３１を落下させる。このとき、助機構付きプーリ
１のガイド板１０ａ、１０ｂが上方へ向いた状態で位置
していため、ベルト３１はガイド板１０ａ、１０ｂに沿
って溝７に収容されてプーリ本体３に取り付けるが、ベ
ルト３１は移動プーリ３５に係合していない。
Ｘ方向第２シリンダ５６によって上記補助機構付きプー
リ１の真上まで移動させた後、把持部材５３を開放して
ベルト３１を落下させる。このとき、助機構付きプーリ
１のガイド板１０ａ、１０ｂが上方へ向いた状態で位置
していため、ベルト３１はガイド板１０ａ、１０ｂに沿
って溝７に収容されてプーリ本体３に取り付けるが、ベ
ルト３１は移動プーリ３５に係合していない。
【００２８】移動プーリ３５を下降してベルト３１に張
力を付与すると、駆動軸３３の回転によりベルト３１が
走行しベルトの検尺が行われる。測定値が目標値の範囲
外で許容範囲内であれば、ベルト３１の側面に設けた一
対の砥石（図示せず）を回転させてベルト３１をサンデ
ィングし、合格品に仕上げる。
力を付与すると、駆動軸３３の回転によりベルト３１が
走行しベルトの検尺が行われる。測定値が目標値の範囲
外で許容範囲内であれば、ベルト３１の側面に設けた一
対の砥石（図示せず）を回転させてベルト３１をサンデ
ィングし、合格品に仕上げる。
【００２９】これが終了すると、移動プーリ３５を元の
位置まで上昇させて加工したベルト３１の張力を解放す
るのと同時に、補助機構付きプーリ１の駆動部５を稼働
して回転体２２を１８０度だけ旋回させる。旋回する過
程でベルト持ち上げ部１５の支持台１６は、ベルト３１
を持ち上げつつプーリ本体３から浮かした状態で設置す
る。このとき、ストッパー材１８はベルト３１の脱落を
抑えるとともにこの位置を安定させる。ベルト３１はプ
ーリ本体３と移動プーリ３５から離れており、ベルトの
連れまいが完全に遮断されるために、ベルト３１の取り
出しが確実になる。
位置まで上昇させて加工したベルト３１の張力を解放す
るのと同時に、補助機構付きプーリ１の駆動部５を稼働
して回転体２２を１８０度だけ旋回させる。旋回する過
程でベルト持ち上げ部１５の支持台１６は、ベルト３１
を持ち上げつつプーリ本体３から浮かした状態で設置す
る。このとき、ストッパー材１８はベルト３１の脱落を
抑えるとともにこの位置を安定させる。ベルト３１はプ
ーリ本体３と移動プーリ３５から離れており、ベルトの
連れまいが完全に遮断されるために、ベルト３１の取り
出しが確実になる。
【００３０】図９および図１０に示すように、摘まみ部
５１がＺ方向シリンダ５７の作動により下降し、プーリ
本体３から持ち上げられたベルト３１を把持部材５３に
より確実に掴むことができる。摘まみ部５１はＺ方向シ
リンダ５７により上昇し、Ｙ方向シリンダ５９の作動に
より他の場所に移動して収容箱（図示せず）に落下させ
る。そして、摘まみ部５１は元のスタート位置に戻る
と、Ｘ方向第２シリンダ５６とＸ方向第１シリンダ５５
の作動によって元の場所に収納される。
５１がＺ方向シリンダ５７の作動により下降し、プーリ
本体３から持ち上げられたベルト３１を把持部材５３に
より確実に掴むことができる。摘まみ部５１はＺ方向シ
リンダ５７により上昇し、Ｙ方向シリンダ５９の作動に
より他の場所に移動して収容箱（図示せず）に落下させ
る。そして、摘まみ部５１は元のスタート位置に戻る
と、Ｘ方向第２シリンダ５６とＸ方向第１シリンダ５５
の作動によって元の場所に収納される。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本願の請求項１記載のベ
ルトの挿入および取り出し装置では、設置したベルトを
所定ピッチだけ送り出す機構を備えたベルト設置部
（１）と、ベルトを挟持する摘まみ部を多軸方向へ移動
させる搬送部（２）と、上記固定軸側に装着したプーリ
であり、ベルトを掛架するプーリ本体と、ベルトをプー
リ本体から離れた状態で設置するベルト持ち上げ部を該
プーリ本体の外回りを回転可能に装着したベルト取り出
し部と、該ベルト取り出し部を所定角度だけ旋回させる
駆動部とを備えた補助機構付きプーリ（３）と、からな
るベルトの挿入および取り出し装置にあり、補助機構付
きプーリのベルト取り出し部を旋回させながらベルトを
プーリ本体から離れた状態でベルト持ち上げ部に設置す
るもので、ベルトの連れまいを完全に遮断することがで
き、摘まみ部により確実にベルトを取り出すことができ
る。また、摘まみ部で挟持したベルトを搬送部により移
動させて、プーリに挿入することもできる。
ルトの挿入および取り出し装置では、設置したベルトを
所定ピッチだけ送り出す機構を備えたベルト設置部
（１）と、ベルトを挟持する摘まみ部を多軸方向へ移動
させる搬送部（２）と、上記固定軸側に装着したプーリ
であり、ベルトを掛架するプーリ本体と、ベルトをプー
リ本体から離れた状態で設置するベルト持ち上げ部を該
プーリ本体の外回りを回転可能に装着したベルト取り出
し部と、該ベルト取り出し部を所定角度だけ旋回させる
駆動部とを備えた補助機構付きプーリ（３）と、からな
るベルトの挿入および取り出し装置にあり、補助機構付
きプーリのベルト取り出し部を旋回させながらベルトを
プーリ本体から離れた状態でベルト持ち上げ部に設置す
るもので、ベルトの連れまいを完全に遮断することがで
き、摘まみ部により確実にベルトを取り出すことができ
る。また、摘まみ部で挟持したベルトを搬送部により移
動させて、プーリに挿入することもできる。
【００３２】補助機構付きプーリのベルト取り出し部
が、ベルトをプーリ本体へ設置しやすいように案内する
ガイド板とベルト持ち上げ部とを相対向した位置に連結
しているベルトの挿入および取り出し装置にあり、ベル
トをプーリへ挿入しやすくしている。
が、ベルトをプーリ本体へ設置しやすいように案内する
ガイド板とベルト持ち上げ部とを相対向した位置に連結
しているベルトの挿入および取り出し装置にあり、ベル
トをプーリへ挿入しやすくしている。
【００３３】補助機構付きプーリのベルト持ち上げ部
が、ベルトをプーリ本体の外側に設置するように設けた
支持台と、ベルトの脱落を抑えるように支持台上に取り
付けたストッパー材とを備えているため、支持台に設置
した伝動ベルトの脱落を阻止し、その後の伝動ベルトの
取り出し作業を容易にする。
が、ベルトをプーリ本体の外側に設置するように設けた
支持台と、ベルトの脱落を抑えるように支持台上に取り
付けたストッパー材とを備えているため、支持台に設置
した伝動ベルトの脱落を阻止し、その後の伝動ベルトの
取り出し作業を容易にする。
【００３４】更に、ベルト設置部の先端に設けたベルト
待機場所が傾斜面と凹状のベルト収容部、そして上方へ
突出したストッパーを連続して配した一対の板状体を間
隔を置いて平行に配置しており、ベルトを落下させずに
安定して設置することができ、またベルトを確実に把持
し、摘み上げることができる。
待機場所が傾斜面と凹状のベルト収容部、そして上方へ
突出したストッパーを連続して配した一対の板状体を間
隔を置いて平行に配置しており、ベルトを落下させずに
安定して設置することができ、またベルトを確実に把持
し、摘み上げることができる。
【図１】本発明のベルトの挿入および取り出し装置の全
体図である。
体図である。
【図２】図１をＢ−Ｂ方向からみた側面図である。
【図３】ベルト待機場所の斜視図である。
【図４】本発明の装置に使用する補助機構付きプーリの
一部切欠断面図である。
一部切欠断面図である。
【図５】図４をＡ−Ａ方向からみた側面図である。
【図６】摘み上げたベルトを移動手段により搬送してい
る状態を示す図である。
る状態を示す図である。
【図７】ベルトを補助機構付きプーリへ挿入した時の状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図８】ベルトを補助機構付きプーリから取り出してい
る状態を示す正面図である。
る状態を示す正面図である。
【図９】ベルトを摘まみ部により補助機構付きプーリか
ら取り出している時の状態を示している。
ら取り出している時の状態を示している。
【図１０】図９の側面図である。
１００ ベルトの挿入および取り出し装置 １ 補助機構付きプーリ ３ プーリ本体 ４ ベルト取り出し部 ５ 駆動部 １０ａ ガイド板 １０ｂ ガイド板 １１ａ 連結部材 １１ｂ 連結部材 １５ ベルト持ち上げ部 １６ 支持台 １８ ストッパー材 ３１ ベルト ３３ 駆動軸 ３４ 従動軸 ３５ 移動プーリ ４０ ベルト設置部 ４２ ハンガー ４５ プッシュ板 ４８ ベルト待機場所 ５０ 搬送部 ５１ 摘まみ部 ５２ 移動手段
Claims (5)
- 【請求項１】 設置したベルトを摘まみ上げた後に移動
させ、少なくとも固定軸と移動軸に装着したプーリに挿
入するとともに、該プーリから取り出すベルトの挿入お
よび取り出し装置において、 設置したベルトを所定ピッチだけ送り出す機構を備えた
ベルト設置部と、 ベルトを挟持する摘まみ部を多軸方向へ移動させる搬送
部と、 上記固定軸側に装着したプーリであり、ベルトを掛架す
るプーリ本体と、ベルトをプーリ本体から離れた状態で
設置するベルト持ち上げ部を該プーリ本体の外回りを回
転可能に装着したベルト取り出し部と、該ベルト取り出
し部を所定角度だけ旋回させる駆動部とを備えた補助機
構付きプーリと、からなることを特徴とするベルトの挿
入および取り出し装置。 - 【請求項２】 補助機構付きプーリのベルト取り出し部
が、ベルトをプーリ本体へ設置しやすいように案内する
ガイド板とベルト持ち上げ部とを相対向した位置に連結
している請求項１記載のベルトの挿入および取り出し装
置。 - 【請求項３】 補助機構付きプーリのベルト持ち上げ部
が、ベルトをプーリ本体の外側に設置するように設けた
支持台と、ベルトの脱落を抑えるように支持台上に取り
付けたストッパー材とを備えている請求項１または２記
載のベルトの挿入および取り出し装置。 - 【請求項４】 搬送部がベルトを挟持する摘まみ部とこ
れを３軸方向へ搬送させる移動手段からなっている請求
項１記載のベルトの挿入および取り出し装置。 - 【請求項５】 ベルト設置部の先端に設けたベルト待機
場所が、傾斜面と凹状のベルト収容部、そして上方へ突
出したストッパーを連続して配した一対の板状体を間隔
を置いて平行に配置している請求項１記載のベルトの挿
入および取り出し装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08739497A JP3158070B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | ベルトの挿入および取り出し装置 |
| US09/044,957 US6080072A (en) | 1997-03-21 | 1998-03-20 | Belt handling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08739497A JP3158070B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | ベルトの挿入および取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267096A true JPH10267096A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3158070B2 JP3158070B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=13913675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08739497A Expired - Fee Related JP3158070B2 (ja) | 1997-03-21 | 1997-03-21 | ベルトの挿入および取り出し装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6080072A (ja) |
| JP (1) | JP3158070B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010210083A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-09-24 | Mitsuboshi Belting Ltd | ベルト脱着装置 |
| JP2016064492A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト取出装置、および、これを備えるベルト搬送システム |
| JP2017064902A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト搬送装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6692391B2 (en) * | 2002-05-07 | 2004-02-17 | Dayco Products, Llc | Tool for installation and removal of power transmission belts |
| US8109849B1 (en) | 2006-03-06 | 2012-02-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Device for releasing tension from auto tensioning cylinder |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176854A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-21 | Mitsuboshi Belting Ltd | 動力伝動用ベルトのプ−リ取付装置 |
| US5201406A (en) * | 1992-04-14 | 1993-04-13 | Continental Conveyor & Equipment Co., L.P. | Belt winder |
-
1997
- 1997-03-21 JP JP08739497A patent/JP3158070B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-20 US US09/044,957 patent/US6080072A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010210083A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-09-24 | Mitsuboshi Belting Ltd | ベルト脱着装置 |
| JP2016064492A (ja) * | 2014-09-26 | 2016-04-28 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト取出装置、および、これを備えるベルト搬送システム |
| JP2017064902A (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 三ツ星ベルト株式会社 | ベルト搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6080072A (en) | 2000-06-27 |
| JP3158070B2 (ja) | 2001-04-23 |
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