JPH10267153A - 流体制御弁の制御装置 - Google Patents
流体制御弁の制御装置Info
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- JPH10267153A JPH10267153A JP9069505A JP6950597A JPH10267153A JP H10267153 A JPH10267153 A JP H10267153A JP 9069505 A JP9069505 A JP 9069505A JP 6950597 A JP6950597 A JP 6950597A JP H10267153 A JPH10267153 A JP H10267153A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 弁の駆動を確実にし、かつ消費電力を小さく
する。 【解決手段】 流路８を開閉する弁部９と、弁部９を駆
動するステッピングモータ１０と、複数の異なる励磁方
式を有する励磁回路１１と、励磁回路１１の信号により
ステッピングモータ１０を駆動する駆動回路１２と、弁
部９の開成動作時と閉成動作時によって励磁方式を変化
させる駆動制御手段１４とが設けられている。これによ
って、弁部９の駆動負荷が大きいとき駆動力の大きい励
磁方式で駆動し、駆動負荷が小さいとき低消費電力で駆
動するので、低消費電力でありながら確実な弁部開閉を
行うことができる。
する。 【解決手段】 流路８を開閉する弁部９と、弁部９を駆
動するステッピングモータ１０と、複数の異なる励磁方
式を有する励磁回路１１と、励磁回路１１の信号により
ステッピングモータ１０を駆動する駆動回路１２と、弁
部９の開成動作時と閉成動作時によって励磁方式を変化
させる駆動制御手段１４とが設けられている。これによ
って、弁部９の駆動負荷が大きいとき駆動力の大きい励
磁方式で駆動し、駆動負荷が小さいとき低消費電力で駆
動するので、低消費電力でありながら確実な弁部開閉を
行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばガスメータ
等に用いられ、流路中を流れるガス流体の流れを開閉制
御する流体制御の制御装置に関する。
等に用いられ、流路中を流れるガス流体の流れを開閉制
御する流体制御の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の流体制御弁の制御方法とし
ては、特開平５−７１６５６号公報に示すようなものが
あった。以下、その構成について図面を参照して説明す
る。図１１において、１はステッピングモータ、２は回
転数等の検出器、３は比較器、４はマイクロコンピュー
タ、５は駆動部、６は電源である。制御方法は、開弁時
（又は閉弁時）弁体（図示せず）に加わる逆方向の流体
圧力が大きいのでマイクロコンピュータ４からの信号で
駆動部５を働かせてステッピングモータ１をモータ推力
を得るため減速ドライブ（広いパルス幅を印加）して、
一定時間後には加速ドライブ（狭いパルス幅を印加）に
切換えていた。また、閉弁時（又は開弁時）には定速ト
ライブ（等パルス幅を印加）を行っていた。
ては、特開平５−７１６５６号公報に示すようなものが
あった。以下、その構成について図面を参照して説明す
る。図１１において、１はステッピングモータ、２は回
転数等の検出器、３は比較器、４はマイクロコンピュー
タ、５は駆動部、６は電源である。制御方法は、開弁時
（又は閉弁時）弁体（図示せず）に加わる逆方向の流体
圧力が大きいのでマイクロコンピュータ４からの信号で
駆動部５を働かせてステッピングモータ１をモータ推力
を得るため減速ドライブ（広いパルス幅を印加）して、
一定時間後には加速ドライブ（狭いパルス幅を印加）に
切換えていた。また、閉弁時（又は開弁時）には定速ト
ライブ（等パルス幅を印加）を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御方法はパルス数のみを変化させる制御のためステッ
ピングモータの消費電力が大きいという課題を有してい
た。
制御方法はパルス数のみを変化させる制御のためステッ
ピングモータの消費電力が大きいという課題を有してい
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
るステッピングモータと、複数の異なる励磁方式を有す
る励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ステッピ
ングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部や駆動回路
の状態によって励磁方式を変化させる駆動制御手段とを
備えたものである。上記発明によれば弁部や駆動回路の
状態によって励磁方式を選択するので、確実に弁の開閉
を行うと共に不要な電力消費をなくすことができる。
するために、流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
るステッピングモータと、複数の異なる励磁方式を有す
る励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ステッピ
ングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部や駆動回路
の状態によって励磁方式を変化させる駆動制御手段とを
備えたものである。上記発明によれば弁部や駆動回路の
状態によって励磁方式を選択するので、確実に弁の開閉
を行うと共に不要な電力消費をなくすことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明は、流路を開閉する弁部
と、前記弁部を駆動するステッピングモータと、複数の
異なる励磁方式を有する励磁回路と、前記励磁回路の信
号により前記ステッピングモータを駆動する駆動回路
と、前記弁部の開成動作時と閉成動作時によって励磁方
式を変化させる駆動制御手段とを備えたものである。そ
して通常駆動負荷の大きい開成動作時には駆動力の大き
い励磁方式で駆動し、負荷の小さい閉成動作時には低電
力の駆動方式で駆動するので、確実にかつ省電力で駆動
できる。
と、前記弁部を駆動するステッピングモータと、複数の
異なる励磁方式を有する励磁回路と、前記励磁回路の信
号により前記ステッピングモータを駆動する駆動回路
と、前記弁部の開成動作時と閉成動作時によって励磁方
式を変化させる駆動制御手段とを備えたものである。そ
して通常駆動負荷の大きい開成動作時には駆動力の大き
い励磁方式で駆動し、負荷の小さい閉成動作時には低電
力の駆動方式で駆動するので、確実にかつ省電力で駆動
できる。
【０００６】また、流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の初
期動作時と初期動作以後の移動動作時とで励磁方式を変
化させる駆動制御手段を備えたものである。そして初期
動作時には駆動力の大きな励磁方式で駆動し、弁動作時
には低電力の励磁方式で駆動するので、確実にかつ省電
力で駆動できる。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の初
期動作時と初期動作以後の移動動作時とで励磁方式を変
化させる駆動制御手段を備えたものである。そして初期
動作時には駆動力の大きな励磁方式で駆動し、弁動作時
には低電力の励磁方式で駆動するので、確実にかつ省電
力で駆動できる。
【０００７】また、流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路
の駆動電圧の値によって励磁方式を変化させる駆動制御
手段とを備えたものである。そして比較的低電圧のとき
には駆動力の大きな励磁方式で駆動し、高電圧の時には
低電力の励磁方式で駆動するので、確実にかつ省電力で
駆動できる。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路
の駆動電圧の値によって励磁方式を変化させる駆動制御
手段とを備えたものである。そして比較的低電圧のとき
には駆動力の大きな励磁方式で駆動し、高電圧の時には
低電力の励磁方式で駆動するので、確実にかつ省電力で
駆動できる。
【０００８】また、流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、雰囲気温度の
値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段とを備え
たものである。そして比較的低温のときには駆動力の大
きな励磁方式で駆動し、高温の時には低電力の励磁方式
で駆動するので、確実にかつ省電力で駆動できる。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、雰囲気温度の
値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段とを備え
たものである。そして比較的低温のときには駆動力の大
きな励磁方式で駆動し、高温の時には低電力の励磁方式
で駆動するので、確実にかつ省電力で駆動できる。
【０００９】また、流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の駆
動負荷の値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段
を備えたものである。そして、駆動負荷が大きいとき駆
動力の大きな励磁方式で駆動し、駆動負荷が小さいとき
低電力の励磁方式で駆動するので、確実にかつ省電力で
駆動できる。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の駆
動負荷の値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段
を備えたものである。そして、駆動負荷が大きいとき駆
動力の大きな励磁方式で駆動し、駆動負荷が小さいとき
低電力の励磁方式で駆動するので、確実にかつ省電力で
駆動できる。
【００１０】また、弁部に作用する流体圧によって駆動
負荷の判定を行うものである。また、駆動制御手段は、
弁動作不良時に駆動力の大きい励磁方式を選択するもの
である。そして、弁の動作を確実にできる。
負荷の判定を行うものである。また、駆動制御手段は、
弁動作不良時に駆動力の大きい励磁方式を選択するもの
である。そして、弁の動作を確実にできる。
【００１１】また、駆動制御手段は、弁緊急遮断時に駆
動力の大きい励磁方式を選択するものである。そして異
常時には確実に駆動できる。
動力の大きい励磁方式を選択するものである。そして異
常時には確実に駆動できる。
【００１２】また励磁回路は、１相励磁方式と２相励磁
方式と１−２相励磁方式のうち少なくとも２つの励磁方
式を備えたものである。そして２相励磁で確実に駆動で
き、１相励磁で停電力で駆動でき、１―２相励磁では位
置を細かく制御できる。
方式と１−２相励磁方式のうち少なくとも２つの励磁方
式を備えたものである。そして２相励磁で確実に駆動で
き、１相励磁で停電力で駆動でき、１―２相励磁では位
置を細かく制御できる。
【００１３】以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１の流体制御弁の制
御装置の構成図である。
して説明する。 （実施例１）図１は本発明の実施例１の流体制御弁の制
御装置の構成図である。
【００１４】図１において、７は流体管路で内部に流路
８を構成しており、この流路８には流体の流れを制御す
る弁部９があって、ステッピングモータ１０で弁部９を
開閉する。ステッピングモータには、４つのコイルＡ相
１０ａ、Ａ’相１０ｂ、Ｂ相１０ｃ、Ｂ’相１０ｄとロ
ータ１０ｅがあり、このコイル１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄは励磁回路１１によって決められた順序で駆
動回路１２にある４つのトランジスタ１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ、１２ｄによって電源１３によってそれぞれ順次
駆動される。この励磁回路１１より送出される励磁方法
にはいくつかのパターンを有しており、その励磁方式は
駆動制御手段１４によって選択される。図２（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）は励磁回路１１の励磁方式を示すもの
で、波形の立ち上がっているときがコイルに通電されて
いる状態である。図２（Ａ）は４つのコイルを１相ずつ
順次励磁する１相励磁であり、図２（Ｂ）は４つのコイ
ルのうち２相ずつを順次駆動する２相励磁であり、図２
（Ｃ）は１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す１−２相
励磁である。
８を構成しており、この流路８には流体の流れを制御す
る弁部９があって、ステッピングモータ１０で弁部９を
開閉する。ステッピングモータには、４つのコイルＡ相
１０ａ、Ａ’相１０ｂ、Ｂ相１０ｃ、Ｂ’相１０ｄとロ
ータ１０ｅがあり、このコイル１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄは励磁回路１１によって決められた順序で駆
動回路１２にある４つのトランジスタ１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ、１２ｄによって電源１３によってそれぞれ順次
駆動される。この励磁回路１１より送出される励磁方法
にはいくつかのパターンを有しており、その励磁方式は
駆動制御手段１４によって選択される。図２（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）は励磁回路１１の励磁方式を示すもの
で、波形の立ち上がっているときがコイルに通電されて
いる状態である。図２（Ａ）は４つのコイルを１相ずつ
順次励磁する１相励磁であり、図２（Ｂ）は４つのコイ
ルのうち２相ずつを順次駆動する２相励磁であり、図２
（Ｃ）は１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す１−２相
励磁である。
【００１５】次に図３のフローチャートを用いて動作を
説明する。弁部９の駆動方向が開方向か閉方向かによっ
て励磁方式を変更するものである。弁開閉１５で弁部９
を閉じる方向か開く方向かを判断し、弁部９を開いてい
る状態から閉じるときには閉方向回転１６が選択され
る。閉方向回転は通常流体圧力が弁を閉じる方向に作用
しており、弁部９の駆動負荷トルクが小さいので低消費
電力の１相励磁１７で駆動する。弁部９が閉じている状
態から開く場合には開方向回転１８が選択され、開方向
回転は流体圧力に逆らって駆動することになり、弁部９
の駆動負荷が大きいので、消費電力は大きいが駆動力の
大きい２相励磁１９で駆動する。弁部９の構成によって
は閉方向の時に大きな駆動負荷トルクが必要な場合があ
るが、そのときには閉方向駆動時に２相励磁を行う。
説明する。弁部９の駆動方向が開方向か閉方向かによっ
て励磁方式を変更するものである。弁開閉１５で弁部９
を閉じる方向か開く方向かを判断し、弁部９を開いてい
る状態から閉じるときには閉方向回転１６が選択され
る。閉方向回転は通常流体圧力が弁を閉じる方向に作用
しており、弁部９の駆動負荷トルクが小さいので低消費
電力の１相励磁１７で駆動する。弁部９が閉じている状
態から開く場合には開方向回転１８が選択され、開方向
回転は流体圧力に逆らって駆動することになり、弁部９
の駆動負荷が大きいので、消費電力は大きいが駆動力の
大きい２相励磁１９で駆動する。弁部９の構成によって
は閉方向の時に大きな駆動負荷トルクが必要な場合があ
るが、そのときには閉方向駆動時に２相励磁を行う。
【００１６】（実施例２）図４は本発明の実施例２の動
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、弁の動作開始時に異なる励磁方式で駆動するもの
である。例えば弁部９を開方向回転２０で駆動する場合
には、完全に閉弁状態にあり流体の圧力が高く作用して
いるので駆動力の大きい２相励磁２１で駆動し、ステッ
ピングモータ１０のパルス数を設定パルス２２で判断
し、弁部９が少し開いて流体圧が降下するところで消費
電力の小さい１相励磁２３で駆動する。弁の動作開始時
は、弁体の固着などで大きな駆動負荷になる場合があ
り、弁部９を閉方向に駆動する場合にもこの方式は有効
である。また弁部９を停止させる場合にも励磁方式を変
化させても良い。
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、弁の動作開始時に異なる励磁方式で駆動するもの
である。例えば弁部９を開方向回転２０で駆動する場合
には、完全に閉弁状態にあり流体の圧力が高く作用して
いるので駆動力の大きい２相励磁２１で駆動し、ステッ
ピングモータ１０のパルス数を設定パルス２２で判断
し、弁部９が少し開いて流体圧が降下するところで消費
電力の小さい１相励磁２３で駆動する。弁の動作開始時
は、弁体の固着などで大きな駆動負荷になる場合があ
り、弁部９を閉方向に駆動する場合にもこの方式は有効
である。また弁部９を停止させる場合にも励磁方式を変
化させても良い。
【００１７】（実施例３）図５は本発明の実施例３の動
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、電源１３の電圧によって励磁方式を変化させるも
のである。弁駆動時に電圧検出２４によって電源１３の
電圧を計測し、所定電圧以上２５で判断し電圧が高い場
合にはステッピングモータ１０の駆動トルクが十分であ
るので消費電力の小さい１相励磁２６で駆動し、電圧が
低い場合には駆動力の大きい２相励磁２７で駆動する。
電源１３が電池で構成される場合には電流が流れること
によって電圧が降下することがあるので、その場合には
駆動時の電圧に応じて励磁方式を変化させるようにすれ
ば動作が確実になる。
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、電源１３の電圧によって励磁方式を変化させるも
のである。弁駆動時に電圧検出２４によって電源１３の
電圧を計測し、所定電圧以上２５で判断し電圧が高い場
合にはステッピングモータ１０の駆動トルクが十分であ
るので消費電力の小さい１相励磁２６で駆動し、電圧が
低い場合には駆動力の大きい２相励磁２７で駆動する。
電源１３が電池で構成される場合には電流が流れること
によって電圧が降下することがあるので、その場合には
駆動時の電圧に応じて励磁方式を変化させるようにすれ
ば動作が確実になる。
【００１８】（実施例４）図６は本発明の実施例４の動
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、雰囲気の温度によって励磁方式を変化させるもの
である。弁駆動時に温度検出１６によって弁部９あるい
は電源１３の周辺の温度を検出を行い、所定温度以上２
９で判断し、温度が低い場合には弁部９の摺動抵抗が大
きく、あるいは電源１３が電池の場合には電池電圧が低
くなっているので駆動力の大きい２相励磁３０で駆動
し、温度が高い場合には消費電力の小さい１相励磁３１
で駆動する。
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、雰囲気の温度によって励磁方式を変化させるもの
である。弁駆動時に温度検出１６によって弁部９あるい
は電源１３の周辺の温度を検出を行い、所定温度以上２
９で判断し、温度が低い場合には弁部９の摺動抵抗が大
きく、あるいは電源１３が電池の場合には電池電圧が低
くなっているので駆動力の大きい２相励磁３０で駆動
し、温度が高い場合には消費電力の小さい１相励磁３１
で駆動する。
【００１９】（実施例５）図７は本発明の実施例５の動
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、弁部９の駆動負荷によって励磁方式を変化させる
ものである。例えば弁部９を開方向に駆動する場合、圧
力検出３２で流体の圧力を検出し所定負荷以下３３で判
断し、圧力が高い場合には弁駆動負荷が大きいので駆動
力の大きい２相励磁３４で駆動し、負荷が低い場合には
消費電力の小さい１相励磁３５で駆動する。
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、弁部９の駆動負荷によって励磁方式を変化させる
ものである。例えば弁部９を開方向に駆動する場合、圧
力検出３２で流体の圧力を検出し所定負荷以下３３で判
断し、圧力が高い場合には弁駆動負荷が大きいので駆動
力の大きい２相励磁３４で駆動し、負荷が低い場合には
消費電力の小さい１相励磁３５で駆動する。
【００２０】（実施例６）図８は本発明の実施例６の動
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、弁部９の動作不良時には駆動力の大きい励磁方式
で駆動するものである。例えば弁部９を閉方向に駆動す
る場合、所定電圧以上３６で電圧が高いと判断され１相
励磁３７で駆動したが遅延３８で所定時間経過しても、
弁閉３９で弁部９が何らかの原因によって閉じなかった
ときには、２相励磁４０に切り換え駆動力を上げて駆動
する。
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、弁部９の動作不良時には駆動力の大きい励磁方式
で駆動するものである。例えば弁部９を閉方向に駆動す
る場合、所定電圧以上３６で電圧が高いと判断され１相
励磁３７で駆動したが遅延３８で所定時間経過しても、
弁閉３９で弁部９が何らかの原因によって閉じなかった
ときには、２相励磁４０に切り換え駆動力を上げて駆動
する。
【００２１】（実施例７）図９は本発明の実施例７の動
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、弁部９を緊急に動作させるときには駆動力の大き
い励磁方式で駆動するものである。例えば大量の可燃性
ガスが漏洩していると場合には、緊急遮断４１で判断
し、２相励磁４２で駆動力を大きくして確実に弁を閉止
する。
作を示すフローチャートであり、実施例１と異なるとこ
ろは、弁部９を緊急に動作させるときには駆動力の大き
い励磁方式で駆動するものである。例えば大量の可燃性
ガスが漏洩していると場合には、緊急遮断４１で判断
し、２相励磁４２で駆動力を大きくして確実に弁を閉止
する。
【００２２】（実施例８）図１０は本発明の実施例８の
動作を示すフローチャートであり、実施例１と異なると
ころは、１相励磁あるいは２相励磁または１−２相励磁
の励磁方式のうち、少なくとも２つの励磁方式を選択す
るものである。例えば弁部９を閉方向に駆動する場合、
駆動開始時は駆動負荷が大きいので２相励磁４３で駆動
し、設定パルス４４で所定パルスを送出した後に１相励
磁４５に変換し、さらに設定パルス４６で所定パルス送
出した後に１ステップ当たりの回転角度が小さい１−２
相励磁４７で駆動して弁部９の閉止位置を微調節しなが
ら弁を閉じる。
動作を示すフローチャートであり、実施例１と異なると
ころは、１相励磁あるいは２相励磁または１−２相励磁
の励磁方式のうち、少なくとも２つの励磁方式を選択す
るものである。例えば弁部９を閉方向に駆動する場合、
駆動開始時は駆動負荷が大きいので２相励磁４３で駆動
し、設定パルス４４で所定パルスを送出した後に１相励
磁４５に変換し、さらに設定パルス４６で所定パルス送
出した後に１ステップ当たりの回転角度が小さい１−２
相励磁４７で駆動して弁部９の閉止位置を微調節しなが
ら弁を閉じる。
【００２３】なお、実施例では励磁方法の変化をそれぞ
れ単独で記載したが、いくつかの方法を併用すればさら
に効果が大きい。
れ単独で記載したが、いくつかの方法を併用すればさら
に効果が大きい。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明の
流体制御弁の制御装置によれば次の効果が得られる。
流体制御弁の制御装置によれば次の効果が得られる。
【００２５】（１）流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の開
成動作時と閉成動作時によって励磁方式を変化させる駆
動制御手段とを備えたので、弁部の負荷に応じて励磁方
式を選択でき、低消費電力でありながら弁部の確実な動
作を行えるものである。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の開
成動作時と閉成動作時によって励磁方式を変化させる駆
動制御手段とを備えたので、弁部の負荷に応じて励磁方
式を選択でき、低消費電力でありながら弁部の確実な動
作を行えるものである。
【００２６】（２）流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の初
期動作時と初期動作以後の移動動作時とで励磁方式を変
化させる駆動制御手段を備えたので、駆動負荷の大きい
弁の動作開始時のみ駆動力を高くして弁を確実に駆動
し、その後は低消費電力で駆動することができる。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の初
期動作時と初期動作以後の移動動作時とで励磁方式を変
化させる駆動制御手段を備えたので、駆動負荷の大きい
弁の動作開始時のみ駆動力を高くして弁を確実に駆動
し、その後は低消費電力で駆動することができる。
【００２７】（３）流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路
の駆動電圧の値によって励磁方式を変化させる駆動制御
手段とを備えたので、電圧の高いときには比較的消費電
力の小さくして駆動し、電圧が低いときには駆動力の大
きな励磁方式で駆動できる。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路
の駆動電圧の値によって励磁方式を変化させる駆動制御
手段とを備えたので、電圧の高いときには比較的消費電
力の小さくして駆動し、電圧が低いときには駆動力の大
きな励磁方式で駆動できる。
【００２８】（４）流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、雰囲気温度の
値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段とを備え
たので、温度によって最適な励磁方式を選択するので、
弁の駆動を低消費電力でかつ確実に駆動できる。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、雰囲気温度の
値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段とを備え
たので、温度によって最適な励磁方式を選択するので、
弁の駆動を低消費電力でかつ確実に駆動できる。
【００２９】（５）流路を開閉する弁部と、前記弁部を
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の駆
動負荷の値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段
を備えたので、負荷に応じて駆動力と消費電力を考慮し
ながら選択して駆動でき、低消費電力で確実な動作を行
える。
駆動するステッピングモータと、複数の異なる励磁方式
を有する励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ス
テッピングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の駆
動負荷の値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段
を備えたので、負荷に応じて駆動力と消費電力を考慮し
ながら選択して駆動でき、低消費電力で確実な動作を行
える。
【００３０】（６）弁部に作用する流体圧によって駆動
負荷の判定を行うので、圧力に応じて最適な励磁方法を
選択し、停電力で確実な駆動が行える。
負荷の判定を行うので、圧力に応じて最適な励磁方法を
選択し、停電力で確実な駆動が行える。
【００３１】（７）駆動制御手段は、弁動作不良時に駆
動力の大きい励磁方式を選択するので、励磁方法を誤っ
ても弁の動作を確実に行えうことができる。
動力の大きい励磁方式を選択するので、励磁方法を誤っ
ても弁の動作を確実に行えうことができる。
【００３２】（８）駆動制御手段は、弁緊急遮断時に駆
動力の大きい励磁方式を選択する大量の可燃性ガスのよ
うな場合にも確実に弁を駆動できるので安全である。
動力の大きい励磁方式を選択する大量の可燃性ガスのよ
うな場合にも確実に弁を駆動できるので安全である。
【００３３】（９）励磁回路は、１相励磁方式と２相励
磁方式と１−２相励磁方式のうち少なくとも２つの励磁
方式を有するので、必要に応じて弁の位置を微調節でき
る。
磁方式と１−２相励磁方式のうち少なくとも２つの励磁
方式を有するので、必要に応じて弁の位置を微調節でき
る。
【図１】本発明の実施例１の流体制御弁の制御装置の構
成図
成図
【図２】（Ａ）同装置のステッピングモータのコイルが
１相励磁の場合の波形特性図 （Ｂ）同コイルが１相励磁と２相励磁の場合の波形特性
図 （Ｃ）同コイルが１相励磁と２相励磁の場合の波形特性
図
１相励磁の場合の波形特性図 （Ｂ）同コイルが１相励磁と２相励磁の場合の波形特性
図 （Ｃ）同コイルが１相励磁と２相励磁の場合の波形特性
図
【図３】同装置のフローチャート
【図４】本発明の実施例２の流体制御弁の制御装置のフ
ローチャート
ローチャート
【図５】本発明の実施例３の流体制御弁の制御装置のフ
ローチャート
ローチャート
【図６】本発明の実施例４の流体制御弁の制御装置のフ
ローチャート
ローチャート
【図７】本発明の実施例５の流体制御弁の制御装置のフ
ローチャート
ローチャート
【図８】本発明の実施例６の流体制御弁の制御装置のフ
ローチャート
ローチャート
【図９】本発明の実施例７の流体制御弁の制御装置のフ
ローチャート
ローチャート
【図１０】本発明の実施例８の流体制御弁の制御装置の
フローチャート
フローチャート
【図１１】従来の流体制御弁の制御方法の構成図
８ 流路 ９ 弁部 １０ ステッピングモータ １１ 励磁回路 １２ 駆動回路 １３ 電源 １４ 駆動制御手段 ２４ 電圧検出 ２８ 温度検出 ３２ 圧力検出
Claims (9)
- 【請求項１】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
るステッピングモータと、複数の異なる励磁方式を有す
る励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ステッピ
ングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の開成動作
時と閉成動作時によって励磁方式を変化させる駆動制御
手段とを備えた流体制御弁の制御装置。 - 【請求項２】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
るステッピングモータと、複数の異なる励磁方式を有す
る励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ステッピ
ングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の初期動作
時と初期動作以後の移動動作時とで励磁方式を変化させ
る駆動制御手段を備えた流体制御弁の制御装置。 - 【請求項３】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
るステッピングモータと、複数の異なる励磁方式を有す
る励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ステッピ
ングモータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路の駆動
電圧の値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段と
を備えた流体制御弁の制御装置。 - 【請求項４】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
るステッピングモータと、複数の異なる励磁方式を有す
る励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ステッピ
ングモータを駆動する駆動回路と、雰囲気温度の値によ
って励磁方式を変化させる駆動制御手段とを備えた流体
制御弁の制御装置。 - 【請求項５】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
るステッピングモータと、複数の異なる励磁方式を有す
る励磁回路と、前記励磁回路の信号により前記ステッピ
ングモータを駆動する駆動回路と、前記弁部の駆動負荷
の値によって励磁方式を変化させる駆動制御手段を備え
た流体制御弁の制御装置。 - 【請求項６】弁部に作用する流体圧によって駆動負荷の
判定を行う請求項５記載の流体制御弁の制御装置。 - 【請求項７】駆動制御手段は、弁動作不良時に駆動力の
大きい励磁方式を選択する請求項１〜５のいずれか１項
記載の流体制御弁の制御装置。 - 【請求項８】駆動制御手段は、弁緊急遮断時に駆動力の
大きい励磁方式を選択する請求項１〜５のいずれか１項
記載の流体制御弁の制御装置。 - 【請求項９】励磁回路は、１相励磁方式と２相励磁方式
と１−２相励磁方式のうち少なくとも２つの励磁方式を
有する請求項１〜８のいずれか１項記載の流体制御弁の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069505A JPH10267153A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 流体制御弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9069505A JPH10267153A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 流体制御弁の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267153A true JPH10267153A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13404677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9069505A Pending JPH10267153A (ja) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | 流体制御弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10267153A (ja) |
Cited By (6)
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-
1997
- 1997-03-24 JP JP9069505A patent/JPH10267153A/ja active Pending
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