JPH10268913A - シーケンス制御プログラミング方法 - Google Patents
シーケンス制御プログラミング方法Info
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- JPH10268913A JPH10268913A JP7346397A JP7346397A JPH10268913A JP H10268913 A JPH10268913 A JP H10268913A JP 7346397 A JP7346397 A JP 7346397A JP 7346397 A JP7346397 A JP 7346397A JP H10268913 A JPH10268913 A JP H10268913A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equipment
- sequence control
- diagram
- computer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シーケンス制御プログラミングを容易にし
て、未経験者でも作成可能にする。 【解決手段】 コンピュータのモニタ画面に、工場にお
ける設備の配置を記載した工場設備配置図を作図し、同
工場設備配置図に、各設備における要素工程をそれぞれ
ＪＩＳで定められた工程図記号に基づいて記入し、次
に、上記各工程図記号を製造工程の順に実線矢印で繋
ぎ、次に、各工程及び設備間の関連を条件から結果に向
かう破線矢印で記入して工程計画図を作成し、コンピュ
ータの内部処理により、同一の結果に関与する条件から
判断して、シーケンス制御プログラムを作成する。
て、未経験者でも作成可能にする。 【解決手段】 コンピュータのモニタ画面に、工場にお
ける設備の配置を記載した工場設備配置図を作図し、同
工場設備配置図に、各設備における要素工程をそれぞれ
ＪＩＳで定められた工程図記号に基づいて記入し、次
に、上記各工程図記号を製造工程の順に実線矢印で繋
ぎ、次に、各工程及び設備間の関連を条件から結果に向
かう破線矢印で記入して工程計画図を作成し、コンピュ
ータの内部処理により、同一の結果に関与する条件から
判断して、シーケンス制御プログラムを作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製造工場における
工程制御プログラム等のシーケンス制御プラグラムを作
成するためのシーケンス制御プログラミング方法に関す
る。
工程制御プログラム等のシーケンス制御プラグラムを作
成するためのシーケンス制御プログラミング方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、製造業の生産工場では、同工場に
設置してある生産ラインの機械設備を設計する場合、先
ず、機械設備に詳しい設備技術者又は機械技術者が、新
しく製造する製品の製造方法、現有機械設備の転用、資
金調達等から総合的に判断して、機械設備仕様と工程計
画図と運転方案とを作成する。次に、電気に詳しい設備
技術者又は電気技術者が、自動制御のための電気設備仕
様、工程計画図及び運転方案からシーケンス制御プログ
ラム方案を作成する。この後、電気技術者は、制御機器
とシーケンス制御装置（シーケンサ）の相互接続表と、
シーケンス制御プログラム（シーケンサプログラム）を
作成（シーケンス制御プログラミング）する。このシー
ケンス制御プログラミング作業は、前記電気技術者か外
注先の担当者が、手作業若しくは固有の作業支援ソフト
を利用した作業にて行われる。
設置してある生産ラインの機械設備を設計する場合、先
ず、機械設備に詳しい設備技術者又は機械技術者が、新
しく製造する製品の製造方法、現有機械設備の転用、資
金調達等から総合的に判断して、機械設備仕様と工程計
画図と運転方案とを作成する。次に、電気に詳しい設備
技術者又は電気技術者が、自動制御のための電気設備仕
様、工程計画図及び運転方案からシーケンス制御プログ
ラム方案を作成する。この後、電気技術者は、制御機器
とシーケンス制御装置（シーケンサ）の相互接続表と、
シーケンス制御プログラム（シーケンサプログラム）を
作成（シーケンス制御プログラミング）する。このシー
ケンス制御プログラミング作業は、前記電気技術者か外
注先の担当者が、手作業若しくは固有の作業支援ソフト
を利用した作業にて行われる。
【０００３】なお、コンピュータシステム上で、自社製
品に特化した範囲で、幾つかの数字を変更して自動化す
るか、ソフト言語を利用しソフト作成作業と同等の作業
に置き換えて簡素化するか、或いは、表計算の適応業務
ソフトを利用したような空欄埋込み作業に置き換えたワ
ープロ作業化するなどの方法があるが、いずれの方法
も、命令指示（コマンドライン）型コンピュータ取扱い
の域にあり、工程制御プログラムを作成するには、この
分野でのかなりの知識と熟練とを要し改善の余地があ
る。
品に特化した範囲で、幾つかの数字を変更して自動化す
るか、ソフト言語を利用しソフト作成作業と同等の作業
に置き換えて簡素化するか、或いは、表計算の適応業務
ソフトを利用したような空欄埋込み作業に置き換えたワ
ープロ作業化するなどの方法があるが、いずれの方法
も、命令指示（コマンドライン）型コンピュータ取扱い
の域にあり、工程制御プログラムを作成するには、この
分野でのかなりの知識と熟練とを要し改善の余地があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、設備として
の加工機では、例えば、ＮＣマシンのように、支援ソフ
トを内蔵して未経験者でも容易に加工プログラムを作成
できるようになされているが、各設備間の移送等の工程
の自動制御では、各工場によって設備や製品が異なり、
支援ソフトがないため、工程制御プログラムを作成する
には、知識と経験に基づく十分な熟練を要し、現場のオ
ペレータが作業の合間に工程制御プログラムを作成する
のは極めて困難であるという問題がある。
の加工機では、例えば、ＮＣマシンのように、支援ソフ
トを内蔵して未経験者でも容易に加工プログラムを作成
できるようになされているが、各設備間の移送等の工程
の自動制御では、各工場によって設備や製品が異なり、
支援ソフトがないため、工程制御プログラムを作成する
には、知識と経験に基づく十分な熟練を要し、現場のオ
ペレータが作業の合間に工程制御プログラムを作成する
のは極めて困難であるという問題がある。
【０００５】なお、コンピュータシステム上で、自社製
品に特化した範囲で、幾つかの数字を変更して自動化す
るか、ソフト言語を利用しソフト作成作業と同等の作業
に置き換えて簡素化するか、或いは、表計算の適応業務
ソフトを利用したような空欄埋込み作業に置き換えたワ
ープロ作業化するなどの方法があるが、いずれの方法
も、命令指示（コマンドライン）型コンピュータ取扱い
の域にあり、工程制御プログラムを作成するには、この
分野でのかなりの知識と熟練とを要する。
品に特化した範囲で、幾つかの数字を変更して自動化す
るか、ソフト言語を利用しソフト作成作業と同等の作業
に置き換えて簡素化するか、或いは、表計算の適応業務
ソフトを利用したような空欄埋込み作業に置き換えたワ
ープロ作業化するなどの方法があるが、いずれの方法
も、命令指示（コマンドライン）型コンピュータ取扱い
の域にあり、工程制御プログラムを作成するには、この
分野でのかなりの知識と熟練とを要する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、コ
ンピュータのモニタ画面に、工場における設備の配置を
記載した工場設備配置図を作図し、同工場設備配置図
に、各設備における要素工程をそれぞれＪＩＳで定めら
れた工程図記号に基づいて記入し、次に、上記各工程図
記号を製造工程の順に実線矢印で繋ぎ、次に、各工程及
び設備間の関連を条件から結果に向かう破線矢印で記入
して工程計画図を作成し、コンピュータの内部処理によ
り、同一の結果に関与する条件から判断して、シーケン
ス制御プログラムを作成することを特徴とするシーケン
ス制御プログラミング方法を提供せんとするものであ
る。
ンピュータのモニタ画面に、工場における設備の配置を
記載した工場設備配置図を作図し、同工場設備配置図
に、各設備における要素工程をそれぞれＪＩＳで定めら
れた工程図記号に基づいて記入し、次に、上記各工程図
記号を製造工程の順に実線矢印で繋ぎ、次に、各工程及
び設備間の関連を条件から結果に向かう破線矢印で記入
して工程計画図を作成し、コンピュータの内部処理によ
り、同一の結果に関与する条件から判断して、シーケン
ス制御プログラムを作成することを特徴とするシーケン
ス制御プログラミング方法を提供せんとするものであ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態は以下の通りで
ある。
ある。
【０００８】まず、コンピュータのモニタ画面上に作図
した各加工機及び各作業員等を記載した工場設備配置図
を作図する。
した各加工機及び各作業員等を記載した工場設備配置図
を作図する。
【０００９】次に、上記工場設備配置図に、上記加工機
及び各作業員等における工程を記号化（ＪＩＳ準拠）し
て記入し、更に、各工程の流れを実線矢印で追加記入し
て１次工程計画図とする。
及び各作業員等における工程を記号化（ＪＩＳ準拠）し
て記入し、更に、各工程の流れを実線矢印で追加記入し
て１次工程計画図とする。
【００１０】次に、上記１次工程計画図に各工程間の関
連性を、同関連性を構成する論理における条件から結果
に向かう破線矢印で記入して２次工程計画図を作成す
る。
連性を、同関連性を構成する論理における条件から結果
に向かう破線矢印で記入して２次工程計画図を作成す
る。
【００１１】次に、上記２次工程計画図から、コンピュ
ータの内部処理により工程制御プログラムを作成し、シ
ーケンサに記憶させて前記工程の制御を行う。
ータの内部処理により工程制御プログラムを作成し、シ
ーケンサに記憶させて前記工程の制御を行う。
【００１２】上記２次工程計画図は、工場設備、工程の
流れ及び工程間の関連性が一覧でき、しかも、工場設
備、工程の流れ及び工程間の関連性の実態に相似してい
るので視覚的に馴染みやすく、現場のオペレータのよう
にプログラミング未経験者でも正確かつ容易に工程間の
関連性を理解することができる。
流れ及び工程間の関連性が一覧でき、しかも、工場設
備、工程の流れ及び工程間の関連性の実態に相似してい
るので視覚的に馴染みやすく、現場のオペレータのよう
にプログラミング未経験者でも正確かつ容易に工程間の
関連性を理解することができる。
【００１３】更に、各同一結果に関与する破線矢印の条
件から判断しながら、２次工程計画図を工程の流れに従
って読んで行くことで、この２次工程計画図が、従来一
般的に用いられているシーケンス図と、順序を含めて等
価であることがわかる。
件から判断しながら、２次工程計画図を工程の流れに従
って読んで行くことで、この２次工程計画図が、従来一
般的に用いられているシーケンス図と、順序を含めて等
価であることがわかる。
【００１４】特に、誰にでも容易に理解できる工場設備
配置図に、工程の流れを実線矢印で、工程間の関連性を
破線矢印で記入するという簡単な作業で、シーケンス図
と等価の２次工程計画図を作成することができ、しか
も、各破線矢印が、ＪＩＳ Ｂ３５００ プログラマブ
ルコントローラ用語 番号１４３０に規定された１対１
型シーケンス制御プラグラムの各行（ラング）に順序を
含めて１対１で対応しており、シーケンサに格納する工
程制御のためのプログラムを作成するのに便利である。
配置図に、工程の流れを実線矢印で、工程間の関連性を
破線矢印で記入するという簡単な作業で、シーケンス図
と等価の２次工程計画図を作成することができ、しか
も、各破線矢印が、ＪＩＳ Ｂ３５００ プログラマブ
ルコントローラ用語 番号１４３０に規定された１対１
型シーケンス制御プラグラムの各行（ラング）に順序を
含めて１対１で対応しており、シーケンサに格納する工
程制御のためのプログラムを作成するのに便利である。
【００１５】
【実施例】本発明に係るシーケンス制御プログラミング
方法の実施例について図面を参照して説明する。
方法の実施例について図面を参照して説明する。
【００１６】図１は、上記工程制御プログラムの作成に
用いるコンピュータ１を示しており、同コンピュータ１
は、本体２に接続したモニタ３、キーボード４及びマウ
ス５を具備し、工程制御プログラム作成用の支援ソフト
がインストールされており、支援ソフトを起動すると、
モニタ３の画面上の一点鎖線で囲んだ範囲内に、表１に
示す工程図記号と、作業員及び設備の種類、工程や情報
・信号の流れを示す記号が表示される。
用いるコンピュータ１を示しており、同コンピュータ１
は、本体２に接続したモニタ３、キーボード４及びマウ
ス５を具備し、工程制御プログラム作成用の支援ソフト
がインストールされており、支援ソフトを起動すると、
モニタ３の画面上の一点鎖線で囲んだ範囲内に、表１に
示す工程図記号と、作業員及び設備の種類、工程や情報
・信号の流れを示す記号が表示される。
【００１７】
【表１】
【００１８】この工程図記号は、ＪＩＳ Ｚ８２０６号
で定義された工程図記号と同一であり、要素工程とし
て、加工、運搬、停滞、検査があり、停滞は貯蔵と滞留
とに分類され、検査は数量検査と品質検査とに分類され
ており、作業員及び設備を示す記号と、工程や情報・信
号の流れを示す記号は、本発明実施のために独自に定義
したものである。
で定義された工程図記号と同一であり、要素工程とし
て、加工、運搬、停滞、検査があり、停滞は貯蔵と滞留
とに分類され、検査は数量検査と品質検査とに分類され
ており、作業員及び設備を示す記号と、工程や情報・信
号の流れを示す記号は、本発明実施のために独自に定義
したものである。
【００１９】次に、キーボード４やマウス５を操作し
て、モニタ３の画面上に、工場10での各設備及び作業員
の配置を作図する。即ち、第１作業員21が第１の手作業
で工場10外の材料倉庫11から搬入した材料に、第１加工
機31で第１の加工、第２作業員22で第２の手作業による
加工、第３作業員23で数量検査、第２加工機32で第２の
加工、第４作業員24の手作業による製品の製品倉庫12へ
の搬出の順で、各加工機31,32 及び各作業員21,22,23,2
4 とを記入し、更に、上記の順序に従って加工物を運搬
する第１、第２、第３コンベア41,42,43を各加工機31,3
2 及び各作業員21,22,23,24 間に記入して、図２に示す
工場設備配置図を作成する。
て、モニタ３の画面上に、工場10での各設備及び作業員
の配置を作図する。即ち、第１作業員21が第１の手作業
で工場10外の材料倉庫11から搬入した材料に、第１加工
機31で第１の加工、第２作業員22で第２の手作業による
加工、第３作業員23で数量検査、第２加工機32で第２の
加工、第４作業員24の手作業による製品の製品倉庫12へ
の搬出の順で、各加工機31,32 及び各作業員21,22,23,2
4 とを記入し、更に、上記の順序に従って加工物を運搬
する第１、第２、第３コンベア41,42,43を各加工機31,3
2 及び各作業員21,22,23,24 間に記入して、図２に示す
工場設備配置図を作成する。
【００２０】次に、上記工場設備配置図に、各加工機3
1,32 及び各作業員21,22,23,24 に対応した工程図記号
を記入して、これらの工程図記号を工程順に実線矢印A1
〜A10でつないで図３に示す１次工程計画図を作成す
る。運搬記号内の文字は運搬手段を示し、「手」は人
手、「コ」はコンベアを表現している。即ち、材料倉庫
11から搬入した材料をコンベア41上かつ加工機31の加工
点まで運搬して、第１加工機31を一時停止／復帰するた
めのボタン操作等を行う手作業による工程を運搬記号51
で表現して作業員21内に記入し、第１加工機31での機械
作業による工程を加工記号52で表現してコンベア41内の
加工点に記入し、コンベア41により加工機31の加工点か
ら作業員22の加工点まで運搬する機械作業による工程を
運搬記号53で表現してコンベア41内かつ加工記号52の下
流側に記入し、作業員22での手作業による工程を加工記
号54で表現してコンベア41内かつ運搬記号53の下流側の
加工点に記入し、コンベア42により作業員22の加工点か
ら作業員23の検査点まで運搬する機械作業による工程を
運搬記号55で表現しコンベア42内かつ加工記号54の下流
側に記入し、作業員23での手作業による工程を検査記号
56で表現しコンベア42内かつ運搬記号55の下流側の検査
点に記入し、コンベア43により作業員23の検査点から加
工機32の加工点まで運搬する機械作業による工程を運搬
記号57で表現してコンベア43内かつ検査記号56の下流側
に記入し、加工機32での機械作業による工程を加工記号
58で表現してコンベア43内かつ運搬記号57の下流側の加
工点に記入し、加工機32を一時停止／復帰するためのボ
タン操作等を行いコンベア43上かつ加工機32の加工点か
ら搬出した製品を製品倉庫12まで運搬する手作業による
工程を運搬記号59で表現して作業員24内かつ加工記号58
の下流側に記入する。
1,32 及び各作業員21,22,23,24 に対応した工程図記号
を記入して、これらの工程図記号を工程順に実線矢印A1
〜A10でつないで図３に示す１次工程計画図を作成す
る。運搬記号内の文字は運搬手段を示し、「手」は人
手、「コ」はコンベアを表現している。即ち、材料倉庫
11から搬入した材料をコンベア41上かつ加工機31の加工
点まで運搬して、第１加工機31を一時停止／復帰するた
めのボタン操作等を行う手作業による工程を運搬記号51
で表現して作業員21内に記入し、第１加工機31での機械
作業による工程を加工記号52で表現してコンベア41内の
加工点に記入し、コンベア41により加工機31の加工点か
ら作業員22の加工点まで運搬する機械作業による工程を
運搬記号53で表現してコンベア41内かつ加工記号52の下
流側に記入し、作業員22での手作業による工程を加工記
号54で表現してコンベア41内かつ運搬記号53の下流側の
加工点に記入し、コンベア42により作業員22の加工点か
ら作業員23の検査点まで運搬する機械作業による工程を
運搬記号55で表現しコンベア42内かつ加工記号54の下流
側に記入し、作業員23での手作業による工程を検査記号
56で表現しコンベア42内かつ運搬記号55の下流側の検査
点に記入し、コンベア43により作業員23の検査点から加
工機32の加工点まで運搬する機械作業による工程を運搬
記号57で表現してコンベア43内かつ検査記号56の下流側
に記入し、加工機32での機械作業による工程を加工記号
58で表現してコンベア43内かつ運搬記号57の下流側の加
工点に記入し、加工機32を一時停止／復帰するためのボ
タン操作等を行いコンベア43上かつ加工機32の加工点か
ら搬出した製品を製品倉庫12まで運搬する手作業による
工程を運搬記号59で表現して作業員24内かつ加工記号58
の下流側に記入する。
【００２１】そして、各工程を示す記号を工程の順序に
従って上流側から下流側に向かう実線矢印A1〜A10 で接
続して１次工程計画図（図３）とする。
従って上流側から下流側に向かう実線矢印A1〜A10 で接
続して１次工程計画図（図３）とする。
【００２２】次に、上記１次工程計画図に、各加工機3
1,32 、各作業員21,22,23,24 及び各工程間の関連性
を、同関連性を構成する論理における条件から結果に向
かう破線矢印B1〜B16 で記入して、図４に示す２次工程
計画図とする。
1,32 、各作業員21,22,23,24 及び各工程間の関連性
を、同関連性を構成する論理における条件から結果に向
かう破線矢印B1〜B16 で記入して、図４に示す２次工程
計画図とする。
【００２３】そして、上記２次工程計画図（図４）か
ら、コンピュータ１の内部処理によって、同一の結果に
関与する条件から判断することによって、工程制御プロ
グラムを簡素化する。この様にしてできたプログラム
は、従来どおりフロッピーディスクに記憶保存させるこ
とができ、このフロッピーディスクからシーケンサの教
示装置を介して人為的にシーケンサに記憶させることが
できる。
ら、コンピュータ１の内部処理によって、同一の結果に
関与する条件から判断することによって、工程制御プロ
グラムを簡素化する。この様にしてできたプログラム
は、従来どおりフロッピーディスクに記憶保存させるこ
とができ、このフロッピーディスクからシーケンサの教
示装置を介して人為的にシーケンサに記憶させることが
できる。
【００２４】特に、工場設備配置図（図２）に工程の流
れを実線矢印で記入して１次工程計画図（図３）を作成
し、同１次工程計画図（図３）に工程間の関連性を破線
矢印Ｂで記入して２次工程計画図（図４）を作成すると
いうように、誰にでも容易に理解できる工場設備配置図
（図２）から出発し、これに２回追加記入するだけで、
工程制御プログラムを作成することができる。
れを実線矢印で記入して１次工程計画図（図３）を作成
し、同１次工程計画図（図３）に工程間の関連性を破線
矢印Ｂで記入して２次工程計画図（図４）を作成すると
いうように、誰にでも容易に理解できる工場設備配置図
（図２）から出発し、これに２回追加記入するだけで、
工程制御プログラムを作成することができる。
【００２５】また、上記２次工程計画図（図４）におけ
る破線矢印は、例えば、第１加工機31と第２作業員22間
のコンベア41による運搬工程53には、第１加工工程52が
終了したという条件を表現した破線矢印B3と、第１加工
機31から第１加工工程が終了したという条件を表現した
破線矢印B4と、第２の手作業工程54が加工品受入れ可能
であるという条件を表現した破線矢印B5が入力している
が、これらの条件から判断してコンベア41の作動開始を
導き出すことにより、各工程の関連性において、２次工
程計画図は、従来一般的に用いられているシーケンス制
御プログラム（図５）と等価と見做すことができる。
る破線矢印は、例えば、第１加工機31と第２作業員22間
のコンベア41による運搬工程53には、第１加工工程52が
終了したという条件を表現した破線矢印B3と、第１加工
機31から第１加工工程が終了したという条件を表現した
破線矢印B4と、第２の手作業工程54が加工品受入れ可能
であるという条件を表現した破線矢印B5が入力している
が、これらの条件から判断してコンベア41の作動開始を
導き出すことにより、各工程の関連性において、２次工
程計画図は、従来一般的に用いられているシーケンス制
御プログラム（図５）と等価と見做すことができる。
【００２６】なお、図５において、破線矢印の符号B1〜
B16 に付記した括弧内の符号は、破線矢印が示す情報や
信号の発信元を示している。
B16 に付記した括弧内の符号は、破線矢印が示す情報や
信号の発信元を示している。
【００２７】上述したシーケンス制御プログラムでは、
同一の結果に関与する条件からの判断に際し、上記各条
件を論理積形式で部分統合して作成しているが、この他
にも、図５の一点鎖線で示すように、同一の結果に関与
する条件、即ち、一点鎖線矢印の符号B17 が示す条件
と、破線矢印の符号B3,B4,B5が示す条件の論理積とを、
論理和形式で部分統合してシーケンス制御プログラムを
作成することができ、更には、同一の結果に関与する条
件を、論理積形式、論理和形式、否定形式及び排他的論
理和形式等が混在した論理で部分統合したシーケンス制
御プログラムを作成することもできる。
同一の結果に関与する条件からの判断に際し、上記各条
件を論理積形式で部分統合して作成しているが、この他
にも、図５の一点鎖線で示すように、同一の結果に関与
する条件、即ち、一点鎖線矢印の符号B17 が示す条件
と、破線矢印の符号B3,B4,B5が示す条件の論理積とを、
論理和形式で部分統合してシーケンス制御プログラムを
作成することができ、更には、同一の結果に関与する条
件を、論理積形式、論理和形式、否定形式及び排他的論
理和形式等が混在した論理で部分統合したシーケンス制
御プログラムを作成することもできる。
【００２８】特に、この２次工程計画図（図４）は、設
備や作業員の配置、工程の流れ及び工程間の関連性を一
覧することができ、かつ、設備や作業員の配置が実態と
相似しているので、プログラミング未経験の現場作業者
でも上記関連性を容易に理解でき、工程制御のアルゴリ
ズムの正否を容易にチェックすることができる。
備や作業員の配置、工程の流れ及び工程間の関連性を一
覧することができ、かつ、設備や作業員の配置が実態と
相似しているので、プログラミング未経験の現場作業者
でも上記関連性を容易に理解でき、工程制御のアルゴリ
ズムの正否を容易にチェックすることができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。
とができる。
【００３０】即ち、コンピュータのモニタ画面に、工場
における設備の配置を記載した工場設備配置図を作図
し、同工場設備配置図に、各設備における要素工程をそ
れぞれＪＩＳで定められた工程図記号に基づいて記入
し、次に、上記各工程図記号を製造工程の順に実線矢印
で繋ぎ、次に、各工程及び設備間の関連を条件から結果
に向かう破線矢印で記入して工程計画図を作成し、コン
ピュータの内部処理により、同一の結果に関与する条件
から判断して、シーケンス制御プログラムを作成するこ
とによって、現場の作業員のようなプログラミング作業
未経験者でも、短時間で容易に正確なシーケンス制御プ
ログラムを作成することができるので、工場設備の変
更、作業員の配置換え、製品の変更等に即応することが
でき、工場の生産性を向上することができる。
における設備の配置を記載した工場設備配置図を作図
し、同工場設備配置図に、各設備における要素工程をそ
れぞれＪＩＳで定められた工程図記号に基づいて記入
し、次に、上記各工程図記号を製造工程の順に実線矢印
で繋ぎ、次に、各工程及び設備間の関連を条件から結果
に向かう破線矢印で記入して工程計画図を作成し、コン
ピュータの内部処理により、同一の結果に関与する条件
から判断して、シーケンス制御プログラムを作成するこ
とによって、現場の作業員のようなプログラミング作業
未経験者でも、短時間で容易に正確なシーケンス制御プ
ログラムを作成することができるので、工場設備の変
更、作業員の配置換え、製品の変更等に即応することが
でき、工場の生産性を向上することができる。
【図１】本発明に使用するコンピュータの構成を示す正
面図。
面図。
【図２】工場設備配置図。
【図３】１次工程計画図。
【図４】２次工程計画図。
【図５】従来のシーケンス制御プログラムを示す説明
図。
図。
【符号の説明】 A1〜A10 実線矢印 B1〜B15 破線矢印 １ コンピュータ ３ モニタ 10 工場
Claims (1)
- 【請求項１】 コンピュータ(1) のモニタ(3) の画面
に、工場(10)における設備の配置を記載した工場設備配
置図を作図し、同工場設備配置図に、各設備における要
素工程をそれぞれＪＩＳで定められた工程図記号に基づ
いて記入し、次に、上記各工程図記号を製造工程の順に
実線矢印(A1)〜(A10) で繋ぎ、次に、各工程及び設備間
の関連を条件から結果に向かう破線矢印(B1)〜(B15) で
記入して工程計画図を作成し、コンピュータ(1) の内部
処理により、同一の結果に関与する条件から判断して、
シーケンス制御プログラムを作成することを特徴とする
シーケンス制御プログラミング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7346397A JPH10268913A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | シーケンス制御プログラミング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7346397A JPH10268913A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | シーケンス制御プログラミング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10268913A true JPH10268913A (ja) | 1998-10-09 |
Family
ID=13518989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7346397A Pending JPH10268913A (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | シーケンス制御プログラミング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10268913A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010207997A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Seiko Epson Corp | 産業用ロボットの位置教示装置、産業用ロボットの動作教示装置およびプログラム |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP7346397A patent/JPH10268913A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010207997A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Seiko Epson Corp | 産業用ロボットの位置教示装置、産業用ロボットの動作教示装置およびプログラム |
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