JPH10271664A

JPH10271664A - プリンタ

Info

Publication number: JPH10271664A
Application number: JP6669897A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Takebu; 茂竹武
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】異常が発生した場合その異常がどういう種類
のものであるのかを検出することができる。【解決手段】プリンタ１０の制御部１にはラインフィ
ードモータ部２（ＬＦモータ部２）が接続されている。
ＬＦモータ部２は、ＬＦモータ駆動回路２ａ、２ｂによ
りステッピングモータ（ＬＦモータ）２ｃを駆動する。
ＬＦモータ駆動回路２ａ、２ｂには、巻線に流れる電流
に比例した電圧が両端に発生する、図示せぬチョッピン
ググ用電流検出抵抗Ｒｆ（以下、抵抗Ｒｆ）が夫々接続
されている。抵抗Ｒｆの両端に発生する電圧は制御部１
に入力され、基準電圧と比較される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを駆動して
改行動作を行わせるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリンタは改行用のモータを備
えており、モータコイルに電流を流してモータを駆動
し、ラインフィード（行単位の改行）やフォームフィー
ド（例えば連続紙で、印刷終了位置から次の印刷開始先
頭位置までの連続改行）等の改行動作を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタでは、
モータコイルに流れた電流が基準値に対して超過してい
るか否かを検出して、モータコイルに流す電流を一定に
制御していた。しかしながらこの検出方法では、異常が
発生した場合その異常がどういう種類のものであるのか
までは検出することができず、オペレータは異常に素早
く対処できなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明が講じた解決手段は、基準値が設定された設
定回路と、モータコイルに流れた電流に対応する電圧値
を、基準値と比較する比較手段と、比較手段の比較結果
によりモータの動作異常及び異常の種類を検出する異常
検出回路とを設けたものである。

【０００５】上述の解決手段によれば、モータコイルに
流れた電流に対応する電圧値と基準値とを比較手段で比
較する。異常検出回路は比較手段の出力を入力してモー
タの動作異常が発生しているか否かを検出し、動作異常
が発生している場合は同時に異常の種類を検出する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面に共通す
る要素には同一の符号を付す。

【０００７】第１の実施の形態図１は本発明に係る第１の実施の形態におけるプリンタ
のブロック図、図２は第１の実施の形態のプリンタに設
けたモータの定電流駆動回路の一部を示す説明図であ
る。

【０００８】図１に示す制御部（ＣＰＵ）１はＡ／Ｄコ
ンバータ１ａを内蔵しており、プリンタ１０全体の動作
を制御する。制御部１には後に詳述するラインフィード
モータ部２（以下、ＬＦモータ部２）、バスライン６を
介してＲＯＭ３、データの展開等に使用するＲＡＭ４及
びＩ／Ｏドライバ５が接続されている。Ｉ／Ｏドライバ
５にはインタフェース７、印字ヘッド８及びスペースモ
ータ９が接続されている。

【０００９】ＬＦモータ部２は、制御部１からのドライ
ブ信号６ａ及び相信号６ｂにより制御される。またＬＦ
モータ部２は、電流チョッパ方式のＬＦモータ駆動回路
２ａ（図２参照）と、このＬＦモータ駆動回路２ａと同
構成のＬＦモータ駆動回路２ｂとを合わせて、２本の巻
線を有するステッピングモータ（ＬＦモータ）２ｃを駆
動する。

【００１０】図２に示すＬＦモータ駆動回路２ａはコン
パレータ２１、駆動回路２２及びドライブ電流チョッピ
ング回路２３を有している。駆動回路２２は電圧ドライ
ブ用トランジスタＴＲ１、ＴＲ２、相信号用トランジス
タＴＲ３、ＴＲ４、ダイオードＤ１及びＤ２、Ｄ３、Ｄ
４を有しており、電源Ｅ１及びＬＦモータ２ｃの一方の
巻線Ｌ１が接続されている。

【００１１】トランジスタＴＲ１、ＴＲ２のベース入力
にはアンドゲート（ＡＮＤ）１、２の出力が接続され、
トランジスタＴＲ１、ＴＲ２はＡＮＤ１、２に入力され
る３つの信号により駆動を制御される。ＡＮＤ１、２に
はドライブ信号２４、相励磁信号２５（トランジスタＴ
Ｒ２のＡＮＤ１にはインバータＩＮＶで反転した相励磁
信号）及びドライブ電流チョッピング回路２３の出力が
入力される。

【００１２】チョッピング用電流検出抵抗Ｒｆ（以下、
抵抗Ｒｆと記す）の両端に発生する電圧（巻線Ｌ１から
抵抗Ｒｆを流れる電流に比例した電圧、ここではφＡ電
流変換電圧）は、コンパレータ２１のマイナス入力側に
入力される。コンパレータ２１はφＡ電流変換電圧と基
準電圧Ｖｓとを比較し、比較結果をドライブ電流チョッ
ピング回路２３に出力する。ドライブ電流チョッピング
回路２３は、コンパレータ２１の出力を入力してチョッ
ピングオン／オフ信号をＡＮＤ１、ＡＮＤ２に送出す
る。

【００１３】前述したφＡ電流変換電圧は、制御部１の
Ａ／Ｄコンバータ１ａにも入力される。φＡ電流変換電
圧は、Ａ／Ｄコンバータ１ａでアナログ値からデジタル
値に変換される。

【００１４】また、もう一方のＬＦモータ駆動回路２ｂ
にも図示してはいないが、ＬＦモータ駆動回路２ａと同
様のコンパレータ、ドライブ電流チョッピング回路、駆
動回路、駆動回路に接続されたチョッピング用電流検出
抵抗が設けてある。ＬＦモータ駆動回路２ｂのチョッピ
ング用電流検出抵抗の両端には、ＬＦモータ２ｃのもう
一方の巻線に流れる電流に比例した電圧（φＢ電流変換
電圧）が発生する。φＢ電流変換電圧は、コンパレータ
に入力されると共に制御部１のＡ／Ｄコンバータ１ａに
入力され、Ａ／Ｄコンバータ１ａでアナログ値からデジ
タル値に変換される。

【００１５】なお、制御部１の図示せぬ内部メモリに
は、後に詳述する基準電圧Ｖ１、Ｖ２がデジタル値で格
納されており、制御部１はこの基準電圧Ｖ１、Ｖ２と、
Ａ／Ｄコンバータ１ａでデジタル値に変換されたφＡ、
φＢ電流変換電圧とを比較してＬＦモータ２ｃが正常に
動作しているか否かを検出する。

【００１６】次に、第１の実施の形態のプリンタ１０の
モータ異常検出動作を図３及び図４を加えて説明する。
図３は第１の実施の形態のフローチャート、図４は第１
の実施の形態のタイムチャートである。

【００１７】先ず、図４の時刻ｔ１で、プリンタ１０の
図示せぬ電源を投入すると（ステップＳ１）、制御部１
はプリンタのイニシャル処理に進み内部の初期設定を行
う（ステップＳ２）。初期設定が終了すると、ホーミン
グ処理を行い、印字の原点等を決定し、ＬＦモータ系の
準備をする（ステップＳ３）。ホーミング処理が終了す
ると、ＬＦモータ断線／ショート検出処理を行う（ステ
ップＳ４）。

【００１８】この検出処理では、トランジスタＴＲ２、
ＴＲ３に対しドライブ信号２４と相励磁信号２５が周期
Ｔ１で励磁（オン）時間Ｔ２のタイミングでＬＦモータ
２ｃを駆動する。即ち、図４の時刻ｔ２でドライブ信号
２４と相励磁信号２５をオンすると巻線Ｌ１にトランジ
スタＴＲ２より矢印Ｌｉの電流が流れ、この電流に比例
したφＡ電流変換電圧が抵抗Ｒｆの両端に発生する。巻
線Ｌ１に流れる矢印Ｌｉ方向の電流によるφＡ電流変換
電圧は、ドライブ信号２４がハイレベルの間上昇し、時
刻ｔ４で最大値（ＶＡ）を取る。

【００１９】最大値（ＶＡ）を取る時間は実験等により
予め分かっており、その時間（本実施の形態ではｔ４か
らｔ２を引いた時間）が制御部１の内部メモリに格納さ
れている。制御部１はドライブ信号２４がハイレベルに
なった時点から、（ｔ４−ｔ２）時間が経過するのを監
視しており、時刻ｔ４でφＡ電流変換電圧の最大値（Ｖ
Ａ）をＡ／Ｄコンバータ１ａでデジタル値に変換し、変
換した値を基準電圧Ｖ１（デジタル値）と比較する（ス
テップＳ５）。電圧ＶＡが基準電圧Ｖ１よりも小さい場
合、制御部１はＬＦモータ２ｃの内部で断線が発生して
いると判断し（断線ならばφＡ電流変換電圧は０［Ｖ］
となる）、アラーム処理を行う（ステップＳ９）。制御
部１はプリンタ１０を停止させ、オペレータには例えば
表示部を点灯させ断線を知らせる。

【００２０】また、電圧ＶＡが基準電圧Ｖ１よりも大き
く（ステップＳ５）、基準電圧Ｖ２よりも大きい場合
（ステップＳ６）、制御部１はＬＦモータ２ｃの内部で
ショートが発生していると判断し（過電流となる）、ア
ラーム処理を行う（ステップＳ９）。制御部１はプリン
タ１０を停止させ、オペレータには例えば上記とは別の
表示部を点灯させショートを知らせる。

【００２１】さらに電圧ＶＡが基準電圧Ｖ１よりも大き
く基準電圧Ｖ２よりも小さいと検出すると、ＬＦモータ
２ｃが正常に動作していると判断する。この後、時刻ｔ
６で制御部１はドライブ信号２４をロウレベルにする。

【００２２】なお、ステップＳ５、ステップＳ６に示す
判断を１回でなく、周期Ｔ１毎に複数回行わせてもよ
い。

【００２３】また上述の検出処理を、ＬＦモータ駆動回
路２ｂに対しても同様に行い、電圧ＶＢが基準電圧Ｖ１
よりも小さい場合、制御部１はＬＦモータ２ｃの内部で
断線が発生していると判断し、また、電圧ＶＢが両基準
電圧Ｖ１、Ｖ２よりも大きい場合、制御部１はＬＦモー
タ２ｃの内部でショートが発生していると判断し、アラ
ーム処理を行う。

【００２４】電圧ＶＢが基準電圧Ｖ１よりも大きく基準
電圧Ｖ２よりも小さいと検出すると、ＬＦモータ２ｃが
正常に動作していると判断する。

【００２５】制御部１は、両ＬＦモータ駆動回路２ａ、
２ｂにおいてＬＦモータ２ｃが正常に動作していると判
断すると、ステップＳ７に進み、ラインフィード相決め
処理を行い、ＬＦ系の準備をする。ＬＦ系の準備が終了
すると、制御部１は印字及びＬＦデータ待ち処理に進む
（ステップＳ８）。

【００２６】なお、基準電圧Ｖ１、Ｖ２の範囲は電圧Ｖ
Ａ（ＶＢ）を考慮して決定されるものであり、実験等に
より求められる電圧値である。また検出処理において、
トランジスタＴＲ３、ＴＲ６に対し、ドライブ信号２４
と相励磁信号２５が周期Ｔ１でオン時間Ｔ２のタイミン
グでＬＦモータ２ｃの駆動を行ってもよい。

【００２７】第１の実施の形態では、印字前（ホーミン
グ処理終了後）にドライブ信号２４により周期Ｔ１でオ
ン時間Ｔ２の駆動を行い、時間Ｔ２内での巻線の最大電
圧値を基準電圧Ｖ１、Ｖ２と比較することにより、ＬＦ
モータ２ｃが正常に動作しているか、或いは内部で断線
やショートが発生しているかを判断することができる。

【００２８】即ち、異常が発生した場合、異常の種類
（断線、ショート）が分かるので、オペレータは異常に
素早く対処でき、保守し易くなる。さらに、異常に素早
く対処できるので、ＬＦモータ２ｃがショート状態での
ＬＦモータ２ｃの異常発熱やＬＦ系の電気部品の発熱破
損を防止することもできる。

【００２９】第１の実施の形態では、上述したように、
時間Ｔ２内での巻線の最大電圧値を基準電圧Ｖ１、Ｖ２
と比較することにより異常及び異常の種類を判断してい
るが、最大電圧値ではなく、例えば図４の時刻ｔ３を経
過後から時刻ｔ５到達前の時間内での電圧値を基準電圧
Ｖ１、Ｖ２と比較してもよい。

【００３０】また、第１の実施の形態では印字前に検出
処理を行っているが、印字終了後、次の印字開始前に
（印字と印字の動作間）に行うようにしてもよい。この
場合、前回の印字終了後に断線やショートが発生しても
次の印字前に異常を検出することができる。

【００３１】第２の実施の形態第２の実施の形態では、第１の実施の形態で示したＬＦ
モータ駆動回路２ａ又はＬＦモータ駆動回路２ｂのいず
れか一方を用いて、ＬＦ動作時に用紙ジャム発生による
ＬＦ動作不良等の異常を検出している。以下、図２及び
図５〜図７を用いて説明する。図５は第２の実施の形態
のプリンタのＬＦ動作時の説明図であり、φＡドライブ
波形はドライブ信号２４の波形である。図６は第２の実
施の形態のＬＦ動作不良時の説明図、図７は第２の実施
の形態のプリンタのブロック図である。

【００３２】プリンタのＬＦ動作は、図５に示すように
相の整定処理、加速処理、定速処理、減速処理、相の整
定処理そして保持処理の流れで行っている。最初の整定
処理から減速処理までは、φＡドライブ波形がオフから
オンに変化するときＬＦモータ２ｃの相は変化している
が、ＬＦ動作終了後、整定処理及び保持処理では相は変
化していない。定速処理及び保持処理時のφＡ電流変換
電圧は、図５に示すように、相のスイッチング周期によ
り一定となっている。

【００３３】ＬＦモータ２ｃが正常でＬＦ動作が正常に
行われた場合、保持時のφＡ電流変換電圧値はＶＨ（保
守電圧ＶＨ）となっている。図７に示すプリンタ３０の
制御部１の内部メモリ（図示せず）には、本実施の形態
では保守電圧ＶＨの２倍の電圧値ＶＩが基準外電圧とし
てデジタル値で格納されている。また制御部１にはカウ
ンタ１ｂが内蔵されている。その他の構成については第
１の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。

【００３４】次に第２の実施の形態のプリンタ３０のＬ
Ｆ動作異常検出処理を図８及び図９を加えて説明する。
図８は第２の実施の形態のＬＦ時のフローチャート、図
９は第２の実施の形態のＬＦ不良検出フローチャートで
ある。

【００３５】制御部１により改行処理であると判断する
と（ステップＳ１０）、次に、その改行がＬＦかフォー
ムフィード（ＦＦ）かを判断する（ステップＳ１１）。
ＦＦ処理であればＦＦ動作を行う（ステップＳ１７）。
ステップＳ１１でＬＦであると判断すると、ＬＦ動作前
の相整定処理に入る（ステップＳ１２）。即ち、図５に
示す整定処理を行った後、加速処理、定速処理及び減速
処理を行うことにより（ステップＳ１３）、ＬＦ動作を
行う。

【００３６】ＬＦ動作終了後、相整定処理を行い（ステ
ップＳ１４）、整定処理が終了すると保持処理に入る。
保持処理に入ると制御部１はカウンタ１ｂをセット（本
実施の形態では、仮に１［ｍｓ］とする）し、カウンタ
１ｂに１０をセットする（本実施の形態では、仮に１０
回検出することとする）。カウンタ１ｂがスタートした
後は、タイマ割込み処理検出を行う。バックグラウンド
処理は、ステップＳ１６に示す、印字データ及び改行デ
ータ待ち処理へ進む。

【００３７】ところで用紙ジャムは、ＬＦモータ２ｃの
状態が加速、定速及び減速時、即ちＬＦ動作時に発生す
る。定速時に用紙ジャムでＬＦモータ２ｃに異常が発生
すると（脱調すると）、ＬＦモータ２ｃは定速処理では
自起動周波数を越えており、従って回転できなくなる。
これにより、図５に示す定速処理、減速処理及び保持処
理でのφＡ電流変換電圧波形に異常が発生する。保持時
のφＡ電流変換電圧波形は、相が振動し図６に示すよう
に一定ではなくなる。

【００３８】制御部１はカウンタ１ｂが１［ｍｓ］カウ
ントすると、異常検出タイマ割込みサブルーチン（図９
参照）を実行する（ステップＳ１５）。制御部１は保持
時のφＡ電流変換電圧（Ｖｈ）が基準外電圧ＶＩよりも
小さいかを判断する。（ステップＳ２０）。電圧Ｖｈが
基準外電圧ＶＩよりも小さければ、カウンタ１ｂをカウ
ントダウンし、１０回検出したか否かを判断する（ステ
ップＳ２３）。１０回行っていなければ再度タイマスタ
ートし、ステップＳ２０に戻る。

【００３９】また、ステップＳ２０で、電圧Ｖｈが基準
外電圧ＶＩ以上であると判断すると、再度電圧Ｖｈを検
出し、基準外電圧ＶＩと比較する（ステップＳ２１）。
このとき電圧Ｖｈが基準外電圧ＶＩよりも小さければ、
カウンタ１ｂをカウントダウンし、ステップＳ２３に進
む。また、電圧Ｖｈが基準外電圧ＶＩ以上であると判断
すると、アラーム処理を行う（ステップＳ２２）。制御
部１はプリンタ３０を停止させ、オペレータには例えば
表示部を点灯させＬＦ異常を知らせる。

【００４０】また、ステップＳ２３で、電圧Ｖｈが基準
外電圧ＶＩよりも小さいと１０回検出されれば、ステッ
プＳ１６に進み、ＬＦ動作は正常に行われたと判断し、
印字データ及び改行データ待ち処理へ進む。

【００４１】第２の実施の形態では、保持時のφＡ電流
変換電圧ＶｈはＬＦ動作が正常に行われた時は一定の波
形を示すことから、ＬＦ動作後に保持時のφＡ電流変換
電圧Ｖｈを基準外電圧ＶＩと比較することにより、用紙
ジャムが発生しＬＦ動作不良が発生したことを検出して
いる。

【００４２】従って、異常が発生した場合、オペレータ
は異常の種類（用紙ジャムによるＬＦ異常）が分かるの
で、ＬＦモータ２ｃにジャム用紙発生によるＬＦ系の部
品に対する負荷を素早く取り除くことができる。従っ
て、プリンタ３０の信頼性が高くなる。

【００４３】第２の実施の形態では、上述したように用
紙ジャムによるＬＦ動作不良を検出しているが、第１の
実施の形態で説明したＬＦモータ２ｃの断線やショート
が原因の異常検出方法と併せて行うことにより、プリン
タの信頼性をさらに高くすることができる。

【００４４】第３の実施の形態第３の実施の形態ではＦＦ動作中の異常検出を行ってい
る。以下、図７、図８、図１０、図１１を用いて説明す
る。図１０は第３の実施の形態のプリンタのＦＦ動作時
の説明図であり、φＡドライブ波形は図２のドライブ信
号２４の波形である。図１１は第３の実施の形態のＦＦ
動作不良時の説明図である。

【００４５】定速時に用紙ジャムでＬＦモータ２ｃに脱
調等異常が発生すると、ＬＦモータ２ｃは回転できなく
なる。これにより、上述したように、定速、減速及び保
持処理でのφＡ電流変換電圧波形に異常が発生する。φ
Ａ電流変換電圧に異常波形が発生した場合、定速処理の
各パルスにおいて図１１に示す時間Ｔ３でとる電圧値Ｖ
Ｋは異常が発生していないときの電圧値ＶＪよりも高く
なる。制御部１の内部メモリには、異常が発生していな
い時の電圧値ＶＪが基準電圧としてデジタル値で格納さ
れている。

【００４６】なお、時間Ｔ３は異常波形が発生した場
合、正常な波形と違いが大きく現れる時間であり、実験
等により予め求められる値である。また基準電圧ＶＪ
は、実験的に正常な波形を生成して時間Ｔ３で求めた電
圧値である。その他の構成については第２の実施の形態
と同様であるので、説明は省略する。

【００４７】次に、第３の実施の形態のプリンタ３０の
ＦＦ動作異常検出処理を図１２を加えて説明する。図１
２は第３の実施の形態のＦＦ時のフローチャートであ
る。

【００４８】ＦＦ動作は連続改行動作であるので、図５
と図１０を比べて分かるように、定速処理時間がＬＦ動
作時よりも長くなっている。また上述したように定速処
理であるので、φＡ電流変換電圧は一定（図１０参照）
となっている。

【００４９】制御部１により改行処理であると判断する
と（ステップＳ３０）、次に、その改行がＬＦかＦＦか
を判断する（ステップＳ３１）。ＦＦであると判断する
と、ＦＦ動作前の相整定処理（図１０参照）に入り（ス
テップＳ３３）、ＦＦ準備を行う。その後、整定処理を
行い、加速処理（ステップＳ３４）、定速処理及び減速
処理を行う。なお、ＬＦ処理であれば（ステップＳ３
２）、図８のステップＳ１２に進みＬＦ動作を行う。

【００５０】定速処理中、制御部１は次に入力されるφ
Ａ電流変換電圧パルスが最終のものであるか判断してお
り（ステップＳ３５）、最終でないと判断すればステッ
プＳ３６に進み、最終であると判断するとステップＳ３
７に進む。制御部１は相励磁信号２５及びドライブ信号
２４をオンし（ステップＳ３７）、同時に時間Ｔ３を計
時する（ステップＳ３８）。時間Ｔ３経過すると、制御
部１は最終パルスのφＡ電流変換電圧Ｖｊ（最終電圧Ｖ
ｊ）が基準電圧ＶＪよりも大きいか否かを判断する（ス
テップＳ３９）。

【００５１】最終電圧Ｖｊが基準電圧ＶＪよりも大きい
と判断した場合、制御部１は再び、最終電圧Ｖｊが基準
電圧ＶＪよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４
０）。このとき最終電圧Ｖｊが基準電圧ＶＪよりも大き
いと判断すると、アラーム処理をする（ステップＳ４
１）。制御部１はプリンタ１を停止させ、オペレータに
は例えば表示部を点灯させＦＦ異常を知らせる。

【００５２】なお、ステップＳ３９で、最終電圧Ｖｊは
基準電圧ＶＪ以下であると判断した場合、ＦＦ減速処理
を行い（ステップＳ４２）、ＦＦ動作終了後、相整定処
理を行い（ステップＳ４３）、図８のステップＳ１６に
進む。また、ステップＳ４０で、最終電圧Ｖｊは基準電
圧ＶＪ以下であると判断した場合、制御部１は前回検出
した異常はノイズによるものでありＦＦは正常に行われ
たと判断し、ＦＦ減速処理に進む（ステップＳ４２）。

【００５３】第３の実施の形態では、ＦＦ動作は定速処
理時間がＬＦ動作よりも長く、また定速時のφＡ電流変
換電圧ＶｊはＦＦ動作が正常に行われた時は一定の波形
を示すことから、ＦＦ動作後に定速時のφＡ電流変換電
圧Ｖｊを基準外電圧ＶＪと比較することにより、用紙ジ
ャム発生によりＦＦ動作不良が発生したことを検出する
ことができる。

【００５４】従って、異常が発生した場合、異常の種類
（ＦＦ異常）が直ちに分かるので、連続改行不良により
次の印刷開始先頭位置まで用紙が送れず印字すべきフォ
ーマットに印字できないまま（ズレてしまったまま）長
時間印字を行わせてしまうということはない。従って、
プリンタ３０の信頼性が高くなる。

【００５５】第３の実施の形態では、最終パルスのφＡ
電流変換電圧Ｖｊが基準電圧ＶＪよりも大きいか否かを
判断しているが、これは、定速処理の最初にのみ異常検
出を行うようにした場合、正常と判断されても、その後
用紙ジャムが発生してＦＦ異常が発生した場合に（異常
検出を行わないので）異常を検出することができなくな
ってしまうからである。

【００５６】また、第３の実施の形態では、最終パルス
のφＡ電流変換電圧Ｖｊを用いてＦＦ異常検出を行って
いるが、上述したように、定速時間が長いことから、最
終パルスだけでなく、例えば３パルスに１回の割合で複
数回異常検出を行わせてもよい。この場合、最初の異常
検出でＦＦ異常が検出された場合、異常発生後、プリン
タ３０は直ちに異常を検出できると共に、オペレータに
異常を知らせることができる。

【００５７】第３の実施の形態では、上述したようにＬ
Ｆモータ２ｃのＦＦ動作不良を検出しているが、第２の
実施の形態で説明したＬＦ異常検出方法と併せて行うこ
とにより、ＦＦ動作であっても定速処理時間が短いこと
により検出が困難な場合にも、ＦＦ異常を検出すること
ができる。

【００５８】なお、第２、第３の実施の形態では、ＬＦ
モータ動回路２ａ又はＬＦモータ駆動回路２ｂのいずれ
か一方を用いて、ＬＦ動作不良及びＦＦ動作不良の異常
を検出しているが、これは、ＬＦモータ２ｃが直接の原
因でない用紙ジャム等のＬＦ動作及びＦＦ動作異常の場
合、φＡ、φＢ電流変換電圧の両方に異常波形が現れる
からである。

【００５９】第１〜第３の実施の形態では、夫々別々の
異常検出（ＬＦモータ２ｃの断線やショート、ＬＦ動作
不良、ＦＦ動作不良）について説明しているが、第１〜
第３の実施の形態で説明した夫々の異常検出を全て行う
プリンタとした場合、ＬＦモータ２ｃの物理的な異常
（断線、ショート等）により起こる改行（ＬＦ動作、Ｆ
Ｆ動作）異常と、用紙ジャム等が原因により起こる改行
異常とを区別して検出することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
モータコイルに流れた電流に対応する電圧値を、予め設
定された基準値と比較してモータの動作異常及び異常の
種類を検出することにより、異常が発生した場合その異
常がどういう種類のものであるのかを検出することがで
きるので、オペレータは素早く異常に対処できる。この
結果、信頼性の高いプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施の形態のプリンタのブ
ロック図である。

【図２】第１の実施の形態のモータの定電流駆動回路の
一部を示す説明図である。

【図３】第１の実施の形態のフローチャートである。

【図４】第１の実施の形態のタイムチャートである。

【図５】第２の実施の形態のプリンタのＬＦ動作時の説
明図である。

【図６】第２の実施の形態のＬＦ動作不良時の説明図で
ある。

【図７】第２の実施の形態のプリンタのブロック図であ
る。

【図８】第２の実施の形態のＬＦ時のフローチャートで
ある。

【図９】第２の実施の形態のＬＦ不良検出フローチャー
トである。

【図１０】第３の実施の形態のプリンタのＦＦ動作時の
説明図である。

【図１１】第３の実施の形態のＦＦ動作不良時の説明図
である。

【図１２】第３の実施の形態のＦＦ時のフローチャート
である。

【符号の説明】

１制御部２ＬＦモータ部１０、３０プリンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータコイルに電流を流してモータを駆
動することにより改行を行わせるプリンタにおいて、基準値が設定された設定回路と、前記モータコイルに流れた電流に対応する電圧値を、前
記基準値と比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果によりモータの動作異常及び異
常の種類を検出する異常検出回路とを設けたことを特徴
とするプリンタ。
【請求項２】前記設定回路に設定される基準値は複数
種類あり、基準値の一つは、前記モータが一定間隔のパ
ルス電流を入力した際のモータコイルに流れる電流に対
応する電圧値である請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】前記基準値の一つは、前記モータが保持
状態にある時のモータコイルに流れる電流に対応する電
圧値である請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】前記基準値の一つは、前記モータが一定
速度で改行動作を行っているときのモータコイルに流れ
る電流に対応する電圧値である請求項２記載のプリン
タ。
【請求項５】前記基準値の別の一つは、前記モータが
一定速度で改行動作を行っているときのモータコイルに
流れる電流に対応する電圧値である請求項３記載のプリ
ンタ。