JPH10272054A

JPH10272054A - 荷物等自動管理ロッカー装置

Info

Publication number: JPH10272054A
Application number: JP9096451A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 佐藤　　寛; Hiroshi Goto; 浩後藤; Norikazu Sato; 典和佐藤
Original assignee: Cleanup Corp
Current assignee: Cleanup Corp
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 1998-10-13
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: JP3898274B2

Abstract

(57)【要約】【課題】荷物等自動管理ロッカー装置のユニット間の
ケーブル線数が多く、ケーブルで伝送される信号にノイ
ズが乗りやすい。ボックス用信号以外は伝送できず拡張
性に乏しい。制御部は全ロッカー・ボックス中のセンサ
ーや電気錠に１対１でポーリングを行うため、監視動作
や施錠解錠動作が遅い。これらの問題を解決する。【解決手段】各コントロール・ユニット及び各ボック
ス・ユニットに、アドレスを有し、かつ、マイコンを搭
載したボックスＩＦ基板を設置し、制御部とコントロー
ル・ユニットのボックスＩＦ基板とを接続し、マルチド
ロップ型シリアル通信を用い、同様にボックス・ユニッ
トのボックスＩＦ基板間を接続し、マルチドロップ型シ
リアル通信を用い、各ボックスＩＦ基板は、そのユニッ
トのセンサーや電気錠と接続され、センサーの出力信号
を時分割方式で常時監視し、当該情報をボックスＩＦ基
板のメモリに記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷物等自動管理ロッカ
ー装置に関する。荷物等自動管理ロッカー装置とは、例
えば、特開昭６３−２８２５９２号公報に開示されてい
るように、マンション、アパート、公団住宅、社宅、
寮、ホテル等の集合住宅などのエントランス・ホールな
どに設置されるロッカー装置であって、荷物の受け渡し
用の複数のロッカー・ボックスを備え、居住人が不在等
の時でも、宅配荷物などのお届け、保管、受け取りや差
し出し、保管、集荷が無人でもって行うことができるロ
ッカー装置である。

【０００２】

【従来の技術】図２は、荷物等自動管理ロッカー装置の
正面図である。荷物等自動管理ロッカー装置は、制御部
３を含む制御ユニット１と、ロッカー・ボックス３０
２、３０３、３０４、３０５からなるボックス・ユニッ
ト２１、２２、２３とを隙間なしに横に並べたものであ
る。制御ユニット１は、上からＳサイズのロッカー・ボ
ックス３０４、制御部３、Ｓサイズのロッカー・ボック
ス３０４及びＳサイズのロッカー・ボックスが配列され
ている。ボックス・ユニット２１は、上からＳサイズの
ロッカー・ボックス３０４、ＳＳサイズのロッカー・ボ
ックス３０５、ＳＳサイズのロッカー・ボックス３０
５、ＳＳサイズのロッカー・ボックス、ＳＳサイズのロ
ッカー・ボックス及びＳサイズのロッカー・ボックス３
０４が配列されている。また、ボックス・ユニット２２
は、上から、Ｓサイズのロッカー・ボックス３０４、Ｓ
サイズのロッカー・ボックス３０４及びＭサイズのロッ
カー・ボックス３０３が配列されている。さらに、ボッ
クス・ユニット２３は、上からＳサイズのロッカー・ボ
ックス３０４及びＬサイズのロッカー・ボックス３０２
が配列されている。図１には示していないが、Ｆサイズ
のロッカー・ボックスのみからなるボックス・ユニット
もある。集合住宅の住居の数、居住人の数、居住人の年
令などを考慮して、ボックス・ユニットの種類及び個数
を選択し、制御ユニットと組み合わせて、隙間なしに横
に並べて、マンションのエントランスあるいは共同玄関
に設置して用いる。

【０００３】各ロッカー・ボックスには、ロッカー・ボ
ックス内の荷物の有無を検出する荷物センサー、扉の開
閉を検出するための扉センサー及び電気信号の入力によ
って施解錠する電気錠が取り付けてある。また、Ｍサイ
ズ以上のロッカー・ボックスには、閉じ込められている
子供を検知する人体センサーが取り付けられている。そ
して、上記荷物センサー、扉センサー及び人体センサー
は、それぞれ、制御部と直接にあるいは間接に電気接続
されており、各ロッカー・ボックスの状態を監視してい
る。また、上記電気錠は制御部と直接にあるいは間接に
電気接続されており、制御部から出力される電気信号に
よって電気錠を作動し、施解錠している。

【０００４】そして、荷物等自動管理ロッカー装置にお
いては、荷物配達業者が届け先である居住人にお届け荷
物を直接手渡しできない時に、ロッカー操作部から住居
番号等を入力すると、ロッカー制御部が指定し電気錠を
自動的に解錠した空のロッカー・ボックスの扉を荷物配
達人が開き、そのロッカー・ボックスの中にお届け荷物
を置き、扉を閉じると自動的に電気錠が施錠されるもの
であって、無人でもってお届け荷物のなどのお届け保管
が行えるものである。その後に、いわゆる着荷案内ある
いは着荷通知によって、居住人は自分宛に届けられたお
届け荷物の有無や保管されているロッカー・ボックスの
番号を知らされ、その居住人がロッカー操作部から暗証
番号などを入力する等の所定の居住人認定手続きを経
て、ロッカー制御部がそのロッカー・ボックスの電気錠
を自動的に解錠する。解錠されたロッカー・ボックスの
扉をその居住人が開き、そのロッカー・ボックスの中か
ら保管されているお届け荷物を受け取るものである。

【０００５】図４は、従来の高級タイプの荷物等自動管
理ロッカー装置におけるユニット間の結線を示す概略図
である。従来の荷物等自動管理ロッカー装置のうち、高
級タイプのものにおいては、コントロール・ユニット１
及び各ボックス・ユニツト２１、２２に１個ずつボック
スＩＦ（インターフェース）基板５１、５２、５３を設
けてあり、ロッカー・ボックスにそれぞれ取り付けられ
ている荷物センサー、扉センサー、電気錠及び人体セン
サーは同一のコントロール・ユニット１またはボックス
・ユニット２１、２２の天板直下のボックスＩＦ基板５
１、５２、５３に電線を用いて電気的に接続されてい
る。そして、不図示の制御部とコントロール・ユニット
のボックスＩＦ基板５１とは２６芯のツイストペアフラ
ットケーブルによって接続されており、同様に、ボック
スＩＦ基板５１とボックスＩＦ基板５２との間及びボッ
クスＩＦ基板５２とボックスＩＦ基板５３との間は、そ
れぞれフラットケーブル８０１、８０２によって接続さ
れている。このようにボックスＩＦ基板をフラットケー
ブルによって接続して、簡易なバスを構成している。

【０００６】図５は、従来の普及タイプの荷物等自動管
理ロッカー装置におけるユニット間の結線を示す概略図
である。コントロール・ユニット１の天板直下のボック
ス基板５６とボックス・ユニット２１の天板直下のボッ
クス基板５７との間及びボックス基板５７とボックス基
板５８との間は、それぞれ、通信線９１１、９１２及び
電源線９２１、９２２によって接続されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
荷物等自動管理ロッカー装置におけるユニット間の結線
においては、第１に、ユニット間のケーブルの線数が多
く、ケーブルを通って伝送される信号にノイズが乗りや
すいという問題があり、第２に、ボックス用の信号以外
は伝送できないため、拡張性に乏しいという問題があ
り、第３に、制御部は全ロッカー・ボックス中のセンサ
ーや電気錠に対して１対１でポーリングを行うため、監
視動作や施解錠動作の動作速度が遅く、特にロッカー・
ボックス数が多いと動作速度が極めて遅くなるという問
題がある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上記問題点を解
消する荷物等自動管理ロッカー装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１に
記載の第１の本発明の荷物等自動管理ロッカー装置によ
って、達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の荷物等
自動管理ロッカー装置について、添付図面を参照して、
詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施形態の荷物等自動管
理ロッカー装置の一部概略図である。図２の左から１番
目、２番目、３番目のユニットに対応しており、コント
ロール・ユニット１は、上から、Ｓサイズのロッカー・
ボックス、制御部３、Ｓサイズのロッカー・ボックス及
びＳサイズのロッカー・ボックスが並び、その隣のボッ
クス・ユニット２１は、上から、Ｓサイズのロッカー・
ボックス、ＳＳサイズのロッカー・ボックス、ＳＳサイ
ズのロッカー・ボックス、ＳＳサイズのロッカー・ボッ
クス、ＳＳサイズのロッカー・ボックス及びＳサイズの
ロッカー・ボックスが並び、さらに隣のボックス・ユニ
ット２２は、上から、Ｓサイズのロッカー・ボックス、
Ｓサイズのロッカー・ボックス及びＭサイズのロッカー
・ボックスが並んでいる。各ロッカー・ボックスの中に
は、１個ずつの荷物センサー７４１、７４２、７４３、
７４４、７４５、７４６、７４７、７４８、７４９、７
５０、７５１、７５２と、扉センサー７２１、７２２、
７２３、７２４、７２５、７２６、７２７、７２８、７
２９、７３０、７３１、７３２と、電気錠７０１、７０
２、７０３、７０４、７０５、７０６、７０７、７０
８、７０９、７１０、７１１、７１２が取り付けてあ
り、さらにＭサイズのロッカー・ボックスの中には人体
センサー７６１が取り付けられている。

【００１２】そして、それぞれのユニットの天板直下に
は、本発明の特徴の１つである、マイコン６１、６２、
６３を搭載したボックスＩＦ基板５１、５２、５３が取
り付けられている。各ボックスＩＦ基板はアドレスを有
している。さらに、マイコン６１、６２、６３を搭載し
たボックスＩＦ基板５１、５２、５３の間は、フラット
・ケーブル８０１、８０２、８０３で接続し、マルチド
ロップ型のシリアル通信を用いている。また、マイコン
６１を搭載したボックスＩＦ基板５１制御部３との間
も、フラット・ケーブル８１１で接続し、マルチドロッ
プ型のシリアル通信を用いている。

【００１３】本実施形態の荷物等自動管理ロッカー装置
は、上記のような構成であり、次の用に動作する。各ユ
ニットのマイコン６１、６２、６３搭載のボックスＩＦ
基板５１、５２、５３は、同一ユニットの各ロッカー・
ボックス内の荷物センサー、扉センサー、人体センサー
の出力信号を時分割方式で常時監視し、その情報をボッ
クスＩＦ基板５１、５２、５３に搭載されたメモリーに
記憶する。次に、制御部から出力される要求信号に対し
て、マイコン搭載のボックスＩＦ基板はメモリーに記憶
している情報を制御部へ送信する。制御部は今回受け取
った情報と前回ポーリングしたときの情報とを比較し
て、変化があれば、その変化に応じた処理を行う。一
方、施解錠命令は、制御部からの要求信号によってボッ
クスＩＦ基板が該当するロッカー・ボックスの電気錠に
対し施解錠信号を送信する。

【００１４】

【発明の効果】本発明の荷物等自動管理ロッカー装置に
よれば、制御部はボックスＩＦ基板だけと通信すればよ
く、ポーリングに必要な時間を大幅に短縮できる。特
に、ユニットの数やロッカー・ボックスの数が多い場合
には、この効果が顕著となる。

【００１５】本発明の荷物等自動管理ロッカー装置によ
れば、汎用性のある通信方式を採用しているため、市販
の機器を使用して無線、赤外線等でのデータ伝送ができ
る。そのため、無線、赤外線等の届く距離内であれば、
コントロール・ユニットやボックス・ユニットを離して
設置することができ、複数のエントランスや複数の棟を
有する大規模な集合住宅群への使用に便利である。

【００１６】本発明の荷物等自動管理ロッカー装置にお
いては、ノイズに強い通信方式を採用しているため、ケ
ーブルを長く引き延ばしても誤動作が生ずる可能性が低
い。

【００１７】本発明の荷物等自動管理ロッカー装置にお
いては、シリアル通信を採用しているため、通信回線に
ボックスの制御情報以外の情報も載せることができる。
例えば、着荷情報を通信回線に載せれば、ボックス・ユ
ニットに着荷パネルを取り付け、表示することができ
る。

【００１８】本発明の荷物等自動管理ロッカー装置にお
いては、各ボックスＩＦ基板がアドレスを有し、制御部
はそのアドレスに基づいて各ボックス・ユニットを認識
するため、従来の個別に管理者や設置者が手作業で入
力、登録していたロッカー・ボックス種別の登録を自動
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の荷物等自動管理ロッカー装
置の一部概略図である。

【図２】荷物等自動管理ロッカー装置の正面図である。

【図３】本発明の実施形態の荷物等自動管理ロッカー装
置におけるユニット間の結線を示す概略図である。

【図４】従来の高級タイプの荷物等自動管理ロッカー装
置におけるユニット間の結線を示す概略図である。

【図５】従来の普及タイプの荷物等自動管理ロッカー装
置におけるユニット間の結線を示す概略図である。

【符号の説明】

１コントロール・ユニット１０１配線用開口２１ボックス・ユニット２１１配線用開口２１２配線用開口２２ボックス・ユニット２２１配線用開口２２２配線用開口２３ボックス・ユニット２３１配線用開口２３２配線用開口２４ボックス・ユニット３制御部３０１ロッカー・ボックス３０２ロッカー・ボックス３０３ロッカー・ボックス３０４ロッカー・ボックス３０５ロッカー・ボックス５１ボックスＩＦ基板５２ボックスＩＦ基板５３ボックスＩＦ基板５６ボックス基板５７ボックス基板５８ボックス基板６１マイコン６２マイコン６３マイコン７０１電気錠７０２電気錠７０３電気錠７０４電気錠７０５電気錠７０６電気錠７０７電気錠７０８電気錠７０９電気錠７１０電気錠７１１電気錠７１２電気錠７２１扉センサー７２２扉センサー７２３扉センサー７２４扉センサー７２５扉センサー７２６扉センサー７２７扉センサー７２８扉センサー７２９扉センサー７３０扉センサー７３１扉センサー７３２扉センサー７４１荷物センサー７４２荷物センサー７４３荷物センサー７４４荷物センサー７４５荷物センサー７４６荷物センサー７４７荷物センサー７４８荷物センサー７４９荷物センサー７５０荷物センサー７５１荷物センサー７６１人体センサー８０１フラット・ケーブル８０２フラット・ケーブル８０３フラット・ケーブル８１１フラット・ケーブル９１１通信線９１２通信線９２１電源線９２２電源線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御部とロッカー・ボックスとからなる
コントロール・ユニット及びロッカー・ボックスからな
るボックス・ユニットから構成される荷物等自動管理ロ
ッカー装置において、各コントロール・ユニット及び各ボックス・ユニット
に、アドレスを有し、かつ、マイコンを搭載したボック
スＩＦ基板を設置し、制御部とコントロール・ユニット
のボックスＩＦ基板とをフラット・ケーブルで接続し、
マルチドロップ型のシリアル通信を用い、同様にボック
ス・ユニットのボックスＩＦ基板間をフラット・ケーブ
ルで接続し、マルチドロップ型のシリアル通信を用い、
各ボックスＩＦ基板は、そのユニットの扉センサー、荷
物センサー、人体センサー及び電気錠と接続してあり、
各ユニットのマイコン搭載のボックスＩＦ基板は同一ユ
ニットの扉センサー、荷物センサー及び人体センサーの
出力信号を時分割方式で常時監視し、当該情報をボック
スＩＦ基板に搭載されたメモリーに記憶し、次に、制御
部からの要求信号に対して、当該メモリーに記憶してい
る情報を制御部に送信し、一方、制御部からの要求信号
によって、各ボックスＩＦ基板が該当するロッカー・ボ
ックスの電気錠に施解錠信号を送信することを特徴とす
る荷物等自動管理ロッカー装置。