JPH10272291A - ランドリー機器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のランドリー機器では、洗い・すすぎ・
脱水・乾燥の一連の動作を行う前の状態においては、一
義的にドアロック状態を解除するため、脱水行程を実行
中に電源スイッチによる電源供給を遮断（電源オフ）
し、時間をおくことなく再度電源スイッチにより電源の
供給（電源オン）を行った場合、回転ドラム１が回転し
ているにも関わらず、一義的にドアロック状態を解除し
ていた。 【解決手段】 洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連の逐次
動作を制御する制御手段４４は、前記電源スイッチ５７
により電源が供給された時に、回転数検知手段５２にて
検知した回転数の値が、あらかじめ設定した所定範囲内
である場合（回転ドラム１が停止している場合）、ソレ
ノイド３９を駆動しドアをロック解除状態にし保持する
ように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機器本体の開口部
を開閉するドアをロックする機構を備えたランドリー機
器の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のドアロック装置を備えた
ランドリー機器は図１３、図１４、図１５に示すように
構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図１３に示すように、回転ドラム１は、外
周部に多数の通水孔２を全面に設け、外槽３内に回転自
在に配設している。回転ドラム１の回転中心に回転軸４
の一端を固定し、回転軸４の他端にドラムプーリー５を
固定している。モータ６は、ベルト７によりドラムプー
リー５と連結し、回転ドラム１を回転駆動する。機器本
体８の開口部にドア９を開閉自在に設け、ロック装置１
５によりドア９を閉状態に保持するように構成してい
る。

【０００４】外槽３は、機器本体８よりばね体１０で吊
り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が機器本
体８に伝達されないように防振支持するとともに、脱水
時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒータ１３
は、外槽３内の洗濯水を加熱するものである。制御手段
１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作を制御し、入
力設定手段４８により異なる洗い時間、すすぎ回数、脱
水時間を有する「標準コース」、「スピーディー」コー
ス、「毛布」コース、「ウール」コースなどの洗濯行程
と、乾燥行程とを設定可能とし、設定したコースを逐次
制御する。

【０００５】また、ロック装置１５は図１４に示すよう
に、ドア９のフックの爪部３４が挿入された時、右に移
動する爪挿入板１６、この爪部を爪挿入板１６とともに
ロックするロック用ピン１７、爪挿入板１６をドア開時
に左に押し戻すバネ１８、ロック用ピン１７に接続され
たドア可動接点１９、このドア可動接点１９と対をな
し、モータ６、ヒータ１３等の負荷に直列に接続される
ドア固定接点２０、ドア可動接点１９とわずかな距離を
得てロック用ピン１７に接続されたバイメタル２１、こ
のバイメタル２１に接続しこれを加熱するためのセラミ
ックヒータ２２とで構成されている。なお、セラミック
ヒータ２２は制御手段１４でドア可動接点１９、固定接
点２０を介さずに制御される。

【０００６】上記構成において動作を説明すると、ドア
９を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、ドア９を
閉じ、入力設定手段４８のスタート・一時停止スイッチ
を押し運転を開始すると、制御手段１４はセラミックヒ
ータ２２に通電し、バイメタル２１を加熱する。この数
分経過後、加熱されたバイメタル２１はその回転数変位
特性から接続されたロック用ピン１７を上方に押し上
げ、これにより爪挿入板１６およびドア９のフックの爪
部３４がロックされる。同時に、ロック用ピン１７に接
続されたドア可動接点１９が上方に押し出され、ドア固
定接点２０に接続する。これによりこの接点に直列に接
続されたモータ６、ヒータ１３等の負荷に通電され、一
連の洗い・すすぎ・脱水・乾燥運転が開始される。運転
中はセラミックヒータ２２には常時通電しているので、
バイメタル２１は加熱されたままである。したがって、
ドア９はロック状態を保持される。

【０００７】洗い行程では、回転ドラム１はモータ６に
よって低速で回転駆動され、回転ドラム１内の洗濯物は
持ち上げられて水面上に落下される。こうして「洗い」
が進行する。「すすぎ」においても「洗い」と同様の動
作を行う。「脱水」では、回転ドラム１は高速で回転駆
動され、洗濯物は遠心脱水される。また、入力設定手段
により洗濯行程と乾燥行程とを設定すると、洗濯物を洗
濯、すすぎ、脱水した後、乾燥行程において図１５の熱
風供給手段２８より回転ドラム１に熱風を供給し洗濯物
を乾燥する。

【０００８】あらかじめ設定された洗い、乾燥行程等が
すべて終了すると、制御手段１４はセラミックヒータ２
２の通電を遮断し、バイメタル２１は自然冷却される。
この数分経過後、冷却されたバイメタル２１はその回転
数変位特性から接続されたロック用ピン１７を下方に押
し戻し、これにより爪挿入板１６およびドア９のフック
の爪部のロックが解除される。同時に、ロック用ピン１
７に接続されたドア可動接点１９が下方に押し戻され、
ドア可動接点１９とドア固定接点２０が開放する。これ
によりこの接点に直列に接続されたモータ６、ヒータ１
３等の負荷の通電は遮断される。ここに至って、ドア９
のロックが解除され、洗濯物を取り出すことが可能にな
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようなランドリー
機器においては、洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連の行
程を実行する前の段階では、制御手段１４は、一義的に
セラミックヒータ２２への通電を遮断しドアロック状態
を解除するため、脱水行程を実行中（つまり回転ドラム
１が高速に回転している時）に電源スイッチによる電源
供給を遮断（電源オフ）し、時間をおくことなく再度電
源スイッチにより電源の供給（電源オン）を行った場
合、回転ドラム１の回転数が高いにも関わらず、一義的
にドアロック状態を解除すると言う課題を有していた。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、電源スイッチによる電源の供給を開始した場合、回
転ドラム１の回転数に応じてドアロック状態を解除する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有す
る回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉するド
アと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知
手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、
前記ドアをロック状態を保持する保持手段と、電源を供
給遮断する電源スイッチと、前記回転ドラムの回転数を
検知する回転数検知手段と、洗い・すすぎ・脱水・乾燥
の一連の逐次動作を制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記電源スイッチにより電源が供給された時
に、前記回転数検知手段にて検知した回転数の値が、あ
らかじめ設定した所定範囲内である場合、前記ソレノイ
ドを駆動し前記ドアをロック解除状態にし保持するよう
に構成したものである。これにより、電源スイッチによ
る電源の供給を開始した場合、回転ドラムの回転数に応
じてドアロック状態を解除することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有する回転ド
ラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉するドアと、前
記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検知手段と、
前記ドアを閉状態にロックするソレノイドと、前記ドア
をロック状態を保持する保持手段と、電源を供給遮断す
る電源スイッチと、前記回転ドラムの回転数を検知する
回転数検知手段と、洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連の
逐次動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記電源スイッチにより電源が供給された時に、前
記回転数検知手段にて検知した回転数の値が、あらかじ
め設定した所定範囲内である場合、前記ソレノイドを駆
動し前記ドアをロック解除状態にし保持するように構成
したものであり、脱水行程を実行中に電源スイッチによ
る電源供給を遮断（電源オフ）し、時間をおくことなく
再度電源スイッチにより電源の供給（電源オン）を行っ
た場合でも、制御手段は、回転数検知手段により回転ド
ラムの回転数を把握し、回転ドラムが回転している場合
にはドアロック状態を解除しない。

【００１３】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連
の逐次動作の設定内容を表示する表示手段を備え、制御
手段は、前記電源スイッチにより電源が供給された時
に、前記回転数検知手段にて検知した回転数の値があら
かじめ設定した所定範囲を超える場合、前記表示手段
に、所定の内容を表示するように構成したものであり、
制御手段が回転ドラムが回転していると判断しドアロッ
ク状態を解除しない場合、その判断した内容を表示手段
に表示する。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、前記電源スイッチに
より電源が供給された時に、前記回転数検知手段により
一番検知度合いの高い回転数または過去に求めた回転数
の平均値を真の回転数とし、この回転数の値が、あらか
じめ設定した所定範囲内である場合、前記ソレノイドを
駆動し前記ドアをロック解除状態にし保持するように構
成したものであり、制御手段は、回転ドラムの回転数を
安定して検知する。

【００１５】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、前記電源スイッチに
より電源が供給された時に、前記回転数検知手段により
検知した回転数の値が、あらかじめ設定した所定の範囲
を超える場合、一義的に前記ドアをロック状態から解除
しないように構成したものであり、制御手段は、瞬時停
電などの要因により回転数検知手段の検知した値が所定
の範囲を越える場合においても、適切にドアのロック状
態を決定する。

【００１６】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、前記電源スイッチに
より電源が供給された時から所定時間経過しない場合、
前記回転数検知手段により検知した回転数の値に関係な
く、一義的に前記ドアをロック状態から解除しないよう
に構成したものであり、電源スイッチにより電源が供給
された直後における回転数検知手段の検知ばらつきに対
しても、適切にドアのロック状態を決定する。

【００１７】請求項６に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、前記電源スイッチに
より電源が供給された時から所定時間経過した場合、前
記回転数検知手段により検知した回転数の値に関係な
く、一義的に前記ソレノイドを駆動し前記ドアをロック
解除状態にし保持するように構成したものであり、ノイ
ズなどの要因により回転数検知手段の検知した値が所定
の範囲を越えるした場合においても、適切にドアのロッ
ク状態を決定する。

【００１８】請求項７に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、スイッチ類を有する入力設定手段
を備え、制御手段は、前記入力設定手段による所定の操
作により、前記回転数検知手段により検知した回転数の
値に関係なく、一義的に前記ソレノイドを駆動し前記ド
アをロック解除状態にし保持するように構成したもので
あり、ランドリー機器の様々な仕様環境下において、強
制的にドアロック状態を解除する。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２０】（実施例１）図１、図２に示すように、第
１のモータ２３は、回転ドラム１を低速Ｎ1（たとえ
ば、５３ｒｐｍ）で回転させるものであり、第２のモー
タ２４は、回転ドラム１を高速Ｎ2（たとえば、１００
０ｒｐｍ）で回転させる。これら第１のモータ２３およ
び第２のモータ２４は、インダクションモータで構成
し、それぞれベルト２５、２６を介して従動プーリー２
７に連結している。

【００２１】従動プーリー２７は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ２３をベルト２５を介して減速比
が大きい従動プーリー２７ａと連結し、第２のモータ２
４をベルト２６を介して減速比が小さい従動プーリー２
７と連結し、回転ドラム１の回転中心に一端を固定した
回転軸４の他端に固定している。

【００２２】図１５に示すように、送風ファン２８は、
温風ヒータ２９とともに温風供給手段３０を構成するも
ので、ファンモータ３１により駆動され、一端を熱交換
器３２を通して回転ドラム１に連通し、他端を送風ダク
ト３３を通して回転ドラム１に連通している。

【００２３】図３に示すように、ドア９は、機器本体８
の開口部を開閉自在に設け、フック３４をドア開閉レバ
ー３５を介して矢印Ａ方向に移動自在に装着し、このフ
ック３４を機器本体８に設けたロック装置３６にてドア
９を閉状態にロックできるようにしている。

【００２４】また、図４に示すようにロック装置３６
は、ばね３７により左右方向に移動自在としており、ド
ア９を閉じると、フック３４がばね３７のばね力に抗し
て爪挿入板３８を右方に押しながら開口部に矢印Ｂ方向
に入り、フック３４の爪部３４ａがある位置より奥に入
ると、ソレノイド３９およびモータ２３等の負荷に接続
されたドア接点４０が閉じる、この状態で、ソレノイド
３９を駆動するとこれに接続された操作板４１が下方に
押し出され、操作板４１の一部が爪挿入板３８の一部と
嵌合し爪挿入板３８が係止されてドア９を閉状態にロッ
クする。保持装置４２は、ドア９をロック状態またはロ
ック解除状態に保持するもので、操作板４１を係止する
ハート形のカム４２ａ（操作板４１の裏側）とバネ４２
ｂから成る係止装置で、ソレノイド３９の通電を遮断し
てもカムの働きで操作板４１をその位置に係止する。再
度、ソレノイド３９に通電すると操作板４１の係止位置
を変更して、操作板４１の一部と爪挿入板３８の一部と
の嵌合が外れてロックがかからないようになる。この状
態では、ドア開閉レバー３５を矢印Ｃ方向に操作するこ
とによりフック３４を左方に回動させて、ドア９を開く
ことができる。なお、マイクロスイッチ４３は、操作板
４１の係止位置によりオン・オフし操作板４１がロック
位置かロック解除位置かどちらの状態かを検出するもの
である。

【００２５】制御手段４４は、第１のモータ２３、第２
のモータ２４などを制御するもので、図２に示すように
構成している。制御手段４４は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタまたはリレーなどで構成
したパワースイッチング手段４５を介して、ヒータ１
３、第１のモータ２３、第２のモータ２４、温風ヒータ
２９、ファンモータ３１、ソレノイド３９、給水弁４
６、排水ポンプ４７などを制御し、一連の洗濯・すすぎ
・脱水・乾燥行程を逐次制御する。ヒータ１３は、外槽
３内の洗濯水を加熱し、給水弁４６は外槽３内に給水
し、排水ポンプ４７は外槽３内の洗濯水を排水するもの
である。

【００２６】入力設定手段４８は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段４４に入力している。表示手段４９は、入力設定手段
４８による設定内容、運転終了までの残り時間などを表
示する。水位検知手段５０は、給水弁４６によって供給
される外槽３内水位を検知するものである。水温検知手
段５１は、温水ヒータ２９によって暖められる外槽３内
の水温を検知して、温度検知手段５２はヒータ１３によ
って暖められた、熱交換器３２内の温風の温度を検知す
るものである。回転数検知手段５３は、第１のモータ２
３の回転数を検知することで回転ドラム１の回転数を検
知している。ロック状態検知手段４３は、ロック装置３
６内に組み込まれたドアのロック状態を検知するマイク
ロスイッチ４３で、ロック状態ではオフとしている。ド
ア開閉検知手段５４は、ロック装置３６内に組み込まれ
れたドア接点４０の開閉状態を検知するものである。ブ
ザー５５は、入力設定手段４８でスイッチを受け付けた
確認音および運転終了時の終了報知などを行うものであ
る。記憶手段５６は、書き込み読み出し可能な不揮発性
メモリで一連の制御に必要な情報および運転中に生じた
異常の種類などを電源が供給されなくても記憶を保持し
ている。なお、５７は電源スイッチで制御手段４４およ
び第１のモータ２３、第２のモータ２４などの負荷に商
用電源５８を供給、遮断するものである。

【００２７】入力設定手段４８は、図６に示すように、
「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運
転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定ス
イッチ４８ａと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ
回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディ
ー」コース、「毛布」コース、「ウール」コースなどを
設定するコース設定スイッチ４８ｂと、動作のスタート
・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ４８
ｃと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそ
れぞれ個別に設定する洗い時間設定スイッチ４８ｄ、す
すぎ回数設定スイッチ４８ｅ、脱水時間設定スイッチ４
８ｆ、乾燥時間設定スイッチ４８ｇとで構成している。

【００２８】表示手段４９は、洗濯・乾燥設定スイッチ
４８ａにより設定された行程と動作状態を表示する行程
表示ランプ４９ａと、コース設定スイッチ４８ｂにより
設定されたコースを表示するコース表示ランプ４９ｂ
と、洗い時間設定スイッチ４８ｄ、すすぎ回数設定スイ
ッチ４８ｅ、脱水時間設定スイッチ４８ｆ、乾燥時間設
定スイッチ４８ｇにより個別に設定された洗い時間、す
すぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する洗い時間表示
ランプ４９ｃ、すすぎ回数表示ランプ４９ｄ、脱水時間
表示ランプ４９ｅ、乾燥時間表示ランプ４９ｆと、運転
終了までの残り時間を表示する残時間表示ランプ４９ｇ
と、ドア９のロック状態を表示するドアロック表示ラン
プ４９ｈ、使用者に注意を促す注意表示ランプ４９ｉか
ら構成している。

【００２９】図６のフローチャートに示すように、ステ
ップ６０にて使用者が電源スイッチ５７にて電源の供給
を開始すると、ステップ６１にてドアロック検知手段４
３にてドアの状態がロックがされていることを検知する
と、ステップ６２にて回転ドラム１の回転数Ｒを回転数
検知手段５３にて検知し、ステップ６３にて検知した回
転数Ｒが１以上の場合（つまり回転ドラムが停止してい
ない場合）にはステップ６２へ戻り、検知した回転数Ｒ
が１未満の場合（つまり回転ドラムが停止している場
合）には、ステップ６４にてソレノイド３９を動作させ
てドアロック状態を解除する。

【００３０】これにより、脱水行程を実行中に電源スイ
ッチによる電源供給を遮断（電源オフ）し、時間をおく
ことなく再度電源スイッチにより電源の供給（電源オ
ン）を行った場合に、回転ドラムが回転している場合に
はドアロック状態を解除しないので、使用者に不用意に
回転している回転ドラムに触れさせないようにする事が
できる。

【００３１】なお、以上の説明では、回転ドラムが回転
している事を判定する回転数のしきい値を具体的に示し
たが、これは回転ドラム１の回転数に応じてドアロック
を解除する本手段を限定するものではない。

【００３２】（実施例２）つぎに、本発明の第２の実施
例を図７のフローチャートを参照しながら説明する。な
お、上記第１の実施例と同じ構成のものは同一符号を付
して説明を省略する。

【００３３】図７におけるステップ６０からステップ６
４までは上記第１の実施例と同じであるので説明を省略
する。ステップ６３にて検知した回転数Ｒが１以上の場
合にはステップ６２へ戻るが、この時にステップ６５に
て表示手段４９における注意ランプ４９ｉを点灯させ
る。

【００３４】これにより、脱水行程を実行中に電源スイ
ッチによる電源供給を遮断（電源オフ）し、時間をおく
ことなく再度電源スイッチにより電源の供給（電源オ
ン）を行った場合に、回転ドラムが回転している場合に
はドアロック状態を解除しないので、使用者に不用意に
回転している回転ドラムに触れさせないようにする事が
できるのと同時に、使用者に対して回転ドラム１が回転
しているためにドアロックが解除されないことを知らせ
ることができる。

【００３５】なお、以上の説明では、使用者に回転ドラ
ム１が回転している事を知らせる手段として注意ランプ
を点灯するという具体例を示したが、これは回転ドラム
１の回転数に応じてドアロックを解除し、その内容を表
示する本手段を限定するものではない。

【００３６】（実施例３）つぎに、本発明の第３の実施
例を図８のフローチャートを参照しながら説明する。な
お、上記第１の実施例と同じ構成のものは同一符号を付
して説明を省略する。

【００３７】図８におけるステップ６０からステップ６
４までは上記第１の実施例と同じであるので説明を省略
する。ステップ６２にて回転ドラム１の回転数Ｒを回転
数検知手段５３にて検知し、ステップ６６にて予め記憶
しておいた前回の回転ドラム１の回転数の平均値Ｒａｖ
ｅを呼び出し、ステップ６７にて今回検知した回転数Ｒ
を加算して新しい回転数の平均値しＲａｖｅを算出し、
ステップ６８にて算出した回転数の平均値Ｒａｖｅを記
憶し、ステップ６９にて算出した回転数の平均値Ｒａｖ
ｅの値を回転数Ｒに代入し、ステップ６３にてこの回転
数Ｒの値に応じてドアロック状態を解除するかを判断す
る。

【００３８】これにより、回転数検知手段により回転ド
ラム１の回転数を安定して検知することができ、この回
転数を用いて、回転ドラムが回転していると判断した場
合にはドアロック状態を解除しないようにする事ができ
る。

【００３９】なお、上記実施例では、過去に求めた回転
数検知手段の平均値を真の回転数としているが、一番検
知度合いの回転数を真の回転数としてもよい。

【００４０】（実施例４）つぎに、本発明の第４の実施
例を図９のフローチャートを参照しながら説明する。な
お、上記第１の実施例と同じ構成のものは同一符号を付
して説明を省略する。

【００４１】図９におけるステップ６０からステップ６
４までは上記第１の実施例と同じであるので説明を省略
する。ステップ６２にて回転ドラム１の回転数Ｒを回転
数検知手段５３にて検知し、ステップ７０にて回転数Ｒ
が２０００回転以上の場合にはドアロック状態の解除を
一義的に行わない。

【００４２】これにより、瞬時停電などの要因により回
転数検知手段の検知した値が所定の範囲を越える場合に
おいても、不用意にドアのロック状態を解除しないよう
にする事ができる。

【００４３】なお、以上の説明では、回転数の範囲外を
判定する回転数しきい値を具体的に示したが、これは回
転ドラム１の回転数に応じてドアロックを解除する本手
段を限定するものではない。

【００４４】（実施例５）つぎに、本発明の第５の実施
例を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、上記第１の実施例と同じ構成のものは同一符号を
付して説明を省略する。

【００４５】図１０におけるステップ６０にて使用者が
電源スイッチ５７にて電源の供給を開始すると、ステッ
プ７３にてタイマー計測を開始し、ステップ６１にてド
アロック検知手段４３にてドアの状態がロックがされて
いることを検知すると、ステップ７４にてタイマー計測
時間ｔを検知し、ステップ７５にて検知した時間ｔが
０．２秒未満の場合にはステップ７４へ戻り、検知した
時間ｔが０．２秒以上の場合には、ステップ６２へ移行
する。

【００４６】これにより、電源スイッチにより電源が供
給された時から所定時間経過しない場合、回転数検知手
段により検知した回転数の値に関係なく、一義的に前記
ドアをロック状態から解除しないようにしているので、
電源スイッチにより電源が供給された直後における回転
数検知手段の検知ばらつきに対しても、不用意にドアの
ロック状態を解除しないようにする事ができる。

【００４７】なお、以上の説明では、回転ドラムの回転
数を判定する前の待ち時間の値を具体的に示したが、こ
れは回転ドラム１の回転数に応じてドアロックを解除す
る本手段を限定するものではない。

【００４８】（実施例６）つぎに、本発明の第６の実施
例を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、上記第１の実施例と同じ構成のものは同一符号を
付して説明を省略する。

【００４９】図１１におけるステップ６０にて使用者が
電源スイッチ５７にて電源の供給を開始すると、ステッ
プ７３にてタイマー計測を開始し、ステップ６１にてド
アロック検知手段４３にてドアの状態がロックがされて
いることを検知すると、ステップ７４にてタイマー計測
時間ｔを検知し、ステップ７６にて検知した時間ｔが１
０分以上の場合にはステップ６４へ移行し、ステップ６
４にてソレノイド３９を動作させてドアロック状態を解
除する。

【００５０】これにより、電源スイッチにより電源が供
給された時から所定時間経過した場合、回転数検知手段
により検知した回転数の値に関係なく、一義的に前記ソ
レノイドを駆動しドアロック状態から状態にしたので、
ノイズなどの要因により回転数検知手段の検知した値の
ばらつきが大きい場合においても、適切にドアのロック
状態を解除することができる。

【００５１】なお、以上の説明では、一義的にドアロッ
ク状態を解除する限度時間の値を具体的に示したが、こ
れは回転ドラム１の回転数に応じてドアロックを解除す
る本手段を限定するものではない。

【００５２】（実施例７）つぎに、本発明の第７の実施
例を図１２のフローチャートを参照しながら説明する。
なお、上記第１の実施例と同じ構成のものは同一符号を
付して説明を省略する。

【００５３】図１２におけるステップ６０からステップ
６４までは上記第１の実施例と同じであるので説明を省
略する。ステップ６３にて検知した回転数Ｒが１以上の
場合には、ステップ７７からステップ７９に示すよう
に、操作表示手段４９における脱水スイッチ４８ｆと乾
燥スイッチ４８ｇが同時に押した状態で３秒間経過した
場合、ステップ６４にてソレノイド３９を動作させてド
アロック状態を強制的に解除する。

【００５４】これにより、回転数検知手段により検知し
た回転数Ｒの値に関係なく、一義的に前記ソレノイドを
駆動し前記ドアをロック解除状態にする事ができ、ラン
ドリー機器の様々な仕様環境下において、強制的にドア
ロック状態を解除する事ができる。

【００５５】なお、以上の説明では、ドアロック状態を
強制的に解除する操作表示手段のスイッチの組み合わ
せ、および、タイミングを具体的に示したが、これは回
転ドラム１の回転数に応じてドアロックを解除する本手
段を限定するものではない。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、制御手段は、電源スイッチにより電源が
供給された時に、回転数検知手段にて検知した回転数の
値が、あらかじめ設定した所定範囲内である場合、ソレ
ノイドを駆動しドアをロック解除状態にし保持するよう
に構成したものであり、脱水行程を実行中に電源スイッ
チによる電源供給を遮断（電源オフ）し、時間をおくこ
となく再度電源スイッチにより電源の供給（電源オン）
を行った場合でも、制御手段は、回転数検知手段により
回転ドラムの回転数を把握し、回転ドラムが回転してい
る場合にはドアロック状態を解除しないため、使用者に
回転している回転ドラムに触れさせないようにする事が
できる。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段が回転ドラムの回転していると判断しドアロック
状態を解除しない場合、表示手段にて、回転ドラムが回
転している判断した旨を使用者に知らせることができ
る。

【００５８】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、回転数検知手段により回転ドラムの回転数を
安定して検知し、回転ドラムが回転している場合にはド
アロック状態を解除しないようにする事ができる。

【００５９】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、瞬時停電などの要因により回転数検知手段の
検知した値が所定の範囲を越える場合においても、適切
にドアのロック状態を決定する事ができる。

【００６０】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、電源スイッチにより電源が供給された時から
所定時間経過しない場合、回転数検知手段により検知し
た回転数の値に関係なく、一義的に前記ドアをロック状
態から解除しないように構成したものであり、電源スイ
ッチにより電源が供給された直後における回転数検知手
段の検知ばらつきに対しても、適切にドアのロック状態
を決定する事ができる。

【００６１】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、電源スイッチにより電源が供給された時から
所定時間経過した場合、回転数検知手段により検知した
回転数の値に関係なく、一義的に前記ソレノイドを駆動
し前記ドアをロック解除状態にし保持するように構成し
たものであり、ノイズなどの要因により回転数検知手段
の検知した値が所定の範囲を越えるした場合において
も、適切にドアのロック状態を決定する事ができる。

【００６２】また、請求項７に記載の発明によれば、ス
イッチ類を有する入力設定手段を備え、制御手段は、入
力設定手段による特定の操作により、回転数検知手段に
より検知した回転数の値に関係なく、一義的に前記ソレ
ノイドを駆動し前記ドアをロック解除状態にし保持する
ように構成したものであり、ランドリー機器の様々な仕
様環境下において、強制的にドアロック状態を解除する
事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のドアロック装置を備えたラ
ンドリー機器の断面図

【図２】同ドアロック装置を備えたランドリー機器のブ
ロック回路図

【図３】同ドアロック装置の一部切欠した斜視図

【図４】(a) 同ドアロック装置の内部正面図 (b) 同ドアロック装置の断面図

【図５】同ドアロック装置を備えたランドリー機器の操
作表示部の拡大正面図

【図６】実施例１における制御装置の動作説明のための
フローチャート

【図７】実施例２における制御装置の動作説明のための
フローチャート

【図８】実施例３における制御装置の動作説明のための
フローチャート

【図９】実施例４における制御装置の動作説明のための
フローチャート

【図１０】実施例５における制御装置の動作説明のため
のフローチャート

【図１１】実施例６における制御装置の動作説明のため
のフローチャート

【図１２】実施例７における制御装置の動作説明のため
のフローチャート

【図１３】従来のドアロック装置を備えたランドリー機
器の断面図

【図１４】従来のドアロック装置の内部正面図

【図１５】同ドアロック装置を備えたランドリー機器の
一部切欠した斜視図

【符号の説明】

１ 回転ドラム ４ 回転軸 ９ ドア ３９ ソレノイド ４２ 保持手段 ４３ ロック状態検知手段 ４４ 制御手段 ４８ 入力設定手段 ５２ 回転数検知手段 ５７ 電源スイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を収納し略水平方向に回転軸を有
   する回転ドラムと、前記回転ドラムの開口部を開閉する
   ドアと、前記ドアが開閉したことを検知するドア開閉検
   知手段と、前記ドアを閉状態にロックするソレノイド
   と、前記ドアをロック状態を保持する保持手段と、電源
   を供給遮断する電源スイッチと、前記回転ドラムの回転
   数を検知する回転数検知手段と、洗い・すすぎ・脱水・
   乾燥の一連の逐次動作を制御する制御手段とを備え、前
   記制御手段は、前記電源スイッチにより電源が供給され
   た時に、前記回転数検知手段にて検知した回転数の値
   が、あらかじめ設定した所定範囲内である場合、前記ソ
   レノイドを駆動し前記ドアをロック解除状態にし保持す
   るように構成したランドリー機器の制御装置。
2. 【請求項２】 洗い・すすぎ・脱水・乾燥の一連の逐次
   動作の設定内容を表示する表示手段を備え、制御手段
   は、前記電源スイッチにより電源が供給された時に、前
   記回転数検知手段にて検知した回転数の値があらかじめ
   設定した所定範囲を超える場合、前記表示手段に、所定
   の内容を表示するように構成した請求項１記載のランド
   リー機器の制御装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、前記電源スイッチにより電
   源が供給された時に、前記回転数検知手段により一番検
   知度合いの高い回転数または過去に求めた回転数の平均
   値を真の回転数とし、この回転数の値が、あらかじめ設
   定した所定範囲内である場合、前記ソレノイドを駆動し
   前記ドアをロック解除状態にし保持するように構成した
   請求項１記載のランドリー機器の制御装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、前記電源スイッチにより電
   源が供給された時に、前記回転数検知手段により検知し
   た回転数の値が、あらかじめ設定した所定の範囲を超え
   る場合、一義的に前記ドアをロック状態から解除しない
   ように構成した請求項１記載のランドリー機器の制御装
   置。
5. 【請求項５】 制御手段は、前記電源スイッチにより電
   源が供給された時から所定時間経過しない場合、前記回
   転数検知手段により検知した回転数の値に関係なく、一
   義的に前記ドアをロック状態から解除しないように構成
   した請求項１記載のランドリー機器の制御装置。
6. 【請求項６】 制御手段は、前記電源スイッチにより電
   源が供給された時から所定時間経過した場合、前記回転
   数検知手段により検知した回転数の値に関係なく、一義
   的に前記ソレノイドを駆動し前記ドアをロック解除状態
   にし保持するように構成した請求項１記載のランドリー
   機器の制御装置。
7. 【請求項７】 スイッチ類を有する入力設定手段を備
   え、制御手段は、前記入力設定手段による所定の操作に
   より、前記回転数検知手段により検知した回転数の値に
   関係なく、一義的に前記ソレノイドを駆動し前記ドアを
   ロック解除状態にし保持するように構成した請求項１記
   載のランドリー機器の制御装置。