JPH10273041A - 自走搬送台車及び搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】動力伝達ユニットを破損することなく変速が可
能でかつ停止精度の向上を図ることができる自走搬送台
車を提供する。 【解決手段】搬送設備はレールと自走搬送台車４とター
ンテーブルとを備えている。自走搬送台車４は台車本体
とコックピット部と取鍋と駆動部２４とを備えている。
駆動部２４は車軸２５と連結した動力伝達ユニット２８
と油圧モータ２９とを備えている。油圧モータ２９には
デューティ制御弁３２を介して油圧ユニット３０が接続
している。動力伝達ユニット２８は車軸２５と平行でか
つモータ２９と接続した駆動軸３５と駆動軸３５と車軸
２５との間に設けられた固定軸３６とを備えている。駆
動軸３５には軸方向に摺動自在なシフト用平歯車３８が
設けられている。固定軸３６には第１の変速用平歯車４
４と低速用歯車部４７が設けられている。車軸２５には
従動側歯車部５１が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば鋳造工場
の炉によって溶解された金属等の重量物などを、鋳型等
の炉から離れた位置まで搬送する自走搬送台車及び搬送
設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属を高温に加熱溶解して、この溶解し
た金属を鋳型の中へ流し込んだ後、金属が凝固するのを
待って鋳型を取り除き、必要とする形状の金属製品を製
造する静圧造型ラインにおいて、従来より図１６に示す
ような搬送設備１００を用いて、溶解した金属の溶湯
を、炉から鋳型までの間、運搬している。

【０００３】上記従来の搬送設備１００は、図１６に示
すようにフロア２等に敷設されたレール３と、図１５に
示すように上記レール３上を自走する自走搬送台車１０
１等を備えている。

【０００４】上記レール３は、図１６に示すように例え
ば第１ないし第４の溶解炉５，６，７，８から、複数の
鋳型９まで、上記自走搬送台車１０１を走行させるよう
にフロア２等に敷設されている。

【０００５】上記レール３は、複数の鋳型９の近傍を通
る第１の線路部１１と、この第１の線路部１１から略直
角方向に延びかつ上記第１ないし第３の溶解炉５，６，
７の近傍を通る第２の線路部１２と、この第２の線路部
１２から屈曲しかつ第４の溶解炉８に向かって延びた第
３の線路部１３と、上記第１の線路部１１と第２の線路
部１２とを結ぶ位置に配置された第１のターンテーブル
１４と、上記第２の線路部１２と第３の線路部１３とを
結ぶ位置に配置された第２のターンテーブル１５とを備
えている。

【０００６】図１５に示すように、自走搬送台車１０１
は、上記レール３上を走行する左右一対設けられた車輪
２０，２０等を取付けた台車本体２１と、操作者等が運
転するためのコックピット部２２と、溶湯を収容する取
鍋２３と、上記車輪２０を駆動するための駆動部１０２
とを備えている。

【０００７】上記駆動部１０２は、図１７に示すよう
に、上記車輪２０と連結した動力伝達ユニット１０３
と、この動力伝達ユニット１０３に連結しかつ動力を供
給する油圧モータ１０４とを備えている。上記油圧モー
タ１０４には、このモータ１０４に作動油を供給する油
圧ユニット１０５が接続している。この油圧ユニット１
０５と油圧モータ１０４との間に手動バルブ１０６が設
けられている。

【０００８】上記手動バルブ１０６は、操作者によって
開度を制御され、油圧モータ１０４に供給する油量を変
更して、油圧モータ１０４が発生するトルク等を制御す
る機能を有している。なお、油圧モータ１０４の出力軸
１０７は、上記一対の車輪２０，２０を互いに連結する
車軸１０８に対し略平行となるように設けられている。

【０００９】上記動力伝達ユニット１０３は、上記油圧
モータ１０４の出力軸１０７に連結しかつ上記モータ１
０４が発生するトルクを略直角方向に伝達するとともに
先端に第１のかさ歯車１０９を設けた直角伝達部１１０
と、上記第１のかさ歯車１０９と互いにかみあいかつ上
記車軸１０８に連結した第２のかさ歯車１１１とを備え
ている。なお上記第１のかさ歯車１０９と第２のかさ歯
車１１１とは互いに回転面が直角となるように噛み合っ
ている。

【００１０】前述した構成により、上記動力伝達ユニッ
ト１０３は油圧モータ１０４が発生したトルクを上記か
さ歯車１０９，１１１を介して車軸１０８に伝え、車輪
２０，２０を回転させている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の搬送設
備１００に用いられてきた自走搬送台車１０１は、油圧
ユニット１０５から供給される作動油を用いて油圧モー
タ１０４を駆動し、車軸１０８に動力を伝達して走行し
ている。

【００１２】しかし、溶湯を運搬する自走搬送台車１０
１は、自重が例えば２０トンを超える重量であるため、
上記油圧モータ１０４から車軸１０８へ動力を伝達する
動力伝達ユニット１０３のかさ歯車１０９，１１１等が
強度不足により破損する恐れがあって、搬送台車の手直
しなど生産性を低下させる要因となっていた。

【００１３】さらに、上記第１の線路部１１において鋳
型９に溶湯を鋳込みする際に、油圧ユニット１０５から
供給されかつ油圧モータ１０４を駆動させる作動油の油
量を手動バルブ１０６を用いて制御しているため、台車
４を比較的小刻みに走行・停止を繰り返すと停止精度が
悪化するとともに、かさ歯車１０９，１１１の強度不足
のため停止時間も長くなって生産性を低下させることと
なっていた。

【００１４】また、図１６に示す溶解炉５，６，７，８
から第１のターンテーブル１４まで台車１０１が走行す
る際においても、同様にかさ歯車１０９，１１１の強度
不足のため早い速度での走行が困難で生産性を低下させ
る要因となっていた。

【００１５】従って本発明の目的は、自走搬送台車の動
力伝達ユニットが破損することのないように強度を向上
しかつ重量の増加を極力抑制するとともに、台車の停止
精度及び信頼性の向上を図ることができる自走搬送台車
及び搬送設備を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明の自走搬送台
車は、フロアに敷設された一対のレール上を走行する台
車本体に設けられ、上記台車本体の車軸を駆動するため
のモータと、上記モータの出力軸に連結される動力伝達
ユニットとを備え、上記動力伝達ユニットは、上記モー
タの出力軸に連動する駆動軸の軸線方向に第１の位置と
第２の位置とにわたって移動可能に設けられたシフト用
平歯車と、上記シフト用平歯車が上記第１の位置で噛合
う第１の変速用平歯車と、上記シフト用平歯車が上記第
２の位置で噛合う第２の変速用平歯車と、上記第１の変
速用平歯車の回転を上記車軸に伝える高速用歯車および
上記第２の変速用平歯車の回転を上記車軸に伝える低速
用歯車とを有する従動側歯車部と、上記シフト用平歯車
を移動させることにより該シフト用平歯車を上記第１の
変速用平歯車および第２の変速用平歯車のうちいずれか
一方に噛み合わせるシフト駆動手段と、を具備し上記台
車本体の搬送速度を切り換えるようにすることを特徴と
している。

【００１７】請求項２に記載の本発明の搬送設備は、フ
ロアに敷設されたレールと、上記レール上を走行するた
めの車輪を軸支した車軸を駆動するモータとを有する自
走搬送台車と、上記レールの線路が交差する個所に設け
られかつリフト手段によって上記自走搬送台車を該レー
ルから浮上させた状態で該自走搬送台車の向きを変える
線路切換用のターンテーブルとを有し、上記自走搬送台
車は上記モータの出力軸に連結される動力伝達ユニット
を備え、上記動力伝達ユニットは、上記モータの出力軸
に連動する駆動軸の軸線方向に第１の位置と第２の位置
とにわたって移動可能に設けられたシフト用平歯車と、
上記シフト用平歯車が上記第１の位置で噛合う第１の変
速用平歯車と、上記シフト用平歯車が上記第２の位置で
噛合う第２の変速用平歯車と、上記第１の変速用平歯車
の回転を上記車軸に伝える高速用歯車および上記第２の
変速用平歯車の回転を上記車軸に伝える低速用歯車とを
有する従動側歯車部と、上記シフト用平歯車を移動させ
ることにより該シフト用平歯車を上記第１の変速用平歯
車および第２の変速用平歯車のうちいずれか一方に噛み
合わせるシフト駆動手段と、を具備し、上記リフト手段
によって上記自走搬送台車を押上げて車輪の回転を自由
にした状態で上記シフト駆動手段を駆動することにより
上記シフト用平歯車を上記第１の位置あるいは上記第２
の位置に切換えるようにし、上記自走搬送台車の搬送速
度及び搬送方向を可変することができるようにしたこと
を特徴としている。

【００１８】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。請求項１に記載された自走搬送台車は、動力伝
達ユニットのシフト用平歯車を第１の位置または第２の
位置にスライド移動させることによって、モータのトル
クが第１の変速用平歯車または第２の変速用平歯車を介
して車軸に伝達される。

【００１９】また、請求項２に記載された搬送設備にお
いて、自走搬送台車は、搬送設備のリフト手段によって
台車本体を押上げられ車輪の回転を自由にした状態で、
シフト駆動手段が動力伝達ユニットのシフト用平歯車を
駆動軸の軸線に沿って移動させて第１の変速用平歯車及
び第２の変速用平歯車のうちいずれか一方に噛み合わせ
るので、動力伝達ユニットの歯車は破損することがな
い。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て、図１から図１６を参照して説明する。従来例と同様
に金属製品を製造する静圧造型ラインにおいて、搬送設
備１は図１６に示すようにフロア２等に敷設された一対
のレール３，３と、図１５に示すように溶解炉５，６，
７，８から溶解した金属等からなる溶湯を供給分配する
設備と、上記レール３上を自走しこの溶湯を鋳型９に鋳
込みする自走搬送台車４等を備えている。

【００２１】上記レール３と上記自走搬送台車４とから
なる搬送設備１を備えた静圧造型ラインは、図１６に示
すように、例えば第１ないし第４の溶解炉５，６，７，
８と、複数の鋳型９とを備えている。

【００２２】図示例において、上記鋳型９は、溶湯が注
がれる受口１０が互いに略一直線となるように配置され
ている。上記第１ないし第３の溶解炉５，６，７は、上
記鋳型９の受口１０が互いに配列された線路から略直角
方向に延びる直線上となるように配置されている。第４
の溶解炉８は、上記第３の溶鉱炉７とのなす直線が、上
記第１ないし第３の溶解炉５，６，７が設けられた搬送
路から、上記受口１０を互いに結んだ直線に向かって若
干屈曲するように配置されている。

【００２３】上記レール３は、上記鋳型９の受口１０を
互いに結んだ直線に対し略平行に設けられた第１の線路
部１１と、上記第１ないし第３の溶解炉５，６，７を互
いに結んだ直線に対し略平行に設けられた第２の線路部
１２と、上記第３の溶鉱炉７と第４の溶解炉８とを結ん
だ直線に沿って設けられた第３の線路部１３と、上記第
１の線路部１１と第２の線路部１２との間の線路が交差
する箇所に設けられた線路切替用の第１のターンテーブ
ル１４と、上記第２の線路部１２と第３の線路部１３と
の間の線路が交差する箇所に設けられた線路切替用の第
２のターンテーブル１５とを備えている。

【００２４】上記第１の線路部１１は、互いの鋳型９の
受口１０間の間隔が比較的狭くなるように形成されてい
るので、自走搬送台車４の停止間隔が比較的短い範囲と
なっている。上記第２の線路部１２は、上記第１ないし
第３の溶解炉５，６，７間の間隔が比較的広く形成され
ているので、自走搬送台車４の停止間隔が比較的長い範
囲となっている。

【００２５】上記第１のターンテーブル１４は、第１の
線路部１１から第２の線路部１２へと、または第２の線
路部１２から第１の線路部１１へと上記自走搬送台車４
の線路を切り替えるために、図示中の矢印Ｋに沿って軸
中心に回転するようになっている。また、第２のターン
テーブル１５も、上記第１のターンテーブル１４と同様
に、第２の線路部１２から第３の線路部１３へと、また
は第３の線路部１３または第２の線路部１２へと上記自
走搬送台車４の線路を切り替えるために、図示中の矢印
Ｋに沿って回転するようになっている。

【００２６】上記第１のターンテーブル１４と第２のタ
ーンテーブル１５とには、自走搬送台車４を互いに異な
る線路部１１，１２，１３から線路部１１，１２，１３
へ移送する際に、一坦上記自走搬送台車４を下側から押
上げるリフト手段７０が設けられている。このリフト手
段７０は、図示しないシリンダ等が接続してフロア２か
ら突出自在でかつレール３，３間に設けられている。

【００２７】上記リフト手段７０は、自走搬送台車４が
ターンテーブル１４，１５上に位置した際に、図１に示
すようにフロア２から突出され、先端が台車４の後述す
る台車本体２１を支持して、台車４の後述する車輪２０
がレール３，３から浮き上がらせるようになっている。

【００２８】また、上記レール３，３間には、台車４の
存在により後述する近接センサ群５４を作動させる金属
片１８が複数埋設されている。上述した構成によって、
上記自走搬送台車４は第１ないし第４の溶解炉５，６，
７，８から上記鋳型９までの間を走行できるようにして
いる。

【００２９】自走搬送台車４は、図１５に示すように、
上記レール３上を走行する車輪２０等を取付けた台車本
体２１と、操作者等が運転するためのコックピット部２
２と、溶湯を収容する取鍋２３と、上記車輪２０を駆動
する駆動部２４とを備えている。

【００３０】上記台車本体２１は、その走行する長手方
向の前部及び後部に転動可能な車輪２０をそれぞれ一対
設け、この一対の車輪２０，２０を互いに車軸２５によ
って連結しかつ軸支し、上記自走搬送台車４をレール３
上を走行自在としている。

【００３１】上記コックピット部２２は、操作者が運転
可能な大きさに形成されかつ操作者が溶湯の注湯状況を
観察できる窓２６を有している。コックピット部２２に
おいて、操作者は上記自走搬送台車４の例えば走行・停
止等の操作を行うようになっている。

【００３２】上記取鍋２３は、上記第１ないし第４の溶
解炉５，６，７，８等から供給される溶湯を収容するた
めに耐熱性の高い材料から構成され、かつ上記鋳型９の
受口１０に溶湯を注ぐ注湯口２７を備えている。

【００３３】この取鍋２３は、自走搬送台車４の走行中
においては、図示中の実線に示すように上記注湯口２７
から溶湯がこぼれない位置に保持されるとともに、上記
鋳型９の受口１０に溶湯を注ぎ込む際には、図示中の二
点鎖線Ｑに示すように上記注湯口２７が上記受口１０に
接近する方向に駆動されるようになっている。

【００３４】上記駆動部２４は、図１及び図１５に示す
ように上記車軸２５と連結した動力伝達ユニット２８
と、この動力伝達ユニット２８に連結し動力を供給する
油圧モータ２９とを備えている。

【００３５】上記油圧モータ２９には、このモータ２９
に作動油を供給する油圧ユニット３０が接続している。
この油圧ユニット３０と油圧モータ２９との間に、ステ
ッピングモータ３１によって駆動されるデューティ制御
弁３２が設けられている。

【００３６】上記デューティ制御弁３２は、上記ステッ
ピングモータ３１によって開度を制御され、上記油圧モ
ータ２９に供給する油量を変更して、油圧モータ２９が
発生するトルクを制御する機能を有している。また、上
記油圧モータ２９の出力軸３３は上記車軸２５と略平行
となるように配置されている。

【００３７】上記動力伝達ユニット２８は、上記油圧モ
ータ２９の出力軸３３と継手３４を介して接続されかつ
上記車軸２５に平行に配置された駆動軸３５と、上記駆
動軸３５と上記車軸２５との間に上記車軸２５と平行に
配置された固定軸３６と、これらの駆動軸３５、固定軸
３６およびに車軸２５に設けられた後述する歯車３８，
４４，４７，５１等を包囲する筐体３７等から構成され
ている。

【００３８】上記駆動軸３５は、上記モータ２９の出力
軸３３と連動し、かつその軸方向に摺動自在でかつ図２
に示すように側方からみて互いに同心円となるシフト用
平歯車３８を設けている。このシフト用平歯車３８は、
図１に示すように台車４の左右方向から挾持部材３９に
よって挟み込まれている。

【００３９】上記挾持部材３９には、上記動力伝達ユニ
ット２８の筐体３７を挿通しかつ、伸縮方向が上記駆動
軸３５に沿って配置された油圧シリンダ４０が接続して
いる。上記油圧シリンダ４０は、伸縮することによっ
て、上記挾持部材３９を介して上記シフト用平歯車３８
を、図１３に示す位置から図１４に示す位置まで摺動さ
せるようになっている。この油圧シリンダ４０と上記挾
持部材３９とは、本明細書に記したシフト駆動手段を構
成している。

【００４０】なお、図１４に示すように上記シフト平歯
車３８が後述する第１の変速用平歯車４４と互いに噛み
合う位置を、本明細書に記した第１の位置とし、図１３
に示すように上記シフト平歯車３８が後述する第２の変
速用平歯車４４と互いに噛み合う位置を、第２の位置と
する。

【００４１】また、上記駆動軸３５と上記筐体３７との
間には、ベアリング４１が設けられている。上記駆動軸
３５と上記シフト用平歯車３８とは、図２に示すように
互いにスプライン係合となっているため、上記駆動軸３
５が回転すると上記シフト用平歯車３８も確実に回転す
るようになっている。

【００４２】また、上記挾持部材３９の上方には突起部
４２が一体に設けられている。上記筐体３７には、上記
シフト用平歯車３８と挾持部材３９とが図１３及び図１
４に示す位置に移動したときに、上記突起部４２と当接
する接触センサ４３が上記油圧シリンダ４０の伸縮方向
に沿って一対設けられている。

【００４３】上記固定軸３６は上記筐体３７に固定され
ている。固定軸３６には、上記シフト用平歯車３８に比
べ比較的大きな第１の変速用平歯車４４と、低速用歯車
部４７とを側方からみて互いに同心円上に設けている。

【００４４】上記低速用歯車部４７は、上記シフト用平
歯車３８と第１の変速用平歯車４４との中間の大きさに
形成された中継歯車４５と、上記第１の変速用平歯車４
４と略等しい大きさに形成された第２の変速用平歯車４
６と、を互いに同心円となるように一体に備えている。

【００４５】上記第１の変速用平歯車４４は、上記シフ
ト用平歯車３８が図１４に示す第１の位置に油圧シリン
ダ４０によって移動された際に、このシフト用平歯車３
８と互いに噛み合うようになっている。

【００４６】上記低速用歯車部４７の第２の変速用平歯
車４６も同様に、上記シフト用平歯車３８が図１３に示
す第２の位置に移動された際に、このシフト用平歯車３
８と互いに噛み合うようになっている。なお、上記低速
用歯車部４７は、径の小さい中継歯車４５を上記第１の
変速用平歯車４４に面して配置されている。

【００４７】また上記固定軸３６と、上記低速用歯車部
４７及び上記第１の変速用平歯車４４との間には、図２
に示すようにベアリング４８が設けられている。このベ
アリング４８によって、低速用歯車部４７及び上記第１
の変速用平歯車４４が回転する際に、上記固定軸３６が
回転を妨げることはない。

【００４８】上記車軸２５には、従動側歯車部５１が設
けられている。上記従動側歯車部５１は、上記低速用歯
車部４７の中継歯車４５と互いに噛み合いかつ上記中継
歯車４５と略同じ大きさに形成された低速用歯車４９
と、上記第１の変速用平歯車４４と互いに噛み合いかつ
上記シフト用平歯車３８より小さく形成された高速用歯
車５０とを互いに同心円となるように一体に備えてい
る。

【００４９】また、上記車軸２５と上記従動側歯車部５
１とは、図２に示すように互いにスプライン係合によっ
て固定されているので、上記従動側歯車部５１が回転す
ると、上記車軸２５も確実に回転することとなる。

【００５０】上記車軸２５の左右両端には、継手３４を
介して左右一対の車輪２０が設けられている。各々の車
輪２０は、車軸２５とベアリング５２を介して接続され
たシャーシ部材５３によって左右から挟み込まれた恰好
となっている。このシャーシ部材５３は上記台車本体２
１を構成している。このように上記シャーシ部材５３は
ベアリング５２を介して車軸２５と接続しているので、
上記車軸２５の回転を妨げることはない。

【００５１】上記動力伝達ユニット２８のシフト用平歯
車３８は、図１に示す状態において、上記低速用歯車部
４７または第１の変速用平歯車４４と互いに噛み合って
いないため、油圧モータ２９が発生するトルクを車輪２
０に伝えない。このとき、自走搬送台車４は停止した状
態を保つこととなる。

【００５２】図１３に示すように上記シフト用平歯車３
８が、油圧シリンダ４０によって上記低速用歯車部４７
の第２の変速用平歯車４６と噛み合う位置に移動される
と、油圧モータ２９が発生するトルクは、上記低速用歯
車部４７の中継歯車４５から従動側歯車部５１の低速用
歯車４９に伝わることとなる。そして、上記車輪２０が
回転して自走搬送台車４は走行することとなる。

【００５３】次に、図１４に示すように上記シフト用平
歯車３８が、油圧シリンダ４０によって上記第１の変速
用平歯車４４と噛み合う位置に移動されると、油圧モー
タ２９が発生するトルクは、上記第１の変速用平歯車４
４から従動側歯車部５１の高速用歯車５０に伝わること
となる。そして、上記車輪２０が回転して自走搬送台車
４は走行することとなる。このとき、図１３に示す状態
に比較して、油圧モータが発生するトルクは、比較的大
きな歯車（第１の変速用平歯車４４）から比較的小さな
歯車（高速用歯車５０）に伝わるので、自走搬送台車４
は比較的早い速度で走行することとなる。

【００５４】また、上記自走搬送台車４の台車本体２１
の下部には、図３に示すように近接センサ群５４が設け
られている。この近接センサ群５４は、上記レール３間
に設置された金属片１８を感知するようになっており、
この金属片１８を感知すると上記デューティ制御弁３２
の開度を制御するステッピングモータ３１等に伝達する
ようになっている。

【００５５】図示例においては、上記近接センサ群５４
は、複数の近接センサからなり、左から順に、異常停止
センサ５５、ゾーン区分センサ５６、第１の減速条件セ
ンサ５７、定位置停止センサ５８、第２の減速条件セン
サ５９となっている。

【００５６】上記レール３において、図４、図７ないし
図９及び図１２に示すように第１ないし第４の溶解炉
５，６，７，８及び鋳型９の近傍と、図５、図６及び図
１０に示すように第２の線路部１２の両端部とには、上
記第２の減速条件センサ５９と対応する位置に上記レー
ル３に沿って比較的長く形成された減速条件金属片６０
と、上記定位置停止センサ５８と対応する位置でかつ上
記減速条件金属片６０の略中央に比較的短く形成された
定位置停止金属片６１とが一体に設けられている。な
お、図４に示す減速条件金属片６０と定位置停止金属片
６１とは、図１６に示すようにすべての鋳型９の近傍に
各々設けられている。

【００５７】また、図１１に示すように上記第３の線路
部１３の第２のターンテーブル１５側の端部には、上記
ターンテーブル１５がこのターンテーブル１５上に設け
られたレール３と第３の線路部１３に設けられたレール
３とが互いに一直線となるように回動された際に、図９
に示した金属片６０，６１とあたかも一体となる減速条
件金属片６０が設けられている。

【００５８】上記自走搬送台車４が上記図４ないし図１
２に示す位置にさしかかると、まず上記第２の減速条件
センサ５９が上記減速条件金属片６０を感知してこの情
報をステッピングモータ３１に伝達する。すると、ステ
ッピングモータ３１が徐々にデューティ制御弁３２の開
度を閉めていくとともに油圧モータ２９が発生するトル
クが小さくなるので、台車４は徐々に速度をおとしてい
くこととなる。

【００５９】そして、上記定位置停止センサ５８が上記
定位置停止金属片６１を感知して、この情報をステッピ
ングモータ３１に伝達する。すると、ステッピングモー
タ３１がデューティ制御弁３２の開度を完全に閉めると
ともに油圧モータ２９が停止するので、台車４は溶解炉
５，６，７，８及び鋳型９の近傍等に停止する。

【００６０】また、図５等に示すように、上記第２の線
路部１２及び第３の線路部１３などからなる台車４の停
止間隔が比較的広い範囲すなわち台車４が比較的高速で
走行できる範囲と、上記第１の線路部１１からなる台車
４の停止間隔が比較的狭い範囲すなわち台車４が比較的
低速で走行しなければならない範囲との境等には、上記
ゾーン区分センサ５６と対応する位置にゾーン区分金属
片６２が設けられている。

【００６１】上記自走搬送台車４が、上記ゾーン区分金
属片６２が設けられている位置にさしかかると、上記ゾ
ーン区分センサ５６が上記ゾーン区分金属片６２を感知
して、比較的高速で走行できる範囲と低速で走行しなけ
ればならない範囲との境にさしかかったことを、コック
ピット部２２内の操作者に伝達することとなる。

【００６２】また、図４、図５、図１０及び図１２に示
すように、線路部１１，１２，１３の端部には、上記異
常停止センサ５５と対応する位置に異常停止用金属片６
３が設けられている。もし、上記自走搬送台車４が図
４、図５、図１０及び図１２に示す線路部１１，１２，
１３の端部にさしかかって上記減速センサ５９と定位置
停止センサ５８とによって停止しなかった場合は、異常
停止センサ５５は異常停止用金属片６３を感知して、自
走搬送台車４を緊急停止するようになっている。

【００６３】次に、上記構成の自走搬送台車４及び搬送
設備１の作用について説明する。まず、上記自走搬送台
車４が、上記レール３の第２の線路部１２上にあって、
図１６に示す矢印Ｊに沿って上記第１のターンテーブル
１４に向かって走行している。このとき、上記自走搬送
台車４の取鍋２３には溶湯が満たされた状態となってい
る。また、上記動力伝達ユニット２８は、上記第２の線
路部１２が比較的停止間隔の広い範囲であるため、図１
４に示すように上記シフト用平歯車３８と上記第１の変
速用平歯車４４とが互いに噛み合っている。このため、
上記自走搬送台車４は、比較的早い速度で走行してい
る。

【００６４】そして、第１のターンテーブル１４に近づ
くと、図５に示すように、第２の減速条件センサ５９が
減速条件金属片６０を感知して上述したように徐々に自
走搬送台車４が減速していくこととなる。

【００６５】その後、上記定位置停止センサ５８が定位
置停止金属片６１を感知して、第１のターンテーブル１
４の近傍で自走搬送台車４が停止する。ターンテーブル
１４上のレール３と上記第２の線路部１２のレール３と
が互いに一直線となるまでターンテーブル１４が回転し
た後、自走搬送台車４は上記第１のターンテーブル１４
に進入する。

【００６６】第１のターンテーブル１４に自走搬送台車
４が進入すると、上記リフト手段７０が図示しないシリ
ンダによって上記ターンテーブル１４から突出される。
リフト手段７０は、台車本体２１を下側から押上げるこ
ととなり、車輪２０をレール３，３から浮き上がらせた
状態とする。

【００６７】上述した状態のまま、第１のターンテーブ
ル１４を図示中の矢印Ｋに沿って回動させ自走搬送台車
４の向きを変える。その際に車輪２０がレール３，３か
ら浮き上がっているので台車４の不用意な移動が阻止さ
れ、この第１のターンテーブル１４の回転中に取鍋２３
から溶湯がこぼれることもなく、確実に台車４は上記第
１の線路部１１に進路を変更されることとなる。

【００６８】第１の線路部１１は比較的停止間隔の狭い
範囲であるため、リフト手段７０によって下側から押し
上げられた状態において、シフト用平歯車７０を油圧シ
リンダ４０を用いて図１４に示す第１の位置から図１３
に示す第２の位置へと切り替えることとなる。この切り
替え時に、台車４は車輪２０の回転を自由にした状態な
ので、例えば２０トンを超える重量の自走搬送台車４で
も、切り換えに際し平歯車３８，４４等は破損すること
がない。

【００６９】第１の線路部１１に線路変更された自走搬
送台車４は、動力伝達ユニット２８のシフト用平歯車３
８が上述したように第２の位置に切り替わっているの
で、今度は比較的遅い速度で、鋳型９に近付くこととな
る。そして、減速条件金属片６０が埋設された位置に近
付くと、上記台車４は、先程と同様に減速条件金属片６
０と第２の減速条件センサ５９とによって徐々に減速
し、次に定位置停止金属片６１と定位置停止センサ５８
とによって、鋳型９の近傍に停車する。

【００７０】このとき、台車４の動力伝達ユニット２８
のシフト用平歯車３８が第２の位置でかつ油圧モータ２
９に供給される油量をデューティ制御弁３２を用いて制
御しているので、操作者が手動バルブ１０６で油量を制
御する場合に比べ停止に要する時間が約半分となるとと
もに、停止精度も向上することとなる。

【００７１】そして、取鍋２３を図１５中の二点鎖線Ｑ
に示すように溶湯を受口１０に注ぐ込む状態に移行させ
る。この際、上述したように自走搬送台車４の停止精度
が手動バルブ１０６を用いた場合に比較して半分以下と
なっているため、溶湯がこぼれることなく、受口１０に
確実に注ぎ込まれることとなる。

【００７２】上記第１の線路部１１において、上記自走
搬送台車４は複数の鋳型９に対して上述した溶湯を注ぎ
込む工程を繰り返すこととなる。そして、取鍋２３の中
の溶湯がなくなると、台車４は上記第１のターンテーブ
ル１４から任意の溶解炉５，６，７，８の近傍に向かっ
て走行することとなる。このとき、動力伝達ユニット２
８のシフト用平歯車３８は、先程とは反対に第１のター
ンテーブル１４において第２の位置から第１の位置へと
切り替わることとなる。

【００７３】上述した工程を繰り返すことによって、溶
解炉５，６，７，８で溶解された金属等からなる溶湯
が、鋳型９に注ぎ込まれ鋳造物が製造されることとな
る。前述した構成によれば、自走搬送台車４を駆動する
油圧モータ２９とこの油圧モータ２９に作動油を供給す
る油圧ユニット３０との間にステッピングモータ３１に
よって開度が制御されるデューティ制御弁３２を設けて
いるとともに、油圧モータ２９が発生するトルクを車輪
２０に伝える動力伝達ユニット２８のシフト用平歯車３
８が図１４に示す第１の位置と図１３に示す第２の位置
とを切り替え可能に構成されている。

【００７４】このため、互いに近接して配置された鋳型
９の近傍においては、シフト用平歯車３８を第２の位置
に切り替えかつデユーティ制御弁３２が作動油の油量を
制御することによって、走行・停止を繰り返す際の停止
精度が向上するとともに停止時間を短縮することとが可
能となる。

【００７５】したがって、鋳型９の受口１０から溶湯が
こぼれることがなく、確実に鋳型９に溶湯を注ぎ込むこ
とができるとともに、停止時間が短縮するので作業効率
も向上することとなる。

【００７６】また、停止する機会が少ない溶鉱炉５，
６，７，８の近傍を走行する際は、動力伝達ユニット２
８のシフト用平歯車３８を第１の位置に切り替えて、比
較的早い速度で走行することができるので、より作業効
率が向上することとなる。

【００７７】さらに、動力伝達ユニット２８のシフト用
平歯車３８の切り替えの際は、リフト手段７０によっ
て、車輪２０がレール３，３から浮き上がった状態にな
るので、動力伝達ユニット２８の平歯車３８，４４の縁
部等が破損することを回避できる。

【００７８】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によると、上記
動力伝達ユニットを平歯車を用いて構成したため、動力
伝達ユニットの重量増加を極力抑制しながらも、動力伝
達ユニットの機械的強度を向上するとともに、台車の信
頼性が向上することが可能となる。

【００７９】また請求項２に記載の本発明によると、搬
送設備のリフト手段によって台車本体を押上げられ車輪
の回転を自由にした状態で、シフト手段が動力伝達ユニ
ットのシフト用平歯車を駆動軸の軸線に沿って移動させ
て第１の変速用平歯車及び第２の変速用平歯車のうちい
ずれか一方に噛み合わせている。したがって台車本体の
搬送速度及び走行方向を制御できるとともに動力伝達ユ
ニットの歯車が破損することはない。

【００８０】なお、油圧ユニットと油圧モータとの間に
油圧モータに供給する作動油の油量を調整するデューテ
ィ制御弁と、このデューティ制御弁の開度を制御する制
御手段とを備えた場合には、比較的狭い範囲内で走行・
停止を繰り返す時に停止精度が向上するとともに停止に
要する時間も短縮することができる。したがって、生産
性を向上することが可能となる。

【００８１】また、上述したようにシフト用平歯車を移
動させることによっって、比較的停止間隔の広い範囲で
は高速で走行でき、かつ比較的停止間隔の狭い範囲では
低速で走行できることとなる。したがって、さらに生産
性を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す自走搬送台車の動力
伝達ユニットを示す断面図。

【図２】図１に示されたｉｉ−ｉｉ線に沿う動力伝達ユ
ニットを示す断面図。

【図３】図１に示された実施形態の近接センサ群を示す
正面図。

【図４】図１６に示されたｉｖ−ｉｖ線に沿うレールを
示す断面図。

【図５】図１６に示されたｖ−ｖ線に沿うレールを示す
断面図。

【図６】図１６に示されたｖｉ−ｖｉ線に沿うレールを
示す断面図。

【図７】図１６に示されたｖｉｉ−ｖｉｉ線に沿うレー
ルを示す断面図。

【図８】図１６に示されたｖｉｉｉ−ｖｉｉｉ線に沿う
レールを示す断面図。

【図９】図１６に示されたｉｘ−ｉｘ線に沿うレールを
示す断面図。

【図１０】図１６に示されたｘ−ｘ線に沿うレールを示
す断面図。

【図１１】図１６に示されたｘｉ−ｘｉ線に沿うレール
を示す断面図。

【図１２】図１６に示されたｘｉｉ−ｘｉｉ線に沿うレ
ールを示す断面図。

【図１３】図１に示された実施形態の動力伝達ユニット
の低速モードの状態を示す断面図。

【図１４】図１に示された実施形態の動力伝達ユニット
の高速モードの状態を示す断面図。

【図１５】自走搬送台車を示す斜視図。

【図１６】搬送設備を示す平面図。

【図１７】従来の自走搬送台車の動力伝達ユニットを示
す断面図。

【符号の説明】

１…搬送設備 ２…フロア ３…レール ４…自走搬送台車 １４…第１のターンテーブル １５…第２のターンテーブル ２０…車輪 ２１…台車本体 ２５…車軸 ２８…動力伝達ユニット ２９…油圧モータ ３３…出力軸 ３５…駆動軸 ３８…シフト用平歯車 ３９…挾持部材（シフト駆動手段） ４０…油圧シリンダ（シフト駆動手段） ４４…第１の変速用平歯車 ４６…第２の変速用平歯車 ４９…低速用歯車 ５０…高速用歯車 ５１…従動側歯車部 ７０…リフト手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽崎 裕一 東京都大田区下丸子四丁目21番１号 三菱 自動車エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フロアに敷設された一対のレール上を走行
   する台車本体に設けられ、 上記台車本体の車軸を駆動するためのモータと、 上記モータの出力軸に連結される動力伝達ユニットとを
   備え、 上記動力伝達ユニットは、 上記モータの出力軸に連動する駆動軸の軸線方向に第１
   の位置と第２の位置とにわたって移動可能に設けられた
   シフト用平歯車と、 上記シフト用平歯車が上記第１の位置で噛合う第１の変
   速用平歯車と、 上記シフト用平歯車が上記第２の位置で噛合う第２の変
   速用平歯車と、 上記第１の変速用平歯車の回転を上記車軸に伝える高速
   用歯車および上記第２の変速用平歯車の回転を上記車軸
   に伝える低速用歯車とを有する従動側歯車部と、 上記シフト用平歯車を移動させることにより該シフト用
   平歯車を上記第１の変速用平歯車および第２の変速用平
   歯車のうちいずれか一方に噛み合わせるシフト駆動手段
   と、 を具備し上記台車本体の搬送速度を切り換えるようにす
   ることを特徴とする自走搬送台車。
2. 【請求項２】フロアに敷設されたレールと、 上記レール上を走行するための車輪を軸支した車軸を駆
   動するモータとを有する自走搬送台車と、 上記レールの線路が交差する個所に設けられかつリフト
   手段によって上記自走搬送台車を該レールから浮上させ
   た状態で該自走搬送台車の向きを変える線路切換用のタ
   ーンテーブルとを有し、 上記自走搬送台車は上記モータの出力軸に連結される動
   力伝達ユニットを備え、 上記動力伝達ユニットは、 上記モータの出力軸に連動する駆動軸の軸線方向に第１
   の位置と第２の位置とにわたって移動可能に設けられた
   シフト用平歯車と、 上記シフト用平歯車が上記第１の位置で噛合う第１の変
   速用平歯車と、 上記シフト用平歯車が上記第２の位置で噛合う第２の変
   速用平歯車と、 上記第１の変速用平歯車の回転を上記車軸に伝える高速
   用歯車および上記第２の変速用平歯車の回転を上記車軸
   に伝える低速用歯車とを有する従動側歯車部と、 上記シフト用平歯車を移動させることにより該シフト用
   平歯車を上記第１の変速用平歯車および第２の変速用平
   歯車のうちいずれか一方に噛み合わせるシフト駆動手段
   と、 を具備し、 上記リフト手段によって上記自走搬送台車を押上げて車
   輪の回転を自由にした状態で上記シフト駆動手段を駆動
   することにより上記シフト用平歯車を上記第１の位置あ
   るいは上記第２の位置に切換えるようにし、上記自走搬
   送台車の搬送速度及び搬送方向を可変することができる
   ようにしたことを特徴とする搬送設備。