JPH06115432A - 軌道上を自走する台車の方向転換方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】軌道上を自走する台車の方向転換方法及び装置
に関し、ターンテーブルを回転させる特別な駆動源を省
略し、ターンテーブルの構造を簡単化してコストの低減
を図ることを目的とする。 【構成】方向転換を行う位置において、軌道の一部が設
けられ且つ設置面に対して回転可能なターンテーブル３
１と、ターンテーブルの中央部において設置面に対して
固定された転換用固定テーブル３４とが設けられてお
り、軌道上を自走する台車３には、自走用の駆動源１４
により回転駆動可能な旋回用ローラ２１が設けられてお
り、台車３がターンテーブル３１の軌道上に載ったとき
に、当該台車の走行が停止され、旋回用ローラが転換用
固定テーブルの上面３４ｂに当接した状態で回転駆動さ
れることによって、当該ターンテーブルを回転させて台
車の方向転換を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道上を自走する台車
の方向転換方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場などにおいて、製品、機
材、資材などを運搬するために、敷地内に敷設した軌道
上を自走する台車がしばしば利用されている。

【０００３】通常、台車は直線状に走行するのみでな
く、直角方向又は斜め方向に方向転換する必要がある。
台車の方向転換のためには、軌道を円弧状を描くように
敷設することが最も簡便であり一般的である。

【０００４】しかし軌道を円弧状とした場合には、その
曲率半径が相当に大きくなるため、広い設置面積を必要
とするという問題がある。したがって、方向転換のため
の設置面積を最小限にするために、ターンテーブルによ
って台車を回転させるようにした方向転換装置が用いら
れている。

【０００５】従来の方向転換装置は、ターンテーブルの
上面に取り付けられた軌道上に台車が載ると、ターンテ
ーブルが回転し、所定の角度位置において回転が停止
し、ターンテーブルの軌道からそれに接続された固定軌
道上に台車が走行移動するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の方向転換装置では、ターンテーブルを回転駆動させる
ための駆動源を独自に備えており、その駆動源を制御す
ることによって台車の方向転換のための制御が行われて
いる。

【０００７】したがって、ターンテーブルの構造が複雑
化且つ大型化するとともに、台車の走行又は停止状態と
の間のインタロックをとる必要があるため、制御が複雑
となる。また、装置の大型化にともなって装置を埋設す
るための容積が増大する。これらの結果、製造コスト、
設置コスト、及びメンテナンスコストなど、種々のコス
トが増大するという問題があった。

【０００８】本発明は、上述の問題に鑑み、ターンテー
ブルを回転させる特別な駆動源を省略し、ターンテーブ
ルの構造を簡単化してコストの低減を図ることを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、上述の課題を解決するため、方向転換を行う位置
において、軌道の一部が設けられ且つ設置面に対して回
転可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルの中央
部において設置面に対して固定された転換用固定テーブ
ルとが設けられており、前記軌道上を自走する台車に
は、自走用の駆動源により回転駆動可能な旋回用ローラ
が設けられており、前記台車が前記ターンテーブルの軌
道上に載ったときに、当該台車の走行が停止され、前記
旋回用ローラが前記転換用固定テーブルに当接した状態
で回転駆動されることによって、当該ターンテーブルを
回転させて当該台車の方向転換を行う。

【００１０】請求項２の発明に係る装置は、軌道の一部
を有し且つ設置面に対して回転可能なように方向転換を
行う位置に設けられたターンテーブルと、前記ターンテ
ーブルの中央部において設置面に対して固定されて設け
られた転換用固定テーブルと、前記軌道上を自走する台
車と、前記台車の自走用の駆動源により回転駆動可能な
ように当該台車に設けられた旋回用ローラと、前記台車
が前記ターンテーブルの軌道上に載ったときに当該台車
の走行を停止する停止装置と、前記台車が前記ターンテ
ーブルの軌道上で停止したときに、前記旋回用ローラが
前記転換用固定テーブルの上面に当接した状態で回転駆
動するように当該旋回用ローラを押しつける押し付け部
材と、を有して構成される。

【００１１】請求項３の発明に係る装置では、前記転換
用固定テーブルの上面は、前記ターンテーブルの上面よ
りも高く設定され、前記転換用固定テーブルには前記旋
回用ローラを案内する斜面が設けられ、前記台車が前記
ターンテーブルの軌道上に入るときに、前記旋回用ロー
ラが前記斜面に当接した後に当該転換用固定テーブルの
上面に乗り上げるように構成される。

【００１２】

【作用】台車が固定軌道から方向転換位置に設けられた
方向転換装置の軌道上に乗り移り、所定の位置に達する
と、走行が停止される。そして、旋回用ローラが、転換
用固定テーブルと当接した状態で回転駆動し、これによ
って台車はターンテーブルとともに回転する。

【００１３】ターンテーブルが所定の角度だけ回転する
と、旋回用ローラの回転が停止され、走行を再開する。
旋回用ローラ及び走行用の車輪の駆動制御は、クラッチ
などによって行われる。

【００１４】旋回用ローラは転換用固定テーブルの上面
又は側面などに当接する。旋回用ローラの回転駆動力
は、摩擦力又は歯車伝動などによって伝達される。

【００１５】

【実施例】図１は本発明に係る方向転換方法を説明する
ための平面図である。図１においては、方向転換装置５
を用いて敷設された軌道２の一例が示されている。

【００１６】軌道２は、方向転換位置ＰＣ１，２におい
て、台車３を直角に方向転換するように敷設されてお
り、それぞれの方向転換位置ＰＣ１，２には方向転換装
置５が設置されている。

【００１７】台車３には、その位置検出のために、セン
サーＳＥ１〜３が取り付けられている。センサーＳＥ
１，２は、台車３の走行方向の位置検出のためのもので
あり、台車３が方向転換位置ＰＣに位置決めされたこと
の検出、その他の所定の走行位置に達したことの検出に
用いられる。センサーＳＥ３は、台車３が方向転換位置
ＰＣにおいて方向転換する際の旋回位置の検出のための
ものであり、例えば、台車３が方向転換位置ＰＣ１にあ
るときに、その位置での旋回（回転）の開始時及び完了
時にオンする。なお、これらのセンサーＳＥを作動させ
るためのドグが、所定の箇所に取り付けられている。

【００１８】方向転換装置５は、レール３３が取り付け
られた回転可能なターンテーブル３１、ターンテーブル
３１の中央部において設置面に対して固定された転換用
固定テーブル３４などからなっている。

【００１９】台車３が軌道２から方向転換装置５のレー
ル３３上に乗り移り、所定の位置に達すると、走行が停
止される。そして、台車３に設けられた旋回用ローラ２
１が、転換用固定テーブル３４と当接した状態で回転駆
動し、これによって台車３はターンテーブル３１ととも
に回転する。

【００２０】ターンテーブル３１が所定の角度だけ回転
すると、旋回用ローラ２１の回転が停止され、台車３は
走行を再開する。旋回用ローラ２１は、転換用固定テー
ブル３４の上面又は側面などに当接する。旋回用ローラ
２１と転換用固定テーブル３４とは、互いの表面（平
面）が摩擦接触し、又は互いに設けられた歯車が噛み合
う。

【００２１】次に、台車３及び方向転換装置５の構造の
一例について、さらに具体的に説明する。図２は台車３
の断面正面図、図３は台車３の駆動系のみを示す平面
図、図４は方向転換装置５の断面正面図、図５は方向転
換装置５の平面図である。

【００２２】図２及び図３において、台車３は、基台１
１、各２つの駆動輪１２及び従動輪１３、駆動用モータ
１４、走行用ギヤ１５、走行用クラッチ１６、旋回用ギ
ヤ１７、旋回用クラッチ１８、旋回駆動用チェーン装置
１９、押圧バネ装置２０、旋回用ローラ２１、及びロッ
ク解除シリンダ２２などから構成されている。

【００２３】駆動用モータ１４は、走行用及び旋回用の
両方を兼ねており、図示しないバッテリー及び制御装置
によって回転駆動される。台車３を走行させるときに
は、走行用クラッチ１６がオンし、これによって駆動用
モータ１４の回転駆動力が走行用ギヤ１５などを介して
駆動輪１２に伝達され、台車３は自走する。なお、駆動
輪１２にはブレーキ装置１２ａが設けられている。

【００２４】台車３を旋回させるときには、その走行を
停止した状態で、旋回用クラッチ１８がオンし、これに
よって駆動用モータ１４の回転駆動力が旋回用ギヤ１７
及び旋回駆動用チェーン装置１９などを介してゴム製の
旋回用ローラ２１に伝達される。

【００２５】旋回用ローラ２１は、押圧バネ装置２０に
よって、図２の位置となるように下方に向かって弾性的
に位置決めされており、後述する転換用固定テーブル３
４の上面３４ｂに乗り上げたときには弾性的に押圧さ
れ、旋回用ローラ２１が空転することなく転換用固定テ
ーブル３４の上面３４ｂを走行するように摩擦力が与え
られている。なお、旋回用ローラ２１は設置面よりも高
い位置に設けられているので、台車３の走行時に設置面
と干渉することはない。

【００２６】ロック解除シリンダ２２は、台車３が方向
転換装置５の所定の位置に位置決めされた時点で下方へ
向かって前進するように駆動され、その先端の押当部２
２ａによって後述のストッパ装置３５の解除用押当ピン
４２を押してロックを解除する。

【００２７】図４及び図５において、方向転換装置５
は、基板３０、ターンテーブル３１、ベアリング３２、
レール３３、転換用固定テーブル３４、及びストッパ装
置３５などから構成されている。

【００２８】円環状のターンテーブル３１は、ベアリン
グ３２によって回転可能に支持されており、その上面に
軌道２と接続可能なレール３３が敷かれている。転換用
固定テーブル３４は、設置面に固定された基板３０に対
して固定されて設けられており、その上面３４ｂはター
ンテーブル３１の上面よりも高く設定されている。

【００２９】ターンテーブル３１には、転換用固定テー
ブル３４と係合させて回転止めを行うためのストッパ装
置３５が取り付けられている。ストッパ装置３５は、転
換用固定テーブル３４の下面に設けられた凹部３４ａに
下方から嵌入して係合するストッパピン４１、ストッパ
ピン４１と一体的に上下方向に移動する解除用押当ピン
４２、軸受け部材４３、及びストッパピン４１を上方
（係合方向）に付勢するバネ４４などからなっている。

【００３０】常時は、ストッパピン４１がいずれかの凹
部３４ａに嵌入して係合しており、これによってターン
テーブル３１の回転止めがなされているが、台車３がレ
ール３３上の所定位置で停止した後に、解除用押当ピン
４２が押当部２２ａによって下方へ押されることによっ
てその係合が外れ、ターンテーブル３１の回転が可能に
なる。

【００３１】その状態で、旋回用ローラ２１が回転駆動
されると、旋回用ローラ２１は転換用固定テーブル３４
の上面３４ｂを円弧を描いて走行し、台車３がレール３
３及びターンテーブル３１とともに回転する。所定の位
置まで回転すると、旋回用ローラ２１の回転が停止さ
れ、ロック解除シリンダ２２が後退移動して押当部２２
ａが解除用押当ピン４２から離れ、ターンテーブル３１
は再度ストッパ装置３５によって回転止めがなされる。

【００３２】なお、転換用固定テーブル３４には、旋回
用ローラ２１がその上面３４ｂに容易に乗り上げること
ができるよう、また円滑に離れられるように、斜面部４
６，４７が設けられている。したがって、台車３がレー
ル３３上を走行中において、旋回用ローラ２１は押圧バ
ネ装置２０に押されながら斜面部４６を登って上面３４
ｂに達する。

【００３３】図６は台車３及び方向転換装置５の動作を
示すタイミングチャートである。駆動用モータ１４が駆
動され且つ走行用クラッチ１６がオンすることによっ
て、台車３の走行駆動が行われる。

【００３４】台車３が走行し、軌道２上から方向転換位
置ＰＣ１に設けられた方向転換装置５のレール３３上に
乗り移り、所定の位置に達すると、センサーＳＥ１，３
がオンする。これを受けて走行用クラッチ１６がオフし
走行が停止されるとともに、ロック解除シリンダ２２が
前進し、解除用押当ピン４２を押してストッパ装置３５
によるロックを解除する。

【００３５】ロックが解除されると、旋回用クラッチ１
８がオンし、これによって旋回用ローラ２１が回転駆動
して台車３がターンテーブル３１とともに図５の矢印Ｍ
１方向に旋回する。台車３が９０度回転すると、センサ
ーＳＥ３が再度オンする。これによって、旋回用クラッ
チ１８をオフして旋回を停止するとともに、ロック解除
シリンダ２２を後退させて再度ストッパ装置３５による
ロックを行う。

【００３６】ロック解除シリンダ２２が後退端まで移動
すると、走行用クラッチ１６をオンして台車３を走行さ
せ、レール３３上から軌道２上へと乗り移らせる。そし
て、次には方向転換位置ＰＣ２の方向転換装置５のレー
ル３３に乗り移り、上述と同様に旋回が行われる。

【００３７】上述の実施例によると、台車３の走行用の
駆動用モータ１４を兼用させてターンテーブル３１を旋
回させることができ、ターンテーブル３１を回転させる
ための特別な駆動源を必要としない。そのため、ターン
テーブル３１の構造が簡単となり小型化を図ることがで
きるとともに、ターンテーブル３１と台車３の制御装置
との間でインタロックを取る必要がなく、制御が容易と
なる。

【００３８】したがって、方向転換装置５を埋設するた
めの容積が減少し、製造コスト、設置コスト、及びメン
テナンスコストなど、種々のコストが低減される。図２
〜５に示した実施例においては、旋回用ローラ２１が転
換用固定テーブル３４の上面に摩擦接触して回転する構
造の方向転換装置５を説明したが、旋回用ローラ２１及
び転換用固定テーブル３４を歯車とし、これらが互いに
噛み合って回転するようにしてもよい。その場合に、平
歯車、はすば歯車、かさ歯車など、種々の形状とするこ
とができる。歯車により噛み合わせることによって、タ
ーンテーブル３１をいずれの方向にも回転させることが
容易となる。旋回用ローラ２１と転換用固定テーブル３
４との間の回転駆動力の伝達機構として、その他種々の
機構を用いることができる。

【００３９】上述の実施例において、センサーＳＥ又は
ドグの取り付け位置、種類、個数などは、種々変更する
ことができる。軌道２、台車３、方向転換装置５などの
各部の構造、形状、寸法、材質、制御方法、制御タイミ
ング、位置検出方法などは、本発明の主旨に沿って種々
変更することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によると、ターンテーブルを回転
させる特別な駆動源を省略し、ターンテーブルの構造を
簡単化してコストの低減を図ることができる。

【００４１】請求項２記載の発明によると、簡単な構成
の方向転換装置によって台車を確実に方向転換させるこ
とができる。請求項３記載の発明によると、旋回用ロー
ラが転換用固定テーブル上に容易に乗り上げることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る方向転換方法を説明するための平
面図である。

【図２】本発明に係る一実施例の台車の断面正面図であ
る。

【図３】台車の駆動系のみを示す平面図である。

【図４】本発明に係る実施例の方向転換装置の断面正面
図である。

【図５】方向転換装置の平面図である。

【図６】台車及び方向転換装置の動作を示すタイミング
チャートである。

【符号の説明】 ２ 軌道 ３ 台車 ５ 方向転換装置 １４ 駆動用モータ（自走用の駆動源） １６ 走行用クラッチ（停止装置） ２１ 旋回用ローラ ２０ 押圧バネ装置（押し付け部材） ３１ ターンテーブル ３３ レール（ターンテーブルの軌道） ３４ 転換用固定テーブル ３４ｂ 上面 ４６，４７ 斜面部（斜面）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】方向転換を行う位置において、軌道の一部
   が設けられ且つ設置面に対して回転可能なターンテーブ
   ルと、前記ターンテーブルの中央部において設置面に対
   して固定された転換用固定テーブルとが設けられてお
   り、 前記軌道上を自走する台車には、自走用の駆動源により
   回転駆動可能な旋回用ローラが設けられており、 前記台車が前記ターンテーブルの軌道上に載ったとき
   に、当該台車の走行が停止され、前記旋回用ローラが前
   記転換用固定テーブルと当接した状態で回転駆動される
   ことによって、当該ターンテーブルを回転させて当該台
   車の方向転換を行うことを特徴とする軌道上を自走する
   台車の方向転換方法。
2. 【請求項２】軌道上を自走する台車の方向転換装置であ
   って、 軌道の一部を有し且つ設置面に対して回転可能なように
   方向転換を行う位置に設けられたターンテーブルと、 前記ターンテーブルの中央部において設置面に対して固
   定されて設けられた転換用固定テーブルと、 前記軌道上を自走する台車と、 前記台車の自走用の駆動源により回転駆動可能なように
   当該台車に設けられた旋回用ローラと、 前記台車が前記ターンテーブルの軌道上に載ったときに
   当該台車の走行を停止する停止装置と、 前記台車が前記ターンテーブルの軌道上で停止したとき
   に、前記旋回用ローラが前記転換用固定テーブルの上面
   に当接した状態で回転駆動するように当該旋回用ローラ
   を押しつける押し付け部材と、 を有してなることを特徴とする軌道上を自走する台車の
   方向転換装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の軌道上を自走する台車の方
   向転換装置において、 前記転換用固定テーブルの上面は、前記ターンテーブル
   の上面よりも高く設定され、前記転換用固定テーブルに
   は前記旋回用ローラを案内する斜面が設けられ、前記台
   車が前記ターンテーブルの軌道上に入るときに、前記旋
   回用ローラが前記斜面に当接した後に当該転換用固定テ
   ーブルの上面に乗り上げるように構成されてなることを
   特徴とする軌道上を自走する台車の方向転換装置。