JPH10273078A - 自動車組立ライン及び自動車組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動車組立ラインにおける車体のオーバーヘッ
ド搬送部にトー軸調整ステーションを設けることによ
り、トー軸調整作業を効率よく行うことのできる自動車
組立ライン及び自動車組立方法を提供する。 【解決手段】搬送路５の吊下式搬送手段６の下方の一箇
所に、少なくともタイヤＲＴ，ＦＴを装着するまで構成
部品を取付けた車体Ｗを、上昇することにより水平方向
にフローティング自在にタイヤを当接する状態で搭乗さ
せ、かつ下降することにより前記車体と離脱自在なテー
ブル２３と、このテーブル２３と車体Ｗの下面とを連結
する結合手段４８に完成車運転時の加重を加える加重発
生手段４５，４６とを有するトー軸調整ステーション７
を備えたことを特徴とする自動車組立ラインとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車製造工場に
おいて、車体に構成部品を取付ける工程を複数有する自
動車組立ライン及び自動車組立方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車組立ラインにおいては、例
えば実公平６−２３４２５号公報に開示されているよう
に、自動車組立ラインの途中に自動車のトー軸調整を行
うためのトー軸調整ステーションは存在せず、自動車組
立ラインの下流にあって、完成車を検査・調整すべく配
置された検査・調整ラインに配置されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような技術では、トー軸調整ステーションを設置する
際、自動車のタイヤを受けるテーブルとトー軸調整を行
う作業者又は機械用の穴を別に用意しなくてはならず、
トー軸調整ステーションを作る際、コスト高となる欠点
があった。また、自動車組立ラインとは別の場所でトー
軸調整を行うため、部品の装着等に不良箇所がある場
合、組立が全て完了してからトー軸調整を行わなくては
ならず、従って、加修箇所以外の部品を外すことが必要
であるため、トー軸調整に伴う修正に多大な工数がかか
る。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決すべく創案
されたものであり、自動車組立ラインにおける車体のオ
ーバーヘッド搬送部にトー軸調整ステーションを設ける
ことにより、トー軸調整作業を効率よく行うことのでき
る自動車組立ライン及び自動車組立方法を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、少なくとも組立ラインの一
部に車体を吊り下げ支持する複数の吊下式搬送手段と、
この吊下式搬送手段を案内する搬送路とを有し、車体に
構成部品を取付ける自動車組立ラインにおいて、前記搬
送路の前記吊下式搬送手段の下方の一箇所に昇降自在に
配設され、少なくともタイヤを装着するまで構成部品を
取付けた車体を、上昇することにより水平方向にフロー
ティング自在にタイヤを当接する状態で搭乗させ、かつ
下降することにより前記車体と離脱自在なテーブルと、
このテーブルと前記車体の下面とを連結する結合手段に
完成車運転時の加重を加える加重発生手段とを有するト
ー軸調整ステーションを備えたことを特徴とする自動車
組立ラインとした。また、車体に構成部品を取付ける自
動車組立方法において、車体に構成部品の全部品を取付
けて完成車とする前に、少なくともタイヤを装着するま
で構成部品を取付けた車体の舵取り車輪のトー軸を調整
することを特徴とする自動車組立方法とした。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る自動車組立ライン及び自動車組立方法の実施の形態を
説明する。図１は本発明による生産台数の少ない自動車
組立ラインの全容を示す図であり、同図に示すように、
自動車組立ライン１は、塗装工程の終了した車体Ｗに後
輪ＲＴに関係する部品を先ず組付け、この後輪ＲＴを利
用する状態で車体の他面前方を支持して、スラットコン
ベア２においてゆっくりと搬送する第１の部品組付けス
テーションＡと、この第１の部品組付けステーションＡ
に隣接すると共に、搬送路がリンクする箇所に配置され
た昇降用リフタ３により、車体Ｗをループ状の搬送路５
に吊り下げられた手押しの吊下式車体搬送用ハンガ６に
移載し、この吊下式車体搬送用ハンガ６で車体を吊り下
げ搬送し、所定の箇所に配置された昇降用リフタ８によ
り車体Ｗを下降させ、スラットコンベア９に移載する第
２の部品組付けステーションＢと、この第２の部品組付
けステーションＢに隣接すると共に、前後輪を着座する
状態で車体をスラットコンベア９にてゆっくりと摺動搬
送する第３の部品組付けステーションＣとから構成され
ている。

【０００７】また、図２は第２の部品組付けステーショ
ンＢを示す斜視図、図３は昇降用リフタを示す斜視図、
図４は手押しの吊下式車体搬送用ハンガを示す斜視図で
あり、図２乃至図４に示すように、昇降用リフタ３は一
対の支柱１１，１１′を有し、この一対の支柱１１，１
１′にはそれぞれ昇降台１２，１２′が昇降自在に保持
されている。更に、この昇降台１２，１２′の先端部に
はそれぞれ車体を受け取るための受け部材１３，１３′
が昇降自在に支持されている。また、ループ状の搬送路
５は第２の部品組付けステーションＢの天井より吊り下
げた鋼材よりなる断面四角形の箱状の枠体からなり、下
面に連続した開口溝５ａを有している。

【０００８】そして、吊下式車体搬送用ハンガ６に設け
た４個のサポート１４，１４，１４，１４のそれぞれの
上部両端には一対のローラ１５，１５が軸支され、この
ローラ１５，１５は搬送路５の枠体内に嵌合し転動自在
で、抜け止め不能であり、サポート１４は搬送路５の開
口溝５ａに沿って移動自在となっている。この４組のサ
ポート１４，１４，１４，１４の下端はピンによって連
結されたアーム１６，１６，１６に固設され、このアー
ム１６，１６，１６はピン連結により相互に水平方向に
回動自在となっている。

【０００９】また、先頭から第２番目のアーム１６に
は、枠体１７が固定され、この枠体１７の左右両端には
Ｌ字型アーム１８，１８が垂下され、Ｌ字型アーム１
８，１８の前後下端にはそれぞれ人手により回動操作自
在な車体受け部材１９，１９が設けられている。そし
て、前記昇降用リフタ３の昇降台１２，１２′及び受け
部材１３，１３′は吊下式車体搬送用ハンガ６の車体受
け部材１９，１９，１９，１９とは干渉することなく、
昇降自在となっている。

【００１０】また、昇降用リフタ３より搬送方向下流側
には、トー軸調整ステーション７が配設されている。こ
のトー軸調整ステーション７は、図２に示すように、四
隅に支柱２１，２１，２１，２１を立設し、この支柱２
１，２１，２１，２１のスライドレール２１ａ，２１
ａ，２１ａ，２１ａにはガイド部材２２，２２，２２，
２２を介して枠体２３が昇降自在に支持されている。こ
の枠体２３は床面に支持されると共に、床面に前後一対
に設けられた油圧シリンダ２５，２５に上下に伸縮自在
に嵌合したピストンロッド２６，２６の上端に連結して
おり、すなわち枠体２３は油圧シリンダ２５，２５によ
り昇降動自在となっている。

【００１１】また、枠体２３の上面には、４個のフロー
ティングテーブル２７，２７，２７，２７が自動車の４
輪を受けることができるように配置されている。そし
て、図５はフローティングテーブルの側面部断面図、図
６は図５のＸ−Ｘ線矢視図であり、図５及び図６に示す
ように、フローティングテーブル２７は上面が開口した
ボックス２９を備えており（図２参照）、このボックス
２９の底には基台３０が収納されている。この基台３０
にはリニア式ベアリング３１，３１を介してスライダ３
２が左右方向に摺動自在に支持され、基台３０上面の突
部材３０ａ，３０ａとスライダ３２の下面の突部材３２
ａ，３２ａとの間にはそれぞれコイルスプリング３３，
３３が縮設されており、これら一対のコイルスプリング
３３，３３の弾発作用により、スライダ３２は原位置に
復帰自在となっている。

【００１２】また、基台３０の突部材３０ａ，３０ａに
は鍔部を有する調整ボルト３４が進退自在に螺着され、
ナット３５により調整された後の位置を固定するように
なっている。すなわち、ナット３５を緩め、調整ボルト
３４を正逆に回転させて進退させることにより、スライ
ダ３２の突起部材３２ａと調整ボルト３４の鍔部３４ａ
との間の距離を調整し、それによりスライダ３２の突部
材３２ａと調整ボルト３４の鍔部３４ａとの間に縮設さ
れたコイルスプリング３３の弾発力を調整するようにな
っている。

【００１３】また、スライダ３２の上面とスライダ３６
の下面の間には、前記左右方向フローティング機構と同
様な機構の前後方向フローティング機構３７が設けら
れ、スライダ３６はスライダ３２に対して前後方向に摺
動自在となっている。また、スライダ３６の上面には支
柱３９が立設され、上端のテーブル４０は支柱３９の外
周に配設されたベアリング４１，４１を介して支柱３９
を中心として回動自在であり、かつ支柱３９の上面とテ
ーブル４０の下面に係合する一対のコイルスプリング４
２，４２の弾発作用により原位置に対し復帰自在となっ
ている。符号４３は回転のバランスをとるためのベアリ
ングであり、符号４４は車輪を案内し、テーブル４０へ
の位置決めを容易にするための漏斗状のガイドである。
この上端のテーブル４０の上面は前記ボックス２９の開
口と略同一高さであり、かつテーブル４０は回転自在
で、左右方向並びに前後方向に摺動自在に構成されてい
る。

【００１４】また、図２に示すように、枠体２３には、
前記フローティングテーブル２７の他にロードセル付き
のシリンダ４５がピストンロッド４６先端を上方に向け
て前後に一対設けられており、ピストンロッド４６先端
に装着した係合部材付きチェーン４８を、自動車の前方
と後方の一部分に係合した状態で、自動車に所定圧（自
動車に人間が乗車した状態）の負荷を与えることが可能
である。上記のごとくト一軸調整ステーション７は構成
されている。

【００１５】また、図７に示すように、ト一軸調整ステ
ーション７に使用する測定装置としては、例えば、各々
のホイルにホイル位置決め用治具４９を介してセンサの
治具５０を取付け、停止時及びハンドル操作時の各セン
サの感知具合でトー軸を測定し、その測定値をコンソー
ル５１のディスプレイ画面に表示するタイプのホイール
アライメント検査装置５２がある。このホイールアライ
メント検査装置５２は、左右前輪のトー量の左右後輪の
トー量に対するずれ角を測定して、このずれ角が許容す
る角度内に収まっていない場合にはそれぞれを許容角度
内に収まるように左右前輪のトー量の調整を行うもので
ある。

【００１６】また、ト一軸調整ステーション７より車体
搬送方向下流側には前記昇降用リフタ３と同一構成の昇
降用リフタ８が配設されており、昇降用リフタ８は一対
の支柱６１，６１′を立設し、この一対の支柱６１，６
１′にはそれぞれ昇降台６２，６２′及びその先端部の
受け部材６３，６３′が昇降自在に保持されている（図
３参照）。この昇降用リフタ８により吊下式車体搬送用
ハンガ６から車体を受け取り、次に下降させて第３の部
品組付けステーションＣのスラットコンベア９上に車体
を移載するようになっている。

【００１７】次に、本自動車組立ラインの使用方法及び
作用について説明する。塗装工程の終了した車体Ｗは、
先ず、リフトアップされた状態で後輪ＲＴ、及びサスペ
ンションを組付けられる。そして、後輪ＲＴ及びサスペ
ンションを組付けられた車体Ｗを、第１の部品組付けス
テーションＡのスラットコンベア２上に、下面前端を係
止部材上に乗せた状態にして着座させる。このスラット
コンベア２は、車体Ｗの左右の前輪及び左右の後輪の間
隔よりも幅の狭い動力駆動型のコンベアであるので、車
体Ｗの前部はスラットコンベア２に支持されると共に、
車体Ｗの後部は後輪により支持される。

【００１８】そして、スラットコンベア２によりゆっく
りと前進する車体Ｗに、アンテナユニット、ワイパーユ
ニット、ルーフライニング、ピラーガーニッシュ、フロ
アマット、操作ペダルユニット、ヒータブロワ、クラッ
チ操作ユニット、ブレーキパイプ、クラッチパイプ、ラ
ジエータ、フロントダンパ、ドアロックユニット、ドア
ガラス、バックミラー、スピーカ、レギュレータ、ヘッ
ドライト、テールライト、各バンパー、シートベルト、
インパネ、各ハーネス、各ワイヤといった主に室内装着
部品を順に車体Ｗに組付けてゆく。

【００１９】このようにして所要の部品の組付けを終え
て車体Ｗが第１の部品組付けステーションＡの終端に達
して、第２の部品組付けステーションＢの始端の昇降用
リフタ３の支柱１１，１１′間まで移動してくると、作
業者の操作により、昇降用リフタ３の昇降台１２，１
２′及び受け部材１３，１３′が上昇して、車体Ｗを持
ち上げる。次いで、作業者が車体搬送用ハンガ６を押
し、車体Ｗを覆う位置まで移動させる。更に、車体受け
部材１９，１９，１９，１９を人手で回動し、車体受け
部材１９，１９，１９，１９を車体Ｗに係合する位置ま
で回動させた後、昇降用リフタ３の昇降台１２，１２′
及び受け部材１３，１３′を下降させ、車体Ｗを車体搬
送用ハンガ６に移載する。

【００２０】次に、車体搬送用ハンガ６で車体Ｗを吊り
下げた状態で、この車体搬送用ハンガ６を搬送路５に沿
って人手で移動しながら、エンジン、フロントサスペン
ション及び前輪ＦＴ等を車体Ｗに組付け、少なくともト
ー調整ができる状態にする。車体Ｗがトー調整可能な状
態になると、この時点で、車体搬送用ハンガ６を人手で
トー軸調整ステーション７上の位置まで移動させ、油圧
シリンダ２５，２５を駆動させピストンロッド２６，２
６を伸長させて、架台２３を上昇させ、全車輪が装着さ
れた車体Ｗの前後輪が、フローティングテーブル２７，
２７，２７，２７上に着座した状態となる。尚、この
時、車体搬送用ハンガ６の車体受け部材１９，１９，１
９，１９は車体から離脱する。

【００２１】そして、ロードセル付きシリンダ４５，４
５のピストンロッド４６，４６に連結した係合部材付き
チェーン４８，４８の係合部を、車体前後下面の搬送用
固定フック（図示せず）に係合した後、ロードセルが所
定の圧を読み取るまでピストンロッド４６，４６を収縮
し、自動車を完成車に人が乗った状態に近づける。

【００２２】この状態で、作業者が枠体２３に設けた足
場に乗り、自動車の各ホイルにホイル位置決め用治具４
９を介してセンサの治具５０を取付ける。これにより、
各センサが検知し合い、車体Ｗのホイルの位置関係を読
み取った後、作業者がハンドルを少量回すことで、舵取
り車輪（前輪）のホイルに装着した相互のセンサが検知
できなくなった切角（例えば７°）の状態を基準として
トーの状態を算出する。そして、その測定値をコンソー
ル５１のディスプレイ画面で確認しながらトー軸調整を
行う。もし、この時点で、トー軸関係に異常が生じてお
れば、第２の部品組付けステーションＢ内で簡単に部品
交換等を行い、再度測定及び調整作業を行うことが可能
である。

【００２３】そして、トー軸調整作業が終了すると、ロ
ードセル付きシリンダ４５，４５のピストンロッド４
６，４６を伸長して係合部材付きチェーン４８，４８の
係合部を車体前後下面の搬送用固定フックから取り外す
と共に、油圧シリンダ２５，２５を駆動させ、ピストン
ロッド２６，２６を収縮させて、枠体２３を下降させる
と、前輪及び後輪がフローティングテーブル２７，２
７，２７，２７から離脱し、車体Ｗを車体搬送用ハンガ
６の車体受け部材１９，１９，１９，１９上に着座させ
る。

【００２４】次いで、作業者は車体搬送用ハンガ６を人
手で移動させながら、第２の部品組付けステーションＢ
で車体Ｗに、インナーフェンダ、ウオッシャタンク、フ
ューエルタンク、マットガード、エキゾーストパイプ、
ブレーキユニット、ナックルアーム、タイロッド、フロ
ントアーム、ドライブシャフト、フロントスタビライザ
スプリング、エンジンマウントフロントビーム、エンジ
ンマウントリヤビーム、フロントラジアスロット等の主
に下部装着部品を組付ける。

【００２５】そして、第２の部品組付けステーションＢ
での部品の組付けが終了し、車体搬送用ハンガ６が昇降
用リフタ８の支柱６１，６１′の間まで移動してくる
と、作業者の操作により、昇降用リフタ８の昇降台６
２，６２′及び受け部材６３，６３′が上昇して、車体
Ｗを持ち上げ、車体Ｗを車体搬送用ハンガ６の車体受け
部材１９，１９，１９，１９より離脱させる。この状態
で、作業者が車体受け部材１９，１９，１９，１９を人
手で回動し、車体Ｗに干渉しない位置まで移動させ退避
させた後、昇降用リフタ８の昇降台６２，６２′及び受
け部材６３，６３′を下降させて、車体Ｗを第３の部品
組付けステーションＣの始端にあるスラッドコンベア９
の端部上に移載する。

【００２６】このスラッドコンベア９は狭幅のため、車
体Ｗの一側の前輪がスラッドコンベア９に乗り、他側の
前輪は着座されるようになっている。次いで、スラット
コンベア９により第３の部品組付けステーションＣの始
端部から終端部へとゆっくりと前進する車体Ｗに、バッ
テリ、シート、ドアライニング、ヒューズボックス、ス
ペアタイヤ、トランクマット、ルーフモール、コンソー
ル、各ウインドガラス、サンバイザー、ワイパー、カウ
ルトップ、ハンドル、各シートといった大物部品を車体
Ｗに組付けると共に、ガソリン、パワステオイル、ブレ
ーキオイル、ウオッシャ液、ラジエータ液等の所要の液
体を車体Ｗに注入して完成車として出荷する。

【００２７】なお、上述実施の形態では、第１の部品組
付けステーションＡでの搬送手段としてスラッドコンベ
アを用いたが、これに限らず、車体の後輪は床に着座さ
せた状態で前部下面を支持する手押し式の台車であって
もよい。また、上述実施の形態では、第２の部品組付け
ステーションＢでの搬送手段として手押しの吊下式車体
搬送用ハンガを用いたが、これに限らず、自走式の吊下
式車体搬送用ハンガであってもよい。また、上述実施の
形態では、トー軸調整装置としてはトー軸調整ステーシ
ョン７とホイールアライメント検査装置５２を用いた
が、これに限らず、実公平６−２３４２５号公報記載の
如く、トー軸調整ステーションに組み込まれたタイプの
ものであってもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動車組
立ラインによれば、自動車組立ラインにおける車体のオ
ーバーヘッド搬送部に、少なくともタイヤを装着するま
で構成部品を取付けた車体のトー軸を調整するトー軸調
整ステーションを設けたので、トー軸調整作業を全部品
組付け前に行うことができ、作業に干渉する部品を極力
排除した状態で、即座に効率よくトー軸調整及び修理作
業を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動車組立ラインの全容を示す図
である。

【図２】本発明による第２の部品組付けステーションを
示す斜視図である。

【図３】昇降用リフタを示す斜視図である。

【図４】手押しの吊下式車体搬送用ハンガを示す斜視図
である。

【図５】本発明によるトー軸調整ステーションのフロー
ティングテーブルの側面部断面図である。

【図６】図５のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図７】本発明によるトー軸調整ステーションに使用す
るホイールアライメント検査装置の概要を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動車組立ライン Ａ 第１の部品組付けステーション Ｂ 第２の部品組付けステーション Ｃ 第３の部品組付けステーション ２ スラットコンベア ３，８ 昇降用リフタ ５ ループ状の搬送路 ５ａ 開口 ６ 車体搬送用ハンガ ７ トー軸調整ステーション ９ スラットコンベア １５ ローラ １６ アーム １８ Ｌ字型アーム １９ 車体受け部材 ２１ 支柱 ２３ 枠体 ２５ 油圧シリンダ ２７ フローティングテーブル ４０ テーブル ４５ ロードセル付きのシリンダ（加重発生手段） ４８ 係合部材付きチェーン（結合手段） ４９ ホイル位置決め用治具 ５０ センサの治具 ５１ コンソール ５２ ホイールアライメント検査装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも組立ラインの一部に車体を吊
   り下げ支持する複数の吊下式搬送手段と、この吊下式搬
   送手段を案内する搬送路とを有し、車体に構成部品を取
   付ける自動車組立ラインにおいて、 前記搬送路の前記吊下式搬送手段の下方の一箇所に昇降
   自在に配設され、少なくともタイヤを装着するまで構成
   部品を取付けた車体を、上昇することにより水平方向に
   フローティング自在にタイヤを当接する状態で搭乗さ
   せ、かつ下降することにより前記車体と離脱自在なテー
   ブルと、 このテーブルと前記車体の下面とを連結する結合手段に
   完成車運転時の加重を加える加重発生手段とを有するト
   ー軸調整ステーションを備えたことを特徴とする自動車
   組立ライン。
2. 【請求項２】 車体に構成部品を取付ける自動車組立方
   法において、 車体に構成部品の全部品を取付けて完成車とする前に、
   少なくともタイヤを装着するまで構成部品を取付けた車
   体の舵取り車輪のトー軸を調整することを特徴とする自
   動車組立方法。