JPH10273210A - 被搬送物乗継装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 落下される被搬送物の種類や形状等の変化に
応じて、自動的に被搬送物の落下軌跡を調整する。 【解決手段】 被搬送物３の理想の落下流路４の軸芯１
４部に軸支され、その上部に落下する被搬送物３を受け
て安息角を有する堆積部１６を形成し安息角の頂角の移
動により傾動するストーンボックス５と、このストーン
ボックス５の傾動を検知して被搬送物３の落下軌跡を検
出する落下軌跡検出手段６と、被搬送物３を緩衝してス
トーンボックス５に任意の角度の落下軌跡で案内するダ
ンパ手段７と、落下軌跡検出手段６によりストーンボッ
クス５が傾動したことを検知したときにダンパ手段７を
制御してストーンボックス５上に理想の落下流路４に沿
った安息角の堆積部１６を形成させるダンパ制御手段８
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第一コンベアの搬
出端と第二コンベアの搬入端との間に高差を有して設け
られ第一コンベアから第二コンベアに被搬送物を落下さ
せて乗継ぎさせる被搬送物乗継装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被搬送物乗継装置は高差のある
第一コンベアと第二コンベアとの間に設けられたシュー
ト内に形成されており、上側の第一コンベアの搬出端か
ら搬出された被搬送物を、下側の第二コンベアの搬入端
のコンベアベルト上に落下させて乗継ぎさせるようにな
っている。

【０００３】この被搬送物が第二コンベアのコンベアベ
ルト上で一方に偏って落下すると、コンベアベルトが蛇
行してしまったり、集中的に被搬送物が落下する位置の
コンベアベルトのローラの消耗が早まってしまうという
問題が発生していた。

【０００４】そこで、従来は第一コンベアから投入され
た被搬送物を、上端が軸支され傾動自在のダンパに当て
て、緩衝しつつ落下軌跡を調整して第二コンベアのコン
ベアベルトの所望の位置に落下させるようにしていた。
この落下軌跡の調整は、作業員が被搬送物の落下位置を
目して確認しながら、ダンパの裏面側に設けられたダン
パの傾斜角度調整用のハンドルを回してダンパの傾斜角
度を変えて、所望の位置に被搬送物が落下したところで
ハンドルを止めるようにしていた。

【０００５】また、被搬送物の落下位置を直接目さず
に、被搬送物の種類や形状、コンベアのスピードや角度
によって決まる経験的データを基に、オペレータ側から
ダンパの傾斜角度をマニュアル調整するような方法も採
用されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、落下される
被搬送物の種類や形状等が変化すると、第二コンベアの
コンベアベルト上での落下位置が変わるので、その度に
ダンパの傾斜角度の調整を行わなければならないが、上
述のようなマニュアル操作では、非常に手間がかかって
しまい作業効率が悪くなってしまうという問題があっ
た。

【０００７】そこで、本発明は上記従来の問題点を解決
するために案出されたものであり、その目的は、落下さ
れる被搬送物の種類や形状等の変化に応じて、自動的に
ダンパの傾斜角度を調整して、被搬送物の落下軌跡を調
整できる被搬送物乗継装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく、
本発明は、第一コンベアの搬出端と第二コンベアの搬入
端との間に高差を有して設けられ第一コンベアから第二
コンベアに被搬送物を落下させて乗継ぎさせる被搬送物
乗継装置において、上記第一コンベアの搬出端と第二コ
ンベアの搬入端との間に形成される被搬送物の落下流路
の途中に設けられ理想の落下流路の軸芯部に軸支されそ
の上部に落下する被搬送物を受けて安息角を有する堆積
部を形成し安息角の頂角の移動により傾動するストーン
ボックスと、このストーンボックスの傾動を検知して被
搬送物の落下軌跡を検出する落下軌跡検出手段と、上記
第一コンベアの搬出端と上記ストーンボックスとの間に
設けられ搬出端からの被搬送物を緩衝してストーンボッ
クスに任意の角度の落下軌跡で案内するダンパ手段と、
上記落下軌跡検出手段により上記ストーンボックスが傾
動したことを検知したときに上記ダンパ手段を制御して
上記ストーンボックス上に理想の落下流路に沿った安息
角の堆積部を形成させるダンパ制御手段とを備えたもの
である。

【０００９】本発明によれば、落下される被搬送物の種
類や形状等が変化して、その落下軌跡が変化したとき
に、上記堆積部の安息角の頂角が移動してストーンボッ
クスが傾動して、上記落下軌跡検出手段によりストーン
ボックスが傾動したことを検知してダンパ制御手段によ
って上記ダンパ手段を制御することにより、自動的に被
搬送物の落下軌跡を調整することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００１１】図１は本発明にかかる被搬送物乗継装置の
実施の形態を示した側方断面図、図２はダンパ手段を示
した側方断面図、図３はストーンボックス及び落下軌跡
検出手段を示した側面図である。

【００１２】まず、本発明にかかる被搬送物乗継装置の
構成について説明する。

【００１３】図１に示すように、被搬送物乗継装置１は
高差のある第一コンベア１０と第二コンベア２０との間
に設けられたシュート２内に形成されており、上側の第
一コンベア１０の搬出端１１から搬出された石炭や鉄鉱
石等の被搬送物３を、下側の第二コンベア２０の搬入端
２１のコンベアベルト２２上に落下させて乗継ぎさせる
ようになっている。

【００１４】被搬送物乗継装置１は、上記第一コンベア
１０の搬出端１１と第二コンベア２０の搬入２１端との
間に形成される被搬送物３の理想の落下流路４の途中
に、被搬送物３を一旦、受けて落下させるストーンボッ
クス５が傾動自在に設けられている。そして、このスト
ーンボックス５の傾動を検知して被搬送物３の落下軌跡
を検出する落下軌跡検出手段６が設けられており、上記
第一コンベア１０の搬出端１１と上記ストーンボックス
５との間には、搬出端１１からの被搬送物３を緩衝して
ストーンボックスに任意の角度の落下軌跡で案内するダ
ンパ手段７が設けられている。さらに、上記落下軌跡検
出手段６によりストーンボックス５が傾動したことを検
知したときに上記ダンパ手段７を制御するダンパ制御手
段８が設けられている。

【００１５】図３に示すように、ストーンボックス５は
理想の落下流路４、すなわちシュート２の幅方向中心線
上で両側（図中、紙面表裏方向）から掛け渡された軸芯
１４の上部に、軸芯１４の回転と共に傾動するように固
定されており、その固定位置はストーンボックス５の図
中、左右方向の中心線部分となっている。すなわちスト
ーンボックス５は天秤状に支持され、つり合った状態で
平らになるように構成されている。また、ストーンボッ
クス５はその表面にセラミック等からなる耐摩耗性のラ
イナ層が形成されている。さらに、ストーンボックス５
は略長方形に形成されており、図中、左右方向の両端部
には角パイプからなる堰部材１５が、軸芯１４と平行に
それぞれ設けられている。この堰部材１５によって、落
下してきた被搬送物３が一定量堆積されて、ストーンボ
ックス５上に被搬送物３からなる緩衝層が形成されて、
被搬送物３がストーンボックス５の表面に直接当たらな
くなり、その表面を保護することができる。そして、さ
らに被搬送物３が落下され堆積されて安息角を有する堆
積部１６が形成されることとなる。

【００１６】落下軌道検出手段６は、軸芯１４の一端に
軸芯１４と共に回動するトルクアーム１７が設けられて
おり、その先端部にトルクアーム１７の回転を検知する
ロードセル１８が設けられている。

【００１７】図２に示すように、ダンパ手段７は、第一
コンベア１０の搬出端１１の斜め下方に設けられ、上端
がピン結合され回動自在のダンパ１９と、このダンパ１
９の傾斜角度を調整すべくダンパ１９の裏側に設けられ
た油圧シリンダ２３とから主に構成されている。

【００１８】ダンパ１９は、表面に形成されたセラミッ
ク等からなる耐摩耗性のライナ層３３と、このライナ層
３３を支持固定するフレーム体３４とを備えており、高
さ方向の略中央から下側が搬出端１１側に向くように断
面く字状に形成されている。そして、その下端部及び中
央部には、被搬送物３による緩衝層を形成すべく棚部３
１及び堰部材３２が形成されている。さらに、その上端
には、水平方向に延びたピン２４が固定されており、こ
のピン２４が支持部材２５の上端に形成された上部開放
の枢支溝２６に枢支されている。この枢支溝２６は複数
形成されており、ダンパ１９の枢支位置を移動させるこ
とによって、ダンパ１９の傾斜角度を多様化させること
ができる。油圧シリンダ２３のロッド３５の先端部はダ
ンパ１９の高さ方向の略中央の裏面にピン結合され、ロ
ッド３５が伸縮することによって、ダンパ１９がピン２
４を中心に傾斜揺動するようになっている。

【００１９】すなわちダンパ手段７は、ダンパ１９によ
って搬出端１１からの被搬送物３を緩衝すると共に、そ
の傾斜角度の調整によってストーンボックス５に任意の
角度の落下軌跡で案内するものである。

【００２０】なお、ダンパ１９を傾斜揺動させる機構は
油圧シリンダ２３に限られることなく、ギヤを介した電
動モータ等、他の機構であってもよい。

【００２１】ダンパ制御手段８は、落下軌跡検出手段６
とダンパ手段７との間に連結されて制御装置２７が設け
られており、この制御装置２７は落下軌跡検出手段６に
よりストーンボックス５が傾動したことを検知したとき
に、その検出信号を受けてダンパ手段７の油圧シリンダ
２３を伸縮させてダンパ１９を所望の傾斜角度に傾動さ
せ、ストーンボックス５の軸芯１４上に被搬送物３を落
下させ理想の落下流路４に沿った安息角の堆積部１６を
形成させるようになっている。

【００２２】なお、ストーンボックス５と第二コンベア
２０の搬入端２１との間には落下した被搬送物３を一旦
止めてから落下させて、その速度を低減させる緩衝ボッ
クス３６が設けられている。また、シュート２の上部に
は、シュート２内を監視するための窓３７が形成されて
いる。

【００２３】次に、本発明にかかる被搬送物乗継装置１
の被搬送物３の流れに沿って、その作用について説明す
る。

【００２４】被搬送物３は、第一コンベア１０の搬出端
１１からシュート２に投入されて、まず、ダンパ１９に
衝突して反射され下部に落下していく。そして、ストー
ンボックス５上に一旦溜められる。

【００２５】このとき、被搬送物３が理想の落下流路４
に沿って落下していれば、ストーンボックス５上に形成
される堆積部１６は、その安息角の頂角が軸芯１４上か
らずれることがなく、ストーンボックス５はつり合って
傾動することなく平らな状態を保つこととなる。そし
て、被搬送物３は堆積部１６の頂角部分からストーンボ
ックス５の周部にまんべんなく流れ落ち、下方の第二コ
ンベア２０の搬入端２１に落下していき、一部分に偏っ
て集中的に落下するのを防止できる。

【００２６】ところで、被搬送物３の落下軌跡が、理想
の落下流路４から偏心していた場合（例えば図１中、左
側とする）、ストーンボックス５上に形成される堆積部
１６は、その安息角の頂角が、軸芯１４上から被搬送物
３の落下位置側（左側）にずれて、その重量バランスが
崩れるので、ストーンボックス５が軸芯１４を中心とし
て左側に傾動する。この傾動に伴ってトルクアーム１７
も回転して、この回転力をロードセル１８によって検知
することによって被搬送物３の落下軌跡のずれを検出す
ることができる。すなわち、トルクアーム１７の回転力
を検知することによって、被搬送物３の正常な重量バラ
ンスからのずれを検知して、その落下軌跡のずれを検出
するようになっている。

【００２７】このように落下軌跡検出手段６によって検
出された検出値はダンパ制御手段８である制御装置２７
におくられ、制御装置２７からダンパ手段７の油圧シリ
ンダ２３に伸縮信号がおくられる。そして、ロッド２５
が伸縮（上述の場合は縮退）してダンパ１９の傾斜角度
を変化させて被搬送物３の落下軌跡を調整して、ストー
ンボックス５が平らになったところで油圧シリンダ２３
を停止させる。ここで被搬送物３が理想の落下流路４に
沿って落下するようになる。

【００２８】上述のように、被搬送物３の落下軌跡を、
理想の落下流路４に修正することによって、被搬送物３
は堆積部１６の頂角部分からストーンボックス５の周部
にまんべんなく流れ落ち、下方の第二コンベア２０の搬
入端２１に落下していき、一部分に偏って集中的に落下
するのを防止でき、コンベアベルト２２の蛇行やコンベ
アベルト２２のローラの早期消耗を防止できる。

【００２９】また、被搬送物３の種類や形状等が、運転
途中で変化してその落下軌跡がずれたとしても、上述の
ように被搬送物３の落下軌跡を落下軌跡検出手段６によ
って自動的に検出してダンパ制御手段８によってダンパ
１９を伸縮させるので、自動的に被搬送物３の落下軌跡
を修正することができる。

【００３０】さらに、ストーンボックス５上の堰部材１
５は対向する一対の辺にのみ形成されているので、被搬
送物３の種類が替わる場合に、前の被搬送物３をストー
ンボックス５上から堰部材１５の形成されていない部分
を通して容易に落下させることができる。なお、前の被
搬送物３を落下させるに際しては、ストーンボックス５
を１８０度回転可能に形成しておき、回転させることに
よって前の被搬送物３を完全に落下させるようにしても
よい。

【００３１】上記落下軌跡検出手段６には、トルクアー
ム１７の回転を検知するためにロードセル１８が設けら
れているが、ロードセル１８に限られることなく、リミ
ットスイッチ等の他の機構に置き換えるようにしてもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、落下され
る被搬送物の種類や形状等が変化して、その落下軌跡が
変化しても、これを検出して自動的に被搬送物の落下軌
跡を理想の落下流路に沿うように調整できるので、作業
効率を向上させることができると共に、コンベアベルト
の蛇行やコンベアベルトのローラの早期消耗を防止でき
るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる被搬送物乗継装置の実施の形態
を示した側方断面図である。

【図２】ダンパ手段を示した側方断面図である。

【図３】ストーンボックス及び落下軌跡検出手段を示し
た側面図である。

【符号の説明】

１ 被搬送物乗継装置 ３ 被搬送物 ４ 落下流路 ５ ストーンボックス ６ 落下軌跡検出手段 ７ ダンパ手段 ８ ダンパ制御手段 １０ 第一コンベア １１ 搬出端 １４ 軸芯 １６ 堆積部 ２０ 第二コンベア ２１ 搬入端

【手続補正書】

【提出日】平成９年４月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一コンベアの搬出端と第二コンベアの
   搬入端との間に高差を有して設けられ第一コンベアから
   第二コンベアに被搬送物を落下させて乗継ぎさせる被搬
   送物乗継装置において、上記第一コンベアの搬出端と第
   二コンベアの搬入端との間に形成される被搬送物の落下
   流路の途中に設けられ理想の落下流路の軸芯部に軸支さ
   れその上部に落下する被搬送物を受けて安息角を有する
   堆積部を形成し安息角の頂角の移動により傾動するスト
   ーンボックスと、該ストーンボックスの傾動を検知して
   被搬送物の落下軌跡を検出する落下軌跡検出手段と、上
   記第一コンベアの搬出端と上記ストーンボックスとの間
   に設けられ搬出端からの被搬送物を緩衝してストーンボ
   ックスに任意の角度の落下軌跡で案内するダンパ手段
   と、上記落下軌跡検出手段により上記ストーンボックス
   が傾動したことを検知したときに上記ダンパ手段を制御
   して上記ストーンボックス上に理想の落下流路に沿った
   安息角の堆積部を形成させるダンパ制御手段とを備えた
   ことを特徴とする被搬送物乗継装置。