JPH10276539A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場の結球野菜Ａを植栽状態で根部Ｂを切断
するとともに、結球野菜Ａを植栽状態のまま出荷用に仕
上げる作業部等に搬送し、この際、結球野菜Ａの根部Ｂ
を常時適正な位置で切断するを可能にした結球野菜収穫
機を提供する。 【解決手段】 走行車体１と、この走行車体１の前方に
設け圃場に植栽された結球野菜Ａを植栽状態でこの結球
野菜Ａの根部Ｂを切断する切断装置84と、走行車体１に
設け切断装置84にて根部Ｂを切断した結球野菜Ａを植栽
状態で搬送する搬送装置20と、を具備する。切断装置84
は、結球野菜Ａの根部Ｂを切断するカッター102 と、カ
ッター102 の前方に位置して回転自在に設け結球野菜Ａ
を植栽した畝肩Ｅに倣って回転し結球野菜Ａの姿勢を整
えてこの結球野菜Ａをカッター102に案内するガイドホ
ィル115 と、カッター102 の後方に位置して回転自在に
設けカッター102 の切断位置を規制する駆動ローラ132
と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は結球野菜収穫機に係
り、たとえば、白菜等の結球する葉菜類を収穫するもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の葉菜類、たとえば、白菜
を圃場から収穫する場合は、白菜の外葉が傷み易いこと
から、通常は人手によって白菜を１個ずつ傾けた状態
で、この白菜の根部すなわち、白菜の根及びこの根元の
外葉の４乃至５枚分を切断して除去し、これらの白菜を
圃場に並べ、この白菜の箱詰め時にはこの白菜を更に出
荷用に仕上げて箱詰めしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の白菜の収穫は、
圃場からの切り取り作業から出荷用に仕上げる仕上げ作
業までは白菜の１個づつを人手によって行われているた
め、作業能率が悪く、過大な労力を必要とし、また、圃
場から白菜を切り取ってから、これらの白菜を圃場に並
べて出荷用の仕上げ作業に備えるため、白菜の外葉が傷
み易いとともに、この白菜の外葉及びこの白菜の根部を
切断した切口部に泥土が付着して汚損し易く、商品価値
を低下する原因になり易い、という問題がある。

【０００４】そこで、近年の農業従事者の高齢化等によ
り、作業能率の向上と労力の軽減及び白菜の外葉及びこ
の白菜の根部を切断した切口部に泥土が付着することを
防止する上で、機械的手段によって圃場から白菜等の結
球野菜を順次収穫する収穫機の開発が要望されている。

【０００５】本発明は、このような要望に鑑みてなされ
たもので、圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの
結球野菜の根部を切断するとともに、この結球野菜を植
栽状態のまま出荷用に仕上げる仕上げ作業部等に搬送
し、この際、結球野菜の根部を常時適正な位置で切断す
るを可能にした結球野菜収穫機を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の結球野菜
収穫機は、走行車体と、この走行車体の前方に設けられ
圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の
根部を切断する切断装置と、前記走行車体に設けられ前
記切断装置にて根部を切断された結球野菜を植栽状態で
搬送する搬送装置と、を具備し、前記切断装置は、前記
結球野菜の根部を切断するカッターと、このカッターの
前方に位置して回転自在に設けられ前記結球野菜を植栽
した畝肩に倣って回転し前記結球野菜の姿勢を整えてこ
の結球野菜を前記カッターに案内するガイドホイルと、
前記カッターの後方に位置して回転自在に設けられこの
カッターの切断位置を規制する駆動ローラと、を有す
る、ものである。

【０００７】そして、走行車体の走行で切断装置のガイ
ドホイルが畝肩に倣って回転しながら進行されると、こ
のガイドホイルにて畝上の結球野菜が姿勢を整えられ植
栽状態でカッターに案内され、このカッターにて結球野
菜の根部が切断される。

【０００８】この際、カッターは駆動ローラにてカッタ
ーの切断位置が規制されていることにより、このカッタ
ーにて結球野菜の根部が適正位置から切断される。ま
た、この駆動ローラは回転駆動されることにより、この
駆動ローラは畝土に入り込んで沈下し過ぎることなく回
転進行され、カッターにて切断された切り株上を走行す
る。

【０００９】また、根部を切断された結球野菜は植栽状
態のままで搬送装置にて搬送され、この結球野菜は搬送
装置の搬出端部から仕上げ作業部等に搬出される。そし
て、たとえば、この仕上げ作業部に搬出された結球野菜
は、この仕上げ作業部にて出荷用に仕上げられ、箱詰め
封函される。

【００１０】請求項２記載の結球野菜収穫機は、請求項
１記載の結球野菜収穫機において、切断装置は、搬送装
置に固定された固定フレームと、この固定フレームの下
方に配置されカッター、ガイドホイル及び駆動ローラを
それぞれ設けた可動フレームと、前記固定フレームに前
記可動フレームを上下動可能に取り付けた回動自在の平
行リンクと、前記可動フレームを常時所定の位置に附勢
支持する附勢手段と、を有する、ものである。

【００１１】そして、走行車体により搬送装置が上下動
した際には、附勢手段が伸長されるとともに平行リンク
が回動され、この平行リンクにより可動フレームが上下
動されることがなく、したがって、搬送装置が上下動し
てもこの搬送装置の上下動に可動フレームが追従して上
下動されることがなく、この可動フレームのガイドホイ
ルと駆動ローラとによりカッターの切断位置が常に適正
位置に規制され、このカッターにて結球野菜の根部が確
実に切断される。

【００１２】請求項３記載の結球野菜収穫機は、請求項
１または２記載の結球野菜収穫機において、カッター
は、両側部に回転自在に設けられ互いに反対方向の内側
に向かって同速で回転しそれぞれの周縁部に結球野菜の
根部を切断する切断刃を有する円盤状の一対のカッター
にて形成した、ものである。

【００１３】そして、一対のカッター間に植栽状態で結
球野菜が案内されると、この一対のカッターの切断刃に
て結球野菜の根部が適正位置から切断される。この際、
一対のカッターは互いに反対方向の内側に向かって同速
で回転されることにより、この一対のカッターの切断刃
にて両側から結球野菜を搬送装置に向かって送り出しな
がらこの結球野菜の根部が確実に切断される。

【００１４】請求項４記載の結球野菜収穫機は、請求項
１または２記載の結球野菜収穫機において、ガイドホイ
ルは、両側部に結球野菜を案内する所定の間隔を開口し
て回転自在に設けられ互いに反対方向の内側に向かって
同速で回転し上面部に前記結球野菜の下面部を載置する
載置面部を有するとともに下面部に接地面を有する円盤
状の一対のガイドホイルにて形成した、ものである。

【００１５】そして、一対のガイドホイルは接地面が畝
肩に倣って回転し、かつ、その上面部の載置面部にて結
球野菜の下面部を載置して回転しながら進行し、この一
対のガイドホイルにて結球野菜を根部がこの一対のガイ
ドホイル間の間隔を通過しながら姿勢が整えられる。こ
の際、一対のガイドホイルは互いに反対方向の内側に向
かって同速で回転されることにより、この一対のガイド
ホイルの載置面部にて両側から結球野菜の下面部を支
え、かつ、この結球野菜を捻ることなく姿勢を整えてカ
ッターに向かって案内される。

【００１６】請求項５記載の結球野菜収穫機は、請求項
４記載の結球野菜収穫機において、一対のガイドホイル
は、結球野菜を案内する間隔を調整する間隔調整手段を
有する、ものである。

【００１７】そして、畝に植栽した結球野菜の状況に応
じて間隔調整手段を調整操作することにより、この間隔
調整手段にて一対のガイドホイル間の間隔を結球野菜の
姿勢を整える適正な間隔に容易に可変調整することがで
きる。

【００１８】請求項６記載の結球野菜収穫機は、請求項
１または２記載の結球野菜収穫機において、駆動ローラ
は、畝肩上を回転走行する大径ローラ部と、カッターに
て切断された切り株上を回転走行する小径ローラ部と、
を有する、ものである。

【００１９】そして、駆動ローラの大径ローラ部にて一
対のカッターの切断位置が規制されることにより、この
一対のカッターにて結球野菜の根部が適正位置から確実
に切断される。また、駆動ローラの小径ローラ部が一対
のカッターにて切断された切り株上を回転走行し、すな
わち、小径ローラ部が切り株を避けながら回転走行し、
この切り株にて駆動ローラが押し上げられることなく回
転進行される。したがって、切り株にて一対のカッター
の切断位置が変動されることを防止される。

【００２０】請求項７記載の結球野菜収穫機は、請求項
１、２または６記載の結球野菜収穫機において、駆動ロ
ーラは、結球野菜の根部を切断するカッターの切断位置
を調整可能にこの駆動ローラの位置を上下動調整するロ
ーラ位置調整手段を有する、ものである。

【００２１】そして、ローラ位置調整手段にて駆動ロー
ラの位置を上下動調整し、この駆動ローラを所定の位置
に設定することにより、この駆動ローラにてカッターが
結球野菜の根部を切断する所定の位置に簡単に調節設定
され、かつ、この駆動ローラにてカッターが位置規制さ
れる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００２３】１は走行車体で、この走行車体１は、車体
本体２と、この車体本体２の下部に設けられ両側部に回
行自在の無限軌道帯３を有するクローラ４と、前記車体
本体２に設けられエンジン５、タンク及びポンプ６、ミ
ッション７、油圧モータ８及び減速機９を備えた駆動機
構10と、を有し、前記ミッション７の出力軸11に前記ク
ローラ４の両側部の無限軌道帯３をそれぞれ回行させる
駆動輪12がそれぞれ連動連結されている。

【００２４】そして、前記ミッション７の出力軸11から
の出力により前記クローラ４の両側の駆動輪12がそれぞ
れ回転駆動されるとともに、この両側の駆動輪12にてそ
れぞれの無限軌道帯３が回行され、走行車体１が直進走
行及び旋回走行されるようになっている。

【００２５】また、前記車体本体２は、略矩形状に形成
された搭乗板13を有し、この搭乗板13は進行方向に対し
て左右方向の一側前部にオペレータ14が搭乗して前記駆
動機構10を制御する制御機器15を備えた運転席16が設け
られている。

【００２６】また、前記搭乗板13は進行方向に対して左
右方向の他側前部に左右一対の取付片17がそれぞれ上方
に向かって一体に突設され、この左右の取付片17はそれ
ぞれ同じ高さ位置に取付部を有している。また、前記左
右の取付片17の後方にこの左右の取付片17に対向位置し
て前記搭乗板13に左右一対の支柱18がそれぞれ上方に向
かって一体に突設され、この左右の支柱18は前記左右の
取付片17の上端部より高い位置に突出され、この左右の
支柱18はそれぞれ同じ高さ位置に取付部を有している。
さらに、前記左右の取付片17の間の前方に位置して前記
搭乗板13に前側取付片19が上方に向かって一体に突設さ
れている。

【００２７】つぎに、20は根部を切断された白菜等の結
球野菜Ａを植栽状態で搬送する搬送装置で、この搬送装
置20は、前記結球野菜Ａを植栽状態に挟持して後上方に
向かって搬送する挟持コンベヤ21と、この挟持コンベヤ
21の下方に位置してこの挟持コンベヤ21にて挟持して搬
送される前記植栽状態の結球野菜Ａの下端部を載置して
搬送する載置コンベヤ22と、を有している。

【００２８】前記挟持コンベヤ21は、左右方向の両側部
に離間して配設した前後方向のコンベヤフレーム23をそ
れぞれ有し、この両側部のコンベヤフレーム23の前端部
に上下方向の駆動軸24がそれぞれ回転自在に軸架され、
この両側部の駆動軸24に同径の駆動ローラ25がそれぞれ
固着されている。また、前記両側部のコンベヤフレーム
23の後端部に同径の従動ローラ26がそれぞれ回転自在に
軸架されている。

【００２９】また、前記両側部のコンベヤフレーム23に
前記駆動ローラ25と前記従動ローラ26との間に位置して
前後方向に所定の間隔をおいて複数の上下方向の支軸27
がそれぞれ一体に立設され、この両側部の各支軸27にロ
ーラ支持アーム28がそれぞれ回動自在に軸架され、各ロ
ーラ支持アーム28の先端部に上下方向のローラ支軸29に
てテンションローラ30がそれぞれ回転自在に軸架されて
いる。

【００３０】また、前記両側部の各支軸27にこの各支軸
27に軸架された前記ローラ支持アーム28をそれぞれ対向
する相手側に向かって回動附勢しそれぞれの先端部のテ
ンションローラ30を前記前後の駆動ローラ25の内周面と
前記従動ローラ26の内周面とを結ぶ線上よりも相手側に
向かって突出させるスプリング31がそれぞれ取り付けら
れている。

【００３１】さらに、前記両側部のコンベヤフレーム23
の前後の駆動ローラ25と前記従動ローラ26との間に前記
各ローラ支持アーム28のテンションローラ30を介して一
対となる無端回行体32がそれぞれ回行自在に懸架されて
いる。そして、この一対の無端回行体32の対向する内側
回行部33はそれぞれのテンションローラ30にて略平行に
回行され、かつ、前端部の駆動ローラ25と前端部のテン
ションローラ30とにより前方に向かって拡開した搬入口
34として開口形成され、後端部の従動ローラ26と後端部
のテンションローラ30とにより後方に向かって拡開した
搬出口35として開口形成されている。

【００３２】そして、前記一対の無端回行体32は互いに
反対方向に向かって回行され、かつ、その対向する内側
回行部33が同速で進行の後方に向かって回行移動され、
前記搬入口34から植栽状態で搬入された結球野菜Ａは前
記一対の無端回行体32の対向する内側回行部33にて植栽
状態に挟持されて搬送されるようになっている。しかし
て、前記一対の無端回行体32は外周面に前記結球野菜Ａ
を挟持した際にこの結球野菜Ａの外葉を損傷しない材料
を有している。

【００３３】また、前記両側部のコンベヤフレーム23の
前側部に前方に向かって支持アーム36がそれぞれ水平状
に一体に突設され、この両側部の支持アーム36の前端部
が前記両側部のコンベヤフレーム23の前端近傍部に立設
された上下方向の支柱37にて支持されているとともに、
この両側部の支持アーム36の前端部間に左右方向の取付
フレーム38が一体に固着されている。

【００３４】また、前記取付フレーム38の左右方向の両
側端部に伝動ケース39がそれぞれ一体に取り付けられ、
この両側部の伝動ケース39間に動力中継軸40の両端部が
それぞれ回転自在に軸架されている。また、前記両側部
の伝動ケース39の後部に上下方向の回転軸41がそれぞれ
回転自在に軸架され、この両側部の回転軸41に前記動力
中継軸40の両端部がそれぞれ図示しない連動手段にて連
動連結されている。そして、前記一方側の回転軸41の回
転により前記連動手段及び前記動力中継軸40を介して前
記他方の回転軸41が連動回転され、かつ、この両回転軸
41は互いに反対方向に向かって回転されるようになって
いる。

【００３５】また、前記両側部の伝動ケース39の前部に
上下方向の連動回転軸42がそれぞれ回転自在に軸架さ
れ、この連動回転軸42に固着されたスプロケット43と前
記回転軸41に固着されたスプロケット44との間に無端チ
ェーン45が回行自在に懸架されている。また、前記両側
部の伝動ケース39に軸架された前記連動回転軸42の下端
部にユニバーサルジョイント46を介してスプライン嵌合
した伸縮自在の第１の動力伝達軸47がそれぞれ連結さ
れ、この第１の動力伝達軸47の下端部にユニバーサルジ
ョイント48を介して前記一対の無端回行体32を掛け回し
た駆動ローラ25の駆動軸24がそれぞれ連結されている。

【００３６】そして、前記両側部の伝動ケース39の前部
の連動回転軸42が連動回転されることにより、この両側
部の連動回転軸42にて前記第１の動力伝達軸47及び駆動
軸24を介して前記一対の駆動ローラ25がそれぞれ互いに
反対方向に向かって回転駆動され、この一対の駆動ロー
ラ25にて前記一対の無端回行体32が互いに反対方向に向
かって駆動回行され、かつ、この一対の無端回行体32の
内側回行部33が同方向の後方に向かって同速で回行され
るようになっている。

【００３７】さらに、前記一方側の伝動ケース39にギヤ
ケース49が固定され、このギヤケース49は後方に向かっ
て回転自在に突出された連結軸50及びこの連結軸50に図
示しないギヤにより連動連結されかつ前記一方側の伝動
ケース39の回転軸41に図示しないギヤにより連動連結さ
れた連動軸51をそれぞれ有している。そして、前記連結
軸50が回転連動されることにより、この連結軸50にて連
動軸51を介して前記一方側の伝動ケース39の回転軸41が
回転されるようになっている。

【００３８】また、前記ギヤケース49の連結軸50にユニ
バーサルジョイント52を介して伸縮自在の前後方向の第
１の回転伝動軸53の一端部が連結され、この第１の回転
伝動軸53の他端部がユニバーサルジョイント54を介して
ギヤケース55に設けられた回転軸56の一端部に連結さ
れ、このギヤケース55内に前記減速機９の回転軸57が回
転自在に突出され、この回転軸57に前記ギヤケース55の
回転軸56が図示しないギヤにより連動連結されている。

【００３９】つぎに、前記載置コンベヤ22は、前記挟持
コンベヤ21のコンベヤフレーム23の下方に位置して配設
されたコンベヤフレーム58を有し、このコンベヤフレー
ム58は前記コンベヤフレーム23の下方に沿って後上方に
向かって傾斜した傾斜部58a及び傾斜部58a に連続し前
記コンベヤフレーム23の後端部から後方に向かって水平
状で前記搭乗板13上に延在した水平部58b をそれぞれ有
している。

【００４０】また、前記コンベヤフレーム58は幅方向の
両側に配設した前側の上下方向の連結片59及びこの連結
片59の後方に位置して幅方向の両側に配設した後側の連
結フレーム60にて前記コンベヤフレーム23に連結されて
いる。前記連結フレーム60は前記コンベヤフレーム23の
前後方向の略中間部に連結された前側の上下方向の連結
片60a 及び前側の連結片60a の後方に位置してこの前側
の連結片60a と平行に設けられ前記コンベヤフレーム23
の後端部に連結された中間の上下方向の連結片60b をそ
れぞれ有している。

【００４１】また、前記コンベヤフレーム58は前記挟持
コンベヤ21の搬入口34の後方の下方に位置して回転自在
に軸架された従動ローラ61と、前記水平部58b の後端部
に位置して回転自在に軸架された駆動ローラ62と、この
駆動ローラ62の前方で前記水平部58b の前端近傍部及び
前記従動ローラ61との間に所定の間隔をおいて配設され
た回転自在の複数のテンションローラ63と、を有してい
る。

【００４２】また、前記コンベヤフレーム58は前記挟持
コンベヤ21の一対の無端回行体32の対向する内側回行部
33間の下方に位置して前記複数のテンションローラ63を
介して前記従動ローラ61と駆動ローラ62との間に回行自
在に懸架された平ベルト等にて形成された無端回行帯64
を有している。

【００４３】そして、前記無端回行帯64は前記一対の無
端回行体32の対向する内側回行部33と同方向でかつ同速
で回行され、かつ、この一対の無端回行体32の対向する
内側回行部33にて挟持され植栽状態で搬送される結球野
菜Ａの下端部を回行上部65に載置して搬送するようにな
っている。

【００４４】また、前記コンベヤフレーム58の後端部の
一側部にギヤケース66が固定され、このギヤケース66に
前記駆動ローラ62の駆動軸67の一端部が回転自在に挿入
され、この駆動軸67の一端部に図示しないギヤを介して
連動連結された回転軸68が前記ギヤケース66に回転自在
に設けられ、この回転軸68にユニバーサルジョイント69
を介して伸縮自在の前後方向の第２の回転伝動軸70の一
端部が連結され、この第２の回転伝動軸70の他端部がユ
ニバーサルジョイント71を介して前記ギヤケース55の回
転軸56の他端部に連結されている。

【００４５】さらに、前記連結フレーム60の前側の両連
結片60a の上端近傍部に支軸72にて前側のリンク片73の
上端部がそれぞれ回動自在に軸支され、この両側のリン
ク片73の下端部が支軸74にて前記両側の取付片17にそれ
ぞれ回動自在に軸支されている。また、前記連結フレー
ム60の中間の連結片60b の上端近傍部に支軸75にて後側
のリンク片76の上端部がそれぞれ回動自在に軸支され、
この両側のリンク片76の下端部が支軸77にて前記両側の
支柱18の上端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。

【００４６】そして、前記両側前後に配置された前側の
リンク片73と前記後側のリンク片76とは平行に配設さ
れ、この前側のリンク片73と後側のリンク片76とにより
平行リンク78が構成されている。

【００４７】また、前記両側の取付片17の前方に位置し
てこの取付片17間に設けた前記前側取付片19にシリンダ
ー装置79の基端部が支軸80にて回動自在に軸支され、こ
のシリンダー装置79の伸縮自在のロッド81の先端部が支
軸82にて前記コンベヤフレーム23の後側下部に突設され
た突片83に回動自在に軸支されている。

【００４８】そして、前記シリンダー装置79にて前記平
行リンク78を介して前記挟持コンベヤ21及び載置コンベ
ヤ22は収穫作業時は常時後上方に向かって結球野菜Ａを
搬送する所定の傾斜角度で傾斜した状態に支持され、ま
た、この収穫作業時から方向転換する旋回時は前記シリ
ンダー装置79にて平行リンク78を介して前記挟持コンベ
ヤ21及び載置コンベヤ22は後上方に向かって引上げ回動
され、後述する切断装置が結球野菜Ａより高い位置に引
き上げられるようになっている。

【００４９】つぎに、84は圃場に植栽された植栽状態の
結球野菜Ａの根部Ｂを切断する切断装置で、この切断装
置84は前記両側部の前側の連結片59及び前記挟持コンベ
ヤ21のコンベヤフレーム23の前端近傍部の両側に相対し
て平行にかつ水平状に固着された前後方向の固定フレー
ム85と、この両側の固定フレーム85の下方にこの固定フ
レーム85と平行に配置される可動フレーム86と、前記固
定フレーム85に前記可動フレーム86を平行に上下動可能
に取り付ける平行リンク87と、をそれぞれ有している。

【００５０】また、前記可動フレーム86は前記両側の固
定フレーム85に対向して配置される前後方向の両側のフ
レーム部材88と、この両側のフレーム部材88の前後方向
の略中間部間に固着された左右方向の丸棒状の中間部材
89と、前記両側のフレーム部材88の後端部間に固着され
た左右方向の丸棒状の後端部材90と、を有し、前記両側
のフレーム部材88は前端上部に支持片91がそれぞれ一体
に突設されているとともに、その後端上部の支持片92が
それぞれ一体に突設されている。

【００５１】また、前記両側の平行リンク87は第１のリ
ンク片93と、第２のリンク片94と、をそれぞれ有してい
る。そして、前記第１のリンク片93は上端部が支軸95に
て前記両側の固定フレーム85の前端部にそれぞれ回動自
在に軸支され、その下端部が支軸96にて前記両側のフレ
ーム部材88の前側の支持片91にそれぞれ回動自在に軸支
されている。

【００５２】また、前記第２のリンク片94は前記第１の
リンク片93と平行に配設される一方のリンク片部94a 及
びこの一方のリンク片部94a に折曲部を介して一体の他
方のリンク片部94b を有して略Ｌ字形状に形成され、そ
の折曲部が支軸97にて前記両側の固定フレーム85の略中
間部にそれぞれ回動自在に軸支され、その下端部が支軸
98にて前記両側のフレーム部材88の後端部の支持片92に
それぞれ回動自在に軸支されている。

【００５３】また、前記第１のリンク片93と前記第２の
リンク片94の一方のリンク片部94aとは平行にそれぞれ
回動自在に軸支され、この第１のリンク片93と前記第２
のリンク片94の一方のリンク片部94a と、前記両側の固
定フレーム85及び前記可動フレーム86の両側のフレーム
部材88とにより平行四辺形に形成されている。

【００５４】また、前記両側のフレーム部材88の前端内
側部に略Ｌ字形状の支持アーム99がそれぞれ同一平面で
対向して前方に向かって一体に突設され、この両側の支
持アーム99の先端近傍部に設けられた軸受体100 に上下
方向の回転軸101 がそれぞれ回転自在に軸支され、この
両側の回転軸101 の下端部に結球野菜Ａの根部Ｂを切断
する一対のカッター102 がそれぞれ固着されている。

【００５５】また、前記一対のカッター102 は円盤状に
それぞれ形成され、その外周縁部に切断刃103 をそれぞ
れ有し、この切断刃103 は対向して回転する内側縁部を
上下に重ね合わせ状態で摺動しつつ結球野菜Ａの根部Ｂ
を両側から切断するようになっている。そして、前記一
対のカッター102 は前記載置コンベヤ22の無端回行帯64
の前方で、かつ、前記挟持コンベヤ21の搬入口34の下方
に配置されている。

【００５６】また、前記一対のカッター102 の回転軸10
1 の上端部にユニバーサルジョイント104 を介してスプ
ライン嵌合した伸縮自在の第２の動力伝達軸105 の下端
部がそれぞれ連結され、この第２の動力伝達軸105 の上
端部がユニバーサルジョイント106 を介して前記両側の
回転軸41にそれぞれ連結されている。そして、前記両側
の回転軸41及び第２の動力伝達軸105 にて前記一対のカ
ッター102 は互いに反対方向の内側に向かってそれぞれ
回転されるようになっている。

【００５７】また、前記両側の支持アーム99の先端部に
上下方向の取付軸107 がそれぞれ一体に突設され、この
両側の取付軸107 に回動アーム108 がそれぞれ水平方向
に回動自在に軸支されている。

【００５８】前記両側の回動アーム108 は前記両側の取
付軸107 に軸支された軸支部109 と、この軸支部109 か
ら前方に向かって突出された前後方向の第１のアーム部
110と、前記軸支部109 から側方に向かって突出された
左右方向の第２のアーム部111 と、を有し、平面視略Ｌ
字形状に形成されている。

【００５９】また、前記両側の回動アーム108 の第１の
アーム部110 の先端部に取付片112がそれぞれ前方に向
かって水平状に一体に突設され、この両側の取付片112
上に油圧モータ113 がそれぞれ固定され、この両側の油
圧モータ113 の上下方向の回転軸114 に結球野菜Ａの姿
勢を両側から整えてこの結球野菜Ａを前記一対のカッタ
ー102 間に案内する一対のガイドホイル115 がそれぞれ
固着されている。

【００６０】前記一対のガイドホイル115 は円盤状にそ
れぞれ形成され、その上面部に結球野菜Ａの下面部を載
置する載置面部116 を有するとともに、その下面部に中
心部に向かって下降傾斜し畝上面に沿って摺接回転する
円錐形状の接地面117 を有している。また、前記一対の
ガイドホイル115 は対向する内周部間に結球野菜Ａの根
部Ｂを案内する所定の間隔118 が開口されている。

【００６１】そして、前記両側の油圧モータ113 は前記
駆動機構10にてそれぞれ制御され、この駆動機構10から
の出力によって回転駆動されるとともに、その回転軸11
4 にて前記一対のガイドホイル115 は互いに反対方向の
内側に向かって同速で回転駆動されるようになってい
る。

【００６２】さらに、前記両側の支持アーム99の基端部
に軸支体119 がそれぞれ固着され、この両側の軸支体11
9 に貫通された軸挿通孔120 に前後方向の調整杆121 が
それぞれ進退可能に挿通され、この両側の調整杆121 の
先端部に支軸122 にて前記両側の回動アーム108 の第２
のアーム部111 の先端部がそれぞれ回動自在に軸着され
ている。

【００６３】また、前記両側の調整杆121 の先端部と前
記両側の軸支体119 との間に位置して前記両側の調整杆
121 にコイルスプリングからなる圧縮ばね123 が巻装さ
れ、この両側の調整杆121 の基端部に形成されたねじ軸
部124 に前記両側の軸支体119 の後側部に位置して前記
圧縮ばね123 に抗して前記両側の調整杆121 を進退調整
する調整ナット125 及びこの調整ナット125 を位置決め
するロックナット126がそれぞれ螺着されている。

【００６４】そして、前記支持アーム99の取付軸107 、
この取付軸107 に回動自在に取り付けた回動アーム108
、支持アーム99の軸支体119 、この軸支体119 に進退
可能に挿通した調整杆121 、この調整杆121 に巻装され
た圧縮ばね123 、この圧縮ばね123 に抗して調整杆121
のねじ軸部124 に螺着した調整ナット125 及びロックナ
ット126 にて前記一対のガイドホイル115 の間の間隔11
8 を調整する間隔調整手段127 が構成されている。

【００６５】さらに、前記可動フレーム86の中間部材89
の両側部に略Ｌ字形状の取付片128がそれぞれ後下方に
向かって一体に固着され、この両側の取付片128 の下端
部に支軸129 にて前後方向の回動アーム130 の後端部が
上下方向に回動自在に軸支されている。

【００６６】また、前記両側の回動アーム130 の前端部
間にローラ支軸131 にて前記一対のカッター102 の切断
位置を規制しかつこの一対のカッター102 にて切断され
た切り株Ｃ上を走行する駆動ローラ132 が回転自在に軸
架されている。

【００６７】前記駆動ローラ132 は畝Ｄの両畝肩Ｅ上に
所定の接地圧で接地して回転走行する両端部の大径ロー
ラ部133aと、この両端部の大径ローラ部133a間に位置し
て前記切り株Ｃ上を走行する小径ローラ部133bと、を有
している。

【００６８】また、前記ローラ支軸131 の一端部にこの
ローラ支軸131 を回転駆動する油圧モータ134 の出力軸
（図示せず）が連結され、この油圧モータ134 は前記駆
動機構10にて制御され、この駆動機構10からの出力によ
って駆動され、この油圧モータ134 にて前記駆動ローラ
132 が進行方向に向かって回転駆動されるようになって
いる。

【００６９】また、前記両側の回動アーム130 間に左右
方向の連動杆135 が挿通して軸架され、この連動杆135
の一端部に上下方向の作動杆136 の下端部が回動自在に
軸着され、この作動杆136 の上端部に支軸137 にて連結
具138 が上下方向に回動自在に軸着され、この連結具13
8 に前後方向の調節螺杆139 の一端部が抜け止めされた
状態で回動自在に取り付けられている。

【００７０】また、前記調節螺杆139 の他端部側に位置
して前記可動フレーム86の一方側のフレーム部材88の後
端近傍部に支持枠140 が一体に立設され、この支持枠14
0 の上端部に両側の支軸141 にてブロック状の螺杆調整
体142 が回動自在に軸支されている。前記螺杆調整体14
2 はこの螺杆調整体142 に固着され前記調節螺杆139の
他端部を回動自在に螺合して挿通した前後方向のねじ筒
143 を有している。

【００７１】また、前記螺杆調整体142 の後端部に位置
して前記ねじ筒143 から突出した前記調節螺杆139 にこ
の調節螺杆139 を回動操作する操作体144 が一体に固着
され、この操作体144 を回動操作することにより、この
調節螺杆139 がねじ筒143 に対して進退動されるように
なっている。

【００７２】そして、前記両側の支軸129 を中心として
上下方向に回動可能な前記両側の回動アーム130 と、前
記連動杆135 と、前記作動杆136 と、前記支軸137 を中
心として回動自在の調節螺杆139 と、この調節螺杆139
を螺着したねじ筒143 を有する螺杆調整体142 と、前記
調節螺杆139 を回動操作する操作体144 と、により、前
記駆動ローラ132 を上下動し前記一対のカッター102 の
結球野菜Ａの根部Ｂを切断する切断位置を調整するロー
ラ位置調整手段145 が構成されている。

【００７３】さらに、前記両側の平行リンク87において
前記第２のリンク片94の他方のリンク部94b の上端部と
前記両側の支柱37との間に前記両側の平行リンク87を介
して前記一対のカッター102 、一対のガイドホイル115
及び駆動ローラ132 を有する前記可動フレーム86を所定
の高さ位置に附勢保持する附勢手段146 が設けられてい
る。

【００７４】前記附勢手段146 は前記第２のリンク片94
の他方のリンク部94b の上端部と前記両側の支柱37との
間に張設されたコイルスプリングからなる引張りばね14
7 にて構成されている。そして、前記引張りばね147 と
前記両側の平行リンク87を介して設けられた前記一対の
カッター102 、一対のガイドホイル115 及び駆動ローラ
132 を有する前記可動フレーム86との重量バランスが保
持され、この可動フレーム86が所定の高さ位置に保持さ
れるようになっている。

【００７５】つぎに、前記搭乗板13は前記載置コンベヤ
22の搬出端部の周辺部及び前記運転席16の後方部のスペ
ースを仕上げ作業部148 として構成されている。この仕
上げ作業部148 は前記載置コンベヤ22の搬出端部の側端
部に位置して前記載置コンベヤ22の搬出端部に搬送され
た各結球野菜Ａを取り上げて順次整列状に載置する第１
の作業台149 が設けられている。

【００７６】前記第１の作業台149 は前記載置コンベヤ
22の搬出端部の側端部に位置して前記搭乗板13に立設さ
れた複数の支柱150 と、この各支柱150 にて前記載置コ
ンベヤ22の搬出端部の高さ位置と略同じ高さ位置に水平
状に支持され前記各結球野菜Ａを整列状に載置する載置
板151 と、この載置板151 の側端部及び両端部に立設さ
れた一連の柵体152 と、を有している。

【００７７】また、前記仕上げ作業部148 は前記第１の
作業台149 に隣接して前記搭乗板13の後端部に第２の作
業台153 が設けられている。この第２の作業台153 は前
記搭乗板13の後端部に立設された複数の支柱154 と、こ
の各支柱154 にて前記第１の作業台149 の載置板151 と
略同じ高さ位置に水平状に支持され前記載置板151 から
移し変えた各結球野菜Ａを整列状に載置する載置板155
と、この載置板155 の後端部及び両側端部に立設された
一連の柵体156 と、前記載置板155 の前側部に配置され
る調整作業台157 と、を有している。

【００７８】前記両側部の支柱154 の上部に支軸158 に
て支持片159 がそれぞれ上下方向に回動自在に軸支さ
れ、この両側の支持片159 の上端部に支軸160 にて前記
調整作業台157 が上下方向に回動自在に取り付けられ、
この調整作業台157 の両側端部に突設された取付片161
に前記載置板155 の両側端部に突設された係合突起162
に係脱自在に係合する係合凹部163 がそれぞれ形成され
ている。

【００７９】そして、結球野菜Ａを出荷用に仕上げる調
整作業時には、前記載置板155 の両側端部の係合突起16
2 に前記調整作業台157 の両側端部の取付片161 の係合
凹部163 をそれぞれ係合することにより、この調整作業
台157 は前記載置板155 の前側部にこの載置板155 と略
同一平面で水平状に配置されて両側の支持片159 にて支
持されるようになっている。

【００８０】また、非作業時には、前記載置板155 の両
側端部の係合突起162 から前記調整作業台157 の両側端
部の取付片161 の係合凹部163 をそれぞれ外すことによ
り、両側の支持片159 が支軸158 を中心として下降回動
され、この両側の支持片159にて調整作業台157 が搭乗
板13上に下降されるようになっている。

【００８１】さらに、前記仕上げ作業部148 は前記運転
席16の後方部に位置して前記搭乗板13の側端部に沿って
前記調整作業台157 にて出荷用に仕上げられた各結球野
菜Ａをダンボール箱164 に箱詰め封函する第３の作業台
165 が設けられている。そして、この第３の作業台165
上から箱詰め封函されたダンボール箱164 が圃場脇また
は道路上等の所定の位置に搬出されるようになってい
る。なお、前記仕上げ作業部148 は空の多数のダンボー
ル箱164 を積載する空箱積載スペース166 を有してい
る。

【００８２】つぎに、前記挟持コンベヤ21の搬入部の近
傍で前記無端回行体32上に位置して前記コンベヤフレー
ム23に支持フレーム167 が固定され、この支持フレーム
167に左右方向の取付フレーム168 が一体に固着され、
この取付フレーム168 の一端部に吊持フレーム169 が取
り付けられられている。また、前記吊持フレーム169の
下端部に形成されたホルダー170 に回動により進退自在
の複数のボルト171 にて左右方向の連結杆172 が左右方
向に位置調節自在に取り付けられている。

【００８３】また、前記連結杆172 に支持板173 が一体
に固着され、この支持板173 の下端部に設けた車軸174
にて前記クローラ４の一方側の無限軌道帯３の前方に位
置して走行するゲージ輪175 が回転自在に軸架されてい
る。

【００８４】つぎに、前記実施の形態の作用を説明す
る。

【００８５】圃場に走行車体１を搬入し、この走行車体
１に設けた搬送装置20の前方の切断装置84を結球野菜Ａ
を植栽した畝Ｄ上に配置し、かつ、この切断装置84の一
対のガイドホイル115 を畝肩Ｅに配置する。この際、走
行車体１のクローラ４の両側の無限軌道帯３は畝Ｄの両
側部の畝溝上または一方の無限軌道帯３は結球野菜Ａを
収穫した畝Ｄ上にかつ他方の無限軌道帯３は結球野菜Ａ
を収穫する畝Ｄ上に配置する。

【００８６】また、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの状況に
応じてローラ位置調整手段145 を作動して切断装置84の
一対のカッター102 をこの一対のカッター102 にて結球
野菜Ａの根部Ｂを切断する所定位置に高さ調整する。す
なわち、ローラ位置調整手段145 の操作体144 を回動操
作すると、この操作体144 にて調節螺杆139 が回動さ
れ、この調節螺杆139 が螺杆調整体142 のねじ筒143 に
対して進退動され、この調節螺杆139 にて支軸137 及び
連結具138 を介して作動杆136 が上下動される。

【００８７】この際、螺杆調整体142 は支持枠140 の両
側の支軸141 を中心として回動され、この螺杆調整体14
2 のねじ筒143 に対して進退動される調節螺杆139 の先
端部にて支軸137 を介して回動しながら作動杆136 が上
下動される。

【００８８】また、作動杆136 が上下動されると、この
作動杆136 にて連動杆135 を介して両側の回動アーム13
0 が中間部材89の両側の取付片128 の支軸129 を中心と
して上下に回動され、この両側の回動アーム130 間に軸
架した駆動ローラ132 が上下動される。

【００８９】そして、この駆動ローラ132 が上方に移動
されると、引張りばね147 に抗して平行リンク87が支軸
95，97を中心として回動され、この平行リンク87にて可
動フレーム86が下降され、この可動フレーム86に連設し
た一対のカッター102 及び一対のガイドホイル115 がそ
れぞれ下降される。そして、一対のガイドホイル115の
接地面117 が畝Ｄの両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地さ
れ、この一対のガイドホイル115 と駆動ローラ132 とに
より、一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断
する所定の位置に位置決めされる。

【００９０】また、駆動ローラ132 が下方に移動される
と、引張りばね147 の引っ張り力により平行リンク87が
支軸95，97を中心として回動され、この平行リンク87に
て可動フレーム86が上昇され、この可動フレーム86に連
設した一対のカッター102 及び一対のガイドホイル115
がそれぞれ上昇される。そして、一対のガイドホイル11
5 の接地面117 が畝Ｄの両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接
地され、この一対のガイドホイル115 と駆動ローラ132
とにより、一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを
切断する所定の位置に位置決めされる。

【００９１】したがって、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの
状況に応じてローラ位置調整手段145 を作動することに
より、駆動ローラ132 が上下動されるとともに、この駆
動ローラ132 にて一対のカッター102 が結球野菜Ａの根
部Ｂを切断する適正位置に位置決めされる。

【００９２】この際、操作体144 を有する調節螺杆139
は螺杆調整体142 のねじ筒143 に回動により進退可能に
螺合されているので、このねじ筒143 に対して操作体14
4 にて調節螺杆139 を回動調整することにより、駆動ロ
ーラ132 の上下動が微調整され、この駆動ローラ132 に
て一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する
適正位置に確実に位置決めされる。

【００９３】また、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの状況に
応じてローラ位置調整手段145 の一対のガイドホイル11
5 の間隔118 を調整する必要がある場合には、一対のガ
イドホイル115 の調整杆121 のロックナット126 をそれ
ぞれ弛緩するとともに、調整ナット125 をそれぞれ回動
操作することにより、圧縮ばね123 にて附勢されている
調整杆121 がそれぞれ前後方向に進退動される。

【００９４】そして、この調整杆121 にて支持アーム99
の取付軸107 を中心として回動アーム108 がそれぞれ開
閉回動されるとともに、この回動アーム108 の先端部の
ガイドホイル115 が開閉回動され、この一対のガイドホ
イル115 の間隔118 が結球野菜Ａの姿勢を整えてこの結
球野菜Ａを一対のカッター102 に案内する適正な間隔11
8 に調整される。

【００９５】すなわち、調整ナット125 をそれぞれ弛緩
回動すると、調整杆121 が圧縮ばね123 にて前方に向か
ってそれぞれ進出され、この調整杆121 の先端部にて回
動アーム108 の第２のアーム部111 がそれぞれ押動さ
れ、この回動アーム108 の第１のアーム部110 が支持ア
ーム99の取付軸107 を中心としてそれぞれ閉方向に回動
され、この第１のアーム部110 の先端部のガイドホイル
115 がそれぞれ閉方向に回動される。したがって、一対
のガイドホイル115 間は比較的狭い間隔118 に調整され
る。

【００９６】また、調整ナット125 をそれぞれ締め付け
回動すると、調整杆121 が圧縮ばね123 を圧縮しながら
それぞれ後退され、この調整杆121 の先端部にて回動ア
ーム108 の第２のアーム部111 がそれぞれ牽引され、こ
の回動アーム108 の第１のアーム部110 が支持アーム99
の取付軸107 を中心としてそれぞれ開方向に回動され、
この第１のアーム部110 の先端部のガイドホイル115 が
それぞれ開方向に回動される。したがって、一対のガイ
ドホイル115 間は比較的広い間隔118 に調整される。

【００９７】つぎに、駆動機構10からの出力がクローラ
４、挟持コンベヤ21、載置コンベヤ22、一対のカッター
102 、一対のガイドホイル115 の油圧モータ113 及び駆
動ローラ132 の油圧モータ134 にそれぞれ出力される
と、クローラ４の無限軌道帯３が回行されて走行車体１
が進行され、挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32がそ
れぞれ互いに反対方向に向かって同速で回行され、か
つ、その対向する内側回行部33が後方に向かって同速で
回行され、載置コンベヤ22の無端回行帯64が前記対向す
る内側回行部33と同速で後方に向かって回行され、一対
のガイドホイル115がそれぞれ互いに反対方向で同速で
内側に向かって回転され、さらに、駆動ローラ132 が走
行車体１の進行方向に向かって回転駆動される。

【００９８】そして、一対のガイドホイル115 が畝肩Ｅ
に倣って回転しながら進行され、この一対のガイドホイ
ル115 にて畝Ｄ上に植栽された植栽状態での各結球野菜
Ａはこの各結球野菜Ａの根部Ｂが一対のガイドホイル11
5 間の間隔118 を通過しながら姿勢を整えられて植栽状
態のままで一対のカッター102 間に順次案内され、この
一対のカッター102 のそれぞれの切断刃103 にて植栽状
態の各結球野菜Ａの根部Ｂ、すなわち、各結球野菜Ａの
根及び外葉の複数枚の下端部からなる根部Ｂが適正位置
から順次切断される。

【００９９】この際、一対のガイドホイル115 間の間隔
118 より結球野菜Ａの根部Ｂが大きい場合には、この結
球野菜Ａの根部Ｂにて一対のガイドホイル115 をそれぞ
れ圧縮ばね123 に抗して押し開きながら結球野菜Ａが一
対のカッター102 に案内される。

【０１００】また、一対のカッター102 は駆動ローラ13
2 の両側部の大径ローラ部133aにて一対のカッター102
の切断位置が規制されていることにより、この一対のカ
ッター102 にて結球野菜Ａの根部Ｂが適正位置から順次
確実に切断される。また、この駆動ローラ132 は回転駆
動されることにより、この駆動ローラ132 は畝Ｄの土壌
に入り込んで沈下し過ぎることなく回転進行される。

【０１０１】また、駆動ローラ132 は小径ローラ部133b
を有することにより、この小径ローラ部133bが一対のカ
ッター102 にて切断された切り株Ｃ上を順次回転走行さ
れる。すなわち、駆動ローラ132 は小径ローラ部133bに
て切り株Ｃを避けながら回転進行され、切り株Ｃにて押
し上げられることなく回転進行され、したがって、切り
株Ｃにて一対のカッター102 の切断位置が変動すること
を防止される。

【０１０２】また、一対のガイドホイル115 と駆動ロー
ラ132 とにより一対のカッター102の切断位置が規制さ
れているが、この一対のガイドホイル115 と駆動ローラ
132またはその一方が畝Ｄ上の凹凸等の表面変化により
上下動した際には、引張りばね147 の弾性力及び平行リ
ンク87の回動により可動フレーム86が固定フレーム85に
対して平行に上下動して畝Ｄ上の表面変化に追従し、し
たがって、可動フレーム86の一対のガイドホイル115 と
駆動ローラ132 とにより一対のカッター102 の切断位置
が常に適正位置に規制される。

【０１０３】また、走行車体１により搬送装置20が上下
動した際には、引張りばね147 が伸長されるとともに平
行リンク87が回動され、この平行リンク87により可動フ
レーム86が上下動されることがなく、したがって、搬送
装置20が上下動してもこの搬送装置20の上下動に可動フ
レーム86が追従して上下動されることがなく、この可動
フレーム86の一対のガイドホイル115 と駆動ローラ132
とにより一対のカッター102 の切断位置が常に適正位置
に規制され、この一対のカッター102 にて結球野菜Ａの
根部Ｂが確実に切断される。

【０１０４】つぎに、一対のカッター102 間に植栽状態
で結球野菜Ａの根部Ｂが案内されると、この結球野菜Ａ
が挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32の搬入口34に搬
入され、この結球野菜Ａが一対の無端回行体32の対向す
る内側回行部33にて植栽状態のままで順次挟持される。

【０１０５】また、この結球野菜Ａの根部Ｂが一対のカ
ッター102 にて順次切断されるとともに、この根部Ｂが
切断された結球野菜Ａは一対の無端回行体32の対向する
内側回行部33にて植栽状態で挟持されたまま後上方に向
かって順次搬送され、この結球野菜Ａの根部Ｂが切断さ
れた下端部すなわち切口部が載置コンベヤ22の無端回行
帯64の回行上部65の搬入部に順次搬入載置される。

【０１０６】そして、この挟持コンベヤ21の一対の無端
回行体32の対向する内側回行部33と載置コンベヤ22の無
端回行帯64の回行上部65とにより、各結球野菜Ａが植栽
状態で仕上げ作業部148 に向かって順次搬送される。こ
の際、各結球野菜Ａは植栽状態で一対の無端回行体32の
対向する内側回行部33にて挟持され、かつ、この各結球
野菜Ａの切口部が載置コンベヤ22の無端回行帯64の回行
上部65にて支持されて搬送されることにより、各結球野
菜Ａは落下したり、大きく傾いたり、外葉を傷めること
なく整然と搬送される。

【０１０７】また、各結球野菜Ａが一対の無端回行体32
の対向する内側回行部33の搬出端部に搬送され、かつ、
載置コンベヤ22の無端回行帯64の回行上部65の水平部58
b に搬送されると、これらの各結球野菜Ａは回行上部65
の水平部58b 及び仕上げ作業部148 の第１の作業台149
に向き合って待機する作業者によって順次取り上げら
れ、これらの各結球野菜Ａは第１の作業台149 の載置板
151 上に順次整列状に載置される。

【０１０８】この際、第１の作業台149 の載置板151 上
には各結球野菜Ａは順次整列状に載置され、載置板151
上に各結球野菜Ａの相互を積み重ねることがないように
しているため、各結球野菜Ａの外葉を傷めることが防止
される。

【０１０９】また、第１の作業台149 の載置板151 上に
所定数の結球野菜Ａが整列載置されると、この第１の作
業台149 の載置板151 上の各結球野菜Ａは仕上げ作業部
148の第２の作業台153 の載置板155 上に順次移し変え
られて整列載置される。そして、この載置板155 上の各
結球野菜Ａは第２の作業台153 の調整作業台157 上に移
動され、これらの各結球野菜Ａは調整作業台157 上で不
要な外葉等が除去されて出荷用に順次仕上げられる。

【０１１０】さらに、仕上げ作業部148 の第３の作業台
165 上でダンボール箱164 内に第２の作業台153 の調整
作業台157 上で出荷用に仕上げられた所定個数の結球野
菜Ａが箱詰めされるとともに、封函される。そして、所
定個数の結球野菜Ａが箱詰め封函したダンボール箱164
は第３の作業台165 上から圃場または道路脇に順次搬出
される。

【０１１１】つぎに、往路行程から復路行程に方向転換
する場合には、シリンダー装置79を作動してこのシリン
ダー装置79のロッド81を伸長すると、このロッド81にて
挟持コンベヤ21のコンベヤフレーム23が押動されるとと
もに、このコンベヤフレーム23が前後の支軸74，77を中
心として回動される平行リンク78にて後上方に向かって
持ち上げ回動される。

【０１１２】また、このコンベヤフレーム23が持ち上げ
回動されることにより、このコンベヤフレーム23にてこ
のコンベヤフレーム23に連結した載置コンベヤ22のコン
ベヤフレーム58及び切断装置84がそれぞれ後上方に向か
って持ち上げ回動される。そして、切断装置84の一対の
カッター102 、一対のガイドホイル115 及び駆動ローラ
132 がそれぞれ畝Ｄ上の所定の高さ位置に持ち上げられ
る。

【０１１３】また、制御機器15を作動してクローラ４に
て走行車体１を旋回することにより、この走行車体１に
て切断装置84を設けた搬送装置20が持ち上げられた状態
のままで往路行程から復路行程に方向転換される。

【０１１４】また、シリンダー装置79を作動してこのシ
リンダー装置79のロッド81を収縮すると、このロッド81
にて挟持コンベヤ21のコンベヤフレーム23が牽引される
とともに、このコンベヤフレーム23が前後の支軸74，77
を中心として回動される平行リンク78にて前下方に向か
って下降回動される。

【０１１５】そして、この搬送装置20が結球野菜Ａを搬
送する状態に復帰されるとともに、この搬送装置20にて
切断装置84の一対のカッター102 、一対のガイドホイル
115及び駆動ローラ132 がそれぞれ畝Ｄ上の所定の作業
位置に復帰される。そうして、復路行程では、前記往路
行程の場合と同様に畝Ｄ上の各結球野菜Ａが順次植栽状
態のままで根部Ｂを切断されて搬送され、仕上げ作業部
で出荷用に仕上げられて箱詰め封函される。

【０１１６】このように、走行車体１を往路行程と復路
行程とを順次繰り返すことにより、圃場の各列の畝Ｄに
植栽状態の各結球野菜Ａが順次植栽状態のままで根部Ｂ
を切断されて搬送され、仕上げ作業部148 で出荷用に仕
上げられて順次箱詰め封函され、これらの各ダンボール
箱164 は圃場または道路脇等に搬出される。

【０１１７】前記実施の形態では、往復行程により収穫
作業を行なう場合について説明したが、これに限らず、
ワンウェイ行程または回り行程により収穫作業を行なう
ようにしてもよい。

【０１１８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、圃場に植栽さ
れた結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の根部を切断す
ることができるとともに、この結球野菜を植栽状態のま
ま出荷用に仕上げる仕上げ作業部等に向かって搬送する
ことができる。

【０１１９】この際、走行車体の走行で切断装置のガイ
ドホイルが畝肩に倣って回転しながら進行し、このガイ
ドホイルにて畝上の結球野菜を姿勢を整えて植栽状態で
カッターに案内することができ、したがって、カッター
にて結球野菜の根部を確実に切断することができる。

【０１２０】また、カッターは駆動ローラにてカッター
の切断位置が規制されていることにより、このカッター
にて結球野菜の根部を適正位置から確実に切断でき、駆
動ローラは回転駆動することにより、この駆動ローラは
畝土に入り込んで沈下し過ぎることなく回転進行でき、
この駆動ローラはカッターにて切断された切り株上を容
易に走行できる。また、根部を切断された結球野菜は植
栽状態のままで搬送装置にて搬送されることにより、こ
の結球野菜は搬送装置の搬出端部から仕上げ作業部等に
搬出して出荷用に仕上げて箱詰め封函することができ
る。

【０１２１】さらに、結球野菜は植栽状態でその根部が
切断装置のカッターにて確実に切断でき、かつ、植栽状
態で搬送装置にて搬送できるため、この結球野菜の根部
を切断した切口部等に泥土が付着して切口部等を汚損す
ることがなく、結球野菜は外葉を傷めることなく整然と
搬送することができ、結球野菜の結球形態が小さくなり
過ぎることを確実に防止できる。

【０１２２】したがって、機械的手段によって圃場から
白菜等の結球野菜の根部を切断してこの結球野菜を順次
収穫できるため、作業能率の向上と労力の軽減を図るこ
とができ、例えば、収穫作業時に外葉を傷め易い白菜等
を商品価値の低下を防止しつつ収穫することを可能にし
た収穫機を提供することができる。

【０１２３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、走行車体により搬送装置が上下動した際
には、附勢手段が伸長されるとともに平行リンクが回動
され、この平行リンクにより可動フレームが上下動され
ることがなく、したがって、搬送装置が上下動してもこ
の搬送装置の上下動に可動フレームが追従して上下動さ
れることを防止でき、この可動フレームのガイドホイル
と駆動ローラとによりカッターの切断位置を常に適正位
置に規制でき、このカッターにて結球野菜の根部を確実
に切断できる。

【０１２４】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の発明の効果に加え、カッターは、両側部に回転自在
に設けられ互いに反対方向の内側に向かって同速で回転
しそれぞれの周縁部に結球野菜の根部を切断する切断刃
を有する円盤状の一対のカッターにて形成したので、一
対のカッター間に植栽状態で結球野菜が案内されると、
この一対のカッターの切断刃にて結球野菜の根部を適正
位置から確実に切断できる。

【０１２５】この際、一対のカッターは互いに反対方向
の内側に向かって同速で回転されることにより、この一
対のカッターの切断刃にて両側から結球野菜を搬送装置
に向かって送り出しながらこの結球野菜の根部を確実に
切断できる。

【０１２６】請求項４の発明によれば、請求項１または
２の発明の効果に加え、ガイドホイルは、両側部に結球
野菜を案内する所定の間隔を開口して回転自在に設けら
れ互いに反対方向の内側に向かって同速で回転し上面部
に前記結球野菜の下面部を載置する載置面部を有すると
ともに下面部に接地面を有する円盤状の一対のガイドホ
イルにて形成したので、一対のガイドホイルは接地面が
畝肩に倣って回転し、かつ、その上面部の載置面部にて
結球野菜の下面部を載置して回転しながら進行し、この
一対のガイドホイルにて結球野菜を根部が一対のガイド
ホイル間の間隔を通過しながら確実に姿勢を整えてカッ
ターに案内することができる。

【０１２７】この際、一対のガイドホイルは互いに反対
方向の内側に向かって同速で回転されることにより、こ
の一対のガイドホイルの載置面部にて両側から結球野菜
の下面部を支え、かつ、この結球野菜を捻ることなく姿
勢を整えてカッターに案内することができる。

【０１２８】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
の効果に加え、一対のガイドホイルは、結球野菜を案内
する間隔を調整する間隔調整手段を有するので、畝に植
栽した結球野菜の状況に応じて間隔調整手段を調整操作
することにより、この間隔調整手段にて一対のガイドホ
イル間の間隔を結球野菜の姿勢を整える適正な間隔に容
易に可変調整することができる。

【０１２９】請求項６の発明によれば、請求項１または
２の発明の効果に加え、駆動ローラは、畝肩上を回転走
行する大径ローラ部と、カッターにて切断された切り株
上を回転走行する小径ローラ部と、を有するので、駆動
ローラの大径ローラ部にて一対のカッターの切断位置を
規制することにより、この一対のカッターにて結球野菜
の根部を適正位置から確実に切断できる。また、駆動ロ
ーラの小径ローラ部が一対のカッターにて切断された切
り株上を回転走行し、この小径ローラ部が切り株を避け
ながら回転走行することにより、この切り株にて駆動ロ
ーラが押し上げられることがなく、したがって、切り株
にて一対のカッターの切断位置が変動されることを確実
に防止できる。

【０１３０】請求項７の発明によれば、請求項１、２ま
たは６の発明の効果に加え、駆動ローラは、結球野菜の
根部を切断するカッターの切断位置を調整可能にこの駆
動ローラの位置を上下動調整するローラ位置調整手段を
有するので、ローラ位置調整手段にて駆動ローラの位置
を上下動調整し、この駆動ローラを所定の位置に設定す
ることにより、この駆動ローラにてカッターを結球野菜
の根部を切断する所定の位置に簡単に調節設定でき、か
つ、この駆動ローラにてカッターを確実に位置規制でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す結球野菜収穫機の
分解斜視図である。

【図２】同上結球野菜収穫機の側面図である。

【図３】同上平面図である。

【図４】同上搬送装置の拡大平面図である。

【図５】同上切断装置の拡大側面図である。

【図６】同上平面図である。

【図７】同上正面図である。

【図８】同上仕上げ作業部の斜視図である。

【図９】同上作業台の一部の側面図である。

【図１０】同上切断装置を有する搬送装置を持ち上げた
状態を示す結球野菜収穫機の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 20 搬送装置 84 切断装置 85 固定フレーム 86 可動フレーム 87 平行リンク 102 カッター 103 切断刃 115 ガイドホイル 116 載置面部 117 接地面 118 ガイドホイルの間隔 127 間隔調整手段 132 駆動ローラ 133a 大径ローラ部 133b 小径ローラ部 145 ローラ位置調整手段 146 附勢手段 Ａ 結球野菜 Ｂ 結球野菜の根部 Ｃ 切り株 Ｅ 畝肩

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金光 幹雄 埼玉県大宮市日進町一丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 太田 智彦 埼玉県大宮市日進町一丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 加藤 啓造 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 宮本 一正 長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地 松 山株式会社内 (72)発明者 平本 実 長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地 松 山株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体と、この走行車体の前方に設け
   られ圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野
   菜の根部を切断する切断装置と、前記走行車体に設けら
   れ前記切断装置にて根部を切断された結球野菜を植栽状
   態で搬送する搬送装置と、を具備し、 前記切断装置は、前記結球野菜の根部を切断するカッタ
   ーと、このカッターの前方に位置して回転自在に設けら
   れ前記結球野菜を植栽した畝肩に倣って回転し前記結球
   野菜の姿勢を整えてこの結球野菜を前記カッターに案内
   するガイドホイルと、前記カッターの後方に位置して回
   転自在に設けられこのカッターの切断位置を規制する駆
   動ローラと、を有する、 ことを特徴とする結球野菜収穫機。
2. 【請求項２】 切断装置は、搬送装置に固定された固定
   フレームと、この固定フレームの下方に配置されカッタ
   ー、ガイドホイル及び駆動ローラをそれぞれ設けた可動
   フレームと、前記固定フレームに前記可動フレームを上
   下動可能に取り付けた回動自在の平行リンクと、前記可
   動フレームを常時所定の位置に附勢支持する附勢手段
   と、を有する、 ことを特徴とする請求項１記載の結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 カッターは、両側部に回転自在に設けら
   れ互いに反対方向の内側に向かって同速で回転しそれぞ
   れの周縁部に結球野菜の根部を切断する切断刃を有する
   円盤状の一対のカッターにて形成した、 ことを特徴とする請求項１または２記載の結球野菜収穫
   機。
4. 【請求項４】 ガイドホイルは、両側部に結球野菜を案
   内する所定の間隔を開口して回転自在に設けられ互いに
   反対方向の内側に向かって同速で回転し上面部に前記結
   球野菜の下面部を載置する載置面部を有するとともに下
   面部に接地面を有する円盤状の一対のガイドホイルにて
   形成した、 ことを特徴とする請求項１または２記載の結球野菜収穫
   機。
5. 【請求項５】 一対のガイドホイルは、結球野菜を案内
   する間隔を調整する間隔調整手段を有する、 ことを特徴とする請求項４記載の結球野菜収穫機。
6. 【請求項６】 駆動ローラは、畝肩上を回転走行する大
   径ローラ部と、カッターにて切断された切り株上を回転
   走行する小径ローラ部と、を有する、 ことを特徴とする請求項１または２記載の結球野菜収穫
   機。
7. 【請求項７】 駆動ローラは、結球野菜の根部を切断す
   るカッターの切断位置を調整可能にこの駆動ローラの位
   置を上下動調整するローラ位置調整手段を有する、 ことを特徴とする請求項１、２または６記載の結球野菜
   収穫機。