JPH10276538A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場に植栽された結球野菜Ａを植栽状態でこ
の結球野菜Ａの根部Ｂを切断するとともに、この結球野
菜Ａを植栽状態のまま出荷用に仕上げる仕上げ作業部14
8 に搬送し、この仕上げ作業部148 でこの結球野菜Ａを
出荷用に仕上げて箱詰め封函することを可能にした結球
野菜収穫機を提供する。 【解決手段】 走行車体１と、この走行車体１の前方に
設け圃場に植栽した結球野菜Ａを植栽状態でこの結球野
菜Ａの根部Ｂを切断するカッター102 を有する切断装置
84と、この切断装置84のカッター102 にて根部Ｂを切断
した結球野菜Ａを植栽状態で搬送する搬送装置20と、走
行車体１上に設け前記搬送装置20にて搬送した結球野菜
Ａを出荷用に仕上げる調整作業台157 を有しこの調整作
業台157 にて仕上げた結球野菜Ａを箱詰め封函する仕上
げ作業部148 と、を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は結球野菜収穫機に係
り、たとえば、白菜等の結球する葉菜類を収穫するもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の葉菜類、たとえば、白菜
を圃場から収穫する場合は、白菜の外葉が傷み易いこと
から、通常は人手によって白菜を１個ずつ傾けた状態
で、この白菜の根部すなわち、白菜の根及びこの根元の
外葉の４乃至５枚分を切断して除去し、これらの白菜を
圃場に並べ、この白菜の箱詰め時にはこの白菜を更に出
荷用に仕上げて箱詰めしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の白菜の収穫は、
圃場からの切り取り作業から出荷用に仕上げる仕上げ作
業までは白菜の１個ずつを人手によって行われているた
め、作業能率が悪く、過大な労力を必要とし、また、圃
場から白菜を切り取ってから、これらの白菜を圃場に並
べて出荷用の仕上げ作業に備えるため、白菜の外葉が傷
み易いとともに、この白菜の外葉及びこの白菜の根部を
切断した切口部に泥土が付着して汚損し易く、商品価値
を低下する原因になり易い、という問題がある。

【０００４】そこで、近年の農業従事者の高齢化等によ
り、作業能率の向上と労力の軽減及び白菜の外葉及びこ
の白菜の根部を切断した切口部に泥土が付着することを
防止する上で、機械的手段によって圃場から白菜等の結
球野菜を順次収穫する収穫機の開発が要望されている。

【０００５】本発明は、このような要望に鑑みてなされ
たもので、圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの
結球野菜の根部を切断するとともに、この結球野菜を植
栽状態のまま出荷用に仕上げる仕上げ作業部に搬送し、
この仕上げ作業部でこの結球野菜を出荷用に仕上げて箱
詰め封函することを可能にした結球野菜収穫機を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の結球野菜
収穫機は、走行車体と、この走行車体の前方に設けられ
圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の
根部を切断するカッターを有する切断装置と、この切断
装置のカッターにて根部を切断された結球野菜を植栽状
態で搬送する搬送装置と、前記走行車体上に設けられ前
記搬送装置にて搬送された結球野菜を出荷用に仕上げる
調整作業台を有しこの調整作業台にて仕上げられた結球
野菜を箱詰め封函する仕上げ作業部と、を具備するもの
である。

【０００７】そして、走行車体の走行で切断装置のカッ
ターにて圃場に植栽された植栽状態での結球野菜の根部
を切断するとともに、この結球野菜が植栽状態で搬送装
置にて仕上げ作業部に向かって搬送され、この搬送装置
の搬出端部から結球野菜が仕上げ作業部に搬出される。
また、この仕上げ作業部に搬出された結球野菜は、この
仕上げ作業部の調整作業台上で出荷用に仕上げられ、こ
の仕上げ作業部の箱詰め部で箱詰めされるとともに、封
函される。

【０００８】請求項２記載の結球野菜収穫機は、請求項
１記載の結球野菜収穫機において、切断装置は、結球野
菜の根部を切断する回転自在のカッターと、このカッタ
ーの前方に位置して設けられ前記結球野菜を植栽した畝
肩に倣って回転し前記結球野菜の姿勢を整えてこの結球
野菜を前記カッターに案内するガイドホイルと、前記カ
ッターの後方に位置して回転自在に設けられこのカッタ
ーの切断位置を規制しかつこのカッターにて切断された
切り株上を走行する駆動ローラと、を有するものであ
る。

【０００９】そして、ガイドホイルが畝肩に倣って回転
しながら進行されると、このガイドホイルにて畝上の結
球野菜が姿勢を整えられてカッターに案内され、このカ
ッターにて結球野菜の根部が切断される。この際、カッ
ターは駆動ローラにてカッターの切断位置が規制されて
いることにより、このカッターにて結球野菜の根部が適
正位置から切断される。また、この駆動ローラは回転駆
動されることにより、この駆動ローラは畝土に入り込ん
で沈下し過ぎることなく回転進行され、カッターにて切
断された切り株上を走行する。

【００１０】請求項３記載の結球野菜収穫機は、請求項
２記載の結球野菜収穫機において、駆動ローラは、上下
方向に位置調節可能に設けられているものである。

【００１１】そして、駆動ローラを上下動調節し、この
駆動ローラを所定の位置に設定することにより、この駆
動ローラにてカッターが結球野菜の根部を切断する所定
の切断位置に簡単に調節設定され、かつ、この駆動ロー
ラにてカッターが位置規制される。

【００１２】請求項４記載の結球野菜収穫機は、請求項
１記載の結球野菜収穫機において、搬送装置は、互いに
反対方向に向かって回行自在に設けられ対向する内側回
行部にて結球野菜を植栽状態に挟持して搬送する一対の
無端回行体を有する挟持コンベヤと、この挟持コンベヤ
の前記一対の無端回行体の対向する内側回行部間の下方
に位置して回行自在に設けられ前記一対の無端回行体に
て植栽状態で搬送される前記結球野菜の下端部を載置し
て搬送し前記一対の無端回行体の内側回行部と同方向で
かつ同速で回行される無端回行帯を有する載置コンベヤ
と、を有するものである。

【００１３】そして、結球野菜が植栽状態で挟持コンベ
ヤの一対の無端回行体の対向する内側回行部にて挟持さ
れるとともに、この結球野菜の下端部すなわち、結球野
菜の根部を切断した切口部が載置コンベヤの無端回行帯
上に載置され、この挟持コンベヤの一対の無端回行体と
載置コンベヤの無端回行帯とにより、結球野菜が植栽状
態で仕上げ作業部に向かって搬送され、これらの搬出端
部から結球野菜が仕上げ作業部に搬出される。

【００１４】請求項５記載の結球野菜収穫機は、請求項
１、２または４記載の結球野菜収穫機において、切断装
置は搬送装置に設けられ、この搬送装置は走行車体に上
下動可能に設けられているものである。

【００１５】そして、収穫作業時において、たとえば、
往路行程から復路行程に方向転換する場合には、搬送装
置が持ち上げられるとともに、この搬送装置にて切断装
置が持ち上げられ、かつ、この切断装置のカッターが畝
上に持ち上げられる。また、走行車体を旋回することに
より、この走行車体にて切断装置を設けた搬送装置が持
ち上げられた状態のままで往路行程から復路行程に方向
転換される。そして、搬送装置が下降されることによ
り、この搬送装置が結球野菜を搬送する状態に復帰され
るとともに、この搬送装置にて切断装置のカッターが結
球野菜の根部を切断する所定の位置に復帰される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００１７】１は走行車体で、この走行車体１は、車体
本体２と、この車体本体２の下部に設けられ両側部に回
行自在の無限軌道帯３を有するクローラ４と、前記車体
本体２に設けられエンジン５、タンク及びポンプ６、ミ
ッション７、油圧モータ８及び減速機９を備えた駆動機
構10と、を有し、前記ミッション７の出力軸11に前記ク
ローラ４の両側部の無限軌道帯３をそれぞれ回行させる
駆動輪12がそれぞれ連動連結されている。

【００１８】そして、前記ミッション７の出力軸11から
の出力により前記クローラ４の両側の駆動輪12がそれぞ
れ回転駆動されるとともに、この両側の駆動輪12にてそ
れぞれの無限軌道帯３が回行され、走行車体１が直進走
行及び旋回走行されるようになっている。

【００１９】また、前記車体本体２は、略矩形状に形成
された搭乗板13を有し、この搭乗板13は進行方向に対し
て左右方向の一側前部にオペレータ14が搭乗して前記駆
動機構10を制御する制御機器15を備えた運転席16が設け
られている。

【００２０】また、前記搭乗板13は進行方向に対して左
右方向の他側前部に左右一対の取付片17がそれぞれ上方
に向かって一体に突設され、この左右の取付片17はそれ
ぞれ同じ高さ位置に取付部を有している。また、前記左
右の取付片17の後方にこの左右の取付片17に対向位置し
て前記搭乗板13に左右一対の支柱18がそれぞれ上方に向
かって一体に突設され、この左右の支柱18は前記左右の
取付片17の上端部より高い位置に突出され、この左右の
支柱18はそれぞれ同じ高さ位置に取付部を有している。
さらに、前記左右の取付片17の間の前方に位置して前記
搭乗板13に前側取付片19が上方に向かって一体に突設さ
れている。

【００２１】つぎに、20は根部を切断された白菜等の結
球野菜Ａを植栽状態で搬送する搬送装置で、この搬送装
置20は、前記結球野菜Ａを植栽状態に挟持して後上方に
向かって搬送する挟持コンベヤ21と、この挟持コンベヤ
21の下方に位置してこの挟持コンベヤ21にて挟持して搬
送される前記植栽状態の結球野菜Ａの下端部を載置して
搬送する載置コンベヤ22と、を有している。

【００２２】前記挟持コンベヤ21は、左右方向の両側部
に離間して配設した前後方向のコンベヤフレーム23をそ
れぞれ有し、この両側部のコンベヤフレーム23の前端部
に上下方向の駆動軸24がそれぞれ回転自在に軸架され、
この両側部の駆動軸24に同径の駆動ローラ25がそれぞれ
固着されている。また、前記両側部のコンベヤフレーム
23の後端部に同径の従動ローラ26がそれぞれ回転自在に
軸架されている。

【００２３】また、前記両側部のコンベヤフレーム23に
前記駆動ローラ25と前記従動ローラ26との間に位置して
前後方向に所定の間隔をおいて複数の上下方向の支軸27
がそれぞれ一体に立設され、この両側部の各支軸27にロ
ーラ支持アーム28がそれぞれ回動自在に軸架され、各ロ
ーラ支持アーム28の先端部に上下方向のローラ支軸29に
てテンションローラ30がそれぞれ回転自在に軸架されて
いる。

【００２４】また、前記両側部の各支軸27にこの各支軸
27に軸架された前記ローラ支持アーム28をそれぞれ対向
する相手側に向かって回動附勢しそれぞれの先端部のテ
ンションローラ30を前記前後の駆動ローラ25の内周面と
前記従動ローラ26の内周面とを結ぶ線上よりも相手側に
向かって突出させるスプリング31がそれぞれ取り付けら
れている。

【００２５】さらに、前記両側部のコンベヤフレーム23
の前後の駆動ローラ25と前記従動ローラ26との間に前記
各ローラ支持アーム28のテンションローラ30を介して一
対となる無端回行体32がそれぞれ回行自在に懸架されて
いる。そして、この一対の無端回行体32の対向する内側
回行部33はそれぞれのテンションローラ30にて略平行に
回行され、かつ、前端部の駆動ローラ25と前端部のテン
ションローラ30とにより前方に向かって拡開した搬入口
34として開口形成され、後端部の従動ローラ26と後端部
のテンションローラ30とにより後方に向かって拡開した
搬出口35として開口形成されている。

【００２６】そして、前記一対の無端回行体32は互いに
反対方向に向かって回行され、かつ、その対向する内側
回行部33が同速で進行の後方に向かって回行移動され、
前記搬入口34から植栽状態で搬入された結球野菜Ａは前
記一対の無端回行体32の対向する内側回行部33にて植栽
状態に挟持されて搬送されるようになっている。しかし
て、前記一対の無端回行体32は外周面に前記結球野菜Ａ
を挟持した際にこの結球野菜Ａの外葉を損傷しない材料
を有している。

【００２７】また、前記両側部のコンベヤフレーム23の
前側部に前方に向かって支持アーム36がそれぞれ水平状
に一体に突設され、この両側部の支持アーム36の前端部
が前記両側部のコンベヤフレーム23の前端近傍部に立設
された上下方向の支柱37にて支持されているとともに、
この両側部の支持アーム36の前端部間に左右方向の取付
フレーム38が一体に固着されている。

【００２８】また、前記取付フレーム38の左右方向の両
側端部に伝動ケース39がそれぞれ一体に取り付けられ、
この両側部の伝動ケース39間に動力中継軸40の両端部が
それぞれ回転自在に軸架されている。また、前記両側部
の伝動ケース39の後部に上下方向の回転軸41がそれぞれ
回転自在に軸架され、この両側部の回転軸41に前記動力
中継軸40の両端部がそれぞれ図示しない連動手段にて連
動連結されている。そして、前記一方側の回転軸41の回
転により前記連動手段及び前記動力中継軸40を介して前
記他方の回転軸41が連動回転され、かつ、この両回転軸
41は互いに反対方向に向かって回転されるようになって
いる。

【００２９】また、前記両側部の伝動ケース39の前部に
上下方向の連動回転軸42がそれぞれ回転自在に軸架さ
れ、この連動回転軸42に固着されたスプロケット43と前
記回転軸41に固着されたスプロケット44との間に無端チ
ェーン45が回行自在に懸架されている。また、前記両側
部の伝動ケース39に軸架された前記連動回転軸42の下端
部にユニバーサルジョイント46を介してスプライン嵌合
した伸縮自在の第１の動力伝達軸47がそれぞれ連結さ
れ、この第１の動力伝達軸47の下端部にユニバーサルジ
ョイント48を介して前記一対の無端回行体32を掛け回し
た駆動ローラ25の駆動軸24がそれぞれ連結されている。

【００３０】そして、前記両側部の伝動ケース39の前部
の連動回転軸42が連動回転されることにより、この両側
部の連動回転軸42にて前記第１の動力伝達軸47及び駆動
軸24を介して前記一対の駆動ローラ25がそれぞれ互いに
反対方向に向かって回転駆動され、この一対の駆動ロー
ラ25にて前記一対の無端回行体32が互いに反対方向に向
かって駆動回行され、かつ、この一対の無端回行体32の
内側回行部33が同方向の後方に向かって同速で回行され
るようになっている。

【００３１】さらに、前記一方側の伝動ケース39にギヤ
ケース49が固定され、このギヤケース49は後方に向かっ
て回転自在に突出された連結軸50及びこの連結軸50に図
示しないギヤにより連動連結されかつ前記一方側の伝動
ケース39の回転軸41に図示しないギヤにより連動連結さ
れた連動軸51をそれぞれ有している。そして、前記連結
軸50が回転連動されることにより、この連結軸50にて連
動軸51を介して前記一方側の伝動ケース39の回転軸41が
回転されるようになっている。

【００３２】また、前記ギヤケース49の連結軸50にユニ
バーサルジョイント52を介して伸縮自在の前後方向の第
１の回転伝動軸53の一端部が連結され、この第１の回転
伝動軸53の他端部がユニバーサルジョイント54を介して
ギヤケース55に設けられた回転軸56の一端部に連結さ
れ、このギヤケース55内に前記減速機９の回転軸57が回
転自在に突出され、この回転軸57に前記ギヤケース55の
回転軸56が図示しないギヤにより連動連結されている。

【００３３】つぎに、前記載置コンベヤ22は、前記挟持
コンベヤ21のコンベヤフレーム23の下方に位置して配設
されたコンベヤフレーム58を有し、このコンベヤフレー
ム58は前記コンベヤフレーム23の下方に沿って後上方に
向かって傾斜した傾斜部58a及び傾斜部58a に連続し前
記コンベヤフレーム23の後端部から後方に向かって水平
状で前記搭乗板13上に延在した水平部58b をそれぞれ有
している。

【００３４】また、前記コンベヤフレーム58は幅方向の
両側に配設した前側の上下方向の連結片59及びこの連結
片59の後方に位置して幅方向の両側に配設した後側の連
結フレーム60にて前記コンベヤフレーム23に連結されて
いる。前記連結フレーム60は前記コンベヤフレーム23の
前後方向の略中間部に連結された前側の上下方向の連結
片60a 及び前側の連結片60a の後方に位置してこの前側
の連結片60a と平行に設けられ前記コンベヤフレーム23
の後端部に連結された中間の上下方向の連結片60b をそ
れぞれ有している。

【００３５】また、前記コンベヤフレーム58は前記挟持
コンベヤ21の搬入口34の後方の下方に位置して回転自在
に軸架された従動ローラ61と、前記水平部58b の後端部
に位置して回転自在に軸架された駆動ローラ62と、この
駆動ローラ62の前方で前記水平部58b の前端近傍部及び
前記従動ローラ61との間に所定の間隔をおいて配設され
た回転自在の複数のテンションローラ63と、を有してい
る。

【００３６】また、前記コンベヤフレーム58は前記挟持
コンベヤ21の一対の無端回行体32の対向する内側回行部
33間の下方に位置して前記複数のテンションローラ63を
介して前記従動ローラ61と駆動ローラ62との間に回行自
在に懸架された平ベルト等にて形成された無端回行帯64
を有している。そして、前記無端回行帯64は前記一対の
無端回行体32の対向する内側回行部33と同方向でかつ同
速で回行され、かつ、この一対の無端回行体32の対向す
る内側回行部33にて挟持され植栽状態で搬送される結球
野菜Ａの下端部を回行上部65に載置して搬送するように
なっている。

【００３７】また、前記コンベヤフレーム58の後端部の
一側部にギヤケース66が固定され、このギヤケース66に
前記駆動ローラ62の駆動軸67の一端部が回転自在に挿入
され、この駆動軸67の一端部に図示しないギヤを介して
連動連結された回転軸68が前記ギヤケース66に回転自在
に設けられ、この回転軸68にユニバーサルジョイント69
を介して伸縮自在の前後方向の第２の回転伝動軸70の一
端部が連結され、この第２の回転伝動軸70の他端部がユ
ニバーサルジョイント71を介して前記ギヤケース55の回
転軸56の他端部に連結されている。

【００３８】さらに、前記連結フレーム60の前側の両連
結片60a の上端近傍部に支軸72にて前側のリンク片73の
上端部がそれぞれ回動自在に軸支され、この両側のリン
ク片73の下端部が支軸74にて前記両側の取付片17にそれ
ぞれ回動自在に軸支されている。また、前記連結フレー
ム60の中間の連結片60b の上端近傍部に支軸75にて後側
のリンク片76の上端部がそれぞれ回動自在に軸支され、
この両側のリンク片76の下端部が支軸77にて前記両側の
支柱18の上端部にそれぞれ回動自在に軸支されている。
そして、前記両側前後に配置された前側のリンク片73と
前記後側のリンク片76とは平行に配設され、この前側の
リンク片73と後側のリンク片76とにより平行リンク78が
構成されている。

【００３９】また、前記両側の取付片17の前方に位置し
てこの取付片17間に設けた前記前側取付片19にシリンダ
ー装置79の基端部が支軸80にて回動自在に軸支され、こ
のシリンダー装置79の伸縮自在のロッド81の先端部が支
軸82にて前記コンベヤフレーム23の後側下部に突設され
た突片83に回動自在に軸支されている。

【００４０】そして、前記シリンダー装置79にて前記平
行リンク78を介して前記挟持コンベヤ21及び載置コンベ
ヤ22は収穫作業時は常時後上方に向かって結球野菜Ａを
搬送する所定の傾斜角度で傾斜した状態に支持され、ま
た、この収穫作業時から方向転換する旋回時は前記シリ
ンダー装置79にて平行リンク78を介して前記挟持コンベ
ヤ21及び載置コンベヤ22は後上方に向かって引上げ回動
され、後述する切断装置が結球野菜Ａより高い位置に引
き上げられるようになっている。

【００４１】つぎに、84は圃場に植栽された植栽状態の
結球野菜Ａの根部Ｂを切断する切断装置で、この切断装
置84は前記両側部の前側の連結片59及び前記挟持コンベ
ヤ21のコンベヤフレーム23の前端近傍部の両側に相対し
て平行にかつ水平状に固着された前後方向の固定フレー
ム85と、この両側の固定フレーム85の下方にこの固定フ
レーム85と平行に配置される可動フレーム86と、前記固
定フレーム85に前記可動フレーム86を平行に上下動可能
に取り付ける平行リンク87と、をそれぞれ有している。

【００４２】また、前記可動フレーム86は前記両側の固
定フレーム85に対向して配置される前後方向の両側のフ
レーム部材88と、この両側のフレーム部材88の前後方向
の略中間部間に固着された左右方向の丸棒状の中間部材
89と、前記両側のフレーム部材88の後端部間に固着され
た左右方向の丸棒状の後端部材90と、を有し、前記両側
のフレーム部材88は前端上部に支持片91がそれぞれ一体
に突設されているとともに、その後端上部の支持片92が
それぞれ一体に突設されている。

【００４３】また、前記両側の平行リンク87は第１のリ
ンク片93と、第２のリンク片94と、をそれぞれ有してい
る。そして、前記第１のリンク片93は上端部が支軸95に
て前記両側の固定フレーム85の前端部にそれぞれ回動自
在に軸支され、その下端部が支軸96にて前記両側のフレ
ーム部材88の前側の支持片91にそれぞれ回動自在に軸支
されている。

【００４４】また、前記第２のリンク片94は前記第１の
リンク片93と平行に配設される一方のリンク片部94a 及
びこの一方のリンク片部94a に折曲部を介して一体の他
方のリンク片部94b を有して略Ｌ字形状に形成され、そ
の折曲部が支軸97にて前記両側の固定フレーム85の略中
間部にそれぞれ回動自在に軸支され、その下端部が支軸
98にて前記両側のフレーム部材88の後端部の支持片92に
それぞれ回動自在に軸支されている。

【００４５】そして、前記第１のリンク片93と前記第２
のリンク片94の一方のリンク片部94a とは平行にそれぞ
れ回動自在に軸支され、この第１のリンク片93と前記第
２のリンク片94の一方のリンク片部94a と、前記両側の
固定フレーム85及び前記可動フレーム86の両側のフレー
ム部材88とにより平行四辺形に形成されている。

【００４６】また、前記両側のフレーム部材88の前端内
側部に略Ｌ字形状の支持アーム99がそれぞれ同一平面で
対向して前方に向かって一体に突設され、この両側の支
持アーム99の先端近傍部に設けられた軸受体100 に上下
方向の回転軸101 がそれぞれ回転自在に軸支され、この
両側の回転軸101 の下端部に結球野菜Ａの根部Ｂを切断
する一対のカッター102 がそれぞれ固着されている。

【００４７】また、前記一対のカッター102 は円盤状に
それぞれ形成され、その外周縁部に切断刃103 をそれぞ
れ有し、この切断刃103 は対向して回転する内側縁部を
上下に重ね合わせ状態で摺動しつつ結球野菜Ａの根部Ｂ
を両側から切断するようになっている。そして、前記一
対のカッター102 は前記載置コンベヤ22の無端回行帯64
の前方で、かつ、前記挟持コンベヤ21の搬入口34の下方
に配置されている。

【００４８】また、前記一対のカッター102 の回転軸10
1 の上端部にユニバーサルジョイント104 を介してスプ
ライン嵌合した伸縮自在の第２の動力伝達軸105 の下端
部がそれぞれ連結され、この第２の動力伝達軸105 の上
端部がユニバーサルジョイント106 を介して前記両側の
回転軸41にそれぞれ連結されている。そして、前記両側
の回転軸41及び第２の動力伝達軸105 にて前記一対のカ
ッター102 は互いに反対方向の内側に向かってそれぞれ
回転されるようになっている。

【００４９】また、前記両側の支持アーム99の先端部に
上下方向の取付軸107 がそれぞれ一体に突設され、この
両側の取付軸107 に回動アーム108 がそれぞれ水平方向
に回動自在に軸支されている。この両側の回動アーム10
8 は前記両側の取付軸107 に軸支された軸支部109 と、
この軸支部109 から前方に向かって突出された前後方向
の第１のアーム部110 と、前記軸支部109 から側方に向
かって突出された左右方向の第２のアーム部111 と、を
有し、平面視略Ｌ字形状に形成されている。

【００５０】また、前記両側の回動アーム108 の第１の
アーム部110 の先端部に取付片112がそれぞれ前方に向
かって水平状に一体に突設され、この両側の取付片112
上に油圧モータ113 がそれぞれ固定され、この両側の油
圧モータ113 の上下方向の回転軸114 に結球野菜Ａの姿
勢を両側から整えてこの結球野菜Ａを前記一対のカッタ
ー102 間に案内する一対のガイドホイル115 がそれぞれ
固着されている。

【００５１】前記一対のガイドホイル115 は円盤状にそ
れぞれ形成され、その上面部に結球野菜Ａの下面部を載
置する載置面部116 を有するとともに、その下面部に中
心部に向かって下降傾斜し畝上面に沿って摺接回転する
円錐形状の接地面117 を有している。また、前記一対の
ガイドホイル115 は対向する内周部間に結球野菜Ａの根
部Ｂを案内する所定の間隔118 が開口されている。

【００５２】そして、前記両側の油圧モータ113 は前記
駆動機構10にてそれぞれ制御され、この駆動機構10から
の出力によって回転駆動されるとともに、その回転軸11
4 にて前記一対のガイドホイル115 は互いに反対方向の
内側に向かって同速で回転駆動されるようになってい
る。

【００５３】さらに、前記両側の支持アーム99の基端部
に軸支体119 がそれぞれ固着され、この両側の軸支体11
9 に貫通された軸挿通孔120 に前後方向の調整杆121 が
それぞれ進退可能に挿通され、この両側の調整杆121 の
先端部に支軸122 にて前記両側の回動アーム108 の第２
のアーム部111 の先端部がそれぞれ回動自在に軸着され
ている。

【００５４】また、前記両側の調整杆121 の先端部と前
記両側の軸支体119 との間に位置して前記両側の調整杆
121 にコイルスプリングからなる圧縮ばね123 が巻装さ
れ、この両側の調整杆121 の基端部に形成されたねじ軸
部124 に前記両側の軸支体119 の後側部に位置して前記
圧縮ばね123 に抗して前記両側の調整杆121 を進退調整
する調整ナット125 及びこの調整ナット125 を位置決め
するロックナット126がそれぞれ螺着されている。

【００５５】そして、前記支持アーム99の取付軸107 、
この取付軸107 に回動自在に取り付けた回動アーム108
、支持アーム99の軸支体119 、この軸支体119 に進退
可能に挿通した調整杆121 、この調整杆121 に巻装され
た圧縮ばね123 、この圧縮ばね123 に抗して調整杆121
のねじ軸部124 に螺着した調整ナット125 及びロックナ
ット126 にて前記一対のガイドホイル115 の間の間隔11
8 を調整する間隔調整機構127 が構成されている。

【００５６】さらに、前記可動フレーム86の中間部材89
の両側部に略Ｌ字形状の取付片128がそれぞれ後下方に
向かって一体に固着され、この両側の取付片128 の下端
部に支軸129 にて前後方向の回動アーム130 の後端部が
上下方向に回動自在に軸支されている。また、前記両側
の回動アーム130 の前端部間にローラ支軸131 にて前記
一対のカッター102 の切断位置を規制しかつこの一対の
カッター102 にて切断された切り株Ｃ上を走行する駆動
ローラ132 が回転自在に軸架されている。

【００５７】前記駆動ローラ132 は畝Ｄの両畝肩Ｅ上に
所定の接地圧で接地して回転走行する両端部の大径ロー
ラ部133aと、この両端部の大径ローラ部133a間に位置し
て前記切り株Ｃ上を走行する小径ローラ部133bと、を有
している。また、前記ローラ支軸131 の一端部にこのロ
ーラ支軸131 を回転駆動する油圧モータ134 の出力軸
（図示せず）が連結され、この油圧モータ134 は前記駆
動機構10にて制御され、この駆動機構10からの出力によ
って駆動され、この油圧モータ134 にて前記駆動ローラ
132 が進行方向に向かって回転駆動されるようになって
いる。

【００５８】また、前記両側の回動アーム130 間に左右
方向の連動杆135 が挿通して軸架され、この連動杆135
の一端部に上下方向の作動杆136 の下端部が回動自在に
軸着され、この作動杆136 の上端部に支軸137 にて連結
具138 が上下方向に回動自在に軸着され、この連結具13
8 に前後方向の調節螺杆139 の一端部が抜け止めされた
状態で回動自在に取り付けられている。

【００５９】また、前記調節螺杆139 の他端部側に位置
して前記可動フレーム86の一方側のフレーム部材88の後
端近傍部に支持枠140 が一体に立設され、この支持枠14
0 の上端部に両側の支軸141 にてブロック状の螺杆調整
体142 が回動自在に軸支されている。前記螺杆調整体14
2 はこの螺杆調整体142 に固着され前記調節螺杆139の
他端部を回動自在に螺合して挿通した前後方向のねじ筒
143 を有している。

【００６０】また、前記螺杆調整体142 の後端部に位置
して前記ねじ筒143 から突出した前記調節螺杆139 にこ
の調節螺杆139 を回動操作する操作体144 が一体に固着
され、この操作体144 を回動操作することにより、この
調節螺杆139 がねじ筒143 に対して進退動されるように
なっている。

【００６１】そして、前記両側の支軸129 を中心として
上下方向に回動可能な前記両側の回動アーム130 と、前
記連動杆135 と、前記作動杆136 と、前記支軸137 を中
心として回動自在の調節螺杆139 と、この調節螺杆139
を螺着したねじ筒143 を有する螺杆調整体142 と、前記
調節螺杆139 を回動操作する操作体144 と、により、前
記駆動ローラ132 を上下動し前記一対のカッター102 の
結球野菜Ａの根部Ｂを切断する切断位置を調整する切断
位置調整機構145 が構成されている。

【００６２】さらに、前記両側の平行リンク87において
前記第２のリンク片94の他方のリンク部94b の上端部と
前記両側の支柱37との間に前記両側の平行リンク87を介
して前記一対のカッター102 、一対のガイドホイル115
及び駆動ローラ132 を有する前記可動フレーム86を所定
の高さ位置に附勢保持する附勢手段146 が設けられてい
る。

【００６３】前記附勢手段146 は前記第２のリンク片94
の他方のリンク部94b の上端部と前記両側の支柱37との
間に張設されたコイルスプリングからなる引張りばね14
7 にて構成されている。そして、前記引張りばね147 と
前記両側の平行リンク87を介して設けられた前記一対の
カッター102 、一対のガイドホイル115 及び駆動ローラ
132 を有する前記可動フレーム86との重量バランスが保
持され、この可動フレーム86が所定の高さ位置に保持さ
れるようになっている。

【００６４】つぎに、前記搭乗板13は前記載置コンベヤ
22の搬出端部の周辺部及び前記運転席16の後方部のスペ
ースを仕上げ作業部148 として構成されている。この仕
上げ作業部148 は前記載置コンベヤ22の搬出端部の側端
部に位置して前記載置コンベヤ22の搬出端部に搬送され
た各結球野菜Ａを取り上げて順次整列状に載置する第１
の作業台149 が設けられている。

【００６５】前記第１の作業台149 は前記載置コンベヤ
22の搬出端部の側端部に位置して前記搭乗板13に立設さ
れた複数の支柱150 と、この各支柱150 にて前記載置コ
ンベヤ22の搬出端部の高さ位置と略同じ高さ位置に水平
状に支持され前記各結球野菜Ａを整列状に載置する載置
板151 と、この載置板151 の側端部及び両端部に立設さ
れた一連の柵体152 と、を有している。

【００６６】また、前記仕上げ作業部148 は前記第１の
作業台149 に隣接して前記搭乗板13の後端部に第２の作
業台153 が設けられている。この第２の作業台153 は前
記搭乗板13の後端部に立設された複数の支柱154 と、こ
の各支柱154 にて前記第１の作業台149 の載置板151 と
略同じ高さ位置に水平状に支持され前記載置板151 から
移し変えた各結球野菜Ａを整列状に載置する載置板155
と、この載置板155 の後端部及び両側端部に立設された
一連の柵体156 と、前記載置板155 の前側部に配置され
る調整作業台157 と、を有している。

【００６７】前記両側部の支柱154 の上部に支軸158 に
て支持片159 がそれぞれ上下方向に回動自在に軸支さ
れ、この両側の支持片159 の上端部に支軸160 にて前記
調整作業台157 が上下方向に回動自在に取り付けられ、
この調整作業台157 の両側端部に突設された取付片161
に前記載置板155 の両側端部に突設された係合突起162
に係脱自在に係合する係合凹部163 がそれぞれ形成され
ている。

【００６８】そして、結球野菜Ａを出荷用に仕上げる調
整作業時には、前記載置板155 の両側端部の係合突起16
2 に前記調整作業台157 の両側端部の取付片161 の係合
凹部163 をそれぞれ係合することにより、この調整作業
台157 は前記載置板155 の前側部にこの載置板155 と略
同一平面で水平状に配置されて両側の支持片159 にて支
持されるようになっている。また、非作業時には、前記
載置板155 の両側端部の係合突起162 から前記調整作業
台157 の両側端部の取付片161 の係合凹部163をそれぞ
れ外すことにより、両側の支持片159 が支軸158 を中心
として下降回動され、この両側の支持片159 にて調整作
業台157 が搭乗板13上に下降されるようになっている。

【００６９】さらに、前記仕上げ作業部148 は前記運転
席16の後方部に位置して前記搭乗板13の側端部に沿って
前記調整作業台157 にて出荷用に仕上げられた各結球野
菜Ａをダンボール箱164 に箱詰め封函する第３の作業台
165 が設けられている。そして、この第３の作業台165
上から箱詰め封函されたダンボール箱164 が圃場脇また
は道路上等の所定の位置に搬出されるようになってい
る。なお、前記仕上げ作業部148 は空の多数のダンボー
ル箱164 を積載する空箱積載スペース166 を有してい
る。

【００７０】つぎに、前記挟持コンベヤ21の搬入部の近
傍で前記無端回行体32上に位置して前記コンベヤフレー
ム23に支持フレーム167 が固定され、この支持フレーム
167に左右方向の取付フレーム168 が一体に固着され、
この取付フレーム168 の一端部に吊持フレーム169 が取
り付けられられている。また、前記吊持フレーム169の
下端部に形成されたホルダー170 に回動により進退自在
の複数のボルト171 にて左右方向の連結杆172 が左右方
向に位置調節自在に取り付けられている。

【００７１】また、前記連結杆172 に支持板173 が一体
に固着され、この支持板173 の下端部に設けた車軸174
にて前記クローラ４の一方側の無限軌道帯３の前方に位
置して走行するゲージ輪175 が回転自在に軸架されてい
る。

【００７２】つぎに、前記実施の形態の作用を説明す
る。

【００７３】圃場に走行車体１を搬入し、この走行車体
１に設けた搬送装置20の前方の切断装置84を結球野菜Ａ
を植栽した畝Ｄ上に配置し、かつ、この切断装置84の一
対のガイドホイル115 を畝肩Ｅに配置する。この際、走
行車体１のクローラ４の両側の無限軌道帯３は畝Ｄの両
側部の畝溝上または一方の無限軌道帯３は結球野菜Ａを
収穫した畝Ｄ上にかつ他方の無限軌道帯３は結球野菜Ａ
を収穫する畝Ｄ上に配置する。

【００７４】また、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの状況に
応じて切断位置調整機構145 を作動して切断装置84の一
対のカッター102 をこの一対のカッター102 にて結球野
菜Ａの根部Ｂを切断する所定位置に高さ調整する。すな
わち、切断位置調整機構145の操作体144 を回動操作す
ると、この操作体144 にて調節螺杆139 が回動され、こ
の調節螺杆139 が螺杆調整体142 のねじ筒143 に対して
進退動され、この調節螺杆139 にて支軸137 及び連結具
138 を介して作動杆136 が上下動される。

【００７５】この際、螺杆調整体142 は支持枠140 の両
側の支軸141 を中心として回動され、この螺杆調整体14
2 のねじ筒143 に対して進退動される調節螺杆139 の先
端部にて支軸137 を介して回動しながら作動杆136 が上
下動される。

【００７６】また、作動杆136 が上下動されると、この
作動杆136 にて連動杆135 を介して両側の回動アーム13
0 が中間部材89の両側の取付片128 の支軸129 を中心と
して上下に回動され、この両側の回動アーム130 間に軸
架した駆動ローラ132 が上下動される。

【００７７】そして、この駆動ローラ132 が上方に移動
されると、引張りばね147 に抗して平行リンク87が支軸
95，97を中心として回動され、この平行リンク87にて可
動フレーム86が下降され、この可動フレーム86に連設し
た一対のカッター102 及び一対のガイドホイル115 がそ
れぞれ下降される。そして、一対のガイドホイル115の
接地面117 が畝Ｄの両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接地さ
れ、この一対のガイドホイル115 と駆動ローラ132 とに
より、一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断
する所定の位置に位置決めされる。

【００７８】また、駆動ローラ132 が下方に移動される
と、引張りばね147 の引っ張り力により平行リンク87が
支軸95，97を中心として回動され、この平行リンク87に
て可動フレーム86が上昇され、この可動フレーム86に連
設した一対のカッター102 及び一対のガイドホイル115
がそれぞれ上昇される。そして、一対のガイドホイル11
5 の接地面117 が畝Ｄの両畝肩Ｅ上に所定の接地圧で接
地され、この一対のガイドホイル115 と駆動ローラ132
とにより、一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを
切断する所定の位置に位置決めされる。

【００７９】したがって、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの
状況に応じて切断位置調整機構145を作動することによ
り、駆動ローラ132 が上下動されるとともに、この駆動
ローラ132 にて一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部
Ｂを切断する適正位置に位置決めされる。

【００８０】この際、操作体144 を有する調節螺杆139
は螺杆調整体142 のねじ筒143 に回動により進退可能に
螺合されているので、このねじ筒143 に対して操作体14
4 にて調節螺杆139 を回動調整することにより、駆動ロ
ーラ132 の上下動が微調整され、この駆動ローラ132 に
て一対のカッター102 が結球野菜Ａの根部Ｂを切断する
適正位置に確実に位置決めされる。

【００８１】また、畝Ｄに植栽した結球野菜Ａの状況に
応じて切断位置調整機構145 の一対のガイドホイル115
の間隔118 を調整する必要がある場合には、一対のガイ
ドホイル115 の調整杆121 のロックナット126 をそれぞ
れ弛緩するとともに、調整ナット125 をそれぞれ回動操
作することにより、圧縮ばね123 にて附勢されている調
整杆121 がそれぞれ前後方向に進退動される。

【００８２】そして、この調整杆121 にて支持アーム99
の取付軸107 を中心として回動アーム108 がそれぞれ開
閉回動されるとともに、この回動アーム108 の先端部の
ガイドホイル115 が開閉回動され、この一対のガイドホ
イル115 の間隔118 が結球野菜Ａの姿勢を整えてこの結
球野菜Ａを一対のカッター102 に案内する適正な間隔11
8 に調整される。

【００８３】すなわち、調整ナット125 をそれぞれ弛緩
回動すると、調整杆121 が圧縮ばね123 にて前方に向か
ってそれぞれ進出され、この調整杆121 の先端部にて回
動アーム108 の第２のアーム部111 がそれぞれ押動さ
れ、この回動アーム108 の第１のアーム部110 が支持ア
ーム99の取付軸107 を中心としてそれぞれ閉方向に回動
され、この第１のアーム部110 の先端部のガイドホイル
115 がそれぞれ閉方向に回動される。したがって、一対
のガイドホイル115 間は比較的狭い間隔118 に調整され
る。

【００８４】また、調整ナット125 をそれぞれ締め付け
回動すると、調整杆121 が圧縮ばね123 を圧縮しながら
それぞれ後退され、この調整杆121 の先端部にて回動ア
ーム108 の第２のアーム部111 がそれぞれ牽引され、こ
の回動アーム108 の第１のアーム部110 が支持アーム99
の取付軸107 を中心としてそれぞれ開方向に回動され、
この第１のアーム部110 の先端部のガイドホイル115 が
それぞれ開方向に回動される。したがって、一対のガイ
ドホイル115 間は比較的広い間隔118 に調整される。

【００８５】つぎに、駆動機構10からの出力がクローラ
４、挟持コンベヤ21、載置コンベヤ22、一対のカッター
102 、一対のガイドホイル115 の油圧モータ113 及び駆
動ローラ132 の油圧モータ134 にそれぞれ出力される
と、クローラ４の無限軌道帯３が回行されて走行車体１
が進行され、挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32がそ
れぞれ互いに反対方向に向かって同速で回行され、か
つ、その対向する内側回行部33が後方に向かって同速で
回行され、載置コンベヤ22の無端回行帯65が前記対向す
る内側回行部33と同速で後方に向かって回行され、一対
のガイドホイル115がそれぞれ互いに反対方向で同速で
内側に向かって回転され、さらに、駆動ローラ132 が走
行車体１の進行方向に向かって回転駆動される。

【００８６】そして、一対のガイドホイル115 が畝肩Ｅ
に倣って回転しながら進行され、この一対のガイドホイ
ル115 にて畝Ｄ上に植栽された植栽状態での各結球野菜
Ａはこの各結球野菜Ａの根部Ｂが一対のガイドホイル11
5 間の間隔118 を通過しながら姿勢を整えられて植栽状
態のままで一対のカッター102 間に順次案内され、この
一対のカッター102 のそれぞれの切断刃103 にて植栽状
態の各結球野菜Ａの根部Ｂ、すなわち、各結球野菜Ａの
根及び外葉の複数枚の下端部からなる根部Ｂが適正位置
から順次切断される。

【００８７】この際、一対のガイドホイル115 間の間隔
118 より結球野菜Ａの根部Ｂが大きい場合には、この結
球野菜Ａの根部Ｂにて一対のガイドホイル115 を圧縮ば
ね123 に抗して押し開きながら結球野菜Ａが一対のカッ
ター102 に案内される。また、一対のカッター102 は駆
動ローラ132 の両側部の大径ローラ部133aにて一対のカ
ッター102 の切断位置が規制されていることにより、こ
の一対のカッター102にて結球野菜Ａの根部Ｂが適正位
置から順次確実に切断される。また、この駆動ローラ13
2 は回転駆動されることにより、この駆動ローラ132 は
畝Ｄの土壌に入り込んで沈下し過ぎることなく回転進行
される。

【００８８】また、駆動ローラ132 は小径ローラ部133b
を有することにより、この小径ローラ部133bが一対のカ
ッター102 にて切断された切り株Ｃ上を順次回転走行さ
れる。すなわち、駆動ローラ132 は小径ローラ部133bに
て切り株Ｃを避けながら回転進行され、切り株Ｃにて押
し上げられることなく回転進行され、したがって、切り
株Ｃにて一対のカッター102 の切断位置が変動すること
を防止される。

【００８９】また、一対のガイドホイル115 と駆動ロー
ラ132 とにより一対のカッター102の切断位置が規制さ
れているが、この一対のガイドホイル115 と駆動ローラ
132またはその一方が畝Ｄ上の凹凸等の表面変化により
上下動した際には、引張りばね147 の弾性力及び平行リ
ンク87の回動により可動フレーム86が固定フレーム85に
対して平行に上下動して畝Ｄ上の表面変化に追従し、し
たがって、可動フレーム86の一対のガイドホイル115 と
駆動ローラ132 とにより一対のカッター102 の切断位置
が常に適正位置に規制される。

【００９０】また、走行車体１により搬送装置20が上下
動した際には、引張りばね147 が伸長されるとともに平
行リンク87が回動され、この平行リンク87により可動フ
レーム86が上下動されることがなく、したがって、搬送
装置20が上下動してもこの搬送装置20の上下動に可動フ
レーム86が追従して上下動されることがなく、この可動
フレーム86の一対のガイドホイル115 と駆動ローラ132
とにより一対のカッター102 の切断位置が常に適正位置
に規制され、この一対のカッター102 にて結球野菜Ａの
根部Ｂが確実に切断される。

【００９１】つぎに、一対のカッター102 間に植栽状態
で結球野菜Ａの根部Ｂが案内されると、この結球野菜Ａ
が挟持コンベヤ21の一対の無端回行体32の搬入口34に搬
入され、この結球野菜Ａが一対の無端回行体32の対向す
る内側回行部33にて植栽状態のままで順次挟持される。

【００９２】また、この結球野菜Ａの根部Ｂが一対のカ
ッター102 にて順次切断されるとともに、この根部Ｂが
切断された結球野菜Ａは一対の無端回行体32の対向する
内側回行部33にて植栽状態で挟持されたまま後上方に向
かって順次搬送され、この結球野菜Ａの根部Ｂが切断さ
れた下端部すなわち切口部が載置コンベヤ22の無端回行
帯64の回行上部65の搬入部に順次搬入載置される。

【００９３】そして、この挟持コンベヤ21の一対の無端
回行体32の対向する内側回行部33と載置コンベヤ22の無
端回行帯64の回行上部65とにより、各結球野菜Ａが植栽
状態で仕上げ作業部148 に向かって順次搬送される。こ
の際、各結球野菜Ａは植栽状態で一対の無端回行体32の
対向する内側回行部33にて挟持され、かつ、この各結球
野菜Ａの切口部が載置コンベヤ22の無端回行帯64の回行
上部65にて支持されて搬送されることにより、各結球野
菜Ａは落下したり、大きく傾いたり、外葉を傷めること
なく整然と搬送される。

【００９４】また、各結球野菜Ａが一対の無端回行体32
の対向する内側回行部33の搬出端部に搬送され、かつ、
載置コンベヤ22の無端回行帯64の回行上部65の水平部58
b に搬送されると、これらの各結球野菜Ａは回行上部65
の水平部58b 及び仕上げ作業部148 の第１の作業台149
に向き合って待機する作業者によって順次取り上げら
れ、これらの各結球野菜Ａは第１の作業台149 の載置板
151 上に順次整列状に載置される。

【００９５】この際、第１の作業台149 の載置板151 上
には各結球野菜Ａは順次整列状に載置され、載置板151
上に各結球野菜Ａの相互を積み重ねることがないように
しているため、各結球野菜Ａの外葉を傷めることが防止
される。

【００９６】また、第１の作業台149 の載置板151 上に
所定数の結球野菜Ａが整列載置されると、この第１の作
業台149 の載置板151 上の各結球野菜Ａは仕上げ作業部
148の第２の作業台153 の載置板155 上に順次移し変え
られて整列載置される。そして、この載置板155 上の各
結球野菜Ａは第２の作業台153 の調整作業台157 上に移
動され、これらの各結球野菜Ａは調整作業台157 上で不
要な外葉等が除去されて出荷用に順次仕上げられる。

【００９７】さらに、仕上げ作業部148 の第３の作業台
165 上でダンボール箱164 内に第２の作業台153 の調整
作業台157 上で出荷用に仕上げられた所定個数の結球野
菜Ａが箱詰めされるとともに、封函される。そして、所
定個数の結球野菜Ａが箱詰め封函したダンボール箱164
は第３の作業台165 上から圃場または道路脇に順次搬出
される。

【００９８】つぎに、往路行程から復路行程に方向転換
する場合には、シリンダー装置79を作動してこのシリン
ダー装置79のロッド81を伸長すると、このロッド81にて
挟持コンベヤ21のコンベヤフレーム23が押動されるとと
もに、このコンベヤフレーム23が前後の支軸74，77を中
心として回動される平行リンク78にて後上方に向かって
持ち上げ回動される。

【００９９】また、このコンベヤフレーム23が持ち上げ
回動されることにより、このコンベヤフレーム23にてこ
のコンベヤフレーム23に連結した載置コンベヤ22のコン
ベヤフレーム58及び切断装置84がそれぞれ後上方に向か
って持ち上げ回動される。そして、切断装置84の一対の
カッター102 、一対のガイドホイル115 及び駆動ローラ
132 がそれぞれ畝Ｄ上の所定の高さ位置に持ち上げられ
る。

【０１００】また、制御機器15を作動してクローラ４に
て走行車体１を旋回することにより、この走行車体１に
て切断装置84を設けた搬送装置20が持ち上げられた状態
のままで往路行程から復路行程に方向転換される。

【０１０１】また、シリンダー装置79を作動してこのシ
リンダー装置79のロッド81を収縮すると、このロッド81
にて挟持コンベヤ21のコンベヤフレーム23が牽引される
とともに、このコンベヤフレーム23が前後の支軸74，77
を中心として回動される平行リンク78にて前下方に向か
って下降回動される。

【０１０２】そして、この搬送装置20が結球野菜Ａを搬
送する状態に復帰されるとともに、この搬送装置20にて
切断装置84の一対のカッター102 、一対のガイドホイル
115及び駆動ローラ132 がそれぞれ畝Ｄ上の所定の作業
位置に復帰される。そうして、復路行程では、前記往路
行程の場合と同様に畝Ｄ上の各結球野菜Ａが順次植栽状
態のままで根部Ｂを切断されて搬送され、仕上げ作業部
で出荷用に仕上げられて箱詰め封函される。

【０１０３】このように、走行車体１を往路行程と復路
行程とを順次繰り返すことにより、圃場の各列の畝Ｄに
植栽状態の各結球野菜Ａが順次植栽状態のままで根部Ｂ
を切断されて搬送され、仕上げ作業部148 で出荷用に仕
上げられて順次箱詰め封函され、これらの各ダンボール
箱164 は圃場または道路脇等に搬出される。

【０１０４】前記実施の形態では、往復行程により収穫
作業を行なう場合について説明したが、これに限らず、
ワンウェイ行程または回り行程により収穫作業を行なう
ようにしてもよい。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、圃場に植栽さ
れた結球野菜を植栽状態でこの結球野菜の根部を切断す
ることができるとともに、この結球野菜を植栽状態のま
ま出荷用に仕上げる仕上げ作業部に向かって搬送するこ
とができ、この仕上げ作業部でこの結球野菜を出荷用に
仕上げて箱詰め封函することができる。

【０１０６】この際、結球野菜は植栽状態でその根部が
切断装置のカッターにて確実に切断でき、かつ、植栽状
態で搬送装置にて仕上げ作業部に向かって搬送できるた
め、この結球野菜の根部を切断した切口部等に泥土が付
着して切口部等を汚損することがなく、結球野菜は外葉
を傷めることなく整然と搬送することができ、結球野菜
の結球形態が小さくなり過ぎることを確実に防止でき
る。

【０１０７】したがって、機械的手段によって圃場から
白菜等の結球野菜の根部を切断してこの結球野菜を順次
収穫できるとともに、この走行車体の仕上げ作業部で結
球野菜を出荷用に仕上げて箱詰め封函できるため、作業
能率の向上と労力の軽減を図ることができ、例えば、収
穫作業時に外葉を傷め易い白菜等を商品価値の低下を防
止しつつ収穫することを可能にした収穫機を提供するこ
とができる。

【０１０８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、切断装置は、結球野菜の根部を切断する
回転自在のカッターと、このカッターの前方に位置して
設けられ前記結球野菜を植栽した畝肩に倣って回転し前
記結球野菜の姿勢を整えてこの結球野菜を前記カッター
に案内するガイドホイルと、前記カッターの後方に位置
して回転自在に設けられこのカッターの切断位置を規制
しかつこのカッターにて切断された切り株上を走行する
駆動ローラと、を有するので、ガイドホイルが畝肩に倣
って回転進行されると、このガイドホイルにて畝上の結
球野菜を姿勢を整えてカッターに案内でき、このカッタ
ーにて結球野菜の根部を所定の位置から確実に切断でき
る。

【０１０９】この際、カッターは駆動ローラにてカッタ
ーの切断位置が規制されていることにより、このカッタ
ーにて結球野菜の根部が適正位置から切断できる。ま
た、この駆動ローラは回転駆動されることにより、この
駆動ローラは畝土に入り込んで沈下し過ぎることなく回
転進行でき、カッターにて切断された切り株上を容易に
走行できる。

【０１１０】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加え、駆動ローラは、上下方向に位置調節可能
に設けられているので、駆動ローラを上下動調節し、こ
の駆動ローラを所定の位置に設定することにより、この
駆動ローラにてカッターを結球野菜の根部を切断する所
定の切断位置に簡単に調節設定でき、かつ、この駆動ロ
ーラにてカッターを位置規制することができる。

【０１１１】請求項４の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、結球野菜を植栽状態で挟持コンベヤの一
対の無端回行体の対向する内側回行部にて挟持し、この
結球野菜の下端部を載置コンベヤの無端回行帯上に載置
して搬送することにより、この挟持コンベヤの一対の無
端回行体と載置コンベヤの無端回行帯とにより、結球野
菜を植栽状態で仕上げ作業部に向かって搬送でき、この
結球野菜が搬送中に落下したり、大きく傾いたり、倒れ
るなどにより外葉を傷めることを確実に防止できる。

【０１１２】請求項５の発明によれば、請求項１、２ま
たは４の発明の効果に加え、切断装置は搬送装置に設け
られ、この搬送装置は走行車体に上下動可能に設けられ
ているので、収穫作業時において、往路行程から復路行
程に方向転換する場合には、搬送装置を持ち上げるとと
もに、この搬送装置にて切断装置を所定の高さ位置に確
実に持ち上げて走行車体の旋回に備えることができ、こ
の走行車体にて切断装置を設けた搬送装置が持ち上げら
れた状態のままで往路行程から復路行程に容易に方向転
換することができる。また、搬送装置を下降することに
より、この搬送装置を結球野菜を搬送する状態に容易に
復帰でき、かつ、この搬送装置にて切断装置のカッター
を結球野菜の根部を切断する所定の位置に確実に復帰で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す結球野菜収穫機の
平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上分解斜視図である。

【図４】同上搬送装置の拡大平面図である。

【図５】同上切断装置の拡大平面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】同上正面図である。

【図８】同上仕上げ作業部の斜視図である。

【図９】同上作業台の側面図である。

【図１０】同上切断装置を有する搬送装置を持ち上げた
状態を示す結球野菜収穫機の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 20 搬送装置 21 挟持コンベヤ 22 載置コンベヤ 32 無端回行体 33 内側回行部 64 無端回行帯 84 切断装置 102 カッター 115 ガイドホイル 132 駆動ローラ 148 仕上げ作業部 157 調整作業台 Ａ 結球野菜 Ｂ 結球野菜の根部 Ｃ 切り株 Ｅ 畝肩

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金光 幹雄 埼玉県大宮市日進町一丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 太田 智彦 埼玉県大宮市日進町一丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 加藤 啓造 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 宮本 一正 長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地 松 山株式会社内 (72)発明者 平本 実 長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地 松 山株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体と、この走行車体の前方に設け
   られ圃場に植栽された結球野菜を植栽状態でこの結球野
   菜の根部を切断するカッターを有する切断装置と、この
   切断装置のカッターにて根部を切断された結球野菜を植
   栽状態で搬送する搬送装置と、前記走行車体上に設けら
   れ前記搬送装置にて搬送された結球野菜を出荷用に仕上
   げる調整作業台を有しこの調整作業台にて仕上げられた
   結球野菜を箱詰め封函する仕上げ作業部と、を具備す
   る、 ことを特徴とする結球野菜収穫機。
2. 【請求項２】 切断装置は、結球野菜の根部を切断する
   回転自在のカッターと、このカッターの前方に位置して
   設けられ前記結球野菜を植栽した畝肩に倣って回転し前
   記結球野菜の姿勢を整えてこの結球野菜を前記カッター
   に案内するガイドホイルと、前記カッターの後方に位置
   して回転自在に設けられこのカッターの切断位置を規制
   しかつこのカッターにて切断された切り株上を走行する
   駆動ローラと、を有する、 ことを特徴とする請求項１記載の結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 駆動ローラは、上下方向に位置調節可能
   に設けられている、 ことを特徴とする請求項２記載の結球野菜収穫機。
4. 【請求項４】 搬送装置は、互いに反対方向に向かって
   回行自在に設けられ亜対向する内側回行部にて結球野菜
   を植栽状態に挟持して搬送する一対の無端回行体を有す
   る挟持コンベヤと、この挟持コンベヤの前記一対の無端
   回行体の対向する内側回行部間の下方に位置して回行自
   在に設けられ前記一対の無端回行体にて植栽状態で搬送
   される前記結球野菜の下端部を載置して搬送し前記一対
   の無端回行体の内側回行部と同方向でかつ同速で回行さ
   れる無端回行帯を有する載置コンベヤと、を有する、 ことを特徴とする請求項１記載の結球野菜収穫機。
5. 【請求項５】 切断装置は搬送装置に設けられ、この搬
   送装置は走行車体に上下動可能に設けられている、 ことを特徴とする請求項１、２または４のいずれかに記
   載の結球野菜収穫機。