JPH10277099A - 電動車両の速度制御構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度を制御する電気信号にノイズが作用する
を防止することができ、かつ電気信号を送る例えばハー
ネスのようなものが断線する恐れのない電動車両の速度
制御構造を提供することにある。 【解決手段】 乗員が着座するシートａの前方位置に設
けられ、速度の調整を変位によって行う速度調整手段
（アクセルレバー）ｅと、この速度調整手段ｅの変位量
を電気信号に変換する変位電気信号変換手段（変位電気
信号変換器）５３と、この変位電気信号変換手段５３か
らの電気信号に応じて、速度を制御するメインコントロ
ーラ５４と、前記シートａの下方位置に設けられ、メイ
ンコントローラ５４を収納するメインコントローラケー
ス５とを備えた電動車両の速度制御構造において、メイ
ンコントローラケース５を、金属製のもので構成し、変
位電気信号変換手段５３を、メインコントローラケース
５内に設けたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両の速度制
御構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の電動車両としては、例えば図１
５に示すような三輪車式のものが知られている。この電
動車両では、乗員が車体後部のシートａに着座して中央
部のフロアｂに足を乗せ、車体前部のハンドルｃを把持
して前輪ｄを操舵するようになっている。また、アクセ
ルレバー（速度調整手段）ｅを手前に引き込むように変
位させることにより後輪ｆの回転速度を調整するように
なっている（例えば特開平６−３４０２８５号）。

【０００３】ハンドルｃの部分には、スイッチボックス
ｇが設けられている。このスイッチボックスｇには、図
示を省略するが、アクセルレバーｅの変位量に応じた電
気信号（例えば電圧）に変換する変位電気信号変換器
（変位電気信号変換手段）が設けられている。そして、
上記電気信号は、変位電気信号変換器から図示しないハ
ーネス（信号線）を介して、メインコントローラ（図示
せず）に出力されるようになっている。

【０００４】メインコントローラは、シートａの下側の
ボックスｈ内に設けられており、変位電気信号変換器か
らの電気信号に応じた速度で後輪ｆを回転制御するよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
電動車両においては、車両の制御で最も重要といえる速
度制御を司るハーネスを車体前部から後部に至るように
配線しているため、ノイズの影響を受けやすく、特にハ
ーネスを露出するように配線している場合には断線の危
険もある。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、速度を制御する電気信号にノイズが作
用するを防止することができ、かつ電気信号を送る例え
ばハーネスのようなものが断線する恐れのない電動車両
の速度制御構造を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、乗員が着座するシートの前
方位置に設けられ、速度の調整を変位によって行う速度
調整手段と、この速度調整手段の変位量を電気信号に変
換する変位電気信号変換手段と、この変位電気信号変換
手段からの電気信号に応じて、速度を制御するメインコ
ントローラと、前記シートの下方位置に設けられ、前記
メインコントローラを収納するメインコントローラケー
スとを備えた電動車両の速度制御構造において、前記メ
インコントローラケースは、金属製のもので構成され、
前記変位電気信号変換手段は、メインコントローラケー
ス内に設けられていることを特徴としている。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、速度調整手段の変位量は、ケーブルを介し
て変位電気信号変換手段に伝わるようになっており、変
位電気信号変換手段は、リールを介して前記ケーブルに
より回転駆動され、速度調整手段の変位量に応じた電気
信号を発するようになっていることを特徴としている。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明において、リールを保護するカバーを設け、このカバ
ーにケーブルのアウタチューブを止めるブラケット部を
設けたことを特徴としている。

【００１０】そして、上記のように構成された請求項１
に係る発明においては、変位電気信号変換手段が金属製
のメインコントローラケース内に設けられているから、
このメインコントローラケースが電波シールドの役目を
し、速度を制御する電気信号にノイズが作用するのを防
止することができる。しかも、電気信号を送るための例
えばハーネスが外部に露出することがないから、このよ
うなハーネスのようなものが断線するのを防止すること
ができる。

【００１１】また、メインコントローラケースが金属製
のもので構成されているから、他のトランジスタ等の電
子機器に対しても、上述のような電波シールドの役目を
果たすことができるとともに、電子機器の放熱性の向上
を図ることができる。

【００１２】さらに、メインコントローラケースが金属
製のもので構成されていることから、このメインコント
ローラケースが車体フレームの強度メンバーになり得る
という利点がある。

【００１３】請求項２に係る発明においては、速度調整
手段の変位量がケーブルを介して変位電気信号変換手段
に伝わるようになっているから、速度調整手段から変位
電気信号変換手段の間において、速度制御に悪影響を与
えるようなノイズ等の影響を全く受けることがない。ま
た、リールによって変位電気信号変換手段を回転駆動す
るようになっているから、リールの径を変更することに
よって、速度調整手段の変位量に対する電気信号の発生
量（例えば電圧値）を容易に変更することができる。つ
まり、リールを変更することによって、いわゆるアクセ
ル開度を調整することができる。

【００１４】請求項３に係る発明においては、リールを
保護するカバーに、ケーブルのアウタチューブを止める
ブラケット部を設けているから、ケーブルのアウタチュ
ーブを止めるブラケット部を別途設ける必要がない。し
たがって、部品点数及びコストの低減を図ることができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。ただし、図１５に示した従来例の
構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説
明を省略する。

【００１６】図１〜図１４は、本発明の一実施形態を示
している。図１２〜図１４において、１は電動車両の強
度メンバーを構成するフレームである。このフレーム１
は、車体前部から後部に至るように延在する主メンバー
１１と、この主メンバー１１に溶接によって連結され、
床部を構成する２本の床部構成メンバー１２と、これら
の各床部構成メンバー１２に連続的に形成され、車体後
部において平行に立ち上がる起立メンバー１３とを備え
ている。

【００１７】主メンバー１１及び床部構成メンバー１２
の後部には、フレーム１の一構成要素としてのプレート
メンバー１４が溶接されている。このプレートメンバー
１４には、後述するバッテリーパック４の足を通す穴１
４ａが形成されている。また、左右の起立メンバー１３
の上端部には、これらの起立メンバー１３を連結する２
本のシートステー１５が溶接されている。これらのシー
トステー１５の中央部には、受入れパイプ１５ａが溶接
されており、この受入れパイプ１５ａに、シートａを保
持するシートポスト１５ｂが挿入されるようになってい
る。シートポスト１５ｂは、所定の高さにネジによって
固定されるようになっている。

【００１８】また、プレートメンバー１４の後端部に
は、一段高く構成されたアッパプレート１４ｂが一体に
形成されている。このアッパプレート１４ｂは、２本の
起立メンバー１３の間に入るように形成されており、後
述するカバー８を保持するようになっている。

【００１９】さらに、各起立メンバー１３には、その内
側から後方に向けてサイドプレート１６が設けられてい
る。このサイドプレート１６の前端部には、後述するメ
インコントローラケース５が固定されるようになってい
る。また、サイドプレート１６の後端部には、予備のバ
ッテリーパック４を載せる棚部１６ａが一体に形成され
ている。

【００２０】なお、図１４において、２はモータであ
り、３はモータの駆動力を後輪ｆに伝えるギヤケースで
ある。

【００２１】一方、上述したプレートメンバー１４上に
は、図１に示すように、バッテリーパック４が載置され
るようになっている。バッテリーパック４には、その下
面４ａに足４１が設けられており、この足４１が前述し
たプレートメンバー１４の穴１４ａ（図１２参照）に嵌
まるようになっている。

【００２２】また、バッテリーパック４の背面４ｂに
は、バッテリーの各電極に接続されたターミナル４２が
露出しており、メインコントローラケース５側の接続端
子５１１との接続がワンタッチで行われるようになって
いる。

【００２３】さらに、バッテリーパック４には、ロック
キー４３及びロックプレート４４が設けられている。ロ
ックキー４３は、バッテリーパック４をプレートメンバ
ー１４上に固定するようになっている。すなわち、ロッ
クキー４３をロック方向に回すことにより、ロックプレ
ート４４が旋回し、このロックプレート４４がメインコ
ントローラケース５に設けたロックカム５１２の内側に
嵌まるようになっている。

【００２４】メインコントローラケース５は、一面を大
きく開口した四角形の箱状のケース本体５１と、このケ
ース本体５１の開口部をガスケットを介して気密に塞ぐ
ように設けた蓋体５２とを備えている。ケース本体５１
は、アルミ鋳物（金属）で構成されており、蓋体５２
は、鋼板で構成されている。

【００２５】このメインコントローラケース５は、ケー
ス本体５１の底面５１ａをバッテリーパック４の背面４
ｂにほぼ平行に向け、左右の側面５１ｂに設けたボス部
５１ｃを介して、サイドプレート１６（図１３参照）に
ネジで固定されるようになっている。

【００２６】ケース本体５１の底面５１ａには、バッテ
リーパック４のターミナル４２に対向する位置に接続端
子５１１が設けられ、ロックプレート４４に対応する位
置にロックカム５１２が設けられている。接続端子５１
１は、ばね状の弾力を有する接点部を樹脂モールドによ
り保持したものでり、ロックプレート４４がロックカム
５１２の内側に嵌合した際に、上記接点部が所定の圧力
でターミナル４２に接するようになっている。すなわ
ち、ターミナル４２と接続端子５１１との電気的な接続
が確実になされるようになっている。この接続端子５１
１は図示しないネジによって底面５１ａに取り付けられ
ている。

【００２７】また、ケース本体５１内には、変位電気信
号変換器（変位電気信号変換手段）５３及びメインコン
トローラ５４が設けられている。変位電気信号変換器５
３は、図２に示すように、ケーブル６及びリール７を介
して伝えられたアクセルレバー（速度調整手段）ｅ（図
１２参照）の変位量を電気信号（例えば電圧）に変換す
るようになっている。

【００２８】ケーブル６は、図２及び図３に示すよう
に、アウタチューブ６１と、インナワイヤ６２とを備え
たものであり、インナワイヤ６２の端部には円柱状のワ
イヤエンド６２ａが設けられている。そして、ケーブル
６は、アウタチューブ６１の端部がカバー８のブラケッ
ト部８３に固定され、インナワイヤ６２がリール７の案
内溝７２ａに所定量巻かれ、ワイヤエンド６２ａがリー
ル７の固定穴７２ｂに嵌合するようになっている。

【００２９】リール７は、図２〜図５に示すように、変
位電気信号変換器５３の回転軸５３ａ（図２参照）と共
に回転する筒部７１と、筒部７１の外周に同軸状に形成
された円板部７２とを備えている。筒部７１は、変位電
気信号変換器５３の反対側に設けられたリテーナ９によ
って回転自在に保持されるようになっている。

【００３０】円板部７２には、その外周に、インナワイ
ヤ６２を巻き付けるための案内溝７２ａが形成されてい
るとともに、ワイヤエンド６２ａが嵌合する固定穴７２
ｂが形成されている。さらに、円板部７２には、リール
７を所定の角度範囲内で回転させるためのストッパ７２
ｃが設けられている。このストッパ７２ｃは、リテーナ
９に当たることによって、リール７の回転を停止させる
ようになっている。

【００３１】カバー８は、図２及び図６〜図９に示すよ
うに、鋼板によって四角形の箱状に形成したものであ
り、第１の舌片８１及び第２の舌片８２によって、アッ
パプレート１４ｂに固定されるようになっている。すな
わち、カバー８は、第１の舌片８１をアッパプレート１
４ｂの穴部に引っ掛け、第２の舌片８２の貫通孔８２ａ
を通してネジＢ（図２参照）及びナットＮにより、アッ
パプレート１４ｂに固定されるようになっている。さら
に、カバー８には、上述したケーブル６のアウタチュー
ブ６１を固定するブラケット部８３が形成されている。

【００３２】リテーナ９は、図２、図１０及び図１１に
示すように、板状体９１の中央部にリール７の筒部７１
を回転自在に支持する軸受部９２を有するものであり、
その左右の両端部がケース本体５１の側面５１ｂに形成
されたボス部５１ｄにボルトＢで固定されるようになっ
ている。

【００３３】また、変位電気信号変換器５３で変換され
た電気信号はメインコントローラ５４に出力されるよう
になっている。そして、メインコントローラ５４は、変
位電気信号変換器５３からの電気信号に応じた速度で後
輪ｆを回転制御するようになっている。すなわち、電動
車両は、アクセルレバーｅの変位量に応じた速度で走行
するようになっている。

【００３４】上記のように構成された電気車両において
は、変位電気信号変換器５３がアルミ金属製のメインコ
ントローラケース５内に設けられているから、このメイ
ンコントローラケース５が電波シールドの役目をし、速
度を制御する電気信号にノイズが作用するのを防止する
ことができる。しかも、電気信号を送るための例えばハ
ーネスが外部に露出することがないから、このようなハ
ーネスが断線するのを防止することができる。

【００３５】また、メインコントローラケース５がアル
ミ金属製のもので構成されているから、メインコントロ
ーラ５４における他のトランジスタ等の電子機器に対し
ても、上述のような電波シールドの役目を果たすことが
できるとともに、電子機器の放熱性の向上を図ることが
できる。

【００３６】さらに、メインコントローラケース５がア
ルミ金属製のもので構成されていることから、このメイ
ンコントローラケース５がフレーム１の強度メンバーに
なるという利点がある。

【００３７】またさらに、メインコントローラケース５
はガスケットを介して取り付けた蓋体５２によって気密
に保持されているから、外部からの水や塵等が侵入する
の防止することができる。

【００３８】一方、アクセルレバーｅの変位量がケーブ
ル６を介して変位電気信号変換器５３に伝わるようにな
っているから、アクセルレバーｅから変位電気信号変換
器５３の間において、速度制御に悪影響を与えるような
ノイズ等の影響を全く受けることがない。また、リール
７によって変位電気信号変換器５３を回転駆動するよう
になっているから、リール７の径を変更することによっ
て、アクセルレバーｅの変位量に対する電気信号の発生
量（例えば電圧値）を容易に変更することができる。つ
まり、リール７を変更することによって、いわゆるアク
セル開度を調整することができる。

【００３９】また、リール７を保護するカバー８に、ケ
ーブル６のアウタチューブ６１を固定するブラケット部
８３を設けているから、ケーブル６のアウタチューブ６
１を固定するためのブラケット部を別途設ける必要がな
い。したがって、部品点数及びコストの低減を図ること
ができる。

【００４０】さらに、ロックキー４３によってバッテリ
ーパック４を固定することによって、バッテリーをメイ
ンコントローラ５４側に接続することができる。したが
って、バッテリーの接続が簡単になる。また、バッテリ
ーの接続のためのハーネスが不要になるから、部品点数
及びコストの低減を図ることができるとともに、ハーネ
スが断線する恐れがなくなるという利点がある。

【００４１】

【発明の効果】請求項１に係る発明においては、変位電
気信号変換手段が金属製のメインコントローラケース内
に設けられているから、このメインコントローラケース
が電波シールドの役目をし、速度を制御する電気信号に
ノイズが作用するのを防止することができる。しかも、
電気信号を送るための例えばハーネスが外部に露出する
ことがないから、このようなハーネスのようなものが断
線するのを防止することができる。

【００４２】また、メインコントローラケースが金属製
のもので構成されているから、他のトランジスタ等の電
子機器に対しても、上述のような電波シールドの役目を
果たすことができるとともに、電子機器の放熱性の向上
を図ることができる。

【００４３】さらに、メインコントローラケースが金属
製のもので構成されていることから、このメインコント
ローラケースが車体フレームの強度メンバーになり得る
という利点がある。

【００４４】請求項２に係る発明においては、速度調整
手段の変位量がケーブルを介して変位電気信号変換手段
に伝わるようになっているから、速度調整手段から変位
電気信号変換手段の間において、速度制御に悪影響を与
えるようなノイズ等の影響を全く受けることがない。ま
た、リールによって変位電気信号変換手段を回転駆動す
るようになっているから、リールの径を変更することに
よって、速度調整手段の変位量に対する電気信号の発生
量（例えば電圧値）を容易に変更することができる。つ
まり、リールを変更することによって、いわゆるアクセ
ル開度を調整することができる。

【００４５】請求項３に係る発明においては、リールを
保護するカバーに、ケーブルのアウタチューブを止める
ブラケット部を設けているから、ケーブルのアウタチュ
ーブを止めるブラケット部を別途設ける必要がない。し
たがって、部品点数及びコストの低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態として示した電動車両の
要部側面図である。

【図２】同電動車両を示す図であって、図１のII矢視図
である。

【図３】同電動車両を示す図であって、図２のIII −II
I 線に沿う断面図である。

【図４】同電動車両のリールを示す側面図である。

【図５】同電動車両のリールを示す底面図である。

【図６】同電動車両のカバーを示す平面図である。

【図７】同電動車両のカバーを示す側面図である。。

【図８】同電動車両のカバーを示す図であって、図６の
VIII矢視図である。

【図９】同電動車両のカバーを示す図であって、図６の
IX矢視図である。

【図１０】同電動車両のリテーナを示す平面図である。

【図１１】同電動車両のリテーナを示す側断面図であ
る。

【図１２】同電動車両の強度メンバーの構造を示す斜視
図である。

【図１３】同電動車両の強度メンバーの要部を示す斜視
図である。

【図１４】同電動車両の強度メンバーの要部を示す側面
図である。

【図１５】従来例として示した電動車両の斜視図であ
る。

【符号の説明】

５ メインコントローラケース ５３ 変位電気信号変換手段（変位電気信号変換器） ５４ メインコントローラ ６ ケーブル ６１ アウタチューブ ７ リール ８ カバー ８３ ブラケット部 ａ シート ｅ 速度調整手段（アクセルレバー）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員が着座するシートの前方位置に設け
   られ、速度の調整を変位によって行う速度調整手段と、
   この速度調整手段の変位量を電気信号に変換する変位電
   気信号変換手段と、この変位電気信号変換手段からの電
   気信号に応じて、速度を制御するメインコントローラ
   と、前記シートの下方位置に設けられ、前記メインコン
   トローラを収納するメインコントローラケースとを備え
   た電動車両の速度制御構造において、 前記メインコントローラケースは、金属製のもので構成
   され、 前記変位電気信号変換手段は、メインコントローラケー
   ス内に設けられていることを特徴とする電動車両の速度
   制御構造。
2. 【請求項２】 速度調整手段の変位量は、ケーブルを介
   して変位電気信号変換手段に伝わるようになっており、 変位電気信号変換手段は、リールを介して前記ケーブル
   により回転駆動され、速度調整手段の変位量に応じた電
   気信号を発するようになっていることを特徴とする請求
   項１に記載の電動車両の速度制御構造。
3. 【請求項３】 リールを保護するカバーを設け、このカ
   バーにケーブルのアウタチューブを止めるブラケット部
   を設けたことを特徴とする請求項２に記載の電動車両の
   速度制御構造。