JPH10278822A - ロータリバルブ式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーシリンダのふらつきを抑えて、直進性
を向上させることのできるロータリバルブ式パワーステ
アリング装置を提供することである。 【解決手段】 ロータリスプールとロータリスリーブと
を相対回転自在に嵌合してなるロータリバルブには、ポ
ンプの吐出作動油を制御してパワーシリンダの分配供給
する第１制御弁部と、ポンプの吐出作動油を制御してタ
ンクに戻す第２制御弁部とをポンプに対して並列に構成
する。そして、上記第１制御弁部を、クローズドセンタ
バルブ、あるいは、セミオープンセンタバルブとし、ま
た、上記第２制御弁部を、オープンセンタバルブとして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロータリバルブ
式のパワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ロータリバルブ式のパワーステアリング
装置としては、例えば、図８、９に示すものがあった。
具体的には図示しないが、ハンドル側に連係する出力軸
と、転舵機構側に連係する出力軸とを、トーションバー
を介して連係している。入力軸にはロータリスプール１
０１を設け、また、出力軸にはロータリスリーブ１０２
を設けている。そして、これらロータリスプール１０１
とロータリスリーブ１０２とを相対回転自在に嵌合さ
せ、ロータリバルブを構成している。

【０００３】図８に示すように、ロータリスプール１０
１には、その周方向にほぼ等間隔で配置した４つの供給
用凹部１０３を形成している。そして、これら供給用凹
部１０３間には、タンクＴに連通させた戻り用凹部１０
４を形成している。一方、ロータリスリーブ１０２に
は、その周方向にほぼ等間隔に配置した４つの入力通路
１０５を形成し、ポンプＰに並列に接続している。そし
て、これら入力通路１０５のそれぞれを、上記供給用凹
部１０３に連通させている。また、ロータリスリーブ１
０２には、入力通路１０５の両側にシリンダ用溝１０
６、１０７を形成し、シリンダ用溝１０６をパワーシリ
ンダＳの圧力室１０８ａに、また、シリンダ用溝１０７
をパワーシリンダの圧力室１０８ｂに接続している。

【０００４】このようにしたロータリバルブでは、供給
用凹部１０３と戻り用凹部１０４との間に制御凸部１０
９が形成されるが、これら制御凸部１０９のエッジ部と
シリンダ用溝１０６、１０７の端部とが相まって、４つ
の可変絞りａ〜ｄを構成している。そして、これら可変
絞りａ〜ｄは、図８に示すロータリバルブの中立状態
で、すべてが開いた状態となっている。なお、図９に、
以上述べたロータリバルブ式パワーステアリング装置の
回路図を示す。

【０００５】次に、この従来例のロータリバルブ式パワ
ーステアリング装置の作用を説明する。図８に示すロー
タリバルブの中立状態では、可変絞りａ〜ｄすべてが開
いているので、ポンプＰの吐出作動油はタンクＴに戻さ
れることになり、パワーシリンダＳに圧力が発生しな
い。この状態から、図示しないハンドルを切って、例え
ば、ロータリスプール１０１が、ロータリスリーブ１０
２に対して矢印ｋ方向に回転したとする。

【０００６】このとき、可変絞りａの開度が大きくなる
とともに、可変絞りｂの開度は小さくなる。同時に、可
変絞りｃの開度は小さくなるとともに、可変絞りｄの開
度は大きくなる。したがって、ポンプＰの吐出作動油が
シリンダ用溝１０６からパワーシリンダＳの圧力室１０
８ａに導かれ、また、圧力室１０８ｂの作動油がシリン
ダ用溝１０７を介して戻り用凹部１０４に戻されること
になり、これら圧力室１０８ａ、１０８ｂに圧力差が生
じて、アシスト力を付与する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、中立状態において可変絞りａ〜ｄが開いているの
で、車輪側から入力があると、パワーシリンダＳがふら
ついて、直進走行を維持できなくなってしまう。また、
キックバックによる影響も激しくなり、ハンドルをとら
れやすいといった問題もあった。特に、このロータリバ
ルブ式パワーステアリング装置を農機用あるいは産機用
車両に用いたような場合、不整地で作業することが多か
ったり、タイヤに特殊なトレッドパターンを形成したり
することがあり、外乱による影響を受けやすくなってし
まう。また、これらの車両では、小回りをよくするため
に駆動輪である後輪を操舵するタイプのものもあるが、
この場合、直進走行をしっかりと確保することが要求さ
れる。この発明の目的は、パワーシリンダのふらつきを
抑えて、直進性を向上させることのできるロータリバル
ブ式パワーステリング装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ロータリ
バルブ式パワーステアリング装置に係り、ハンドル側に
連係する入力軸と、転舵機構側に連係する出力軸と、こ
れら入出力軸を連結するトーションバーと、入力軸に設
けたロータリスプールと、出力軸に設けたロータリスリ
ーブとを備え、これらロータリスプールとロータリスリ
ーブとを相対回転自在に嵌合してなるロータリバルブに
は、ポンプの吐出作動油を制御してパワーシリンダに分
配供給する第１制御弁部と、ポンプの吐出作動油を制御
してタンクに戻す第２制御弁部とをポンプに対して並列
に構成し、しかも、上記第１制御弁部を、クローズドセ
ンタバルブ、あるいは、セミオープンセンタバルブと
し、また、上記第２制御弁部を、オープンセンタバルブ
とした点に特徴を有する。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、ロー
タリスプールには、供給用凹部と、この供給用凹部の両
側に配置し、タンクに連通させた一対の戻り用凹部と、
一方の側の戻り用凹部を挟んで供給用凹部とは反対側に
配置した連絡用凹部とを一組として、その円周方向に複
数組並べて形成し、また、ロータリスリーブには、上記
供給用凹部をポンプに接続する入力通路と、この入力通
路の両側に配置し、それぞれパワーシリンダの圧力室に
接続させた一対のシリンダ用溝と、一方の側のシリンダ
用溝を挟んで入力通路とは反対側に配置した連絡用溝
と、この連絡用溝を挟んでシリンダ用溝とは反対側に配
置し、ポンプに接続させた供給用溝とを一組として、そ
の円周方向に複数組並べて形成し、第１制御弁部は、供
給用凹部がシリンダ用溝を介して戻り用凹部に連通する
過程に構成された可変絞りからなり、第２制御弁部は、
供給用溝が連絡用凹部及び連絡用溝を介して一方の側の
戻り用凹部に連通する過程に構成された可変絞りからな
る点に特徴を有する。

【００１０】第３の発明は、第１の発明において、ロー
タリスプールには、一対の供給用凹部と、一方の側の供
給用凹部の両側に配置し、タンクに連通させた一対の戻
り用凹部とを一組として、その円周方向に複数組並べて
形成し、また、ロータリスリーブには、供給用凹部をポ
ンプに接続する一対の入力通路と、これら入力通路の間
に配置し、それぞれパワーシリンダの圧力室に接続させ
た一対のシリンダ用溝と、一方の側の入力通路を挟んで
シリンダ用溝とは反対側に配置した連絡用溝とを一組と
して、その円周方向に複数組並べて形成し、第１制御弁
部は、一対の供給用凹部がシリンダ用溝を介して戻り用
凹部に連通する過程に構成された可変絞りからなり、第
２制御弁部は、一方の側の供給用凹部が連絡用溝を介し
て戻り用凹部に連通する過程に構成された可変絞りから
なる点に特徴を有する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜４に第１実施例のロータリ
バルブ式パワーステアリング装置を示す。図１に示すよ
うに、ケーシング１には、図示しない車輪に連係させた
セクタシャフト２を組み込んでいる。また、ケーシング
１には、その内部を圧力室３ａ、３ｂに区画するピスト
ン４を摺動自在に組み込んでいる。つまり、ここでは、
ケーシング１内にパワーシリンダＳが構成されているこ
とになる。そして、このピストン４に形成したウォーム
ギヤ４ａを、上記セクタシャフト２のセクタギヤ２ａに
かみ合せている。

【００１２】このケーシング１の端部にはバルブケース
５を取付けて、そこから突出させた出力軸６を上記ピス
トン４に貫通させている。そして、この出力軸６に形成
したオネジを、ピストン４の内周面に形成したメネジに
かみ合せ、出力軸６の回転をピストン４の軸方向移動に
変換するようにしている。もちろん、出力軸６とピスト
ン４との間に、複数のボールを介在させるなどしてもよ
い。

【００１３】上記出力軸６は、バルブケース５とに設け
たベアリング７によって、回転自在に支持されている。
そして、この出力軸６の最基端には、ピン８を介してロ
ータリスリーブ９を同軸上に連結させている。また、バ
ルブケース５には、ケーシング１とは反対側から入力軸
１０を挿入し、軸受１１によって回転自在に支持してい
る。このとき、入力軸１０の外周面にロータリスプール
１２を一体的に形成し、そのロータリスプール１２を上
記ロータリスリーブ９に相対回転自在に嵌合させてい
る。そして、これら入力軸１０と出力軸６とを、トーシ
ョンバー１３を介して連結させている。

【００１４】上記ロータリスプール１２とロータリスリ
ーブ９とが相まって、ロータリバルブを構成するが、以
下では、このロータリバルブを図２〜４にしたがって説
明する。図２に示すように、ロータリスプール１２に
は、供給用凹部１４を形成している。また、この供給用
凹部１４の両側には一対の戻り用凹部１５、１６を形成
し、ロータリスプール１２に形成した戻り通路１７を介
してタンクＴに連通させている。さらに、反時計周り方
向側に位置する戻り用凹部１６を挟んで供給用凹部１４
とは反対側に、連絡用凹部１８を形成している。ここで
は、これら凹部１４、１５、１６、１８を一組として、
ロータリスプール１２の円周方向に１８０度ずらして二
組形成している。

【００１５】一方、ロータリスリーブ９には、ポンプＰ
に接続した入力通路１９を形成し、上記供給用凹部１４
に連通させている。そして、この入力用通路１９の両側
に一対のシリンダ用溝２０、２１を形成し、シリンダ用
溝２０をパワーシリンダＳの圧力室３ａに、かつ、シリ
ンダ用溝２１を圧力室３ｂに接続している。また、反時
計周り方向側に位置するシリンダ用溝２１を挟んで入力
通路１９とは反対側に、連絡用溝２２を形成している。
さらに、この連絡用溝２２を挟んでシリンダ用溝２１と
は反対側に供給用溝２３を形成し、この供給用溝２３も
ポンプＰに接続している。

【００１６】ここでは、これら入力通路１９、溝２０〜
２３を一組として、上記凹部１４、１５、１６、１８に
合わせ、ロータリスリーブ９の円周方向に１８０度ずら
して二組形成している。このとき、ロータリスプール１
２とロータリスリーブ９とには、それらが大きく相対回
転しても、供給用溝２３と戻り用凹部１５とが連通しな
いようブロック部２４を形成している。

【００１７】このようにしたロータリバルブでは、供給
用凹部１４と戻り用凹部１５、１６との間に制御凸部２
５、２６が形成されるが、これら制御凸部２５、２６の
エッジ部とシリンダ用溝２０、２１の端部とが相まっ
て、可変絞りａ〜ｄを構成している。図３(ａ)に示すよ
うに、制御凸部２５、２６のエッジ部に面取り加工を施
して、その可変絞りの特性を決めている。そして、これ
ら可変絞りａ〜ｄはオーバラップ状態にあり、中立状態
で閉じた状態を保つようにしている。

【００１８】また、連絡用凹部１８の隣にも制御凸部２
７、２８が形成されるが、これら制御凸部２７、２８の
エッジ部と、供給用溝２３及び連絡用溝２２それぞれの
端部とが相まって、可変絞りｅ又はｇ、ｆを構成してい
る。図３(ｂ)に示すように、制御凸部２７、２８のう
ち、上記ブロック部２４を除いたエッジ部に面取り加工
を施して、その可変絞りの特性を決めている。そして、
これら可変絞りｅ又はｇ、ｆはアンダラップ状態にあ
り、中立状態で開いた状態を保つようにしている。な
お、可変絞りｅ、ｇについては、その両方で可変絞りｆ
と同じ絞り効果を発揮するようにしてもよいし、いずれ
か一方が可変絞りｆと同じ絞り効果を発揮し、かつ、他
方が単なる通路として機能するようにしてもよい。

【００１９】図４に、以上述べたロータリバルブ式パワ
ーステアリング装置の回路図を示す。そして、この回路
図からもわかるように、可変絞りａ〜ｄによって、ポン
プＰの吐出作動油を制御してパワーシリンダＳに分配供
給する第１制御弁部Ｉが構成され、また、可変絞りｅ又
はｇ、ｆによって、ポンプＰの吐出作動油を制御してタ
ンクＴに戻す第２制御弁部IIが構成されている。なお、
ポンプＰとロータリバルブとの間には絞り２９を介在さ
せるとともに、この絞り２９の上流側を、制御バルブ３
０を介してタンクＴに接続している。この制御バルブ３
０は、絞り２９の上流側の圧力と下流側の圧力とに応じ
て切換わり、ポンプＰの吐出作動油の一部をタンクＴに
還流させるものである。したがって、この制御バルブ３
０によって絞り２９前後の差圧は一定に保たれ、ロータ
リバルブ側には一定の流量が供給されることになる。ま
た、リリーフバルブ３１を接続して、回路の最高圧を決
めている。

【００２０】次に、この第１実施例のロータリバルブ式
のパワーステアリング装置の作用を説明する。図２に示
すロータリバルブの中立状態では、可変絞りａ〜ｄが閉
じている。ただし、可変絞りｅ〜ｇが開いているので、
これら可変絞りｅ〜ｇを介して、作動油のすべてがタン
クＴに戻される。したがって、パワーシリンダＳには圧
力が発生せず、アシスト力を付与しない。しかも、可変
絞りａ〜ｄが閉じているので、圧力室３ａ、３ｂが密封
され、パワーシリンダＳはロックされた状態にある。

【００２１】この状態から、図示しないハンドルを切
り、例えば、ロータリスプール１２が、ロータリスリー
ブ９に対して図２に示す矢印ｋ方向に相対回転したとす
る。このとき、第１制御弁部Ｉでは、可変絞りａがだん
だんと開いていくと同時に、可変絞りｄもまた開いてい
く。したがって、供給用凹部１４に導かれたポンプＰの
吐出作動油が、シリンダ用溝２０からパワーシリンダＳ
の圧力室３ａに導かれる。また、圧力室３ｂの作動油
が、シリンダ用溝２１を介して戻り用凹部１６に戻され
るので、これら圧力室３ａ、３ｂに圧力差が生じ、アシ
スト力を付与することになる。

【００２２】一方、第２制御弁部IIでは、可変絞りｅ又
はｇがだんだんと閉じられていくことになるが、ロータ
リスプール１２とロータリスリーブ９との相対回転量が
小さければ、これら可変絞りｅ又はｇがまだ開いた状態
にある。したがって、ポンプＰの吐出作動油の一部がタ
ンクＴに戻されることになる。それに対して、ハンドル
を大きく切ったような場合は、その相対回転量が大きく
なり、これら可変絞りｅ又はｇが閉じることになる。し
たがって、ポンプＰの吐出作動油すべてが第１制御弁部
ＩからパワーシリンダＳに供給され、それだけ大きなア
シスト力を発揮することができる。

【００２３】以上述べた第１実施例のロータリバルブ式
のパワーステアリング装置によれば、第１制御弁部Ｉが
クローズドセンタバルブとなっているので、パワーシリ
ンダＳはロックした状態にあり、そのふらつきを抑え
て、車輪側から入力があっても直進走行を維持すること
ができる。また、キックバックによる影響もなくなり、
ハンドルをとられるようなこともない。特に、農機用あ
るいは産機用車両に用いれば、作業者は他の作業に集中
でき、操作性を向上させる等の効果を得ることができ
る。

【００２４】図５、６に示す第２実施例は、第１、２制
御弁部Ｉ、IIの構成を変更しただけである。したがっ
て、以下では、その相違点を中心に説明するとともに、
第１実施例と同一の構成要素については同一の符号を付
し、その詳細な説明を省略する。図５に示すように、ロ
ータリスプール１２には、一対の供給用凹部３２、３３
を形成している。また、反時計周り方向側に位置する供
給用凹部３３の両側には、一対の戻り用凹部３４、３５
を形成し、ロータリスプール１２に形成した戻り通路１
７を介してタンクＴに連通させている。ここでは、これ
ら凹部３２〜３５を一組として、ロータリスプール１２
の円周方向に１８０度ずらして二組形成している。

【００２５】一方、ロータリスリーブ９には、ポンプＰ
に接続した一対の入力通路３６、３７を形成し、上記供
給用凹部３２、３３にそれぞれ連通させている。そし
て、これら入力通路３６、３７の間には一対のシリンダ
用溝３８、３９を形成し、シリンダ用溝３８をパワーシ
リンダＳの圧力室３ｂに、かつ、シリンダ用溝３９を圧
力室３ａに接続している。また、反時計周り方向側に位
置する入力通路３７を挟んでシリンダ用溝３９とは反対
側に、連絡用溝４０を形成している。ここでは、これら
入力通路３６、３７、溝３８〜３９を一組として、ロー
タリスリーブ９の円周方向に１８０度ずらして二組形成
している。このとき、ロータリスプール１２とロータリ
スリーブ９とには、それらが大きく相対回転しても、入
力通路３６が戻り用凹部３５に連通しないようブロック
部４１を形成している。

【００２６】このようにしたロータリバルブでは、供給
用凹部３２、３３と戻り用凹部３４との間に制御凸部４
２、４３が形成されるが、これら制御凸部４２、４３の
エッジ部とシリンダ用溝３８、３９の端部とが相まっ
て、可変絞りａ〜ｄを構成している。そして、これら可
変絞りａ〜ｄは、第１実施例と同じくオーバラップ状態
にあり、中立状態で閉じた状態を保つようにしている
（図３(ａ)参照）。また、供給用凹部３３と戻り用凹部
３５との間にも制御凸部４４が形成されるが、この制御
凸部４４のエッジ部と連絡用溝４０の端部とが相まっ
て、可変絞りｅ、ｆを構成している。そして、これら可
変絞りｅ、ｆは、第１実施例と同じくアンダラップ状態
にあり、中立状態で開いた状態を保つようにしている
（図３(ｂ)参照）。

【００２７】図６に、以上述べたロータリバルブ式パワ
ーステアリング装置の回路図を示す。そして、この回路
図からもわかるように、可変絞りａ〜ｄによって、ポン
プＰの吐出作動油を制御してパワーシリンダＳに分配供
給する第１制御弁部Ｉが構成され、また、可変絞りｅ、
ｆによって、ポンプＰの吐出作動油を制御してタンクＴ
に戻す第２制御弁部IIが構成されることになる。このよ
うにした第２実施例でも、第１制御弁部Ｉがクローズド
センタバルブとなっているので、パワーシリンダＳのふ
らつきを抑えて、直進性を向上させることができる。

【００２８】なお、これら第１、２実施例では、第１制
御弁部Ｉを、その可変絞りａ〜ｄが中立状態で閉じるク
ローズドセンタバルブとしたが、セミオープンセンタバ
ルブとしてもよい。つまり、図７に示すように、可変絞
りａ〜ｄを、中立状態で完全に閉じるのではなく、絞り
効果を発揮しながら開いた状態にしておいても、パワー
シリンダＳのふらつきを抑えて、直進性を向上させるこ
とができる。しかも、絞り効果を発揮しているセミオー
プンセンタバルブとしておけば、ロータリバルブが切換
わった時の圧力上昇をなだらかにでき、パワーシリンダ
Ｓに圧力が急に発生し、ショックが生じるようなことを
防止することができる。

【００２９】また、これら第１、２実施例では、転舵機
構として、セクタギヤ２ａを用いたインテグラルタイプ
について説明したが、それ以外のタイプであってもかま
わない。例えば、図示しないが、同じくセクタギヤ２ａ
を用いるが、パワーシリンダＳをケーシング１とは分離
してなるセミインテグラルタイプや、出力軸６をラック
及びピニオンを介して車輪側に連係させるラックアンド
ピニオンタイプであってもよい。

【００３０】

【発明の効果】この発明によれば、第１制御弁部Ｉがク
ローズドセンタバルブとなっているので、ロータリバル
ブが中立状態にあるときに、パワーシリンダのふらつき
を抑えて、車輪側から入力があっても直進走行を維持す
ることができる。また、キックバックによる影響もなく
なり、ハンドルをとられるようなこともない。なお、第
２制御弁部IIがオープンセンタバルブとなっているの
で、ロータリバルブの中立状態では、ポンプの吐出作動
油がこの第２制御弁を介してタンクに戻されることにな
り、油温が上昇することもない。このようにしたロータ
リバルブ式パワーステアリング装置を、特に、農機用あ
るいは産機用車両に用いれば、作業者は他の作業に集中
でき、操作性を向上させる等の効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリバルブ式パワーステアリング装置の断
面図である。

【図２】第１実施例のロータリバルブの断面図である
が、見やすくするためハッチングを省略している。

【図３】制御凸部のエッジ部と溝の端部との拡大図であ
り、(ａ)が中立状態における可変絞りａ〜ｄを示し、
(ｂ)が中立状態における可変絞りｅ〜ｇを示している。

【図４】第１実施例のロータリバルブ式パワーステアリ
ング装置の回路図である。

【図５】第２実施例のロータリバルブの断面図である
が、見やすくするためハッチングを省略している。

【図６】第２実施例のロータリバルブ式パワーステアリ
ング装置の回路図である。

【図７】第１制御部Ｉをセミオープンセンタバルブとし
た場合の中立状態における可変絞りａ〜ｄを示す図であ
る。

【図８】従来例のロータリバルブの断面図であるが、見
やすくするためハッチングを省略している。

【図９】従来例のロータリバルブ式パワーステアリング
装置の回路図である。

【符号の説明】 ２ セクタシャフト ３ａ、３ｂ 圧力室 ４ ピストン ６ 出力軸 ９ ロータリスリーブ １０ 入力軸 １２ ロータリスプール １３ トーションバー １４、３２、３３ 供給用凹部 １５、１６、３４、３５ 戻り用凹部 １８ 連絡用凹部 ２０、２１、３８、３９ シリンダ用溝 ２２、４０ 連絡用溝 ２３ 供給用溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドル側に連係する入力軸と、転舵機
   構側に連係する出力軸と、これら入出力軸を連結するト
   ーションバーと、入力軸に設けたロータリスプールと、
   出力軸に設けたロータリスリーブとを備え、これらロー
   タリスプールとロータリスリーブとを相対回転自在に嵌
   合してなるロータリバルブには、ポンプの吐出作動油を
   制御してパワーシリンダに分配供給する第１制御弁部
   と、ポンプの吐出作動油を制御してタンクに戻す第２制
   御弁部とをポンプに対して並列に構成し、しかも、上記
   第１制御弁部を、クローズドセンタバルブ、あるいは、
   セミオープンセンタバルブとし、また、上記第２制御弁
   部を、オープンセンタバルブとしたことを特徴とするロ
   ータリバルブ式パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 ロータリスプールには、供給用凹部と、
   この供給用凹部の両側に配置し、タンクに連通させた一
   対の戻り用凹部と、一方の側の戻り用凹部を挟んで供給
   用凹部とは反対側に配置した連絡用凹部とを一組とし
   て、その円周方向に複数組並べて形成し、また、ロータ
   リスリーブには、上記供給用凹部をポンプに接続する入
   力通路と、この入力通路の両側に配置し、それぞれパワ
   ーシリンダの圧力室に接続させた一対のシリンダ用溝
   と、一方の側のシリンダ用溝を挟んで入力通路とは反対
   側に配置した連絡用溝と、この連絡用溝を挟んでシリン
   ダ用溝とは反対側に配置し、ポンプに接続させた供給用
   溝とを一組として、その円周方向に複数組並べて形成
   し、第１制御弁部は、供給用凹部がシリンダ用溝を介し
   て戻り用凹部に連通する過程に構成された可変絞りから
   なり、第２制御弁部は、供給用溝が連絡用凹部及び連絡
   用溝を介して一方の側の戻り用凹部に連通する過程に構
   成された可変絞りからなることを特徴とする請求項１記
   載のロータリバルブ式パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 ロータリスプールには、一対の供給用凹
   部と、一方の側の供給用凹部の両側に配置し、タンクに
   連通させた一対の戻り用凹部とを一組として、その円周
   方向に複数組並べて形成し、また、ロータリスリーブに
   は、供給用凹部をポンプに接続する一対の入力通路と、
   これら入力通路の間に配置し、それぞれパワーシリンダ
   の圧力室に接続させた一対のシリンダ用溝と、一方の側
   の入力通路を挟んでシリンダ用溝とは反対側に配置した
   連絡用溝とを一組として、その円周方向に複数組並べて
   形成し、第１制御弁部は、一対の供給用凹部がシリンダ
   用溝を介して戻り用凹部に連通する過程に構成された可
   変絞りからなり、第２制御弁部は、一方の側の供給用凹
   部が連絡用溝を介して戻り用凹部に連通する過程に構成
   された可変絞りからなることを特徴とする請求項１記載
   のロータリバルブ式パワーステアリング装置。