JPH10279149A - 継ぎ合わせのずれの調節方法 - Google Patents

継ぎ合わせのずれの調節方法

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JPH10279149A
JPH10279149A JP12142197A JP12142197A JPH10279149A JP H10279149 A JPH10279149 A JP H10279149A JP 12142197 A JP12142197 A JP 12142197A JP 12142197 A JP12142197 A JP 12142197A JP H10279149 A JPH10279149 A JP H10279149A
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sheet
roll
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deviation
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JP12142197A
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Kazuo Hishinuma
一夫 菱沼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
    • B29C65/7835—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring by using stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
    • B29C65/7888—Means for handling of moving sheets or webs
    • B29C65/7894—Means for handling of moving sheets or webs of continuously moving sheets or webs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロール状シートを自動継ぎ合わせしてロール交
換を自動的に行う工程において、継ぎ合わせの「ずれ」
が発生すると次工程で折り重ねの寸法のずれ、引っ掛か
り、傷損やしわの発生を起こし、連続運転が停止してし
まい稼働率の低下、材料ロス、歩留まりの低下、オペレ
ータの介添えの発生がある 【解決手段】(1)繰り出し中のシートと待機中のシー
トの同じ側のエッヂの位置をラインセンサーで計測する (2)待機側のシートの先端付近を繰り出し方向と直角
に可動できる棒状部材に付設した複数の吸盤で保持する (3)二つのラインセンサーの計測値が一致するように
サーボモータで棒状部材を駆動して、待機側のシートの
先端エッヂを走行シートのエッヂに合わせる

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ロール状の紙、
プラスチック等のシートを使う印刷工程や自動製袋工程
等において、一つのロール状シートが終了して、次の新
しいロール状シートを自動的に供給する工程において、
自動継ぎ合わせの際に生じる継ぎ合わせ「ずれ」を極小
化して、自動運転の稼働性やシート資材、関連資材のロ
スの改善に関するものである
【0002】
【従来の技術】自動継ぎ合わせの「ずれ」を少なくする
ために、従来は、ロール状シートの仕上がり寸法の変動
幅を極力小さくなるように管理したり、巻き斑のあるロ
ールの使用を止めたり、待機のロールのセットを熟練者
が注意深く作業したりしている
【0003】
【発明が解決しょうとする課題】自動継ぎ合わせは、ラ
インを停止せずにロール状の資材の交換ができるのでの
工程の稼働率を高める有効な手段であるが、次のような
課題を抱えている (1)ロール状の巻き取り工程に高い仕上がり精度を要
求する (2)待機ロールの装着に熟練と入念さを要求する (3)ロールの巻き癖が継ぎ合わせ「ずれ」の原因にな
る (4)シートの偏肉(含む印刷密度の差)が継ぎ合わせ
「ずれ」の原因になる (5)ロール状シートの運搬、保管中に生じる竹ノ子状
の巻きずれ品は、使用できない (6)自動継ぎ合わせの性能は、合わせ「ずれ」が約3
mm以内に行わないと、次の工程での走行ラインの自動
修正装置が短時間に大きな修正動作をするため、しわの
発生を起こす (7)大きすぎる合わせ「ずれ」は、自動製袋の折り重
ね工程で引っ掛かりを起こし連続送りシートの切断、傷
損を起こす
【0004】
【課題を解決する手段】図−1は自動継ぎ合わせ装置の
代表的な方法の側面の概要を示したロール(1)は使用
中のロール、ロール(2)待機中のロールとするロール
(1)から繰り出されたシートは継ぎ合わせユニット
(3)を通過して、固定ローラー(4)と移動可能なロ
ーラー(5)の組み合わされたアキュムレータ(6)を
通り、ドライブローラー(7)で引っ張られ印刷工程や
製袋工程に送り出されるロール(1)の終端がセンサー
(8)で検知されると継ぎ合わせユニット(3)のガイ
ドローラー(9)が作動し、繰り出し中のシートを挟み
込んで停止させる同時に走行を停止したシートをカッタ
ー(10)が作動して切断するガイドローラー(9)は
待機中のロール(2)の先端と走行停止したシートとの
圧着接着の機能を兼ね備えている走行シートと待機中シ
ートの接着は、熱溶着又は、待機中のシートの先端に両
面粘着テープ貼り付けて置く方法があるガイドローラー
(9)、カッター(10)の動作は、終端センサー
(8)検知出力でほぼ同時に短時間で作動する継ぎ合わ
せ動作中もシートは同じ速度で繰り出さなければならな
いシートの繰り出しの停止によって繰り出し系の繰り出
しテンションは増加するので、アキュムレータ(6)の
可動ローラー(5)は固定ローラー(4)に近づき、シ
ートの供給は滞りなく続けられる可動ロール(5)が固
定ロール(4)に接触する前に継ぎ合わせが完了して、
ロール(2)側の繰り出しが行われるロール(2)の繰
り出しが行われている間に、ロール(1)側に新しいロ
ールをセットすることによって、同様の作動を繰り出し
を停止せずに繰り返し行わせている繰り出し中のシート
のエッヂは、前記の
【課題】で示したように、3mm以上の移動が普通であ
り、継ぎ合わせがどの位の「ずれ」で継ぎ合わされるか
は、ロール状シートの特性の確率論的で、継ぎ合わせ装
置は、いつも3mm以内の継ぎ合わせできる保証はない
本発明は、走行中のシートのエッヂの移動点を連続検知
し、待機中のシートの先端付近を吸盤で保持して、サー
ボ制御を利用して、何時も待機中のシートのエッヂ位置
を走行シートエッヂ位置に追随合わせを行い、継ぎ合わ
せ「ずれ」を約3mm以内にあわせて、「ずれ」によっ
て発生する不具合を改善しようとするものである
【0005】
【発明の実施の形態】図−2によって発明の実施の形態
を説明する繰り出しロール側(1)、待機ロール側
(2)のシートの通過線上の継ぎ合わせユニット(3)
になるべく近い所に、エッヂの位置が20mm程度の範
囲で0.1mm程度の精度で連続的に計測できるライン
センサー(11)、(12)を同じ側に設置する棒状部
材(13)に吸盤(14)を少なくとも3ケ以上付設す
るこの棒状部材(13)は、サーボモータ(15)の駆
動によって、シートの走行方向の直角方向に直線的に移
動できるようにして、待機シートの先端付近に設置する
吸盤には、3方電磁弁(16)を通して、真空源と圧縮
空気源が接続されるセンサー(11)、(12)、サー
ボモータ(15)、電磁弁(16)、終端センサー
(8)は制御装置(17)に接続される
【0006】
【実施例】図−2によって実施例を説明する繰り出し中
ロール(1)のシートのラインセンサー(11)は、走
行シートのエッヂラインの変化を連続的に測定して、制
御装置(17)に送り続ける他方待機中ロール(2)の
シートのラインセンサー(12)は棒状部材(13)に
取り付けられた真空吸盤(14)で、可動固定されたシ
ートのエッヂを同様に連続的に測定して、制御装置(1
7)に送り続ける制御装置(17)は、二つのラインセ
ンサー(11)、(12)からの測定結果を動作指示の
期間中、絶えず比較して、計測結果に「ずれ」生じる
と、「ずれ」に相当する操作量をサーボモータ(15)
に送るサーボモータ(15)は吸盤(14)が付設され
た棒状部材(13)を走行方向に対して直角方向に作動
させて、待機中のシートの先端のエッヂが走行中のシー
トのエッヂに一致するようにフィードバック調節を行う
待機ロール(2)のセット、シートの先端処理、棒状部
材(13)の吸盤(14)へのシート先端の保持作業
は、オペレータの介添えによって行う終端センサー
(8)が、ロール(1)の繰り出し終了を検知すると継
ぎ合わせユニット(3)が作動して、継ぎ合わせ操作が
行われるこの時、電磁弁(16)が作動して、吸盤(1
4)には、圧縮空気が供給され、真空で保持されていた
待機シートの先端は、極小の「ずれ」で継ぎ合わせと同
時に、短時間で自由な状態となり、走行側に切り替えら
れる圧縮空気の送り込みは、真空の保持を素早く切り離
すことと、走行し始めたシートが吸盤に接触して、位置
決めを阻害することを避けるためであるオペレータは、
切り替わったロール(2)が終了するまでの合間に、ロ
ール(1)側に新しいロールをセットし、ロール(2)
の先端処理をしたのと同様の介添え作業を行う棒状部材
(13)と吸盤(14)は両側に使えるように、首振り
構造にしてあるロール(2)側にも終端センサー
(8’)が用意されているロール(2)が繰り出し側に
なった場合には、ラインセンサー(11)とラインセン
サー(12)の主従関係を反対にするロール(2)が終
了するとロール(1)へ切り替わり、交互の動作の繰り
返しで、連続運転が可能になる
【0007】
【発明の効果】待機中のシートの先端のエッヂを繰り出
し走行中のシートのエッヂに自動的に追随合わせするこ
とによって、何時も極小の「ずれ」で、継ぎ合わせがで
きるようになり、自動継ぎ合わせの際の種々課題を改善
できる
【図面の簡単な説明】
【図1】自動継ぎ合わせ装置の代表的な方法の概要
【図2】発明の実施の形態
【符号の説明】
1ロール(供給側) 2ロール(待機側) 3継ぎ合わ
せユニット 4固定ローラー 5可動ローラー 6アキュムレータ 7ドライブローラー 8,8’終端センサー 9ガイド
ローラー 10カッター 11ラインセンサー(供給側) 12ラインセンサー(待機側) 13棒状部材 14吸
盤 15サーボモータ 16電磁弁 17制御装置 18配
管

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】(1)繰り出し中のロール状シートの走行
    エッヂの位置を検知する (2)次に繰り出すために待機しているロール状シート
    先端付近をサーボモータによって可動する吸盤で保持す
    る (3)吸盤によって保持されたシートのエッヂの位置を
    検知する (4)繰り出し中のシートの走行エッヂに待機中のシー
    トのエッヂが約3mm以内になるようにサーボモータを
    駆動して、一致させ、自動継ぎ合わせにおけるずれを調
    節する
JP12142197A 1997-04-04 1997-04-04 継ぎ合わせのずれの調節方法 Pending JPH10279149A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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