JPH10281266A - 終減速装置およびその組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーシングのダイカスト鋳造による低廉化を
可能にし、かつ騒音振動特性に優れる終減速装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 前記ケーシング１が、差動機構２とドラ
イブピニオン３とを収容する本体部１０と、該本体部１
０に取り付けられる蓋部１１とに、差動機構２の入力部
材であるリングギヤ９の中心軸線に対して垂直でかつ前
記ドライブピニオン３の中心軸線に対してほぼ平行であ
りさらに前記差動機構２を収容する部分から前記油路１
５の側部に至る分割面２８で分割され、かつ前記油路１
５のうち少なくとも前記リングギヤ９側の開口端から前
記軸受側の開口端までの部分が、前記分割面２８に開口
した状態に、前記本体部１０と蓋部１１との少なくとも
一方に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両におけるフ
ロントデフやリヤデフなどに使用されている終減速装置
およびその終減速装置を組み立てる方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の終減速装置は、左右一対のサイ
ドギヤとこれらのサイドギヤに噛合したピニオンギヤと
をデフケースに収容し、そのデフケースを回転自在に支
持するとともに、これに取り付けたリングギヤにドライ
ブピニオンを噛合させて構成したものが一般的である。
そしてドライブピニオンにプロペラシャフトを連結する
とともに、各サイドギヤに左右の車軸をそれぞれ連結
し、プロペラシャフトから各車軸にトルクを伝達すると
ともに、ピニオンの自転によって左右の車軸（車輪）の
差動回転を可能にしている。

【０００３】この終減速装置は、エンジンなどの動力源
や変速装置などから離れた位置に搭載されるから、オイ
ルポンプを用いた強制潤滑が困難であり、終減速装置自
体でその内部の機器に対する潤滑を行う必要がある。そ
こで従来一般には、最も径の大きいリングギヤによって
潤滑油を掻き上げて歯面や軸受に潤滑油を供給するよう
に構成している。またそのリングギヤに対して比較的離
れた位置に設けられているドライブピニオンの軸受に対
しては、ケーシングに油路を形成し、リングギヤで掻き
上げた潤滑油をその油路によってドライブピニオン用の
軸受に導くように構成しており、その一例が特開平８−
２１０４７２号公報に記載されている。

【０００４】また終減速装置は、車両の走行状態に応じ
て高速回転し、あるいは大トルクが入力され、さらには
車軸側から走行に伴う振動や衝撃力が入力されるなど、
力学的に過酷な状況に置かれる。そのためにケーシング
には高強度が要求されるので、従来一般には、鋳鉄製の
鋳造品が多用されていた。そのような構成であれば、前
述した潤滑油のための油路を、中子などを使用して形成
することができる。しかしその反面、重量が重くなり、
車両の軽量化の要求を阻害することになる。このような
不都合を解消することを目的として、特開昭６１−１６
６７２４号公報に記載された発明では、ケーシングをア
ルミダイカスト製とするとともに、リングギヤあるいは
サイドギヤの中心軸線に対して垂直な平面でケーシング
を本体と蓋体とに分割し、鋳造の際の型抜きが可能な構
成としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開昭６１−１
６６７２４号公報に記載されたようにアルミダイカスト
によってケーシングを構成すれば、重量を軽減でき、ま
た製造コストを低廉化することが可能である。しかしな
がら、前述したように、終減速装置には、低回転数・低
トルクから高回転数・高トルクまでの様々な入力がある
うえに、これらのトルクを伝達する歯車を内蔵している
から、振動や騒音の発生源となりやすく、そのため単に
ケーシングをアルミ製としたのでは、軽量化に伴って遮
音機能が低下し、車両においては車体に振動が伝達して
騒音が大きくなるおそれが多分にある。

【０００６】また前記特開平８−２１０４７２号公報に
記載されているように、リングギヤによって掻き上げた
潤滑油によってドライブピニオン用軸受の潤滑を行う場
合、その潤滑油を軸受にまで導く油路は、リングギヤ側
からその中心軸線に対してほぼ直交する方向に延び、か
つその端部がドライブピニオンの中心軸線に対して垂直
な方向に曲がった形状となる。したがって上記の特開昭
６１−１６６７２４号公報に記載されているケーシング
を本体部と蓋部とに分割した構造を、特開昭８−２１０
４７２号公報に記載されたデファレンシャルに適用する
とすれば、油路が上記のように曲がっていることに伴い
ダイカスト鋳造の際にその部分でアンダーカットが生
じ、その結果、油路を形成するための後加工が必要とな
るなどの不都合が生じる。

【０００７】この発明は、上記の事情を背景にしてなさ
れたものであって、アルミダイカスト製とすることが容
易であり、かつ振動や騒音の低減に有利な終減速装置お
よびその製造方法を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の課
題を解決するために、請求項１に記載した発明は、リン
グギヤを入力要素とした差動機構と、そのリングギヤの
回転中心軸線に垂直な平面内に回転中心軸線を設定しか
つリングギヤに噛合したドライブピニオンと、そのドラ
イブピニオンを回転自在に支持する軸受と、前記リング
ギヤによって掻き上げられた潤滑油を前記軸受に導く油
路を形成したケーシングとを備えた終減速装置におい
て、前記ケーシングが、前記差動機構とドライブピニオ
ンとを収容する本体部と、該本体部に取り付けられる蓋
部とに、前記リングギヤの中心軸線に対して垂直でかつ
前記ドライブピニオンの中心軸線に対してほぼ平行であ
りさらに前記差動機構を収容する部分から前記油路の側
部に至る分割面で分割され、かつ前記油路のうち少なく
とも前記リングギヤ側の開口端から前記軸受側の開口端
までの部分が、前記分割面に開口した状態に、前記本体
部と蓋部との少なくとも一方に形成されていることを特
徴とするものである。

【０００９】したがって請求項１の発明では、リングギ
ヤ側からドライブピニオンの軸線方向に延びている油路
が、いわゆるその側面がわにも開口していることになる
から、分割面側から成形型を進退させることにより、油
路およびその油路からドライブピニオン用軸受に向けて
開口する部分を成形できる。すなわち請求項１の発明に
よれば、ケーシングのアルミダイカスト鋳造が可能であ
り、しかも通常のダイカスト鋳造に伴う加工以外の後加
工を必要としないので、製造コストを低廉化することが
できる。さらに蓋部が、油路と同様に、ドライブピニオ
ンの軸線方向に延びた構造になるので、蓋部の曲げ剛性
が高くなることに伴ってケーシングの剛性が向上し、そ
の結果、ケーシングの共振点が高くなって騒音を低下さ
せることが可能になる。

【００１０】また請求項２に記載された方法は、リング
ギヤを入力要素とした差動機構が左右一対の軸受を介し
てケーシングに回転自在に支持されるとともに、そのリ
ングギヤの回転中心軸線に垂直な平面内に回転中心軸線
を設定したドライブピニオンが前記リングギヤに噛合し
かつ他の軸受によって前記ケーシングに回転自在に支持
され、さらに前記リングギヤによって掻き上げられた潤
滑油を前記軸受に導く油路がケーシングに形成された終
減速装置の組立方法であって、前記ケーシングを、前記
リングギヤの中心軸線に対して垂直でかつ前記ドライブ
ピニオンの中心軸線に対してほぼ平行な分割面で本体部
と蓋部とに分割するとともに、これら本体部と蓋部とを
仮組み付けした状態で、前記差動機構を支持する軸受用
の嵌合部を機械加工し、かつその状態で蓋部を貫通して
本体部に至るノックピン孔を穿孔し、ついで蓋部を本体
部から取り外した状態で前記差動機構および前記軸受を
含む内部部品を本体部に組み付けた後、本体部もしくは
蓋部のノックピン孔にノックピンを取り付け、そのノッ
クピンを基準にして蓋部と本体部とを組み付けることを
特徴とする終減速装置の組立方法である。

【００１１】したがって請求項２の発明によれば、本体
部と蓋とに軸受を取り付けて差動機構を回転自在に支持
することになるが、これらの軸受を嵌合させる箇所は、
本体部と蓋部とを一体化させた状態で同時に研削などの
仕上げ加工が施される。同時に、ノックピン孔が蓋部を
貫通して本体部にまで穿孔される。したがって差動機構
や軸受などの構成部品を本体部の内部に組み付けた後
に、本体部と蓋部とのいずれか一方に取り付けたノック
ピンを介して蓋部と本体部とを一体化させれば、差動機
構を支持する軸受が正確に同一軸線上に配置される。し
たがって軸心のズレやこれに起因する振動あるいは騒音
さらには摩耗を未然に防止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明をより具体的に
説明する。図は、この発明の終減速装置を車両用のリヤ
デファレンシャルとして構成した一例を示しており、図
１に示すように、ケーシング（デフキャリヤ）１の内部
に差動機構２とこれを駆動するドライブピニオン３とが
収容されている。その差動機構２は、周知の構成のもの
であって、左右両側（図１では上下両側）を一対の円錐
ころ軸受４によって回転自在に支持されたデフケース５
の内部には、デフケース５の軸線に回転中心軸を一致さ
せた左右一対のサイドギヤ６が回転自在に配置され、さ
らにこれらのサイドギヤ６に噛合したピニオンギヤ７
が、デフケース５の回転中心軸線に直交するようにデフ
ケース５に取り付けたピニオンピン８に、回転自在に保
持されている。すなわちピニオンギヤ７は、デフケース
５と共に公転し、かつピニオンピン８を中心に自転する
ように構成されている。

【００１３】またデフケース５の外面には、その回転軸
線に回転中心軸を一致させたリングギヤ９が固定されて
いる。このリングギヤ９はハイポイドギヤからなるもの
であって、その回転軸線に対して垂直な平面内に回転中
心軸を設定したドライブピニオン３がリングギヤ９に噛
合している。したがってリングギヤ９が差動機構２に対
する入力要素となっている。

【００１４】上記の差動機構２およびドライブピニオン
３を収容したケーシング１の構造について説明すると、
このケーシング１は、本体部１０と蓋部１１とから構成
されている。本体部１０は、前記デフケース５を支持し
ている一方の軸受４を除いた他の構成部材を収容し、か
つ支持しており、したがってこの一方の軸受４側が開口
した形状となっている。また本体部１０には、前記差動
機構２を収容する空間部から差動機構２の回転軸線に対
して垂直な平面方向に延びた円筒部１２が形成されてい
る。この円筒部１２は、前記ドライブピニオン３の軸部
１３を回転自在に支持するための部分であって、その軸
線方向での前後二箇所に円錐ころ軸受１４が嵌合固定さ
れている。そしてこれらの軸受１４にドライブピニオン
３の軸部１３が挿入されて軸受１４によって回転自在に
保持されている。

【００１５】なお、各軸受１４は、それぞれのインナー
レースの小径側の端部が、円筒部１２の軸線方向での中
心部側に位置するように、すなわち小径側の端部を突き
合わせるように配置されている。そのため、回転するこ
とに伴う遠心力によって、円筒部１２の軸線方向での中
心部側から外側に向けて流体を加圧するポンプ作用が生
じるようになっている。

【００１６】また、上記の円筒部１２の側部（図１では
下側）には、潤滑油のための油路１５，１６が形成され
ている。これらの油路１５，１６は図２に示してあり、
前記差動機構２の回転軸線およびドライブピニオン３の
回転軸線がそれぞれほぼ水平となるように設置した状態
での上側に、軸受１４に対して潤滑油を供給する供給油
路１５が形成され、ドライブピニオン３から離れて位置
する軸受１４から戻る潤滑油を差動機構２側に導くリタ
ーン油路１６がその下側に形成されている。

【００１７】供給油路１５について更に説明すると、本
体部１０の内部に、空間部を上下に区画する隔壁１７
を、前記ドライブピニオン３の軸部１３とほぼ平行な方
向に延ばして形成することにより、その隔壁１７の上側
に供給油路１５が形成されている。したがってこの供給
油路１５は、前記リングギヤ９の半径方向で外側に位置
し、かつリングギヤ９に向けて開口している。またこの
供給路１５のリングギヤ９とは反対側の端部には、ドラ
イブピニオン３の軸部１３を回転自在に支持している軸
受１４の間に開口する供給口１８が形成されている。し
たがってこの供給口１８は、図１では上下方向に向け、
また図２では紙面に垂直な方向に向けて形成されてい
る。

【００１８】そして前記油路１５，１６は、円筒部１２
に対して蓋部１１側に形成されていることにより、本体
部１０の側部に向けてその全長に亘って開口した形状に
なっており、したがって供給油路１５およびその端部の
供給口１８は、本体部１０を鋳造するにあたってその側
部から型抜きできる構成となっている。

【００１９】また前記隔壁１７の下側に形成されている
リターン油路１６もリングギヤ９の半径方向で外側に位
置するよう形成され、その一方の端部がリングギヤ９に
接近して開口するとともに、他方の端部は、軸部１３を
支持している軸受１４のうちドライブピニオン３から離
れた位置の軸受１４を越えた位置まで延び、さらに外軸
受１４を越えた位置に開口する排出口１９が形成されて
いる。したがってこの排出口１９も前記供給口１８と同
様に図１の上下方向に向け、また図２の紙面に垂直な方
向に向けて形成されている。そしてこのリターン油路１
６が蓋部１１側に向けて開口していることにより、リタ
ーン油路１６およびその他方の端部側の排出口１９も、
本体部１０の側部がわから型抜きできる構造となってい
る。

【００２０】したがって本体部１０は、差動機構２を収
容する空間の全体が、差動機構２を回転自在に支持する
一方の軸受４側に開口し、これに連続して油路１５，１
６の延在方向の側面がわに開口している。前記蓋部１１
は、この開口部を密閉するものであり、したがってその
形状は、差動機構２を収容する空間部をその回転軸線方
向に投影した円形形状に、油路１５，１６に沿って延び
た矩形形状を連続させた形状であり、その形状を図３に
示してある。そしてその蓋部１１の矩形形状部の端部
は、本体部１０の端部近くまで延びている。

【００２１】さらにこの蓋部１１に、前記差動機構２を
回転自在に支持する一方の軸受４が嵌合固定されてい
る。したがって差動機構２を回転自在に支持する一対の
軸受４のそれぞれは、同一軸線上に位置する必要があ
り、そこでこの発明に係る上記の終減速装置では、本体
部１０と蓋部１１とが以下のようにして一体化されてい
る。すなわち蓋部１１は図３に示すように、その周辺部
を貫通する複数本のボルト２０によって本体部１０に固
定されている。またいずれかの２本のボルト２０のそれ
ぞれに接近した箇所には、ノックピン２１が貫通して取
り付けられており、蓋部１１はこのノックピン２１を基
準にして本体部１０に対して位置決めされ、その状態で
ボルト２０によって本体部１０に対して固定されてい
る。このようにすることにより、本体部１０における軸
受４と蓋部１１における軸受４とがそれぞれの軸線を一
致させた状態に配置されている。

【００２２】前記ドライブピニオン３における軸部１３
は、前記各軸受１４，１４によって回転自在に保持され
るとともに、その端部は、本体部１０から突出してい
る。この軸部１３が突出している本体部１０の端部に
は、円筒状のホルダ２２が取り付けられており、その内
部にビスカスカップリング２３が回転自在に保持されて
いる。このビスカスカップリング２３は、従来知られて
いるものであって、円筒状のアウターケース２４の内部
にハブ２５が同心上にかつ回転自在に保持され、またア
ウターケース２４の内周面にスプライン嵌合させた複数
のアウタープレートとハブ２５の外周面にスプライン嵌
合させた複数のインナープレートとが軸線方向に交互に
配置され、さらにこれらアウターケース２４の内部空間
にシリコンオイルなどの粘性流体と共に所定量の空気が
封入されている。

【００２３】なお、図中符号２６はオイルシールを示
し、これらのオイルシール２６は、各サイドギヤ６に連
結された車軸２７と本体部１０および蓋部１１との間、
および前記アウターケース２４と本体部１０との間に介
在され、ケーシング１が液密状態に封止されるようにな
っている。

【００２４】上述したようにケーシング１は、本体部１
０と蓋部１１とに分割され、その分割面２８は、リング
ギヤ９の軸線に対して垂直でかつドライブピニオン３の
軸線に対してほぼ平行に設定されている。そしてこれら
本体部１０と蓋部１１とを上述したように組み付け、か
つビスカスカップリング２３や車軸２７を組み付けるこ
とによりケーシング１の内部が密閉され、その内部には
所定量の潤滑油が封入される。

【００２５】上記の終減速装置は、車載状態では、差動
機構２の回転中心軸線が水平でかつドライブピニオン３
の中心軸線がほぼ水平であり（わずかに上向きに傾斜し
てもよい）、したがって本体部１０に封入された潤滑油
が、その底部に溜まった状態になる。その状態でビスカ
スカップリング２３に連結したプロペラシャフト（図示
せず）を回転させると、ビスカスカップリング２３およ
びドライブピニオン３ならびにリングギヤ９を介して差
動機構２にトルクが入力される。その場合のリングギヤ
９の回転方向は、図２における反時計方向であり、リン
グギヤ９のこのような回転によって本体部１０の底部に
溜まっている潤滑油が掻き上げられ、さらに遠心力によ
ってリングギヤ９から飛散することにより供給油路１５
に入り込み、この供給油路１５を経て供給口１８から軸
受１４の間の部分に潤滑油が供給される。

【００２６】前述したように軸受１４は、円錐ころ軸受
であってインナーレースの小径側の端部を対向させて配
置されているので、回転することに伴う遠心力によりイ
ンナーレースの小径側から大径側に向けたポンプ力が生
じ、その結果、前記供給口１８から供給された潤滑油
は、軸受１４のポンプ作用によって軸受１４を横切るよ
うに流動させられる。すなわち軸受１４が潤滑される。
図１の右側の軸受１４を通過した潤滑油は、本体部１０
の底部に戻り、また図１の左側の軸受１４を通過した潤
滑油は、排出口１９からリターン油路１６に至り、ここ
から本体部１０の差動機構２を収容している箇所の底部
に戻る。

【００２７】このように作用する各油路１５，１６は、
使用状態ではいわゆるトンネル状の通路を形成するが、
その一方の側部は、蓋部１１によって閉じられている。
換言すれば、各油路１５，１６の側部は、ケーシング１
の分割面２８側に開口している。したがってこれらの油
路１５，１６およびそれぞれの端部に形成されている供
給口１８および排出口１９は、分割面２８側から成形型
を挿入することにより形成することができ、本体部１０
をダイカスト鋳造する際にアンダーカットとなることは
ない。

【００２８】また図３に示すように上記のケーシング１
は、ドライブピニオン３の軸線方向に延びており、かつ
そのドライブピニオン３を介してトルクが入力される
が、ケーシング１の側面部分を密閉している蓋部１１
が、ドライブピニオン３の軸線方向に延びた形状であ
り、その断面二次モーメントが大きくなっている。その
ため上記の終減速装置におけるケーシング１の剛性が高
くなり、騒音振動特性（ＮＶ特性）が向上する。

【００２９】図４は、騒音特性を調べた結果を示してお
り、図４の一点鎖線がケーシングを上述した形状に構成
した終減速装置の特性を示し、また実線が蓋部を単純な
円盤形状としたケーシングの終減速装置の特性を示して
いる。この図４から知られるように、この発明に係る上
記の終減速装置では、５００〜６００Hzの音圧レベルを
下げることができ、共振を防止してうなり音などに起因
する騒音を低下させることができる。

【００３０】ところで上記の終減速装置では、ケーシン
グ１の分割面２８を上述したように差動機構２（あるい
はリングギヤ９）の中心軸線に対して垂直でかつドライ
ブピニオン３の軸線にほぼ平行な平面に設定したので、
差動機構２を支持する軸受４，４が本体部１０と蓋部１
１とに設置されることになる。そこでこれらの軸受４，
４の軸心を一致させるために、上記の終減速装置は図５
に示す手順で組み立てられる。

【００３１】まず、本体部１０と蓋部１１とをダイカス
ト鋳造によって造り、かつバリ取りやねじ加工などの所
定の機械加工を行う。ついで本体部１０と蓋部１１とを
ボルト２０によって仮組み付けする。その状態で本体部
１０および蓋部１１における軸受４用の取り付け孔４０
を同時に機械加工（例えば研削加工）する。したがって
機械加工工具の軸心を一定に維持したままこれらの取り
付け孔４０の加工を行うから、これらの取り付け孔４０
はその軸心が一致した状態に加工される。また同時に、
蓋部１１を貫通して本体部１０に至るノックピン孔４
１，４１を穿孔する。

【００３２】つぎに本体部１０と蓋部１１とを分離し、
本体部１０の内部に差動機構２や軸受４，１４あるいは
ドライブピニオン３などを組み付け、また蓋部１１には
軸受４などを組み付ける。その後、本体部１０における
ノックピン孔にノックピン２１を取り付け、そのノック
ピン２１を基準にして蓋部１１を本体部１０に対して本
組み付けし、その状態でボルト２０によって蓋部１１を
本体部１０に固定する。

【００３３】したがってノックピン孔４１が軸受用の取
り付け孔４０の加工時に穿孔されたものであるから、そ
のノックピン孔４１に取り付けたノックピン２１を基準
にして蓋部１１を本体部１０に組み付ければ、軸受用の
取り付け孔４０の加工時の本体部１０と蓋部１１との相
対位置が再現される。その結果、各軸受用の取り付け孔
４０の軸心が一致させられる。したがって蓋部１１にお
けるノックピン孔４１が蓋部１１を貫通している点に上
記の組み付け方法での特徴が現れる。

【００３４】以上、この発明を具体的に説明したが、こ
の発明は上述した例に限定されないのであって、例えば
ノックピンの位置や数は、必要に応じて適宜変更するこ
とができる。またドライブピニオンは、ビスカスカップ
リングを介さずにプロペラシャフトに直接連結するよう
に構成してもよい。さらに油路の一部が蓋部に形成され
ていてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の終減速
装置によれば、潤滑油を軸受に対して供給し、また軸受
側から戻す油路が、ダイカスト鋳造時にアンダーカット
となることがなく、したがってケーシングをダイカスト
鋳造によって低廉に製造することが可能になる。また本
体部を密閉する蓋部が、油路に沿って延びた形状になる
ために、ケーシングが分割構造であってもその剛性が高
くなり、たとえアルミ製としてもケーシングの共振点が
高くなって騒音を低下させることが可能になる。

【００３６】またこの発明の方法によれば、本体部にお
ける軸受用の取り付け孔と蓋部における軸受用の取り付
け孔との軸心を正確に一致させることができ、したがっ
て組み立て時の軸心のズレやこれに起因する振動あるい
は騒音さらには摩耗を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる終減速装置の一例を示す横断
平面図である。

【図２】その本体部における油路の部分を示す側面図で
ある。

【図３】図１に示す終減速装置の側面図である。

【図４】図１に示す終減速装置の騒音特性と蓋部を円盤
状とした例の騒音特性とを示す線図である。

【図５】この発明にかかる終減速装置の組立手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ ケーシング ２ 差動機構 ３ ドライブピニオン ４，１４ 軸受 ９ リングギヤ １０ 本体部 １１ 蓋部 １３ 軸部 １５，１６ 油路 １８ 供給口 １９ 排出口 ２１ ノックピン ２８ 分割面 ４０ 取り付け孔 ４１ ノックピン孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リングギヤを入力要素とした差動機構
   と、そのリングギヤの回転中心軸線に垂直な平面内に回
   転中心軸線を設定しかつリングギヤに噛合したドライブ
   ピニオンと、そのドライブピニオンを回転自在に支持す
   る軸受と、前記リングギヤによって掻き上げられた潤滑
   油を前記軸受に導く油路を形成したケーシングとを備え
   た終減速装置において、 前記ケーシングが、前記差動機構とドライブピニオンと
   を収容する本体部と、該本体部に取り付けられる蓋部と
   に、前記リングギヤの中心軸線に対して垂直でかつ前記
   ドライブピニオンの中心軸線に対してほぼ平行でありさ
   らに前記差動機構を収容する部分から前記油路の側部に
   至る分割面で分割され、かつ前記油路のうち少なくとも
   前記リングギヤ側の開口端から前記軸受側の開口端まで
   の部分が、前記分割面に開口した状態に、前記本体部と
   蓋部との少なくとも一方に形成されていることを特徴と
   する終減速装置。
2. 【請求項２】 リングギヤを入力要素とした差動機構が
   左右一対の軸受を介してケーシングに回転自在に支持さ
   れるとともに、そのリングギヤの回転中心軸線に垂直な
   平面内に回転中心軸線を設定したドライブピニオンが、
   前記リングギヤに噛合しかつ他の軸受によって前記ケー
   シングに回転自在に支持され、さらに前記リングギヤに
   よって掻き上げられた潤滑油を前記軸受に導く油路がケ
   ーシングに形成された終減速装置の組立方法において、 前記ケーシングを、前記リングギヤの中心軸線に対して
   垂直でかつ前記ドライブピニオンの中心軸線に対してほ
   ぼ平行な分割面で本体部と蓋部とに分割するとともに、
   これら本体部と蓋部とを仮組み付けした状態で、前記差
   動機構を支持する軸受用の嵌合部を機械加工し、かつそ
   の状態で蓋部を貫通して本体部に至るノックピン孔を穿
   孔し、ついで蓋部を本体部から取り外した状態で前記差
   動機構および前記軸受を含む内部部品を本体部に組み付
   けた後、本体部もしくは蓋部のノックピン孔にノックピ
   ンを取り付け、そのノックピンを基準にして蓋部と本体
   部とを組み付けることを特徴とする終減速装置の組立方
   法。