JPH10281268A - 油圧変速の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ニュ−トラル位置を中心にして前進高速位置
から後進高速位置まで回転動力の正逆切替えと無段変速
を行う油圧変速装置において、操作レバ−をニュ−トラ
ル位置を経由してガイド溝内を円滑に誘導案内すること
ができ、超低速を選択することが比較的容易な油圧変速
装置を提供する。 【解決手段】 油圧変速装置１の操作レバ−２を誘導案
内する一連のガイド溝３を、ニュ−トラル位置Ｎの一方
側に接続させた前進ガイド溝３Ｆに対して、他方側に接
続している後進ガイド溝３Ｒをオフセットさせて連続状
に設け、更に、前記前進ガイド溝３Ｆ又は後進ガイド溝
３Ｒの少なくともいずれか一方と、前記ニュ−トラル位
置Ｎとの間に傾斜ガイド溝４を介装して連続させた油圧
変速の操作装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧変速の操作装
置に関し、車輌の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から土木機械や農業機械等の作業車
輌には、前後進の切り替えと無段変速を単一の操作レバ
−で行う油圧変速装置が走行ミッション装置に装備さ
れ、走行装置を伝動する構成としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の油圧変
速装置は、単一の操作レバ−を誘導案内するガイド溝が
ニュ−トラル位置を中間にして一方側に前進ガイド溝
を、他方側に後進ガイド溝を連続させて構成していた。
そして、前進ガイド溝と後進ガイド溝は、オフセット状
態に配置され、それぞれの始端部を、前記両ガイド溝の
操作方向に直交（横向き）させて形成したニュ−トラル
溝の両端に接続させて、一連の操作ができる案内溝に構
成されていた。

【０００４】このような従来の構成における操作レバ−
は、ニュ−トラル溝から前進ガイド溝（又は後進ガイド
溝）に移るとき、溝が直角に連続しているから円滑な移
動操作ができ難く、その上に、微速走行のできる超低速
を選択することが極めて困難な構成上及び操作上の課題
があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、ニュ−トラル位置Ｎを中心にして前進高
速位置イから後進高速位置ロまで、回転動力の正逆切替
えと無段変速を行う油圧変速装置１において、この油圧
変速装置１の操作レバ−２を誘導案内する一連のガイド
溝３を形成し、該ガイド溝３は、ニュ−トラル位置Ｎの
一方側に接続させた前進ガイド溝３Ｆに対して、他方側
に接続した後進ガイド溝３Ｒをニュ−トラル位置Ｎを基
点にオフセットさせて連続状に設け、前記ガイド溝３
は、前進ガイド溝３Ｆ又は後進ガイド溝３Ｒの少なくと
もいずれか一方と、前記中間のニュ−トラル位置Ｎとの
間に傾斜ガイド溝４を介装して構成した油圧変速の操作
装置としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて、本発明の実
施例を具体的に説明する。まず、その構成について述べ
る。走行車体５は、前部に刈取装置と穀稈搬送装置とか
らなる刈取前処理装置６を設け、上部には脱穀装置７を
搭載して刈取脱穀作用を行うコンバインを構成してい
る。そして、コンバインは、左右一対のクロ−ラ８、
８’からなる走行装置を設け、乾田は勿論のこと湿田に
おいても走行車体５を沈下させることなく走行できる構
成としている。

【０００７】そして、走行ミッション装置９は、ミッシ
ョンケ−ス１０の上部に油圧ポンプ部１ａと送油ケ−ス
部１ｂと油圧モ−タ−部１ｃとから構成した油圧変速装
置１を連設し、その下部に一連の伝動装置を内装して構
成している。まず、油圧変速装置１は、両者の間を循環
するオイルの油路を形成した送油ケ−ス部１ｂを中間に
して、走行車体５に搭載した原動機から伝動される入力
プ−リ１１を有する油圧ポンプ部１ａを一側上部に配置
し、ミッションケ−ス１０内の伝動装置に変速した回転
動力を伝動するための油圧モ−タ−部１ｃを他側下部に
配置して一体的に構成している。そして、油圧変速装置
１は、従来から広く知られているように、操作可能に接
続している操作レバ−２の操作によって、前進（正転）
と後進（逆転）の切替と無段の変速作用ができる構成と
している。

【０００８】そして、操作レバ−２は、図１及び図２に
示すように、ガイド溝３に沿って誘導案内されるように
基部を枢着して上部を回動操作する構成としているが、
以下、そのガイド溝３の実施態様を図１に基づいて説明
する。まず、図１のに示す実施態様の場合、ガイド溝
３は、ニュ−トラル位置Ｎを中心として一方側に前進ガ
イド溝３Ｆを、他方に後進ガイド溝３Ｒを平面視におい
て、オフセットさせて連続状に形成している。そして、
傾斜ガイド溝４は、図１ので明らかなように、前進ガ
イド溝３Ｆの始端部とニュ−トラル位置Ｎとを接続させ
て構成している。したがって、操作レバ−２は、油圧変
速装置１を前進走行側に変速駆動する場合には、ニュ−
トラル位置Ｎから傾斜ガイド溝４を経て前進ガイド溝３
Ｆへ移動するが、傾斜ガイド溝４に入ると超低速の前進
回転（正転）を得ることができる。

【０００９】つぎに、図１のに示す実施態様の場合、
ガイド溝３は、上述と同様にニュ−トラル位置Ｎを中心
にして一方側に前進ガイド溝３Ｆを、他方に後進ガイド
溝３Ｒを平面視において、オフセットさせて連続状に形
成し、後進ガイド溝３Ｒの始端部に傾斜ガイド溝４を接
続してニュ−トラル位置Ｎに連続する構成とした。更
に、図１のに示す実施態様の場合、傾斜ガイド溝４
は、ニュ−トラル位置Ｎの両側に形成してそれぞれ前進
ガイド溝３Ｆと後進ガイド溝３Ｒの始端部に接続して一
連のガイド溝３を形成している。

【００１０】この場合、操作レバ−２は、この傾斜ガイ
ド溝４内を誘導案内するとき、溝の側縁に沿わせた状態
でゆっくり移動操作が可能であって、途中の操作位置で
止めると、レバ−２にブレ−キ作用が働いてその操作位
置が確保できその位置の速度が保持される構成になって
いる。本発明は、上述した、、の３つの実施態様
のいずれを選択するかは、油圧変速装置１を装置する移
動作業機の作業目的に応じて決定すればよく、前進微速
走行（）を多く必要とする移動作業機か、後進微速走
行（）を多く必要とするか或いは、前後進ともに微速
走行（）を必要とする移動作業機であるかによる。

【００１１】つぎに走行ミッション装置９の構成を述べ
る。刈取動力取出軸１２は、油圧モ−タ−部１ｃの出力
軸１３の下方に軸架し、副変速装置１４を構成する小ギ
ヤ１５、中ギヤ１６、大ギヤ１７とを一体にして軸方向
に摺動自由に遊嵌している。なお、出力軸１３の広幅ギ
ヤ１８は、図３に示すように、ギヤの幅を広く形成して
大ギヤ１７が左右に摺動しても常時噛合できる構成とし
ているから、従来のように別体の伝動ギヤを省略できて
低コスト設計となっている。

【００１２】そして、刈取動力取出軸１２は、ミッショ
ンケ−ス１０から外方に延長して側端部には、一方向回
転クラッチ装置１９を内装している刈取伝動プ−リ−２
０を軸着して構成している。中間軸２１は、刈取動力取
出軸１２の下手側に軸架し、小ギヤ１５に噛合する変速
大ギヤ２２、中ギヤ１６に噛合する変速中ギヤ２３、大
ギヤ１７に噛合する変速小ギヤ２４を軸着し、前記刈取
動力取出軸１２との間で副変速装置１４を構成してい
る。

【００１３】切換軸２５は、その中間位置に後述するセ
ンタ−ギヤ２６に噛合する中間伝動ギヤ２７を軸着し、
その側部には常時変速小ギヤ２４に噛合している伝動ギ
ヤ２８を軸着し、更に、側部位置には上部の緩旋回軸２
９に軸着している緩旋回歯車３０と、下側の制動軸３１
に遊嵌している旋回切換歯車３２とに選択的に切り換え
て噛合できる正逆切換歯車３３を軸方向に摺動自由に軸
着している。なお、緩旋回軸２９は、軸着している小径
ギヤ３４を前記旋回切換歯車３２に常時噛合させてお
り、減速した回転動力を旋回切換歯車３２に伝動する構
成としている。

【００１４】そして、制動軸３１は、図３及び図４に示
すように、右側に旋回切換歯車３２を軸３１に接続状態
と遊嵌状態とに切り換えるクラッチ装置３５を設け、中
間位置には左右一対のクラッチ部材３６、３６’を摺動
自由に遊嵌し、側方に摺動し係合装置３８、３８’に係
合できる構成としており、更に、左側にはブレ−キ装置
３９を設けている。そして、上述のクラッチ部材３６、
３６’は、後述するサイドクラッチギヤ３７、３７’に
常時係合している。

【００１５】そして、係合装置３８、３８’は、制動軸
３１に一体に軸着され、旋回切換歯車３２からクラッチ
装置３５を介して伝達される回転力と、ブレ−キ装置３
９からの制動力とを、前述のとおり選択的に係合するク
ラッチ部材３６、３６’に伝達する構成としている。こ
のとき、係合装置３８、３８’は、係合爪４０、４０’
が、クラッチ部材３６、３６’の係合爪４１、４１’に
係合して伝達状態に達する構成になっている。

【００１６】そして、サイドクラッチギヤ３７、３７’
は、クラッチ軸４２の中央位置に遊嵌して設けたセンタ
−ギヤ２６の左右両側において、軸方向に摺動自由に設
け、そのセンタ−ギヤ２６に係脱可能に操作できる構成
としている。この左右一対からなるサイドクラッチギヤ
３７、３７’は、前述の左右一対のクラッチ部材３６、
３６’のそれぞれに常時噛合しており、下側にあるホィ
−ルシャフト４３、４３’に軸着しているホィ−ルギヤ
４４、４４’にも常時噛合する構成としている。

【００１７】そして、ホイ−ルシャフト４３、４３’
は、ミッションケ−ス１０に軸受されて外方に延長し、
端部に軸着した駆動スプロケット４５、４５’によって
前述したクロ−ラ８、８’を伝動する構成としている。
左右一対のシフタ−４６、４６’は、図８に示すよう
に、クラッチ軸４２の近傍位置に中間部を枢着してお
り、下側の操作部側４６ａ、４６’ａを前述のサイドク
ラッチギヤ３７、３７’に操作可能に連結し、上側の受
動部側４６ｂ、４６’ｂを操作軸４７の操作圏内に臨ま
せて位置させて構成している。そして、操作軸４７は、
図５に示すように、ミッションケ−ス１０に回動自由に
軸受して一端をケ−ス１０の外側まで延長して連杆４８
を連結し、前記左右の受動部側４６ｂ、４６’ｂを押圧
できる位置には操作カム４９、４９’を固着して構成し
ている。

【００１８】５０は連杆であって、前述のブレ−キ装置
３９に連結して機外から操作力を伝達して制動作用を行
わせる構成としている。そして、操作ワイヤ−５１は、
基端部を走行車体５の操縦席５２にある駐車ブレ−キ用
のペタル５３に連結し、先端部をミッションケ−ス１０
の側部まで延長してインナ−５１ａの先端部をブレ−キ
装置３９側の連杆５０に連結し、アウタ−５１ｂの先端
部を操作軸４７に取り付けた連杆４８に連結して構成し
ている。

【００１９】そして、圧縮スプリング５５は、図５に示
すように、前記アウタ−５１ｂと連杆４８との間に設け
て前記連杆４８を連杆５０側に向けて張圧するように構
成している。なお、前記シフタ−４６、４６’は、その
受動部側４６ｂ、４６’ｂが油圧機構を介して自動操作
されるプッシュシリンダによっても操作される構成にし
ている。

【００２０】つぎにその作用について説明する。まず、
エンジンが始動されると、回転動力は、入力プ−リ−１
１から油圧変速装置１に達し、油圧ポンプ部１ａを駆動
し、ポンプ圧に基づいて圧送されたオイルが送油ケ−ス
部１ｂを経由して油圧モ−タ−部１ｃに達し、変速され
た回転動力として出力軸１３を伝動する。そのとき、オ
ペレ−タは、油圧変速装置１を操作レバ−２によって操
作し、更に、副変速装置１４を作業速に操作して走行車
体５を走行させて作業を開始する。

【００２１】つぎに、操作レバ−２の操作について述べ
る。まず、操作レバ−２は、図１の及びの実施例に
おいては、エンジンが始動された後、ニュ−トラル位置
Ｎにある操作レバ−２を傾斜ガイド溝４の側縁に沿わせ
てゆっくりと斜めに前進ガイド溝３Ｆ側へ操作する。す
ると、油圧変速装置１は、ゆっくりと超低速で回転を始
め、走行ミッション装置９を介してクロ−ラ８、８’に
微速の前進回転が伝動される。したがって、走行車体５
は、クロ−ラ８、８’の微速走行にともなって前進を開
始し、刈取脱穀作業を始める。この場合、操作レバ−２
は、傾斜ガイド溝４から前進ガイド溝３Ｆに移動される
から操作がきわめて円滑に行えるものである。

【００２２】つぎに、走行車体５を後進走行する場合に
は、操作レバ−２を後進ガイド溝３Ｒに切り替えて操作
すれば、油圧変速装置１は、逆転動力を出力してクロ−
ラ８、８’を後進できる。この場合、図１の及びの
実施例において、操作レバ−２は、ニュ−トラル位置Ｎ
から傾斜ガイド溝４に沿わせて案内し後進ガイド溝３Ｒ
側へ操作すれば円滑な操作ができ、超低速で回転動力を
クロ−ラ８、８’に伝動できる。

【００２３】以上のようにして、コンバインは、前進走
行しながら刈取脱穀作業を行ない、圃場の端に達する
と、走行車体を旋回するために前後進を繰り返して行う
ものである。この作業中に、コンバインは、圃場の穀稈
が極端に大きく倒伏しているときには走行速度を微速走
行にして前進しながら刈取作業を行うが、そのようなと
き、傾斜ガイド溝４を利用して操作レバ−２を操作する
と効果的である。

【００２４】さて、つぎに、作業を中断して、走行車体
５を駐車するために、駐車ブレ−キを操作する場合に
は、まず、オペレ−タ−は、足によってブレ−キペタル
５３を踏み込み操作する。すると、連杆４８と５０と
は、図５に仮想線で示すように、連杆５０が操作ワイヤ
−５１のインナ−５１ａによって引かれてブレ−キ装置
３９に制動力を働かせ、連杆４８がアウタ−５１ｂによ
って押されて連杆５０とは逆方向に回動し操作軸４７を
回転させる。すると、操作カム４９、４９’は、操作軸
４７と一体に回動してシフタ−４６、４６’の受動側４
６ｂ、４６’ｂに移動して押圧する。したがって、左右
一対のシフタ−４６、４６’は、操作部側４６ａ、４
６’ａがサイドクラッチギヤ３７、３７’をセンタ−ギ
ヤ２６から外側に離す方向に摺動させて制動軸３１に係
合できる位置まで移動してクロ−ラ８、８’に駐車ブレ
−キを与えるものである。

【００２５】このとき、圧縮スプリング５５は、係合装
置３８、３８’の係合爪４０とクラッチ部材３６、３
６’の係合爪４１との先端面が衝突して係合できない状
態が発生することがあるが、常に、係合側に張圧してお
り、これらが若干回転することによって両者が係合する
と、両方の連杆４８と５０とを図５の仮想線で示すよう
に向き合った状態に内側に作動させて保持することにな
る。このようにしてブレ−キ装置３９を働かせ、駐車ブ
レ−キをかけることができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、ニュ−トラル位置を中心にし
て前進高速位置から後進高速位置まで、回転動力の正逆
切替えと無段変速を行う油圧変速装置において、この油
圧変速装置の操作レバ−を誘導案内する一連のガイド溝
を形成し、該ガイド溝は、ニュ−トラル位置の一方側に
接続させた前進ガイド溝に対して、他方側に接続した後
進ガイド溝をニュ−トラル位置を基点にオフセットさせ
て連続状に設け、前記ガイド溝は、前進ガイド溝又は後
進ガイド溝の少なくともいずれか一方と、前記中間のニ
ュ−トラル位置との間に傾斜ガイド溝を介装して構成し
たものであるから、操作レバ−をニュ−トラル位置を経
由してガイド溝内を円滑に誘導案内することができるも
のでありながら、超低速を選択することが比較的容易に
なり、微速走行を行うことができる特徴を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、側断面図である。

【図３】本発明の実施例であって、展開した正断面図で
ある。

【図４】本発明の実施例であって、拡大した正断面図で
ある。

【図５】本発明の実施例であって、側面図である。

【図６】本発明の実施例であって、側面図である。

【図７】本発明の実施例であって、側面図である。

【図８】本発明の実施例であって、内部の正面図であ
る。

【図９】本発明の実施例であって、側面図である。

【符号の説明】

１ 油圧変速装置 ２ 操作レバ− ３
ガイド溝 ３Ｆ 前進ガイド溝 ３Ｒ 後進ガイド溝 ４
傾斜ガイド溝 Ｎ ニュ−トラル位置 イ 前進高速位置 ロ
後進高速位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ニュ−トラル位置を中心にして前進高速
   位置から後進高速位置まで、回転動力の正逆切替えと無
   段変速を行う油圧変速装置において、この油圧変速装置
   の操作レバ−を誘導案内する一連のガイド溝を形成し、
   該ガイド溝は、ニュ−トラル位置の一方側に接続させた
   前進ガイド溝に対して、他方側に接続した後進ガイド溝
   をニュ−トラル位置を基点にオフセットさせて連続状に
   設け、前記ガイド溝は、前進ガイド溝又は後進ガイド溝
   の少なくともいずれか一方と、前記中間のニュ−トラル
   位置との間に傾斜ガイド溝を介装して構成した油圧変速
   の操作装置。