JPH10281656A

JPH10281656A - 不定形耐火物吹き付け装置

Info

Publication number: JPH10281656A
Application number: JP10078397A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kato; 弘之加藤; Takayuki Uchida; 貴之内田
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1997-04-04
Filing date: 1997-04-04
Publication date: 1998-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】耐火物の補修作業を容易に行うことが可能な
不定形耐火物の吹き付け装置を提供する。【解決手段】吹き付けノズル３は、圧送ホース２に対
して回転可能に取り付けてあり、吹き付けノズル３と圧
送ホース２との接続部には、吹き付けノズル３を回転さ
せるノズル回転装置を設け、圧送ホース２は、その長さ
方向に沿って、略水平方向に回転可能な複数の関節６を
設けた支持フレーム４により支持され、各関節６には、
各関節６をそれぞれ回転させることにより圧送ホース２
を屈曲させるホース屈曲装置を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不定形耐火物の吹
き付け装置に関し、特に混銑車等の内部に施工した耐火
物の補修に適するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】溶銑を運搬する混銑車の内面には、混銑
車の鉄皮を保護するために耐火物が施工されている。こ
の耐火物は、高温の溶融した銑鉄やスラグにより磨耗し
たり、化学的劣化を起こす。このため、従来から、磨耗
・劣化した耐火物を補修するための作業が行われてい
る。従来、混銑車の内面に施工した耐火物を補修するた
めの方法として、混銑車内に中子を設置し、この中子と
鉄皮との間に不定形耐火物を流し込んで、新たな耐火物
を施工する方法があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の耐火物の補修方法では、中子の設置及び撤去作業が必
要であり、作業効率が悪いという問題点があった。ま
た、混銑車の溶銑出入口が狭いため、中子の設置及び撤
去作業において、混銑車を上下に分割しなければならな
い場合もあり、作業が面倒であるという問題点があっ
た。このような中子を使用した耐火物の補修方法の欠点
を補うために、溶銑出入口から混銑車内部に吹き付けノ
ズルを挿入し、混銑車の内面に不定形耐火物を吹き付け
る補修方法が考えられる。しかし、不定形耐火物を吹き
付ける補修方法であっても、混銑車の溶銑出入口が狭い
ため、高炉出銑樋等の補修に使用する汎用のマニピュレ
ータを使用することができなかった。このため、混銑車
等における不定形耐火物の補修に適した吹き付け装置の
開発が望まれていた。そこで、本発明は、上記した従来
の技術の有する問題点に鑑み提案されたもので、混銑車
等において、耐火物の補修作業を容易に行うことが可能
な不定形耐火物の吹き付け装置を提供することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

（特徴点）本発明は、上記した目的を達成するためのも
のであり、以下のような特徴点を有している。請求項１
から請求項８記載の発明は、圧送ホースの先端部に吹き
付けノズルを備え、この吹き付けノズルから被施工面に
向かって不定形耐火物を吹き付ける不定形耐火物吹き付
け装置に関する。

【０００５】請求項１記載の発明は、吹き付けノズル
は、圧送ホースに対して回転可能に取り付けてあり、吹
き付けノズルと圧送ホースとの接続部には、吹き付けノ
ズルを回転させるノズル回転装置を設け、圧送ホースに
は、その長さ方向に沿って、略水平方向に回転可能な複
数の関節を設けた支持フレームにより支持され、各関節
には、各関節をそれぞれ回転させることにより圧送ホー
スを屈曲させるホース屈曲装置を設けてある。具体的に
は、ノズル回転装置及びホース屈曲装置は、サーボモー
タ等により構成する。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記した請求項１
記載の発明の構成に加えて、吹き付けノズルは、圧送ホ
ースの軸方向に対して、２自由度で回転可能に取り付け
られている。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記した請求項１
または請求項２記載の発明の構成に加えて、吹き付けノ
ズルは、圧送ホースの軸方向に対して、その先端が傾い
て取り付けられている。

【０００８】請求項４記載の発明は、上記した請求項１
から請求項３のいずれか１項記載の発明の構成に加え
て、吹き付けノズルには、吹き付けノズル先端部と被施
工面との距離を測定する測距装置を備えている。具体的
には、測距装置は、レーザプロフィールメータ等により
構成する。

【０００９】請求項５記載の発明は、上記した請求項１
から請求項４のいずれか１項記載の発明の構成に加え
て、圧送ホースは、移動台車上に支持されている。

【００１０】請求項６記載の発明は、上記した請求項５
記載の発明の構成に加えて、移動台車には、圧送ホース
を、その長さ方向に進退させる進退装置を備えている。

【００１１】請求項７記載の発明は、上記した請求項５
または請求項６記載の発明の構成に加えて、移動台車に
は、圧送ホースを、その長さ方向と直交する略水平方向
に移動させる移動装置を備えている。

【００１２】請求項８記載の発明は、上記した請求項５
から請求項７のいずれか１項記載の発明の構成に加え
て、移動台車には、圧送ホースを昇降させる昇降装置を
備えている。

【００１３】（作用）つぎに、上記した特徴点を備えた
各請求項に記載された各発明の作用について、説明す
る。請求項１に記載の発明によれば、次のような作用を
奏する。すなわち、混銑車等の内面に施工された耐火物
を補修するには、混銑車の溶銑出入口から、混銑車の内
部に吹き付けノズル及び圧送ホースを挿入する。そし
て、ホース屈曲装置によりホースを屈曲させるととも
に、ノズル回転装置によりノズルを回転させ、ノズル先
端部を所望の位置に向かわせて、不定形耐火物の吹き付
けを行う。したがって、狭い溶銑出入口を有する混銑車
等であっても、その内面に施工した耐火物の補修作業を
容易に行うことができる。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、上記した請
求項１記載の作用に加えて、次のような作用を奏する。
すなわち、吹き付けノズルが、圧送ホースの軸方向に対
して２自由度で回転可能に取り付けられているため、ノ
ズル回転装置によりノズルを回転させると、吹き付けノ
ズルを向きを変えることができる。したがって、吹き付
けノズルを、所望の被施工面に容易に向かわせることが
できる。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、上記した請
求項１または請求項２記載の作用に加えて、次のような
作用を奏する。すなわち、吹き付けノズルが、圧送ホー
スの軸方向に対して傾いて取り付けられているため、ノ
ズル回転装置によりノズルを回転させると、吹き付けノ
ズルの向きを変えることができる。したがって、吹き付
けノズルを、所望の被施工面にさらに容易に向かわせる
ことができる。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、上記した請
求項１から請求項３のいずれか１項記載の発明の作用に
加えて、以下のような作用を奏する。すなわち、測距装
置により、吹き付けノズルの先端部と被施工面との距離
を測ることができる。したがって、吹き付けノズル及び
圧送ホースの位置制御を容易に行うことができる。

【００１７】請求項５記載の発明によれば、上記した請
求項１から請求項４のいずれか１項記載の発明の作用に
加えて、次のような作用を奏する。すなわち、圧送ホー
スは、移動台車により、移動させることができる。した
がって、不定形耐火物吹き付け装置を容易に移動させる
ことができる。

【００１８】請求項６記載の発明によれば、上記した請
求項５記載の発明の作用に加えて、次のような作用を奏
する。すなわち、圧送ホースは、進退装置により、その
長さ方向に進退させることができる。したがって、圧送
ホースを所望の長さだけ進退させることにより、吹き付
けノズルを、被施工面に容易に向かわせることができ
る。

【００１９】請求項７記載の発明は、上記した請求項５
または請求項６記載の発明の作用に加えて、次のような
作用を奏する。すなわち、圧送ホースは、移動装置によ
り、その長さ方向と直交する略水平方向に移動させるこ
とができる。したがって、圧送ホースを所望の距離だけ
略水平方向に移動させることにより、吹き付けノズル
を、被施工面に容易に向かわせることができる。

【００２０】請求項８記載の発明は、上記した請求項５
から請求項７のいずれか１項記載の発明の作用に加え
て、次のような作用を奏する。すなわち、圧送ホース
は、昇降装置により、昇降させることができる。したが
って、圧送ホースを所望の高さに昇降させることによ
り、吹き付けノズルを、被施工面に容易に向かわせるこ
とができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（不定形耐火物吹き付け装置）以下、図面に基づいて、
本発明の実施の形態の一例を説明する。図１〜４は、本
発明に係る不定形耐火物吹き付け装置の一実施例を示す
もので、図１は、不定形耐火物吹き付け装置の平面図、
図２は、不定形耐火物吹き付け装置の側面図、図３は、
関節の拡大図、図４は、吹き付けノズルの拡大図をそれ
ぞれ示す。

【００２２】本発明に係る不定形耐火物吹き付け装置１
は、図１，２に示すように、不定形耐火物を圧送する圧
送ホース２と、この圧送ホース２の先端部に接続した吹
き付けノズル３とを備えている。この不定形耐火物吹き
付け装置１は、図示しないが、ミキサーで混練された不
定形耐火物が、圧送ポンプにより圧送ホース２内を圧送
され、吹き付けノズル３の先端部から被施工面に向かっ
て吹き付けられる。

【００２３】（圧送ホース）上記した圧送ホース２は、
図１〜３に示すように、支持フレーム４によって支持さ
れている。そして、圧送ホース２の基端部には、圧送ポ
ンプ（図示せず）が接続されていて、圧送ホース２内に
不定形耐火物が供給される。一方、圧送ホース２の先端
部には、吹き付けノズル３が接続されていて、圧送ホー
ス２内を圧送された不定形耐火物は、吹き付けノズル３
の先端部から被施工面に向かって吹き付けられる。

【００２４】（支持フレーム）上記した支持フレーム４
は、図１〜３（Ａ）（Ｂ）に示すように、上下に対向す
る一対の板材５，５を一単位として、複数単位の板材
５，５を圧送ホース２の長さ方向に接続した部材で、各
単位間の接続部には、その長さ方向に沿って、略水平方
向に回転可能な複数の関節６を設けてある。また、上下
一対の板材５，５は、各関節６の部分で、それぞれ一対
の連結フレーム７，７により連結されている。そして、
図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、支持フレーム４を構成
する上下一対の板材５，５の間に、圧送ホース２と、ケ
ーブル８等が支持されている。

【００２５】（関節）上記した関節６は、図３（Ａ）に
示すように、支持フレーム４を構成する上下一対の板材
５，５の単位間を接続するための部材である。この関節
６は、板材５の一方の端部に形成した断面略コ字状の雌
片９と、板材５の他方の端部に形成され、雌片９に係合
する雄片１０とから構成される。そして、下側に位置す
る板材５同士は、図３（Ａ）に示すように、一方の板材
５の雌片９内に、他方の板材５の雄片１０を位置させ
て、係合軸１１を用いて雌片９及び雄片１０を一連に軸
止めすることにより、相互に略水平方向に回転可能に接
続されている。一方、上側に位置する板材５同士は、図
３（Ａ）に示すように、一方の板材５の雌片９内に、他
方の板材５の雄片１０を位置させて、雌片９の上部に取
り付けた関節用サーボモータ１２の回転軸１３を雌片９
及び雄片１０に一連に挿通し、回転軸１３の先端部を、
減速機１４を介して雄片１０に連絡することにより、相
互に略水平方向に回転可能に接続されている。そして、
各板材５，５の単位毎に関節用サーボモータ１２を駆動
することにより、支持フレーム４の基端側の板材５，５
の単位に対して、先端側の板材５，５の単位を、それぞ
れ略水平方向に回転させることができる。

【００２６】したがって、各関節用サーボモータ１２を
所望の回転方向に駆動することにより、各関節６を回転
支点として、支持フレーム４を屈曲させることができ
る。このため、支持フレーム４に支持された圧送ホース
２は、支持フレーム４の屈曲に伴って、屈曲させること
ができる。上記した実施例では、関節用サーボモータ１
２が、ホース屈曲装置として機能する。なお、図１，２
に示した実施例では、関節６を５箇所に設けたが、関節
６の数はこれに限られず、圧送ホース２の長さ等に対応
して適宜増減することができる。

【００２７】（吹き付けノズル）上記した吹き付けノズ
ル３は、図１，４に示すように、圧送ホース２の先端部
に接続された接続部１５と、この接続部１５の先端に接
続され、先端に吹き付け口１６を備えた吹き付け部１７
とから構成される。そして、図４に示すように、接続部
１５は、第１回転ボックス１８により、圧送ホース２に
対して回転可能に支持され、吹き付け部１７は、第２回
転ボックス１９により、接続部１５に対して回転可能に
支持されている。すなわち、吹き付け不１７は、圧送ホ
ース２に対して２自由度で回転可能となっている。ま
た、図４に示すように、接続部１５及び吹き付け部１７
は、それぞれ長さの途中で、約１３５度の角度で屈曲し
ている。したがって、吹き付けノズル３の吹き付け部１
７は、圧送ホース２の軸方向に対して、その先端を傾か
せることができる。

【００２８】（ノズル回転装置）上記した吹き付けノズ
ル３の第１回転ボックス１８には、図４に示すように、
接続部１５を回転させるためのノズル用第１サーボモー
タ２０を取り付けてある。また、吹き付けノズル３の第
２回転ボックス１９には、吹き付け部１７を回転させる
ためのノズル用第２サーボモータ２１を取り付けてあ
る。したがって、ノズル用第１サーボモータ２０を駆動
すると、圧送ホース２に対して、接続部１５より先端の
吹き付けノズル３を回転させることができる。また、ノ
ズル用第２サーボモータ２１を駆動すると、接続部１５
に対して、吹き付けノズル３の吹き付け部１７を回転さ
せることができる。このため、ノズル用第１サーボモー
タ２０あるいはノズル用第２サーボモータ２１を所望の
回転方向に駆動することにより、吹き付けノズル３を２
自由度で回転させて、所望の方向に向かわせることがで
きる。上記したノズル用第１サーボモータ２０とノズル
用第２サーボモータ２１とが、ノズル回転装置として機
能する。

【００２９】（測距装置）吹き付けノズル３の吹き付け
部１７の先端の外周面には、図４に示すように、吹き付
けノズル３の先端部と被施工面との距離を測定するため
のレーザープロフィールメータ２２が、吹き付けノズル
３の先端部の軸方向と平行に取り付けてある。このレー
ザープロフィールメータ２２は、レーザー光の反射によ
り被測定面までの距離を測定する装置であり、測距装置
として機能する。

【００３０】（移動台車）上記した圧送ホース２を支持
する支持フレーム４は、図２に示すように、支持フレー
ム取付部２３、支持台車２４、載置フレーム２５、昇降
ジャッキ２６を介して、レール２７上を走行する移動台
車２８上に載置されている。この移動台車２８は、図２
に示すように、レール２７上を走行する複数の車輪２９
…と、駆動輪となる車輪２９を回転させる台車駆動モー
タ３０とを備えている。したがって、移動台車２８は、
台車駆動モータ３０を駆動することにより、レール２７
上を走行させることができる。すなわち、移動台車２８
により、レール２７を敷設した範囲内で、不定形耐火物
吹き付け装置１を移動させることができる。

【００３１】（進退装置）上記した支持台車２４は、図
１，２に示すように、圧送ホース２を支持する支持フレ
ーム４を、移動台車２８の長さ方向に沿って移動可能に
支持するための装置で、移動台車２８上に昇降可能に取
り付けた載置フレーム２５上に載置されている。上記し
た載置フレーム２５には、その幅方向のほぼ中央に、移
動台車２８の長さ方向に沿って、進退用サーボモータ３
１により回転する第１ウォーム軸３２を取り付けてあ
る。そして、この第１ウォーム軸３２は、支持台車２４
の下面に設けた第１雌ネジボックス３３と噛み合わされ
ている。したがって、進退用サーボモータ３１を駆動す
ると、第１ウォーム軸３２が回転し、この第１ウォーム
軸３２と噛み合った第１雌ネジボックス３３の作用によ
り、支持台車２４が、移動台車２８の長さ方向に沿って
移動する。すなわち、支持台車２４を移動させることに
より、圧送ホース２を、その長さ方向に進退させること
ができる。上記した支持台車２４と、進退用サーボモー
タ３１と、第１ウォーム軸３２と、第１雌ネジボックス
３３とが、進退装置として機能する。

【００３２】（移動装置）上記した支持台車２４には、
その長さ方向のほぼ中央に、幅方向に沿って、水平移動
用サーボモータ３４により回転する第２ウォーム軸３５
を取り付けてある。そして、この第２ウォーム軸３５
は、支持フレーム取付部２３の下面に設けた第２雌ネジ
ボックス３６と噛み合わされている。したがって、水平
移動用サーボモータ３４を駆動すると、第２ウォーム軸
３５が回転し、この第２ウォーム軸３５と噛み合った第
２雌ネジボックス３６の作用により、支持フレーム取付
部２３が、移動台車２８の略水平方向に沿って移動す
る。すなわち、水平移動用サーボモータ３４を駆動する
ことにより、圧送ホース２を、その長さ方向と直交する
略水平方向に移動させることができる。上記した支持台
車２４と、水平移動用サーボモータ３４と、第２ウォー
ム軸３５と、第２雌ネジボックス３６とが、移動装置と
して機能する。

【００３３】（昇降装置）上記した移動台車２８と、載
置フレーム２５との間には、図２に示すように、載置フ
レーム２５を昇降させるための昇降ジャッキ２６を取り
付けてある。この昇降ジャッキ２６は、図２に示すよう
に、移動台車２８に取り付けた油圧ユニット３７により
駆動される。したがって、油圧ユニット３７を駆動する
ことにより、載置フレーム２５を所望の高さに昇降する
ことができる。すなわち、昇降ジャッキ２６により、圧
送ホース２の高さを調節することができる。上記した昇
降ジャッキ２６が、昇降装置として機能する。

【００３４】（作業手順）次に、図５〜１０及び図１
１，１２に基づいて、上記した不定形耐火物吹き付け装
置１を使用して、混銑車の内部に不定形耐火物を吹き付
ける手順について説明する。図５〜１０は、移動装置を
用いない場合の不定形耐火物の吹き付け方法を示した模
式図で、図１１，１２は、移動装置を用いた場合の不定
形耐火物の吹き付け方法を示した模式図をそれぞれ示
す。

【００３５】混銑車３８の内部に施工した耐火物を補修
するには、予め、磨耗・劣化した不定形耐火物の除去作
業を行う。そして、混銑車３８の内部に不定形耐火物を
施工するには、まず、混銑車３８を約９０度回転させ
て、溶銑出入口３９が横向きとなるようにする。次に、
台車駆動モータ３０を駆動して移動台車２８を移動さ
せ、不定形耐火物吹き付け装置１を施工位置に移動する
とともに、昇降リフター３７により、圧送ホース２及び
吹き付けノズル３の上下位置を調節して、溶銑出入口３
９から混銑車３８の内部に吹き付けノズル３を挿入する
（図５）。次に、進退用サーボモータ３１を駆動して支
持台車２４を移動させ、圧送ホース２及び吹き付けノズ
ル３を混銑車３８内にさらに押し込むとともに、関節用
サーボモータ１２を駆動して圧送ホース２を屈曲させ、
吹き付けノズル３の先端部のリンクが、混銑車３８の中
心線に沿うように位置させる（図６）。そして、ノズル
用第２サーボモータ２１を駆動して、吹き付けノズル３
を回転させながら、混銑車３８の内面に不定形耐火物を
吹き付ける。このとき、吹き付けノズル３の先端部のリ
ンクは、混銑車３８の中心線上を倣うようにする（図
７）。

【００３６】このようにして、進退用サーボモータ３１
及び関節用サーボモータ１２を駆動することにより、混
銑車３８のさらに奥部まで吹き付けノズル３を挿入し
て、不定形耐火物の吹き付けを行う。このとき、圧送ホ
ース２は、混銑車３８の中心線上に位置するようにする
（図８）。また、溶銑出入口３９付近に不定形耐火物を
施工する際には、ノズル用第１サーボモータ２０を駆動
して、吹き付けノズル３の先端部のリンクを、混銑車３
８の中心線からオフセットして、不定形耐火物の吹き付
けを行う（図９，１０）。なお、上記した不定形耐火物
の吹き付け作業では、レーザープロフィールメータ２２
により、吹き付けノズル３の先端部と被施工面との距離
を測定しながら、進退用サーボモータ３１及び関節用サ
ーボモータ１２の制御を行う。各サーボモータ１２，３
１の制御は、コンピュータを用いた自動制御であっても
良いし、オペレータによる手動制御であっても良い。ま
た、移動装置を使用する場合には、吹き付けノズル３の
先端部を混銑車３８の中心線からオフセットすることな
く、水平移動用サーボモータ３４を駆動して支持台車２
４を略水平方向に移動させることにより、溶銑出入口３
９付近に不定形耐火物を施工する（図１１，１２）。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。請求項１
に記載の発明によれば、ホース屈曲装置によりホースを
屈曲させるとともに、ノズル回転装置によりノズルを回
転させ、ノズル先端部を所望の位置に向かわせることが
できるので、狭い溶銑出入口を有する混銑車等であって
も、その内面に施工した耐火物の補修作業を容易に行う
ことができる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、上記した請
求項１記載の効果に加えて、吹き付けノズルが、圧送ホ
ースの軸方向に２自由度で回転可能に取り付けられてい
るため、吹き付けノズルを、所望の被施工面に容易に向
かわせることができる。

【００３９】請求項３記載の発明によれば、上記した請
求項１または請求項２記載の効果に加えて、吹き付けノ
ズルが、圧送ホースの軸方向に対して傾いて取り付けら
れているため、吹き付けノズルを、所望の被施工面にさ
らに容易に向かわせることができる。

【００４０】請求項４記載の発明によれば、上記した請
求項１から請求項３のいずれか１項記載の発明の効果に
加えて、測距装置により、吹き付けノズルの先端部と被
施工面との距離を測ることにより、吹き付けノズル及び
圧送ホースの位置制御を容易に行うことができる。

【００４１】請求項５記載の発明によれば、上記した請
求項１から請求項４のいずれか１項記載の発明の効果に
加えて、移動台車により圧送ホースを移動させることが
できるので、不定形耐火物吹き付け装置を容易に移動さ
せることができる。

【００４２】請求項６記載の発明によれば、上記した請
求項５記載の発明の効果に加えて、進退装置により、圧
送ホースを長さ方向に進退させることができるので、吹
き付けノズルを、被施工面に容易に向かわせることがで
きる。

【００４３】請求項７記載の発明は、上記した請求項５
または請求項６記載の発明の効果に加えて、移動装置に
より、圧送ホースを長さ方向と直交する略水平方向に移
動させることができるので、吹き付けノズルを、被施工
面に容易に向かわせることができる。

【００４４】請求項８記載の発明は、上記した請求項５
から請求項７のいずれか１項記載の発明の効果に加え
て、昇降装置により、圧送ホースを昇降させることがで
きるので、吹き付けノズルを、被施工面に容易に向かわ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】不定形耐火物吹き付け装置の平面図である。

【図２】不定形耐火物吹き付け装置の側面図である。

【図３】関節の拡大図で、図３（Ａ）は、側面図、図３
（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】吹き付けノズルの拡大図である。

【図５】移動装置を用いない場合の不定形耐火物の吹き
付け方法を示した模式図である。

【図６】移動装置を用いない場合の不定形耐火物の吹き
付け方法を示した模式図である。

【図７】移動装置を用いない場合の不定形耐火物の吹き
付け方法を示した模式図である。

【図８】移動装置を用いない場合の不定形耐火物の吹き
付け方法を示した模式図である。

【図９】移動装置を用いない場合の不定形耐火物の吹き
付け方法を示した模式図である。

【図１０】移動装置を用いない場合の不定形耐火物の吹
き付け方法を示した模式図である。

【図１１】移動装置を用いた場合の不定形耐火物の吹き
付け方法を示した模式図である。

【図１２】移動装置を用いた場合の不定形耐火物の吹き
付け方法を示した模式図である。

【符号の説明】

１吹き付け装置２圧送ホース３吹き付けノズル４支持フレーム５板材６関節７連結フレーム８ケーブル９雌片１０雄片１１係合軸１２関節用サーボモータ１３回転軸１４減速機１５接続部１６吹き付け口１７吹き付け部１８第１回転ボックス１９第２回転ボックス２０ノズル用第１サーボモータ２１ノズル用第２サーボモータ２２レーザープロフィールメータ２３支持フレーム取付部２４支持台車２５載置フレーム２６昇降ジャッキ２７レール２８移動台車２９車輪３０台車駆動モータ３１進退用サーボモータ３２第１ウォーム軸３３第１雌ネジボックス３４水平移動用サーボモータ３５第２ウォーム軸３６第２雌ネジボックス３７油圧ユニット３８混銑車３９溶銑出入口

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧送ホースの先端部に吹き付けノズルを備
え、この吹き付けノズルから被施工面に向かって不定形
耐火物を吹き付ける不定形耐火物吹き付け装置におい
て、上記吹き付けノズルは、上記圧送ホースに対して回転可
能に取り付けてあり、上記吹き付けノズルと上記圧送ホースとの接続部には、
上記吹き付けノズルを回転させるノズル回転装置を設
け、上記圧送ホースは、その長さ方向に沿って、略水平方向
に回転可能な複数の関節を設けた支持フレームにより支
持され、上記各関節には、各関節をそれぞれ回転させることによ
り上記圧送ホースを屈曲させるホース屈曲装置を設けた
ことを特徴とする不定形耐火物吹き付け装置。
【請求項２】吹き付けノズルは、圧送ホースの軸方向に対して、２自由度で回転可能に取
り付けられていることを特徴とする請求項１記載の不定
形耐火物吹き付け装置。
【請求項３】吹き付けノズルは、圧送ホースの軸方向に対して、その先端が傾いて取り付
けられていることを特徴とする請求項１または請求項２
記載の不定形耐火物吹き付け装置。
【請求項４】吹き付けノズルには、吹き付けノズル先端部と被施工面との距離を測定する測
距装置を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３
のいずれか１項記載の不定形耐火物吹き付け装置。
【請求項５】圧送ホースは、移動台車上に支持されていることを特徴とする請求項１
から請求項４のいずれか１項記載の不定形耐火物吹き付
け装置。
【請求項６】移動台車には、圧送ホースを、その長さ方向に進退させる進退装置を備
えたことを特徴とする請求項５記載の不定形耐火物吹き
付け装置。
【請求項７】移動台車には、圧送ホースを、その長さ方向と直交する略水平方向に移
動させる移動装置を備えたことを特徴とする請求項５ま
たは請求項６記載の不定形耐火物吹き付け装置。
【請求項８】移動台車には、圧送ホースを昇降させる昇降装置を備えたことを特徴と
する請求項５から請求項７のいずれか１項記載の不定形
耐火物吹き付け装置。