JPS637320B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、入口が小さくかつ入口に対し直角に
内部が広がつている溶融金属運搬容器の内壁に耐
火物をライニングする装置に関する。

従来、溶融金属運搬容器、たとえは混銑車のご
とき入口が小さい炉内の吹付補修は、吹付ノズル
と圧送機を材料搬送ホースで連結し、吹付ノズル
を炉内に持ち込み作業者が任意の位置へ同ノズル
を指向しライニングをほどこしていた。しかしか
かる吹付作業は、吹付材のリバウンドによつて、
炉内の視界を悪くし、適切な補修が困難であり、
しかも粉じんで作業環境が極めて悪く、かつ炉内
上部よりの落下物の危険もある等、問題が多く、
改善が望まれていた。

本発明は上記の欠点を解消し最適な補修を提供
せんとするもので、小さな炉口より挿入後、炉口
に対し直角に伸縮可能なブームを有し、かつその
先端に炉内のすべての方向へ向けることが可能な
構造の吹付ノズルを取付けることにより炉内に作
業者が入ることなく炉内の全面吹付を可能とした
ものであり、かつこの装置全体をたとえばトラツ
クのごとき運搬車上に搭載することによりさらに
機動性をももたせたものである。

すなわち、本発明は、溶融金属運搬容器の炉口
面に対して平行移動する台車と、同台車上に配設
され、同運搬容器の炉口に向けて進退自在なメイ
ンブームと、同メインブームの先端に水平面上を
旋回自在に取付けられ、かつその軸線方向に伸縮
するクロスブームと、同クロスブームの先端に偏
心状態に取付けられ、かつその軸線回りに回転す
るとともにクロスブームの軸線に対して屈曲自在
なノズルとよりなる溶融金属運搬容器の内面補修
装置に係るものである。

以下、この発明の一実施例を図面に基いて説明
する。

第１図及び第２図に本発明に係る内面補修装置
の全体構成が示されており、同図においてＡは混
銑車炉体であり、その炉口Ｂは、正立時より90゜
傾転された状態となつている。

装置全体を搭載したトラツク５１は炉口Ｂに対
し略直角に後ろ向きで位置しており、同トラツク
５１を含めた装置の固定は装置取付基台１の四隅
に取付けてある４本のアウトリガー２により行な
われる。このアウトリガー２を含め装置全体の動
力は、トラツク５１のエンジンのPTO軸から取
出し、また必要な電力はすべてトラツク５１のバ
ツテリから供給する。

装置取付基台１はその上面に、圧送機３、同圧
送機３を基台１および作業床面Ｇ上に上げ下げす
るチエーンブロツク４、装置の各部位の制御を行
う操作盤５、油圧ユニツト６、そして装置本体を
取付けている。

装置本体は、装置取付基台１上に所要の台車横
行機構によつて炉口Ｂと平行に移動可能な台車８
上に設置される。

台車８上にメインブーム９が略水平状態に配設
されている。また、メインブーム９は実質的に４
節平行リンク機構よりなるブーム支持兼進退機構
を介して台車８上に支持される。なお同機構はメ
インブーム９先端を上下動する機構も具備してい
る。

また、メインブーム９の先端に油圧モータ１４
の駆動により180度回転可能であり、かつ数本の
油圧シリンダ１５により数段にわたつて伸縮可能
なクロスブーム１６が取付けられている。またク
ロスブーム１６の先端には油圧モータ１７にて回
転され、かつ油圧シリンダ１８にて方向制御され
るノズル１９が取付けられている。なお、油圧モ
ータ１７及び油圧シリンダ１８への作動油の供給
はノズル１９部までクロスブーム１６と平行して
取付けられかつ、クロスブーム１６の伸縮に応じ
伸縮を行なうケーブルベア２０にて行なわれる。

上記全体構成における各構成部位の詳細が第３
図から第１１図に示されている。

まず、第３図から第６図に台車８の横行機構を
示す。装置取付基台１上に台車８の移動方向に平
行して台車８をはさみ込む状態に溝形鋼よりなる
ガイドレール２１が敷設されている。台車８はそ
の両側面に複数の上下ガイド用車輪２２及び左右
ガイド用車輪２３を取付けており、これら両車輪
はともにガイドレール２１内に転動自在に配設さ
れる（第５図、第６図）。また装置取付基台１内
には台車横行用油圧シリンダ７が取付けられてお
り、同シリンダ７はその基端を基台１の端壁に連
結するとともに、伸縮ロツド端をブラケツトを介
して台車８の裏面に連結している。かかる構成と
することによつて、油圧シリンダ７の駆動によつ
て炉口Ｂに平行に台車８を移動することができ
る。

次に第７図により、メインブーム９及びブーム
支持兼進退機構について説明する。

メインブーム９は基端側を台車８上に支持する
とともにその先端を炉口Ｂを介して炉体Ａ内に伸
延している。ブーム支持兼進退機構は本実施例に
おいては、１対の揺動可能な垂直リンク板１０，
１１の両端をそれぞれピン結合にてメインブーム
９の基端側及び台車８に回動自在に枢支して、メ
インブーム９をその一部となす４節平行リンク機
構を形成し、さらにブーム進退用油圧シリンダ１
３をリンク板１０に併設し、その基端を台車８に
枢支するとともに伸縮ロツド端をリンク１０の上
部に枢支することによつて構成している。かかる
構成によつて、油圧シリンダ１３の駆動は４節平
行リンク機構を介してメインブーム９を水平状態
を保持しながら前後に進退させることができる。
またブーム支持兼進退機構はメインブーム９の先
端を上下させる機構も具備しており、同機構は本
実施例では、メインブーム９の基端に枢ピン９ａ
を枢支し、同枢ピン９ａをリンク板１１の上端に
長手方向に設けた縦長孔９ｂ内に摺動自在に嵌入
し、さらにリンク板１１内に配設したブーム上下
動用シリンダ１２の基端をリンク板１１の下端に
枢支するとともに、その伸縮ロツド端を枢ピン９
ａに連結することによつて形成している。したが
つて油圧シリンダ１２の伸縮により、メインブー
ム９の先端はリンク板１０とメインブーム９のピ
ン結合部２５を支点として上下動することにな
る。さらにメインブーム９はその先端にクロスブ
ーム１６を水平面上に回転させるための油圧モー
タ１４を取付けており、そのため同モータ１４は
軸線を垂直としている。さらに同モータ１４はク
ロスブーム１６のオーバーラン（過旋廻）防止の
ためのデイスクブレーキ２６を具備している。

次に、第８図によりクロスブーム部の構造につ
いて説明する。第８図はクロスブーム１６の正面
図であり、回転軸２７によりメインブーム９と連
結されている。クロスブーム１６は２本の油圧シ
リンダ２８，２９により４段伸縮する構造となつ
ている。１段目ブーム３０の上面に固定されたタ
ーンバツクル３４から出たチエーン３５は、１段
目ブーム３０の上面に設けたスプロケツト３７及
び２段目ブーム３１後部のスプロケツト３８を介
して屈曲されて３段目ブーム３２の後端に連結さ
れる。また１段目ブーム３０の後部ターンバツク
ル３９から出たチエーン３６は２段目ブーム３１
の中腹のスプロケツト４０に纒回された３段目ブ
ーム３２の後端に連結される。

以上のように、１段目ブーム３０、２段目ブー
ム３１、３段目ブーム３２が２本のチエーン３
５，３６により連結され、かつ基端を１段目ブー
ム３０に、伸縮ロツド端を２段目ブーム３１の前
部へ枢支した油圧シリンダ２８を伸縮させること
により、１段目ブーム３０に対し２段目ブーム３
１は油圧シリンダ２８と等速で、３段目ブーム３
２は倍速で伸縮することとなる。

また油圧シリンダ２９は基端を３段目ブーム３
２の終端に枢支するとともに、伸縮ロツド端を４
段目ブーム３３の先端に枢支しており、これによ
つて油圧シリンダ２９の伸縮は４段目ブーム３３
を３段目ブーム３２に対し伸縮させることにな
る。

次に、第９図から第１１図より吹付ノズル部の
説明をする。

吹付ノズル部は、ブラケツト４１でクロスブー
ム１６の４段目ブーム３３の先端に連結されてお
り、回転運動を行うノズル回転部と同回転部をさ
さえる固定部から構成される。固定部は実質的に
ブラケツト４１にて形成され、同ブラケツト４１
はそのクロスブーム１６の軸線から所要量偏心し
た位置に油圧モータ１７を取付けている。またノ
ズル回転部は、ブラケツト４１の中途にクロスブ
ーム１６の軸線と平行をなす軸線を有する回転軸
１００を取付け、同回転軸１００に固着した歯車
４３を油圧モータ１７の出力軸に取付けた歯車４
２と噛合させ、さらに同回転軸１００の先端にノ
ズル１９を取付けることによつて構成している。
かかる構成によつて、油圧モータ１７を回転させ
ると、ノズル１９も１体的に回転することとな
る。なお、ノズル１９は混銑車の軸線方向に対し
95゜ほど方向制御が行なえる。すなわち、ノズル
取付部はかぎ型に曲つたロータリジヨイント４４
構造となつており、ノズル１９はこのロータリジ
ヨイント４４に連結され、また回転軸１００は同
回転軸と１体的に回転するブラケツト４５を外面
に固着しており、同ブラケツト４５に回転軸１０
０の軸線に向けて伸延する油圧シリンダ１８が取
付けられている。また同油圧シリンダ１８の伸縮
ロツド端にロータリジヨイント４４の中途下部か
ら突出したレバー４６が連結されている。これよ
り油圧シリンダ１８を伸縮させることにより吹付
ノズル１９は回転を行ないながら方向制御を同時
に行なうことになる。油圧シリンダ１８への作動
油圧の供給、材料閉塞防止用エアノズル４７への
作動空気の供給、及びウオータリング４８への水
の供給は、回転軸１００の軸受部に形成したロー
タリジヨイント４９で行なわれる。

また吹付用材料は回転軸１００の後方に設けた
スイベルジヨイント５０に連結された材料ホース
から供給され、ロータリジヨイント４９，４４の
中空部を通りノズル１９より吐出される。なお、
クロスブーム１６がストロークエンドまで縮み、
ノズル１９が炉口部へ来た時は、材料が炉口Ｂか
ら吐出することを防止するため炉口Ｂの大きさに
応じノズル１９は回転運動から反復運動へ切替え
られる。

以上のように構成するとき、第１図および第２
図に示すように混銑車炉体Ａの炉口Ｂを正位置か
ら90゜傾動させることによりクロスブーム１６を
炉内へ挿入することが出来、クロスブーム１６を
ストロークエンドまで伸ばした後、スタートボタ
ンを押すことにより操作盤５内のスイツチ等によ
り混銑車炉体Ａ内の鏡部、傾斜部、直筒部の内面
を自動的に吹付けることが可能となる。

この動作を第１２図から第１８図を参照して具
体的に説明する。

まず、クロスブーム１６をメインブーム９と平
行にして炉体Ａ内へ挿入する。ついでクロスブー
ム１６を90゜回転させ、メインブーム９と直角に
する（第１２図）。クロスブーム１６をストロー
クエンドまで伸ばし、ノズル１９を鏡部中心へ向
ける。その後スタートボタンを押すことによつて
以下の操作が自動的に行なわれる。ノズル１９が
回転しながら角度を変え、鏡部から傾斜部の１部
を吹付ける（第１３図）。ノズル１９はプログラ
ム制御によつて炉体Ａ内面形状に合せ内壁に対し
直角となる傾斜部から直筒部へ吹付を移行する。
ノズル１９を回転させたままクロスブーム１６を
縮退させ内面に耐火物を吹付けていく。（第１４
図）。

その後、直筒部への吹付けを継続する（第１５
図）。クロスブーム１６がストロークエンドまで
縮退後、ノズル１９の回転は炉口Ｂ部から耐火材
が吹出しているのを防ぐため炉口Ｂ部を除いた往
復運動となる（第１６図）。さらに装置本体が載
つている台車８が移動開始を行ない、ノズル１９
の位置が炉の中心に来た時、自動的に各動作を停
止する。

以上の自動操作の後、メインブーム９の位置を
第１２図の位置に戻し、クロスブーム１６を180
度回転させる（第１７図及び第１８図）。ついで
同様な要領により炉体Ａ内面の右側吹付を行う。
全面吹付け後は第１２図の逆動作により、メイン
ブーム９とクロスブーム１６を炉内より引き出
す。

以上述べてきた如く、本発明に係る内面補修装
置は溶融金属運搬容器の内面補修を迅速かつ安全
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溶融金属容器の内面補修
装置の平面図、第２図は同側面図、第３図は台車
の平面図、第４図は第３図−線による横断面
図、第５図は上下ガイド用車輪の断面側面図、第
６図は左右ガイド用車輪の断面側面図、第７図は
メインブームおよびブーム進退機構の拡大正面
図、第８図はクロスブームの正面図、第９図は吹
付ノズル部の拡大断面正面図、第１０図は吹付ノ
ズルの拡大断面正面図、第１１図は第９図−
線による矢視図、第１２図から第１８図は吹付作
業の説明図である。 図中、Ａ……混銑車炉体（溶融金属運搬容器）、
Ｂ……炉口、５１……トラツク、１……装置取付
基台、２……アウトリガー、３……圧送機、４…
…チエーンブロツク、５……操作盤、６……油圧
ユニツト、８……台車、９……メインブーム、１
０……リンク板、１１……リンク板、１６……ク
ロスブーム、１９……ノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 溶融金属運搬容器の炉口面に対して平行移動
   する台車と、同台車上に配設され、同運搬容器の
   炉口に向けて進退自在なメインブームと、同メイ
   ンブームの先端に水平面上を旋回自在に取付けら
   れ、かつその軸線方向に伸縮するクロスブーム
   と、同クロスブームの先端に偏心状態に取付けら
   れ、かつその軸線回りに回転するとともにクロス
   ブームの軸線に対して屈曲自在なノズルとよりな
   る溶融金属運搬容器の内面補修装置。 ２ 台車はトラツク等の運搬車により運搬可能で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の溶融金属運搬容器の内面補修装置。