JPH10282633A - 差異検出方法および画像検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準画像または対象画像の視覚的に暗い部分
においても正確な差異の検出ができる差異検出方法およ
び画像検査装置を提供する。 【解決手段】 初校および再校の画像データを比較して
差異を検出する際の判定条件を｜Ｒ0−Ｒ1｜／｛ｍｉｎ
（Ｒ0，Ｒ1）＋α｝＞β（左辺をＲＧＢ各色成分につい
て取り、Ｒ成分が最大の場合）としている。濃度差しき
い値直線Ｌ3，Ｌ4の間の領域に該当する場合は初校と再
校の対象とする画素を同一と判定し、それ以外の領域に
該当した場合は差異ありと判定している。従って、従来
の濃度差しきい値直線Ｌ1，Ｌ2と比較すると、初校およ
び再校における明るさの暗い側にあたる濃度値Ｒ0、Ｒ1
の「０」に近い側ほど濃度差しきい値が小さくなってい
るため、暗い部分での差異を正確に検出することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、基準画像と対象
画像との部分的な差異を検出する差異検出方法および画
像検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、カラー製版工程におい
て、原版フィルムを作成し、その原版フィルムを用いて
印刷版を作成し、その印刷版から校正刷り（初校）を印
刷し、この校正刷りに印刷指定内容と合致していない箇
所を発見すると、製版工程に戻って再度、それらの箇所
を修正した原版フィルムおよび印刷版を作成し、その印
刷版から校正刷り（再校）を印刷している。

【０００３】しかし、上記のような修正作業において修
正ミスが発生する場合があるため、従来より、このよう
な修正ミスを検査する装置が数多く提案されている。

【０００４】例えば、最初に作成された原版フィルムの
画像と、修正済原版フィルムの画像とをＣＣＤカメラ等
により読み込んで、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ
（ブルー）の各色成分による画像データを生成し、それ
らを各色成分および各画素ごとに比較し、一致・不一致
を検出するといった装置である。

【０００５】このような一致・不一致の検出は初校およ
び再校の原版フィルムの相対応する画素の読取り画像デ
ータの濃度値を比較して所定のしきい値以上の濃度差が
あると両画像に差異があると判定している。図８はこの
判定の概念を示す図であり、図８ではＲ，Ｇ，Ｂの色成
分のうち、Ｒ成分について示した図である。

【０００６】この判定は初校および再校の読取り画像デ
ータのＲ成分をそれぞれＲ0およびＲ1とし、濃度差のし
きい値をγとするとき、次式を満たす場合を両画像デー
タの差異と判定している。

【０００７】｜Ｒ0−Ｒ1｜＞γ ここで、差異があるかどうかの境界となる直線は次のよ
うに表わされる。

【０００８】濃度差しきい値直線Ｌ1：Ｒ1＝Ｒ0＋γ 濃度差しきい値直線Ｌ2：Ｒ1＝Ｒ0−γ そして、両濃度差しきい値直線の間の領域は初校と再校
において対象とする画素のＲ成分に差異はなく同一であ
ると判定する領域であり、それ以外の領域は差異がある
と判定する領域である。そして、このような判定をＧ，
Ｂ成分に対しても行い、いずれかの成分に差異があると
いう結果が出た場合に最終的にその画素に差異があると
判定していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般にＣＣ
Ｄカメラ等で読み取った場合に原版フィルム等の読取り
原稿において暗いほどＲＧＢによる画像データの濃度値
は小さく捉えられる。そのため、肉眼では読取り原稿に
おいて明るい部分および暗い部分においていずれも差異
と捉えられる部分に対しても、読み取られた画像データ
では初校と再校の差の両画像データに対する比率が同じ
でも、暗い部分の差異ほど画像データの差の絶対値が小
さくなり、一定の濃度差しきい値γでは暗い部分の差異
ほど検出されにくいという問題があった。

【００１０】この発明は、従来技術における上述の問題
の克服を意図しており、基準画像または対象画像の視覚
的に暗い部分においても正確な差異の検出ができる差異
検出方法および画像検査装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明の請求項１の方法は、基準画像と対象画像
との濃度差が濃度差しきい値よりも大きな画像部分を特
定することにより、基準画像と対象画像との部分的な差
異を検出する差異検出方法において、濃度差しきい値
を、基準画像または対象画像における各画像部分の明る
さに応じて変化させることを特徴とする。

【００１２】また、この発明の請求項２の方法は、請求
項１の差異検出方法であって、濃度差しきい値を、視覚
的に明るい画像部分よりも、視覚的に暗い画像部分にお
いて小さくすることを特徴とする。

【００１３】また、この発明の請求項３の方法は、請求
項２の差異検出方法であって、基準画像と対象画像とが
カラー画像であり、差異検出の感度を表わす感度パラメ
ータαに対して、各画像部分につき、各色成分ｉごとの
基準画像の濃度値ｉ0と対象画像の濃度値ｉ1とから、換
算濃度差： Ｘi＝｜ｉ0−ｉ1｜／｛ｍｉｎ（ｉ0，ｉ1）＋α｝ を求めるとともに、各色成分ｉについての換算濃度差の
うちで最大のものを最大換算濃度差として求め、最大換
算濃度差が換算濃度差しきい値βより大きい画像部分に
おいて、基準画像と対象画像との間に差異があると判定
することを特徴とする。

【００１４】また、この発明の請求項４の装置は、対象
画像と基準画像との部分的な差異を検査する画像検査装
置であって、(a) 基準画像と対象画像との濃度差が濃度
差しきい値より大きい画像部分を検出する検出手段と、
(b) 検出された画像部分の位置を表示する表示手段と、
を備え、濃度差しきい値を、基準画像または対象物画像
おける各画像部分の明るさに応じて変化させることを特
徴とする。

【００１５】さらに、この発明の請求項５の装置は、請
求項４の画像検査装置であって、基準画像と対象画像と
がカラー画像であり、検出手段が、(a-1) 差異検出の感
度を表わす感度パラメータαに対して、各画像部分につ
き、各色成分ｉごとの基準画像の濃度値ｉ0と対象画像
の濃度値ｉ1とから、換算濃度差： Ｘi＝｜ｉ0−ｉ1｜／｛ｍｉｎ（ｉ0，ｉ1）＋α｝ を求めるとともに、各色成分ｉについての換算濃度差の
うちで最大のものを最大換算濃度差として特定する手段
と、(a-2) 最大換算濃度差が所定の換算濃度差しきい値
βより大きい画像部分を、基準画像と対象画像との間に
差異がある画像部分として検出する手段と、(a-3) 感度
パラメータαをα＞０の範囲で任意に設定する手段と、
(a-4) 換算濃度差しきい値βをβ＞０の範囲で任意に設
定する手段と、を備える。

【００１６】

【発明の実施の形態】

【００１７】

【１．実施の形態における装置配列および処理概容】図
１は、このカラー画像検査装置１の電気的構成を上記光
学的構成および機構的構成の制御系とともに示す図であ
る。

【００１８】この装置は、制御演算装置６１（検出手
段）としてＣＰＵおよびメモリを有するコンピュータユ
ニットを備えている。この制御演算装置６１の入出力装
置としては、表示手段としてのカラーＣＲＴ６２、モノ
クロプロッタ６５、カラープリンタ６６およびパラメー
タ設定手段としてのキーボード６３、マウス６４が設け
られている。また、制御演算装置６１は音声ユニットコ
ントローラ６７を介して音声ユニット６８を制御して作
業者に対して音声メッセージを伝える。また、制御演算
装置６１は照明コントローラ６９を介して丸型蛍光灯２
２の点灯・消灯制御できる。また、撮像手段としてのカ
ラーＣＣＤカメラ４０で得られるＲＧＢ３色成分の画像
信号は画像入力回路７０に与えられ、適当な画像処理を
受けた後、制御演算装置６１に送られる。また、制御演
算装置６１は、モータコントローラ７１を介してレンズ
駆動用モータ３２を制御できるとともに、モータコント
ローラ７２を介してＸ駆動用およびＹ駆動用パルスモー
タ１４ａ，１４ｂをそれぞれ制御できる。さらに、外部
記録媒体として、磁気ディスク７３が制御演算装置６１
に電気的に接続されている。

【００１９】次に、上記のように構成されたカラー画像
検査装置１の動作について図２ないし図７を参照しつつ
説明する。なお、以下において例として基準画像を初校
を読み取って得られた画像データとし、対象画像を再校
を読み取って得られた画像データとして画像検査を行う
場合について説明する。

【００２０】まず、校正刷り（初校）ＰＳ１を準備す
る。すなわち、あらかじめ指定された印刷指定内容に応
じてＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），
Ｋ（墨）の各色成分の原版フィルムＦ１を作成し、その
原版フィルムＦ１を用いて焼付・現像処理を行うことで
ＹＭＣＫ各色成分の印刷版Ｐ１を作成した後、印刷版Ｐ
１から校正刷り（初校）ＰＳ１を印刷する。

【００２１】こうして作成された初校ＰＳ１を作業者が
透明ガラス板３上に載置し、キーボード６３あるいはマ
ウス６４を操作して初校読み取り指示を選択すると、初
校読み取り処理が実行される（図２；ステップＳ１）。

【００２２】この初校読み取り処理では、作業者がカラ
ーＣＲＴ６２に「ＪＯＢ名」、「構成紙サイズ」、「読
み取り解像度」、…などの読み取りパラメータをキーボ
ード６３あるいはマウス６４を操作して入力、設定す
る。すると、これらの読み取りパラメータにしたがって
モータコントローラ７１を介してレンズ駆動用モータ３
２を制御し、ズームレンズの倍率を設定するとともに、
モータコントローラ７２を介してＸ駆動用およびＹ駆動
用パルスモータ１４ａ，１４ｂをそれぞれ制御してカラ
ーＣＣＤカメラ４０を水平面（ＸＹ面）内で移動させつ
つ初校ＰＳ１を分割して順次、カラー画像として読み取
っていく。

【００２３】このようにして、後述する検版処理におい
て基準物となる初校ＰＳ１の画像全体が読み取られた後
で、読み取った初校ＰＳ１の画像をカラーＣＲＴ６２に
表示する。そして、初校ＰＳ１の読み取りが終了したこ
とを音声ユニットコントローラ６７を介して音声ユニッ
ト６８より作業者に知らせる（音声アナウンス）。

【００２４】初校ＰＳ１の読み取り処理が完了すると、
作業者は初校ＰＳ１を透明ガラス板３から取り除いた
後、初校ＰＳ１との比較の対象物たる再校ＰＳ２を載置
し、キーボード６３あるいはマウス６４を操作して再校
読み取りを指示すると、前述の再校読み取り処理が実行
される（図２；ステップＳ２）。

【００２５】この再校読取り処理は前述の初校読取り処
理に対して被読取物が再校ＰＳ２である点を除いて同一
であるため、ここでは、それらの処理内容の説明を省略
する。

【００２６】上記のようにして再校ＰＳ２の読み取り処
理が完了すると、アライメント処理（図２；ステップＳ
３）を実行する。このアライメント処理では、作業者が
検版開始メニューを選択し、さらにカラーＣＲＴ６２上
に表示された初校ＰＳ１および再校ＰＳ２の画像を見な
がらマウス６４を操作してアライメントマークの概略位
置を指示するようになっている。通常、製版−印刷工程
での位置合わせのために、初校ＰＳ１および再校ＰＳ２
のそれぞれには、２個の十字マーク、いわゆるトンボマ
ークが印刷されており、これらをアライメントマークと
して使用しているが、トンボマークが付されていない場
合やトンボマークが不鮮明である場合などには、画像の
特徴部をアライメントマークとして利用する。

【００２７】そして、これらのアライメントマークにお
いて、初校ＰＳ１について２つのアライメント基準座標
を、また再校ＰＳ２について２つのアライメント基準座
標を、それぞれ求める。

【００２８】そして、こうして求められた４つのアライ
メント基準座標に基づいて初校ＰＳ１に対する再校ＰＳ
２の回転・移動量をそれぞれ演算し、再校ＰＳ２の画像
を回転・移動させて再校ＰＳ２と初校ＰＳ１とを重ね合
わせて両画像の一致・不一致の比較が可能となるよう
に、再校ＰＳ２の画像情報（再校データ）を補正する。

【００２９】さらに、補正後の画像情報に基づき再校Ｐ
Ｓ２の画像全体をカラーＣＲＴ６２に再表示する。

【００３０】上記のようにしてアライメント処理が完了
すると、検版処理（図２；ステップＳ４）を行う。

【００３１】図３は、検版処理を示すフローチャートで
ある。この検版処理では、作業者が「しきい値」，「ゴ
ミ取りサイズ」，「表示形式」，…などの検版条件をカ
ラーＣＲＴ６２の表示に従ってキーボード６３あるいは
マウス６４によって設定する（ステップＳ４１）と、初
校ＰＳ１と再校ＰＳ２との差異を検出する差異検出処理
を実行する（ステップＳ４２）。すなわち、初校ＰＳ１
および再校ＰＳ２の画像データをそれぞれ（ｎ×ｍ）個
の区画に分割し、局所的マッチング処理、すなわち分割
された区画ごとに初校ＰＳ１と再校ＰＳ２の画像を公知
の揺動比較技術を用いて相対的に変位させて両画像デー
タが最もよく一致する最適変位を求める処理を行う。そ
して、求めた区画ごとの最適変位を基に初校の各画素に
対応する再校の画素を求めて、それらの画素の画像デー
タが後述する所定の条件を満たす場合には当該画素にお
いて差異があるものと判定し、条件を満たさない場合に
は同一と見なす。そして、これらの各画素ごとの差異の
有無の情報である差異データを作成する。これにより、
初校ＰＳ１と再校ＰＳ２との間で一致する一致箇所と、
両者ＰＳ１，ＰＳ２の間で不一致となる不一致箇所とが
それぞれ検出される。なお、この不一致箇所については
初校ＰＳ１に基づく修正により削除された減少箇所と追
加された増加箇所とがある。そして、ステップＳ４１で
設定された表示形式にしたがって差異表示の画像を作成
する。

【００３２】なお、ステップＳ４２における差異データ
生成処理ついては後に詳述する。

【００３３】差異検出処理（ステップＳ４２）が完了す
ると、ステップＳ４３で輪郭抽出処理を行う。すなわ
ち、図４に示すように、初校ＰＳ１と再校ＰＳ２の対応
する画素が差異画素であると判定された画素の画像デー
タが連結したブロックＢ（同図の斜線領域）を抽出する
処理であり、初校ＰＳ１と再校ＰＳ２との差異が大き
い、例えば初校ＰＳ１にあった文字を校正により削除し
た場合には、当該文字サイズに応じたブロックＢが抽出
される。また、微小なゴミが付着するなど校正に本質的
に関係ない現象の結果、初校ＰＳ１と再校ＰＳ２との差
異が生じる場合には、比較的微小なブロックＢが生じ
る。このように初校ＰＳ１と再校ＰＳ２との差が生じる
原因の種類によってブロックＢの大きさは大きく異な
る。

【００３４】輪郭抽出処理（ステップＳ４３）が完了す
ると、ステップＳ４４に進み、輪郭抽出処理により求め
られたブロックＢの輪郭を構成する画素の数をカウント
し、ステップＳ４１で設定されたゴミ取りサイズと比較
する。その比較結果から、画素カウントがゴミ取りサイ
ズより多いブロックＢについては、図５に示すように、
ブロックＢを取り囲む枠Ｆを仮想的に考え、この枠Ｆを
構成するＸ，Ｙ座標のそれぞれについて最小位置（Ｘmi
n，Ｙmin）および最大位置（Ｘmax，Ｙmax）を求め、磁
気ディスク７３に格納する。

【００３５】検版処理（図２；ステップＳ４）が完了す
ると、ステップＳ５（図２）に進み、検版処理の結果を
出力する。この出力処理では、作業者が出力メニューを
選択し、どのような形式で出力するかを決定し、カラー
ＣＲＴ６２、モノクロプロッタ６５、カラープリンタ６
６のいずれか、またはいくつかに指定された出力形式で
検版処理の結果を出力する。

【００３６】具体的には、初校ＰＳ１と再校ＰＳ２の差
異画像が含まれる領域を示す「枠」、ゴミとりサイズよ
りも大きなブロックＢを表わす「点」、初校ＰＳ１の画
像を示す「初校」、再校ＰＳ２の画像を示す「再校」お
よび校正により追加された部分（増加部分）および削除
された部分（減少部分）の画像を一致箇所の画像ととも
に表示する「増減」といった形式の出力をそれぞれ、ま
たはいくつかを重ねて出力する。

【００３７】こうして、指定された形式で検査結果が出
力される。

【００３８】

【２．実施の形態における差異検出処理】以下におい
て、この実施の形態のカラー画像検査装置１の差異検出
処理について説明していく。この差異検出処理は図３の
ステップＳ４２における初校（基準物）と再校（対象
物）の差異がある部分の情報である差異データを生成す
る処理であり、初校の画像データ（基準画像）および再
校の画像データ（対象画像）の各画素のＲＧＢ各色成分
の濃度（輝度）差が以下に詳述する所定の条件を満たす
場合にその画素に差異があるとして検出し、その画素の
画像データに差異があることを表す差異データを生成す
るのである。

【００３９】所定の条件とは以下の通りである。

【００４０】まず、初校の画像データのＲＧＢ各色成分
をＲ0，Ｇ0，Ｂ0とし、再校の画像データのＲＧＢ各色
成分をＲ1，Ｇ1，Ｂ1とするとき、それらに対する換算
濃度差Ｘi（ｉ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ：以下同様）を次の式によ
り求める。

【００４１】 ＸR＝｜Ｒ0−Ｒ1｜／｛ｍｉｎ（Ｒ0，Ｒ1）＋α｝ …（１Ａ） ＸG＝｜Ｇ0−Ｇ1｜／｛ｍｉｎ（Ｇ0，Ｇ1）＋α｝ …（１Ｂ） ＸB＝｜Ｂ0−Ｂ1｜／｛ｍｉｎ（Ｂ0，Ｂ1）＋α｝ …（１Ｃ） ここで、ｉ0、ｉ1はそれぞれ初校と再校の各画素の各色
成分の濃度値を表し、ｍｉｎ（）は括弧内の数値のうち
最小のものの値をとる関数であり、感度パラメータαは
オフセット値で分母のｍｉｎ（）が「０」であった場合
に換算濃度差Ｘiが発散してしまうことを防ぐととも
に、作業者のステップＳ４１（図３）において異なる値
を設定することにより差異検出の感度を調節するための
パラメータである。

【００４２】また、ステップＳ４１（図３）において作
業者により設定された換算濃度差しきい値βに対して、
次の条件を満たす場合に初校と再校に差異があるとする
ものである。

【００４３】ｍａｘ（ＸR，ＸG，ＸB）＞β …（２） ここで、ｍａｘ（）は括弧内の数値のうち最大のものの
値をとる関数である。

【００４４】以下、例としてＲ成分の換算濃度差ＸRが
最大の場合について考えると、式（２）は式（１Ａ）を
用いて次のように表される。

【００４５】 ｜Ｒ0−Ｒ1｜／｛ｍｉｎ（Ｒ0，Ｒ1）＋α｝＞β …（３） この式をＲ0とＲ1との大小関係で場合分けして絶対値を
外し、変形すると以下のようになる。

【００４６】（ｉ：Ｒ1＞Ｒ0より大きいの場合） Ｒ1＞（１＋β）Ｒ0＋αβ …（４Ａ） （ii：Ｒ1＜Ｒ0の場合） Ｒ1＜（Ｒ0−αβ）／（β＋１） …（４Ｂ） なお、Ｒ1＝Ｒ0の場合は当然両画像が同一と判断すべき
である。

【００４７】図６はこれらの式による差異検出の条件を
示した図である。図中において、各直線は以下の式で表
される。

【００４８】 従来装置の濃度差しきい値直線Ｌ1：Ｒ0＝Ｒ1＋β 従来装置の濃度差しきい値直線Ｌ2：Ｒ0＝Ｒ1−β 濃度差しきい値直線Ｌ3：Ｒ1＝（１＋β）Ｒ0＋αβ …（５Ａ） 濃度差しきい値直線Ｌ4：Ｒ1＝（Ｒ0−αβ）／（β＋１） …（５Ｂ） ただし、ここでは従来装置における濃度差しきい値γ＝
換算濃度差しきい値βとした。

【００４９】また、換算濃度差しきい値βは正でなけれ
ばならないため次の条件を満たさなければならない。

【００５０】β＞０ …（５） また、この実施の形態の装置では初校または再校の暗い
側では判定で用いる濃度差しきい値を従来の濃度差しき
い値より小さくして感度をよくするため、濃度差しきい
値直線Ｌ3，Ｌ4のそれぞれのＲ1、Ｒ0切片が従来装置の
濃度差しきい値直線Ｌ1，Ｌ2のそれらより小さくなる条
件として次式を満たすことが必要となる。

【００５１】β＞αβ …（６） したがって式（５）、式（６）およびＬ3，Ｌ4のそれぞ
れのＲ1、Ｒ0切片が正である条件より感度パラメータα
は以下の条件を満たす必要がある。

【００５２】１＞α＞０ …（７） ステップＳ４１（図３）における感度パラメータαおよ
び換算濃度差しきい値βの設定はそれぞれ式（５）と式
（７）のような範囲で可変とされたカラーＣＲＴ６２の
画面の表示に従って作業者がキーボード６３またはマウ
ス６４により設定するのである。これにより初校や再校
の画像データの視覚的な明るさの状況（全体が明るい
等）や、この装置の使用者の要望にあった感度で画像検
査が行える。

【００５３】これらの条件を満たした濃度差しきい値直
線Ｌ3，Ｌ4に対して、両直線の間の領域は初校と再校の
画像が同一であると判断し、それ以外の領域は差異があ
ると判断するのである。

【００５４】なお、図６から明らかなように濃度差しき
い値直線Ｌ3，Ｌ4が初校または再校の暗い側（図中、原
点に近いく濃度値が小さい側）では初校または再校の明
るい側（図中、原点から遠ざかり濃度値が大きい側）よ
りＲ0＝Ｒ1の直線（Ｒ0軸となす角が４５゜の直線）に
近くなっている。すなわち、前者の方が濃度差しきい値
が小さくなっている。

【００５５】また、以上においてＲ成分の換算濃度差Ｘ
Rが最大の場合を例として説明したがＧ成分またはＢ成
分が最大の場合も同様の演算により判断する。

【００５６】また、この実施の形態の装置において感度
パラメータαおよび換算濃度差しきい値βを可変にして
いるのは、本来初校と再校の差異を判定するための濃度
差しきい値は「０」である方がより両画像の差異をとら
える感度としてはよいのであるが、無数に差異が生じて
しまう可能性がある。そこである程度濃度差しきい値を
上げる必要があるが、逆に、この濃度差しきい値を上げ
すぎると実際には差異の生じている場合にも濃度差しき
い値が大きすぎて検出し損なうことが生じてしまう。そ
こで、感度パラメータαと換算濃度差しきい値βを変化
させて、適切な値とすることができるようにしたのであ
る。

【００５７】以上のような条件の下にステップＳ４２
（図３）では初校と再校の画像の差異の位置を示す差異
データを生成する。

【００５８】この差異データとは、メモリ上に初校ある
いは再校のＲＧＢ各色成分の各画素に対応する記憶領域
を用意し、両画像の相対応する画素に差異がない場合に
はそれに対応するメモリ上の記憶領域に「０」を、差異
のある場合にはその画素に対応するメモリ上の記憶領域
には「１」を記憶するものである。

【００５９】図７は差異データ生成処理の手順を示すフ
ローチャートである。以下、図７を用いながらステップ
Ｓ４２（図３）における差異データ生成処理の手順につ
いて説明していく。

【００６０】まず、ステップＳ４２１において、初校の
各区画に対応した再校における区画の画像データを、ス
テップＳ４２（図３）の局所的マッチングにより既に求
めてあった最適変位分だけ読み出しのタイミングをずら
すことによって初校の対応する各画素と同期させて読み
出し、それらの画像データからＲ，Ｇ，Ｂ各色成分ごと
に前述の式（１Ａ）〜式（１Ｃ）を用いて換算濃度差Ｘ
iを計算して、メモリに記憶していく。そして、この処
理をその区画の全画素に対して行った後、次の区画に対
して同様の処理を行っていき、さらにこのような処理を
全区画に対して行うことによって、初校および再校の全
体画像の全画素に対して換算濃度差Ｘiをメモリに記憶
する。

【００６１】つぎに、ステップＳ４２２において全画素
に対して以下の処理が終了したかどうかを判定し全画素
終了していたら差異データ生成処理は終了する。逆に終
了していない場合にはステップＳ４２３おいて、その画
素のｍａｘ（ＸR，ＸG，ＸB）とステップＳ４１（図
３）で入力した換算濃度差しきい値βとを比較し、ｍａ
ｘ（ＸR，ＸG，ＸB）が換算濃度差しきい値βより大き
い場合にはステップＳ４２４においてその画素に対応す
るメモリ上の記憶領域に「１」を記憶する。逆に換算濃
度差しきい値β以下の場合には次の画素データを読み込
むためにステップＳ４２１に戻る。そして、前述のよう
に全画素に対して以上の処理が終了すると、最終的に初
校および再校の全体画像の差異データが完成して差異デ
ータ生成処理を終了する。

【００６２】そして、ステップＳ４２（図３）ではさら
に、この様にして求められた差異データからステップＳ
４１（図３）で設定された差異表示画像の表示色による
全体画像データを求める。すなわち、求められた差異デ
ータの「１」が記憶された画素に対して設定された表示
色の各色成分の濃度値の画像データを生成し、「０」の
画素に対しては所定の背景色の画像データを生成するこ
とによって差異表示画像データを生成してステップＳ４
２（図３）を終了する。

【００６３】以上のように、この実施の形態の装置で
は、基準画像（初校の画像データ）または対象画像（再
校の画像データ）における視覚的に明るい画像部分（す
なわち基準物または対象物において明るい部分）よりも
視覚的に暗い画像部分（すなわち基準物または対象物に
おいて暗い部分）における濃度差しきい値を小さくする
ものであるため、基準画像または対象画像において視覚
的に暗い部分においても差異を正確に検出することがで
きる。

【００６４】さらに感度パラメータαおよび換算濃度差
しきい値βをそれぞれ式（５）と式（７）のような範囲
で可変とされたカラーＣＲＴ６２の画面の表示を見なが
ら、作業者がマウス６４により設定することができるの
で、基準画像または対象画像の明るさ等の状況に応じて
感度パラメータαおよび換算濃度差しきい値βの設定を
変えることができ、それにより基準画像または対象画像
の状況に左右されにくく、装置の使用者の要望にあった
感度で差異検出および画像検査を行うことができる。

【００６５】

【３．変形例】この実施の形態では例として基準画像を
初校の画像データとし、対象物を再校の画像データとし
て説明したが、この発明はこれに限られず、例えば基準
画像を初校の原版フィルムを読み取って得られた画像デ
ータとし、対象画像を再校の原版フィルムを読み取って
得られた画像データとしたり、基準画像を再校の画像デ
ータとし、対象画像を３校の画像データとする等、比較
するものは任意である。

【００６６】また、この実施の形態では基準画像と対象
画像の差異の検出をＲＧＢ成分に分けたカラー画像とし
たが、この発明はこれに限られず、モノクロ画像データ
やＹＭＣＫ成分に分けたカラー画像等その他の色分解に
よるものとし、その場合に、上記ＹＭＣＫ画像では視覚
的に暗い側が濃度値の大きい側であるので濃度値の大き
い側の濃度差しきい値を濃度値の小さい側に対して小さ
くする等としてもよい。

【００６７】また、この実施の形態の装置は製版工程に
おけるカラー画像検査装置１としたが、この発明はこれ
に限られず、基板検査装置等に応用することもできる。

【００６８】また、この実施の形態では差異の判定条件
を式（１Ａ）〜式（１Ｃ）および式（２）としたが、こ
の発明はこれに限られず、例えば式（１Ａ）の代わりに Ｘi＝｜ｉ0−ｉ1｜／｛（ｉ0＋ｉ1）／２＋α｝
（ｉ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ） を式（２）に用いる等のその他の条件式を用いてもよ
い。

【００６９】また、感度パラメータαおよび換算濃度差
しきい値βを可変としたが、予め定められた所定値に固
定としてもよく、さらにこれらパラメータを各色成分に
対して同じ値をとるものとしたが、この発明はこれに限
られず、各色成分ごとに異なる値とする等としてもよ
い。

【００７０】さらに、この実施の形態のカラー画像検査
装置１では感度パラメータαおよび換算濃度差しきい値
βをマウス６４により設定するものとしたが、この発明
はこれに限られず、キーボード６３により数値入力した
り、これらパラメータの設定装置を設けてダイヤルによ
って設定する等のその他の方法で行ってもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項５の発明によれば、基準画像と対象画像との部分的
な差異を検出するための濃度差しきい値を、その基準物
または対象物における各画像部分の明るさに応じて変化
させるため、微妙な濃度差しきい値を設定することがで
きるので、正確な基準画像と対象画像との差異の検出が
行える。

【００７２】とくに、請求項２の発明によれば、濃度差
しきい値を、視覚的に明るい画像部分よりも、視覚的に
暗い画像部分において小さくするため、基準画像または
対象画像において視覚的に暗い部分においても差異を正
確に検出することができる。

【００７３】さらに、請求項５の発明によれば、基準画
像と対象画像との濃度差が濃度差しきい値より大きい画
像部分を検出する検出手段が、感度パラメータαをα＞
０の範囲で任意に設定する手段と、換算濃度差しきい値
βをβ＞０の範囲で任意に設定する手段、を備えるた
め、基準画像または対象画像の状況や使用者の要望に応
じた感度による画像検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるカラー画像検査装置のひとつ
の実施の形態の構成図である。

【図２】図１のカラー画像検査装置の全体動作を示すフ
ローチャートである。

【図３】検版処理を示すフローチャートである。

【図４】検版処理の内容を示す模式図である。

【図５】検版処理の内容を示す模式図である。

【図６】差異検出の条件を示す図である。

【図７】検版処理における差異データ生成処理を示すフ
ローチャートである。

【図８】従来装置における差異検出の概念を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ カラー画像検査装置 ４０ カラーＣＣＤカメラ（撮像手段） ６１ 制御演算装置（検出手段） ６２ カラーＣＲＴ（表示手段） ６３ キーボード ６４ マウス ６５ モノクロプロッタ（表示手段） ６６ カラープリンタ（表示手段） ＰＳ１，ＰＳ２ 初校，再校 Ｒ0，Ｇ0，Ｂ0 初校の画像データのＲ，Ｇ，Ｂ色成分 Ｒ1，Ｇ1，Ｂ1 再校の画像データのＲ，Ｇ，Ｂ色成分 ＸR，ＸG，ＸB 換算濃度差 α 感度パラメータ β 換算濃度差しきい値

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準画像と対象画像との濃度差が濃度差
   しきい値よりも大きな画像部分を特定することにより、
   前記基準画像と前記対象画像との部分的な差異を検出す
   る差異検出方法において、 前記濃度差しきい値を、前記基準画像または前記対象画
   像における各画像部分の明るさに応じて変化させること
   を特徴とする差異検出方法。
2. 【請求項２】 請求項１の差異検出方法であって、 前記濃度差しきい値を、視覚的に明るい画像部分より
   も、視覚的に暗い画像部分において小さくすることを特
   徴とする差異検出方法。
3. 【請求項３】 請求項２の差異検出方法であって、 前記基準画像と前記対象画像とがカラー画像であり、 差異検出の感度を表わす感度パラメータαに対して、各
   画像部分につき、各色成分ｉごとの前記基準画像の濃度
   値ｉ0と前記対象画像の濃度値ｉ1とから、換算濃度差： Ｘi＝｜ｉ0−ｉ1｜／｛ｍｉｎ（ｉ0，ｉ1）＋α｝ を求めるとともに、各色成分ｉについての前記換算濃度
   差のうちで最大のものを最大換算濃度差として求め、 前記最大換算濃度差が換算濃度差しきい値βより大きい
   画像部分において、前記基準画像と前記対象画像との間
   に差異があると判定することを特徴とする差異検出方
   法。
4. 【請求項４】 対象画像と基準画像との部分的な差異を
   検査する画像検査装置であって、 (a) 前記基準画像と前記対象画像との濃度差が濃度差し
   きい値より大きい画像部分を検出する検出手段と、 (b) 検出された画像部分の位置を表示する表示手段と、
   を備え、 前記濃度差しきい値を、前記基準画像または前記対象物
   画像おける各画像部分の明るさに応じて変化させること
   を特徴とする画像検査装置。
5. 【請求項５】 請求項４の画像検査装置であって、 前記基準画像と前記対象画像とがカラー画像であり、 前記検出手段が、 (a-1) 差異検出の感度を表わす感度パラメータαに対し
   て、各画像部分につき、各色成分ｉごとの前記基準画像
   の濃度値ｉ0と前記対象画像の濃度値ｉ1とから、換算濃
   度差： Ｘi＝｜ｉ0−ｉ1｜／｛ｍｉｎ（ｉ0，ｉ1）＋α｝ を求めるとともに、各色成分ｉについての前記換算濃度
   差のうちで最大のものを最大換算濃度差として特定する
   手段と、 (a-2) 前記最大換算濃度差が所定の換算濃度差しきい値
   βより大きい画像部分を、前記基準画像と前記対象画像
   との間に差異がある画像部分として検出する手段と、 (a-3) 前記感度パラメータαをα＞０の範囲で任意に設
   定する手段と、 (a-4) 前記換算濃度差しきい値βをβ＞０の範囲で任意
   に設定する手段と、を備えることを特徴とする画像検査
   装置。