JPH1028404A - トラクタにおける作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、トラクタ本体と作業機とに亙る電
線を対をなすソケットにて接続するものにおいて、該ソ
ケットに泥水がかかったり、障害物により破損したりし
ないようにしたトラクタのヒッチ装置を提供せんとする
ものである。 【構成】 トラクタの後部に作業機をヒッチ枠を介して
着脱可能に連結し、トラクタ本体と作業機に亙る電線を
対をなすソケットにより断続することができるようにな
し、トラクタのＰＴＯ軸と作業機の入力軸とを後部が上
記ヒッチ枠の中央部にて支持されたヨークジョイント８
にて連動連結するものにおいて、前記ソケットを前記ヒ
ッチ枠のヨークジョイント支持部周辺上方部に配設した
トラクタのヒッチ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部に連結
したヒッチ枠に作業機を着脱可能に装着した作業機連結
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクタの後部に作業機をヒッチ
枠を介して着脱可能に連結し、トラクタ本体と作業機に
亙る電線を対をなすソケットにより断続することができ
るようになし、トラクタのＰＴＯ軸と作業機の入力軸と
を後部が上記ヒッチ枠の中央部にて支持されたヨークジ
ョイントにて連動連結するトラクタのヒッチ装置、及び
牽引車の後部に前後で対をなす接続具により作業機を連
結し、電線を断続するソケットを前後の前記接続具に装
着した移動農機は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知のトラクタの
ヒッチ装置は、作業機をヒッチ枠に着脱する度毎にソケ
ットを手動操作により断続していたので面倒であり、ま
た、前記移動農機は、作業中、跳ね上がった泥水がソケ
ットにかかって電導不良になると共に接続具の外側面に
取付けられていたので弱いソケットが障害物により破損
する等の問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、トラクタの後
部に作業機をヒッチ枠を介して着脱可能に連結し、トラ
クタ本体と作業機に亙る電線を対をなすソケットにより
断続することができるようになし、トラクタのＰＴＯ軸
と作業機の入力軸とを後部が上記ヒッチ枠の中央部にて
支持されたヨークジョイントにて連動連結するものにお
いて、前記ソケットを前記ヒッチ枠のヨークジョイント
支持部周辺上方部に配設することによりソケットに泥水
がかかったりそれが破損したりしないようにして前述の
課題を解決した。

【０００５】

【作用】作業機をヒッチ枠に着脱する時、前記ソケット
が係脱し、作業中、作業機は土や泥水を跳ね上げるが、
上記ソケットはヨークジョイントの上部に配設されてい
るので、前記泥水等が付着することがなく、下部はヨー
クジョイントにより、上部及び側部はヒッチ枠に囲まれ
ているので、障害物に衝突して破損することがない。

【０００６】

【実施例】本発明を図面に示す実施例について更に詳細
に説明すると、１はトラクタのミッションケースであっ
て、その下部と上部に取付けたトップリンクブラケット
２とには、トップリンク３及びロアリンク４，４を介し
てヒッチ枠５を連結し、リフトアーム６はリフトロッド
を介してロアリンク４に連結されており、ＰＴＯ軸７は
後部がヒッチ枠５の中央部に支承されたヨークジョイン
ト８とクラッチを介して作業機となるロータリ耕耘機１
０の入力軸に連動連結されている。

【０００７】前記ロータリ耕耘機１０は、耕耘軸に装着
されている耕耘爪の回転軌跡の上面をロータリメインカ
バー１１で覆い、後端が横枠１２に固定されていて側面
視で円弧状をなす回動レール１３，１３を前記ロータリ
メインカバー１１上のガイドローラに嵌合して前後回動
自在となし、前記横枠１２の後面にリヤカバー１５の上
部を上下回動可能に枢着し、上端をトップマスト１４に
枢支した電動モーター１６付の昇降シリンダー１７の下
部を上記横枠１２の中間部に連結し、前記電動モーター
１６を正逆に回動すると昇降シリンダー１７が伸縮作動
するので、前記回動レール１３，１３及び横枠１２は一
体となって前後回動し、それによりリヤカバー１５は斜
め方向に昇降する。

【０００８】そして、前記リヤカバー１５の後面に立設
したブラケット１８を一側の回動レール１３上に枢支さ
れた屈折リンク２０の後端にロッド２１で回動自在に連
結し、前記入力軸を有するロータリギヤケース２２の側
面から側方へ延出しているパイプフレーム２４の前面に
板２４ａを突設し、この板２４ａに耕深駆動アーム２５
の中間部を回動可能に枢支し、この耕深駆動アーム２５
の下端を、前記屈折リンク２０の下端に、前記ロータリ
ギヤケース２２の後方を平面視でＳ字状になって迂回し
たプッシュフルワイヤからなる後部ワイヤー２７で連結
し、枢支部には上記ワイヤー２７を引き伸ばす方向へ回
動付勢する捩りスプリング２８を付設してあるので、耕
深の変化によりリヤカバー１５が上下回動すると、前記
耕深駆動アーム２５は前後方向に正確に正逆回動する。

【０００９】また、前記ヒッチ枠５の下端連結部材は、
その中央に固定した箱形のブラケット３０により前記ヨ
ークジョイント８の後部を支持しており、上記ブラケッ
ト３０の一側に固定した取付板３４の後部には、上部が
外側方へ向けて折曲されていて前記耕深駆動アーム２５
の上部が係合する耕深従動アーム３２を回動可能に軸支
し、その下端部に前端を連結した耕深ワイヤー３３は前
記ヨークジョイント８上を斜めに横断して前端をミッシ
ョンケース１の他側に装着されていてポテンショメータ
からなる耕深検出器３５に連結してある。

【００１０】次に、リヤカバー１５の上下移動量、即
ち、支持高さを検出する装置について説明すると、前記
横枠１２に受金３６を立設し、ロータリギヤケース２２
から他側へ延出したパイプフレーム２４の前面と一体な
板３７に逆Ｌ字状をなす昇降駆動アーム３９の下端を支
点ピン４０にて枢着し、上端を前記受金３６にロッド３
８を介して連動連結してある。また、前記ブラケット３
０の他側に固定した取付板４２の後部には、上端が外側
方へ折曲されていて前記昇降駆動アーム３９が係合する
昇降従動アーム４３の中間部を支軸にて回動自在に枢支
し、前記ミッションケース１の反対側に取付けたポテン
ショメーターからなる高さ検出器４１と前記昇降従動ア
ーム４３の下部は、ヨークジョイント８上で前記耕深ワ
イヤー３３とＸ状に交差する昇降ワイヤー４５により連
結してあり、この昇降ワイヤー４５と前記耕深ワイヤー
３３とは同一のものであって共用にすることができる。
従って、電動モーター１６が正逆回転して昇降シリンダ
ー１７が伸縮作動すると、回動レール１３，１３が前後
に回動し、それに伴ってリヤカバー１５が昇降し、同時
に、ロッド３８が前後動するので、昇降用駆動アーム３
９が昇降従動アーム４３を回動させ、それに追従して昇
降従動アーム４３が回動すると、昇降ワイヤー４５が前
記高さ検出器４１を検出作動させる。

【００１１】また、前記ロータリギヤケース２２の側面
に固定したプレート５１には、前記電動モーター１６に
送電する電線５３のソケット５０を取付け、前記ブラケ
ット３０の側面に螺着してヨークジョイント８より上方
へ突出させたプレート５１に固定した別のソケット５２
を前記ソケット５０と対応させ、このソケット５２は２
極（＋−）の接続端子５５，５５を有していてトラクタ
本体に搭載されているバッテリーに電線５４により接続
されており、前記ソケット５０は接合端側にゴム板５４
を装着して防水及び防泥するようになっていて前部に進
退可能に貫挿した２極のピン５６，５６はスプリング５
７，５７により突出付勢されている。

【００１２】而して、前記ロータリ耕耘機１０をヒッチ
枠５に装着するとき、ヒッチ枠５のトップフック６０を
トップマスト１４の上端のピンに掛けて上昇させると、
ロータリ耕耘機１０は上記ピンを中心として前方へ回動
し、ヒッチ枠５の下部両側のロアフック６１はロアピン
に嵌合し、上方からロックフック６２が下降回動してロ
ック状態になる。逆に、ロータリ耕耘機を取り外す時
は、ロックレバー６２ａを操作してロックフック６２を
連結ピンから離脱させ、上昇状態から地面上に下降させ
ると連結ピンはロアフック６１から抜け出す。前記作業
機着脱時には、耕深駆動アーム２５は耕深従動アーム３
２に、昇降駆動アーム３９は昇降従動アーム４３に、ソ
ケット５０はソケット５２にそれぞれ係脱し、それらは
いずれもヨークジョイント８よりも上方でかつ平面視で
走行装置から大きく離間した部位にあるので、泥土等が
付着することがなく、その上、各ソケット５０，５２
は、いずれもヨークジョイン８の上部にあって両側をヒ
ッチ枠５によりガードされているので、障害物が当たる
ことがなくそれらが破損するのを防止することができ
る。また、作業機着脱時、又は機体回行時等にロータリ
耕耘機１０をその都度昇降させると前記耕深ワイヤー３
３及び昇降ワイヤー４５の弛みが変化するが、それらの
ワイヤー３３，４５は交差した状態で前記ヨークジョイ
ント上に載っているので他の装置に引っ掛かったり挟み
込まれたりすることがなく、常に自在に作動する状態を
維持することができる。また、ブラケット又はワイヤー
その他の構成部材を複数系統について同一形状に形成し
て共用にすることができる。

【００１３】前述の実施例では検出機構をポテンショメ
ータにて構成してマイコン制御に適用することができる
ようにしたが、リフト用油圧シリンダのバルブをメカ的
に制御する場合は、図９に示すごとく前記検出機構が装
着された部位、若しくはその近傍にブラケット６３を介
して中継揺動アーム６５を軸支し、その下端部に前記耕
深ワイヤー３３（他側は昇降ワイヤー４５）の前端を連
結し、上端部をロッド６４にてバルブアームに連動連結
してあり、上記中継揺動アーム６５のアーム比を設定す
ることでワイヤー３３（又は４５）のほぼ一定の引き量
でマイコン制御方式に対してもメカ的制御方式にも適用
することができ、他の装置を同一のもので済ますことが
できる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、トラクタの後部に作業機をヒ
ッチ枠５を介して着脱可能に連結し、トラクタ本体と作
業機に亙る電線を対をなすソケット５０，５２により断
続することができるようになし、トラクタのＰＴＯ軸７
と作業機の入力軸とを後部が上記ヒッチ枠５の中央部に
て支持されたヨークジョイント８にて連動連結するもの
において、前記ソケット５０，５２を前記ヒッチ枠５の
ヨークジョイント支持部周辺上方部に配設したので、前
記ソケット５０，５２に泥水等がかかることがなく、確
実な電導を行うことができ、また、各ソケット５０，５
２は、下部、両側及び上部をヒッチ枠５により囲まれて
ガードされているため、障害物に衝突して破損すること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】後部にロータリ耕耘機を連結したトラクタの側
面図である。

【図２】同上前部を省略した平面図である。

【図３】作業機をヒッチ枠に連結した状態の平面図であ
る。

【図４】同上取り外した状態の平面図である。

【図５】昇降伝達系の側面図である。

【図６】耕深伝達系の側面図である。

【図７】連結部の正面図である。

【図８】前後のソケットの断面図である。

【図９】機械的伝達手段の側面図である。

【符号の説明】

５ ヒッチ枠 ８ ヨークジョイント １０ ロータリ耕耘機 １１ ロータリメインカバー １２ 横枠 １５ リヤカバー １７ 昇降シリンダー ２５ 耕深駆動アーム ２７ 後部ワイヤー ２８ 捩りスプリング ３２ 耕深従動アーム ３３ 耕深ワイヤー ３５ 耕深検出器 ３９ 昇降用駆動アーム ４１ 高さ検出器 ４３ 昇降従動アーム ５０ ソケット ５２ ソケット ６２ ロックフック ６２ａ ロックレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部に作業機をヒッチ枠５を
   介して着脱可能に連結し、トラクタ本体と作業機に亙る
   電線を対をなすソケットにより断続することができるよ
   うになし、トラクタのＰＴＯ軸７と作業機の入力軸とを
   後部が上記ヒッチ枠５の中央部にて支持されたヨークジ
   ョイント８にて連動連結するものにおいて、前記ソケッ
   トを前記ヒッチ枠５のヨークジョイント支持部周辺上方
   部に配設したことを特徴とするトラクタにおける作業機
   連結装置。