JPH0546207U - トラクタにおける作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、トラクタ本体と作業機とに亙る電
線を対をなすソケットにて断続するものにおいて、該ソ
ケットに泥水がかかったり、障害物により破損したりし
ないようにしたトラクタのヒッチ装置を提供せんとする
ものである。 【構成】 トラクタの後部に作業機をヒッチ枠を介して
着脱可能に連結し、トラクタ本体と作業機に亙る電線を
対をなすソケットにより断続することができるようにな
し、トラクタのＰＴＯ軸と作業機の入力軸とを後部が上
記ヒッチ枠の中央部にて支持されたヨークジョイント８
にて連動連結するものにおいて、前記ソケットを前記ヒ
ッチ枠のヨークジョイント支持部周辺上方部に配設した
トラクタのヒッチ装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクタの後部に連結したヒッチ枠に作業機を着脱可能に装着した 作業機連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、トラクタの後部に作業機をヒッチ枠を介して着脱可能に連結し、トラク タ本体と作業機に亙る電線を対をなすソケットにより断続することができるよう になし、トラクタのＰＴＯ軸と作業機の入力軸とを後部が上記ヒッチ枠の中央部 にて支持されたヨークジョイントにて連動連結するトラクタのヒッチ装置、及び 牽引車の後部に前後で対をなす接続具により作業機を連結し、電線を断続するソ ケットを前後の前記接続具に装着した移動農機は既に知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知のトラクタのヒッチ装置は、作業機をヒッチ枠に着脱する度毎にソケ ットを手動操作により断続していたので面倒であり、また、前記移動農機は、作 業中、跳ね上がった泥水がソケットにかかって電導不良になると共に接続具の外 側面に取付けられていたので弱いソケットが障害物により破損する等の問題点が あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、トラクタの後部に作業機をヒッチ枠を介して着脱可能に連結し、ト ラクタ本体と作業機に亙る電線を対をなすソケットにより断続することができる ようになし、トラクタのＰＴＯ軸と作業機の入力軸とを後部が上記ヒッチ枠の中 央部にて支持されたヨークジョイントにて連動連結するものにおいて、前記ソケ ットを前記ヒッチ枠のヨークジョイント支持部周辺上方部に配設することにより ソケットに泥水がかかったりそれが破損したりしないようにして前述の課題を解 決した。

【０００５】

【作用】

作業機をヒッチ枠に着脱する時、前記ソケットが係脱し、作業中、作業機は土 や泥水を跳ね上げるが、上記ソケットはヨークジョイントの上部に配設されてい るので、前記泥水等が付着することがなく、下部はヨークジョイントにより、上 部及び側部はヒッチ枠に囲まれているので、障害物に衝突して破損することがな い。

【０００６】

【実施例】

本考案を図面に示す実施例について更に詳細に説明すると、１はトラクタのミ ッションケースであって、その下部と上部に取付けたトップリンクブラケット２ とには、トップリンク３及びロアリンク４，４を介してヒッチ枠５を連結し、リ フトアーム６はリフトロッドを介してロアリンク４に連結されており、ＰＴＯ軸 ７は後部がヒッチ枠５の中央部に支承されたヨークジョイント８とクラッチを介 して作業機となるロータリ耕耘機１０の入力軸に連動連結されている。

【０００７】 前記ロータリ耕耘機１０は、耕耘軸に装着されている耕耘爪の回転軌跡の上面 をロータリメインカバー１１で覆い、後端が横枠１２に固定されていて側面視で 円弧状をなす回動レール１３，１３を前記ロータリメインカバー１１上のガイド ローラに嵌合して前後回動自在となし、前記横枠１２の後面にリヤカバー１５の 上部を上下回動可能に枢着し、上端をトップマスト１４に枢支した電動モーター １６付の昇降シリンダー１７の下部を上記横枠１２の中間部に連結し、前記電動 モーター１６を正逆に回動すると昇降シリンダー１７が伸縮作動するので、前記 回動レール１３，１３及び横枠１２は一体となって前後回動し、それによりリヤ カバー１５は斜め方向に昇降する。

【０００８】 そして、前記リヤカバー１５の後面に立設したブラケット１８を一側の回動レ ール１３上に枢支された屈折リンク２０の後端にロッド２１で回動自在に連結し 、前記入力軸を有するロータリギヤケース２２の側面から側方へ延出しているパ イプフレーム２４の前面に板２４ａを突設し、この板２４ａに耕深駆動アーム２ ５の中間部を回動可能に枢支し、この耕深駆動アーム２５の下端を、前記屈折リ ンク２０の下端に、前記ロータリギヤケース２２の後方を平面視でＳ字状になっ て迂回したプッシュフルワイヤからなる後部ワイヤー２７で連結し、枢支部には 上記ワイヤー２７を引き伸ばす方向へ回動付勢する捩りスプリング２８を付設し てあるので、耕深の変化によりリヤカバー１５が上下回動すると、前記耕深駆動 アーム２５は前後方向に正確に正逆回動する。

【０００９】 また、前記ヒッチ枠５の下端連結部材は、その中央に固定した箱形のブラケッ ト３０により前記ヨークジョイント８の後部を支持しており、上記ブラケット３ ０の一側に固定した取付板３４の後部には、上部が外側方へ向けて折曲されてい て前記耕深駆動アーム２５の上部が係合する耕深従動アーム３２を回動可能に軸 支し、その下端部に前端を連結した耕深ワイヤー３３は前記ヨークジョイント８ 上を斜めに横断して前端をミッションケース１の他側に装着されていてポテンシ ョメータからなる耕深検出器３５に連結してある。

【００１０】 次に、リヤカバー１５の上下移動量、即ち、支持高さを検出する装置について 説明すると、前記横枠１２に受金３６を立設し、ロータリギヤケース２２から他 側へ延出したパイプフレーム２４の前面と一体な板３７に逆Ｌ字状をなす昇降駆 動アーム３９の下端を支点ピン４０にて枢着し、上端を前記受金３６にロッド３ ８を介して連動連結してある。また、前記ブラケット３０の他側に固定した取付 板４２の後部には、上端が外側方へ折曲されていて前記昇降駆動アーム３９が係 合する昇降従動アーム４３の中間部を支軸にて回動自在に枢支し、前記ミッショ ンケース１の反対側に取付けたポテンショメーターからなる高さ検出器４１と前 記昇降従動アーム４３の下部は、ヨークジョイント８上で前記耕深ワイヤー３３ とＸ状に交差する昇降ワイヤー４５により連結してあり、この昇降ワイヤー４５ と前記耕深ワイヤー３３とは同一のものであって共用にすることができる。 従って、電動モーター１６が正逆回転して昇降シリンダー１７が伸縮作動する と、回動レール１３，１３が前後に回動し、それに伴ってリヤカバー１５が昇降 し、同時に、ロッド３８が前後動するので、昇降用駆動アーム３９が昇降従動ア ーム４３を回動させ、それに追従して昇降従動アーム４３が回動すると、昇降ワ イヤー４５が前記高さ検出器４１を検出作動させる。

【００１１】 また、前記ロータリギヤケース２２の側面に固定したプレート５１には、前記 電動モーター１６に送電する電線５３のソケット５０を取付け、前記ブラケット ３０の側面に螺着してヨークジョイント８より上方へ突出させたプレート５１に 固定した別のソケット５２を前記ソケット５０と対応させ、このソケット５２は ２極（＋−）の接続端子５５，５５を有していてトラクタ本体に搭載されている バッテリーに電線５４により接続されており、前記ソケット５０は接合端側にゴ ム板５４を装着して防水及び防泥するようになっていて前部に進退可能に貫挿し た２極のピン５６，５６はスプリング５７，５７により突出付勢されている。

【００１２】 而して、前記ロータリ耕耘機１０をヒッチ枠５に装着するとき、ヒッチ枠５の トップフック６０をトップマスト１４の上端のピンに掛けて上昇させると、ロー タリ耕耘機１０は上記ピンを中心として前方へ回動し、ヒッチ枠５の下部両側の ロアフック６１はロアピンに嵌合し、上方からロックフック６２が下降回動して ロック状態になる。逆に、ロータリ耕耘機を取り外す時は、ロックレバー６２ａ を操作してロックフック６２を連結ピンから離脱させ、上昇状態から地面上に下 降させると連結ピンはロアフック６１から抜け出す。 前記作業機着脱時には、耕深駆動アーム２５は耕深従動アーム３２に、昇降駆 動アーム３９は昇降従動アーム４３に、ソケット５０はソケット５２にそれぞれ 係脱し、それらはいずれもヨークジョイント８よりも上方でかつ平面視で走行装 置から大きく離間した部位にあるので、泥土等が付着することがなく、その上、 各ソケット５０，５２は、いずれもヨークジョイン８の上部にあって両側をヒッ チ枠５によりガードされているので、障害物が当たることがなくそれらが破損す るのを防止することができる。 また、作業機着脱時、又は機体回行時等にロータリ耕耘機１０をその都度昇降 させると前記耕深ワイヤー３３及び昇降ワイヤー４５の弛みが変化するが、それ らのワイヤー３３，４５は交差した状態で前記ヨークジョイント上に載っている ので他の装置に引っ掛かったり挟み込まれたりすることがなく、常に自在に作動 する状態を維持することができる。また、ブラケット又はワイヤーその他の構成 部材を複数系統について同一形状に形成して共用にすることができる。

【００１３】 前述の実施例では検出機構をポテンショメータにて構成してマイコン制御に適 用することができるようにしたが、リフト用油圧シリンダのバルブをメカ的に制 御する場合は、図９に示すごとく前記検出機構が装着された部位、若しくはその 近傍にブラケット６３を介して中継揺動アーム６５を軸支し、その下端部に前記 耕深ワイヤー３３（他側は昇降ワイヤー４５）の前端を連結し、上端部をロッド ６４にてバルブアームに連動連結してあり、上記中継揺動アーム６５のアーム比 を設定することでワイヤー３３（又は４５）のほぼ一定の引き量でマイコン制御 方式に対してもメカ的制御方式にも適用することができ、他の装置を同一のもの で済ますことができる。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、トラクタの後部に作業機をヒッチ枠５を介して着脱可能に連結し、 トラクタ本体と作業機に亙る電線を対をなすソケット５０，５２により断続する ことができるようになし、トラクタのＰＴＯ軸７と作業機の入力軸とを後部が上 記ヒッチ枠５の中央部にて支持されたヨークジョイント８にて連動連結するもの において、前記ソケット５０，５２を前記ヒッチ枠５のヨークジョイント支持部 周辺上方部に配設したので、前記ソケット５０，５２に泥水等がかかることがな く、確実な電導を行うことができ、また、各ソケット５０，５２は、下部、両側 及び上部をヒッチ枠５により囲まれてガードされているため、障害物に衝突して 破損することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】後部にロータリ耕耘機を連結したトラクタの側
面図である。

【図２】同上前部を省略した平面図である。

【図３】作業機をヒッチ枠に連結した状態の平面図であ
る。

【図４】同上取り外した状態の平面図である。

【図５】昇降伝達系の側面図である。

【図６】耕深伝達系の側面図である。

【図７】連結部の正面図である。

【図８】前後のソケットの断面図である。

【図９】機械的伝達手段の側面図である。

【符号の説明】

５ ヒッチ枠 ８ ヨークジョイント １０ ロータリ耕耘機 １１ ロータリメインカバー １２ 横枠 １５ リヤカバー １７ 昇降シリンダー ２５ 耕深駆動アーム ２７ 後部ワイヤー ２８ 捩りスプリング ３２ 耕深従動アーム ３３ 耕深ワイヤー ３５ 耕深検出器 ３９ 昇降用駆動アーム ４１ 高さ検出器 ４３ 昇降従動アーム ５０ ソケット ５２ ソケット ６２ ロックフック ６２ａ ロックレバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタの後部に作業機をヒッチ枠５を
   介して着脱可能に連結し、トラクタ本体と作業機に亙る
   電線を対をなすソケットにより断続することができるよ
   うになし、トラクタのＰＴＯ軸７と作業機の入力軸とを
   後部が上記ヒッチ枠５の中央部にて支持されたヨークジ
   ョイント８にて連動連結するものにおいて、前記ソケッ
   トを前記ヒッチ枠５のヨークジョイント支持部周辺上方
   部に配設したことを特徴とするトラクタにおける作業機
   連結装置。