JPH10285994A - 回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で複数のモータを同時に制御す
る。 【解決手段】 マイクロコンピュータ２０が周期データ
２１ａ〜２１ｇをモータ駆動パルス生成回路２３ａ〜２
３ｇに供給し、モータ駆動パルス生成回路２３ａ〜２３
ｇが周期データ２１ａ〜２１ｇに基づいてモータ駆動パ
ルス２４ａ〜２４ｇを生成することにより、複数のモー
タ２１ａ〜２１ｇを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置の回転制御
装置に関し、マイクロコンピュータによりモータの回転
を制御をする場合に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷装置では、カセット内に収容
されている用紙を給紙ローラで取り出し、その用紙を転
写ベルトでドラムの位置に搬送し、ドラム表面に形成さ
れたトナー像を用紙に転写／定着することにより、印刷
を行うものがあった。例えば、タンデム方式カラープリ
ンタでは、黄色のトナー像を形成するＹ用ドラム、マゼ
ンタ色のトナー像を形成するＭ用ドラム、シアン色のト
ナー像を形成するＣ用ドラム及び黒色のトナー像を形成
するＢＫ用ドラムを並べて配置し、転写ベルトで搬送さ
れてきた用紙に黄色のトナー像、マゼンタ色のトナー
像、シアン色のトナー像及び黒色のトナー像を重ねて転
写／定着することにより、カラー印刷を行うようにして
いた。ここで、Ｙ用ドラム、Ｍ用ドラム、Ｃ用ドラム及
びＢＫ用ドラムは、回転軸の偏心などにより、それぞれ
異なったタイミングで回転ブレが発生し、色ズレの原因
となる。このため、Ｙ用ドラム、Ｍ用ドラム、Ｃ用ドラ
ム及びＢＫ用ドラムをそれぞれ独立のモータで駆動する
ことにより、回転ブレを補正していた。

【０００３】ここで、複数のドラムを独立して回転させ
たり、給紙ローラや定着モータを回転させたり、転写ベ
ルトを駆動したりするため、多数のモータが使われてお
り、これら多数のモータを同時に制御する方法として、
ハードウェアによるものとソフトウェアによるものとが
あった。

【０００４】ハードウェアにより多数のモータを同時に
制御する場合、周期データを記憶させたＲＯＭ（リード
オンリメモリ）を各モータごとに設け、プロセスを制御
するシーケンスコントローラからの制御タイミングに従
って周期データをＲＯＭから読み出すことにより、周期
データで指定されたパルス周期のパルス列信号を発生さ
せるようにしていた。そして、このパルス列信号で各モ
ータを個別に駆動することにより、多数のモータを同時
に制御するようにしていた。

【０００５】ソフトウェアにより多数のモータを同時に
制御する場合、マイクロコンピュータがパルス列信号の
発生を各モータごとに制御し、このパルス列信号で各モ
ータを駆動することにより、多数のモータを同時に制御
するようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転軸
の偏心などによる回転ブレを補正するため、多数のモー
タの周期変調をハードウェアで制御する場合、多量の周
期データをＲＯＭに格納しておく必要があり、メモリ容
量が増加することから、コストアップになるという問題
があった。

【０００７】また、多数のモータの周期変調をソフトウ
ェアで制御する場合、マイクロコンピュータは、印刷プ
ロセスの制御に加えて、多数のモータの制御も行うこと
になり、マイクロコンピュータに対する負荷が大きくな
る。このため、マイクロコンピュータによるモータの制
御にタイムラグが発生し、モータ駆動パルスにジッタが
生じることから、回転ムラの原因となるという問題があ
った。

【０００８】そこで、本発明の目的は、簡易な構成で複
数のモータを同時に制御することが可能な記録装置の回
転制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明によれば、記録装置の制御を行う制御手
段が、パルス生成手段に周期データを供給するようにし
ている。

【００１０】このことにより、プログラムを記憶した記
憶手段からの周期データの読み出しが可能となり、プロ
グラムを記憶した記憶手段に周期データを格納すること
により、プログラムが記憶された記憶手段の空き領域を
有効に利用することが可能となる。このため、周期デー
タを記憶するメモリを各モータごとに設ける必要がなく
なり、パルス生成手段の構成を簡略化することができる
とともに、制御手段がパルス生成手段に周期データを供
給するだけでモータ駆動パルスを生成することができ、
制御手段の負荷を軽くすることができる。

【００１１】また、本発明の一態様によれば、周期デー
タに示される値に達するまで基準クロックを計数し、基
準クロックの計数に要した時間間隔に対応して信号レベ
ルの切り替えを行うことにより、モータ駆動パルスを発
生させるようにしている。

【００１２】このことにより、記憶手段に記憶されてい
る周期データの値を変えるだけで、モータ駆動パルスの
周期を基準クロック単位で変化させることが可能となる
ことから、周期データをパルス生成手段に供給すること
により、制御手段にかかる負荷を抑制しながら、モータ
の周期変調に対応したモータ駆動パルスを容易に生成す
ることができる。

【００１３】また、本発明の一態様によれば、パルス生
成手段は、計数手段が周期データを取り込んだ時に、制
御手段が次の周期データを供給することを許可し、制御
手段から供給された次の周期データをラッチ手段に予め
格納するようにしている。

【００１４】このことにより、制御手段は、パルス生成
手段が前回の周期データに基づいてモータ駆動パルスを
生成している間に、次の周期データをパルス生成手段に
供給することが可能となり、制御手段による周期データ
の供給タイミングを、パルス生成手段によるモータ駆動
パルスの生成開始タイミングに一致させる必要がなくな
る。このため、制御手段では、周期データをパルス生成
手段に供給する時のタイミングに余裕が発生し、制御手
段が複数のモータを制御する場合、１つのモータの周期
データを供給しているために他のモータの周期データの
供給が間に合わないということを回避でき、モータの制
御にタイムラグが発生することを防止することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係わる
モータの回転制御装置について図面を参照しながら説明
する。図１は、本発明の一実施例に係わるタンデム方式
カラープリンタの機構的な概略構成を示す側面図であ
る。図１において、黄色のトナー像を形成するＹ用ドラ
ム１ａ、マゼンタ色のトナー像を形成するＭ用ドラム１
ｂ、シアン色のトナー像を形成するＣ用ドラム１ｃ及び
黒色のトナー像を形成するＢＫ用ドラム１ｄが転写ベル
ト９の進行方向に並べて配置されている。Ｙ用ドラム１
ａ、Ｍ用ドラム１ｂ、Ｃ用ドラム１ｃ及びＢＫ用ドラム
１ｄは、回転軸の偏心などによりそれぞれ異なったタイ
ミングで回転ブレが発生し、色ズレの原因となる。この
ため、Ｙ用ドラム１ａ、Ｍ用ドラム１ｂ、Ｃ用ドラム１
ｃ及びＢＫ用ドラム１ｄをそれぞれ独立のモータで駆動
することにより、回転ブレを補正し転写ベルト９の移動
に同期させる。

【００１６】Ｙ用ドラム１ａの周囲には、Ｙ用帯電極２
ａ、Ｙ用ヘッド３ａ、Ｙ用現像ユニット４ａ、Ｙ用現像
ロール５ａ及びＹ用転写極６ａが設けられ、Ｍ用ドラム
１ｂの周囲には、Ｍ用帯電極２ｂ、Ｍ用ヘッド３ｂ、Ｍ
用現像ユニット４ｂ、Ｍ用現像ロール５ｂ及びＭ用転写
極６ｂが設けられ、Ｃ用ドラム１ｃの周囲には、Ｃ用帯
電極２ｃ、Ｃ用ヘッド３ｃ、Ｃ用現像ユニット４ｃ、Ｃ
用現像ロール５ｃ及びＣ用転写極６ｃが設けられ、ＢＫ
用ドラム１ｄの周囲には、ＢＫ用帯電極２ｄ、ＢＫ用ヘ
ッド３ｄ、ＢＫ用現像ユニット４ｄ、ＢＫ用現像ロール
５ｄ及びＢＫ用転写極６ｄが設けられている。

【００１７】Ｙ用帯電極２ａ、Ｍ用帯電極２ｂ、Ｃ用帯
電極２ｃ及びＢＫ用帯電極２ｄは、例えば、帯電ブラシ
であり、Ｙ用ドラム１ａ、Ｍ用ドラム１ｂ、Ｃ用ドラム
１ｃ及びＢＫ用ドラム１ｄに電荷を与えて、Ｙ用ドラム
１ａ、Ｍ用ドラム１ｂ、Ｃ用ドラム１ｃ及びＢＫ用ドラ
ム１ｄの表面をそれぞれ帯電させる。

【００１８】Ｙ用ヘッド３ａ、Ｍ用ヘッド３ｂ、Ｃ用ヘ
ッド３ｃ及びＢＫ用ヘッド３ｄは、主走査方向（用紙の
幅方向）の最大画素数に相当する数の発光ダイオードを
それぞれ備えている。そして、印刷画像の濃淡に対応し
て発光ダイオードを点滅させ、Ｙ用ドラム１ａ、Ｍ用ド
ラム１ｂ、Ｃ用ドラム１ｃ及びＢＫ用ドラム１ｄの表面
に帯電した電荷を放電させることにより、印刷画像の濃
淡に対応した静電潜像をＹ用ドラム１ａ、Ｍ用ドラム１
ｂ、Ｃ用ドラム１ｃ及びＢＫ用ドラム１ｄの表面にそれ
ぞれ形成する。

【００１９】Ｙ用現像ユニット４ａ、Ｍ用現像ユニット
４ｂ、Ｃ用現像ユニット４ｃ及びＢＫ用現像ユニット４
ｄは、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー
及びブラックトナーをそれぞれ収容し、Ｙ用現像ロール
５ａ、Ｍ用現像ロール５ｂ、Ｃ用現像ロール５ｃ及びＢ
Ｋ用現像ロール５ｄを介し、イエロートナー、マゼンタ
トナー、シアントナー及びブラックトナーを、Ｙ用ドラ
ム１ａ、Ｍ用ドラム１ｂ、Ｃ用ドラム１ｃ及びＢＫ用ド
ラム１ｄの表面にそれぞれ付着させる。この結果、Ｙ用
ドラム１ａの表面には黄色のトナー像が形成され、Ｍ用
ドラム１ｂの表面にはマゼンタ色のトナー像が形成さ
れ、Ｃ用ドラム１ｃの表面にはシアン色のトナー像が形
成され、ＢＫ用ドラム１ｄの表面には黒色のトナー像が
形成される。

【００２０】Ｙ用転写極６ａ、Ｍ用転写極６ｂ、Ｃ用転
写極６ｃ及びＢＫ用転写極６ｄは、例えば、転写ブラシ
であり、転写バイアス電源から出力される転写電流を転
写ベルト９を介して用紙に印加する。この転写電流に基
づく電荷から発生した電界により、Ｙ用ドラム１ａの表
面に形成されている黄色のトナー像、Ｍ用ドラム１ｂの
表面に形成されているマゼンタ色のトナー像、Ｃ用ドラ
ム１ｃの表面に形成されているシアン色のトナー像、及
びＢＫ用ドラム１ｄの表面に形成されている黒色のトナ
ー像が用紙に順次転写される。

【００２１】転写ベルト９は、Ｙ用ドラム１ａ、Ｍ用ド
ラム１ｂ、Ｃ用ドラム１ｃ及びＢＫ用ドラム１ｄによる
圧接可能な位置に用紙１３を搬送するもので、ベルト駆
動ローラ７及び従動ローラ８ａ〜８ｄにより保持され
る。そして、Ｙ用ドラム１ａ、Ｍ用ドラム１ｂ、Ｃ用ド
ラム１ｃ及びＢＫ用ドラム１ｄの回転動作とタイミング
をとりながら、ベルト駆動ローラ７により駆動され、黄
色のトナー像、マゼンタ色のトナー像、シアン色のトナ
ー像及び黒色のトナー像を、用紙の印字領域に転写可能
とする。

【００２２】転写ベルト９の上流側には、用紙１３を収
容する用紙カセット１２、用紙カセット１２に収容され
ている用紙１３を給紙する給紙ローラ１４、給紙ローラ
１４で給紙された用紙１３を転写ベルト９上に案内する
ガイド１１及び用紙１３を転写ベルト９に送り出すタイ
ミングを制御する待機ローラ１０ａ、１０ｂが設けられ
ている。

【００２３】転写ベルト９の下流側には、定着ユニット
１５が設けられ、定着ユニット１５は、圧接ローラ１６
及び溶融ローラ１７を備え、溶融ローラ１７は、溶融ロ
ーラ１７を熱する定着ヒータを内部に備えている。圧接
ローラ１６及び溶融ローラ１７は、トナー像が転写され
た用紙を圧接しながら加熱することにより、用紙に転写
されたトナー像を熱定着させる。

【００２４】図２は、図１のタンデム方式カラープリン
タの機構部の制御系の概略構成を示すブロック図であ
る。図２において、マイクロコンピュータ２０はＲＯＭ
２１を備え、ＲＯＭ２１に格納されたプログラム２１′
に従って印刷プロセス全体の制御を行う。ＲＯＭ２１に
は、マイクロコンピュータ２０を動作させるプログラム
２１′とモータ２６ａ〜２６ｇの回転周期を指定する周
期データ２１ａ〜２１ｇとが格納され、周期データ２１
ａ〜２１ｇは、プログラム２１′をＲＯＭ２１に格納し
た時に生じる空き領域に格納される。

【００２５】ここで、周期データ２１ａ〜２１ｇは、モ
ータ２６ａ〜２６ｇのそれぞれについて別々に格納され
ている。すなわち、周期データ２１ａは、Ｙドラム用モ
ータ２６ａにより駆動されるＹ用ドラム１ａの回転ブレ
を補正するように設定され、周期データ２１ｂは、Ｍド
ラム用モータ２６ｂにより駆動されるＭ用ドラム１ｂの
回転ブレを補正するように設定され、周期データ２１ｃ
は、Ｃドラム用モータ２６ｃにより駆動されるＣ用ドラ
ム１ｃの回転ブレを補正するように設定され、周期デー
タ２１ｄは、ＢＫドラム用モータ２６ｄにより駆動され
るＢＫ用ドラム１ｄの回転ブレを補正するように設定さ
れ、周期データ２１ｅは、給紙モータ２６ｅにより駆動
される給紙ローラ１４の回転ブレを補正するように設定
され、周期データ２１ｆは、転写ベルトモータ２６ｆに
より駆動されるベルト駆動ローラ７の回転ブレを補正す
るように設定され、周期データ２１ｇは、定着モータ２
６ｇにより駆動される圧接ローラ１６の回転ブレを補正
するように設定される。

【００２６】ゲートアレイ２３はロジック回路を内蔵
し、ＣＰＵのＩ／Ｏ機能を拡張する。ゲートアレイ２３
には、モータ駆動パルス生成回路２３ａ〜２３ｇが設け
られ、、ＲＯＭ２１に格納されている周期データ２１ａ
〜２１ｇに基づいて、モータ駆動パルス２４ａ〜２４ｇ
を生成する。モータ駆動パルス生成回路２３ａ〜２３ｇ
で生成されたモータ駆動パルス２４ａ〜２４ｇは、モー
タドライバ２５ａ〜２５ｇに供給される。また、モータ
駆動パルス生成回路２３ａ〜２３ｇは、マイクロコンピ
ュータ２０から供給された周期データ２１ａ〜２１ｇを
ラッチするラッチ部を備え、モータ駆動パルス生成回路
２３ａ〜２３ｇが周期データ２１ａ〜２１ｇの取り込み
を完了すると、書き込み許可信号２２をマイクロコンピ
ュータ２０に出力し、次の周期データ２１ａ〜２１ｇの
供給をマイクロコンピュータ２０に要求する。そして、
マイクロコンピュータ２０から供給された次の周期デー
タ２１ａ〜２１ｇをラッチ部に保持しておく。

【００２７】モータドライバ２５ａはモータ駆動パルス
２４ａに基づいてＹドラム用モータ２６ａを駆動し、モ
ータドライバ２５ｂはモータ駆動パルス２４ｂに基づい
てＭドラム用モータ２６ｂを駆動し、モータドライバ２
５ｃはモータ駆動パルス２４ｃに基づいてＣドラム用モ
ータ２６ｃを駆動し、モータドライバ２５ｄはモータ駆
動パルス２４ｄに基づいてＢＫドラム用モータ２６ｄを
駆動し、モータドライバ２５ｅはモータ駆動パルス２４
ｅに基づいて給紙モータ２６ｅを駆動し、モータドライ
バ２５ｆはモータ駆動パルス２４ｆに基づいて転写ベル
トモータ２６ｆを駆動し、モータドライバ２５ｇはモー
タ駆動パルス２４ｇに基づいて定着モータ２６ｇを駆動
する。

【００２８】Ｙドラム用モータ２６ａはモータドライバ
２５ａによるパルス駆動に基づいてＹ用ドラム１ａを回
転させ、Ｍドラム用モータ２６ｂはモータドライバ２５
ｂによるパルス駆動に基づいてＭ用ドラム１ｂを回転さ
せ、Ｃドラム用モータ２６ｃはモータドライバ２５ｃに
よるパルス駆動に基づいてＣ用ドラム１ｃを回転させ、
ＢＫドラム用モータ２６ｄはモータドライバ２５ｄによ
るパルス駆動に基づいてＢＫ用ドラム１ｄを回転させ、
給紙モータ２６ｅはモータドライバ２５ｅによるパルス
駆動に基づいて給紙ローラ１４を回転させ、転写ベルト
モータ２６ｆはモータドライバ２５ｆによるパルス駆動
に基づいてベルト駆動ローラ７を回転させ、定着モータ
２６ｇはモータドライバ２５ｇによるパルス駆動に基づ
いて圧接ローラ１６を回転させる。ここで、モータ２６
ａ〜２６ｇは、例えば、ステッピングモータ（ステップ
モータまたはパルスモータとも言う）である。

【００２９】また、ゲートアレイ２３は、ファンドライ
バ２８、ソレノイドドライバ３０及びヒータドライバ３
２を制御するとともに、各種センサ３４からの出力信号
を取り込む。ファンドライバ２８はゲートアレイ２３に
よる制御に基づいて冷却ファン２９を駆動し、ソレノイ
ドドライバ３０はゲートアレイ２３による制御に基づい
て待機ソレノイド３１を駆動し、ヒータドライバ３２は
ゲートアレイ２３による制御に基づいて定着ヒータ３３
を駆動する。

【００３０】次に、本発明の一実施例に係わるタンデム
方式カラープリンタの動作について図１及び図２を参照
しながら説明する。カラープリンタ装置は、ホストコン
ピュータからの印刷指示を受けると、各種センサ３４か
らの出力信号に基づいて、マイクロコンピュータ２０が
用紙１３が用紙カセット１２にセットされているかどう
かを判断する。そして、マイクロコンピュータ２０は用
紙１３が用紙カセット１２にセットされていると判断し
た場合、ＲＯＭ２１に格納されている周期データ２１ｅ
をモータ駆動パルス生成回路２３ｅに供給する。モータ
駆動パルス生成回路２３ｅは、周期データ２１ｅに基づ
いてモータ駆動パルス２４ｅを生成し、モータドライバ
２５ｅを介して給紙モータ２６ｅに供給する。ここで、
モータ駆動パルス生成回路２３ｅは、周期データ２１ｅ
の取り込みが完了すると、書き込み許可信号２２をマイ
クロコンピュータ２０に出力する。マイクロコンピュー
タ２０は、書き込み許可信号２２をモータ駆動パルス生
成回路２３ｅから受け取ると、次の書き込み許可信号２
２がモータ駆動パルス生成回路２３ｅから出力されるま
での間に、次の周期データ２１ｅをモータ駆動パルス生
成回路２３ｅに供給する。

【００３１】給紙モータ２６ｅは、モータドライバ２５
ｅのパルス駆動により給紙ローラ１４を回転させ、用紙
カセット１２に収容されている用紙１３をガイド１１に
搬入させる。ガイド１１に搬入された用紙１３は、ガイ
ド１１に沿って待機ローラ１０ａ、１０ｂに導かれ、搬
送タイミングを待機する。

【００３２】一方、マイクロコンピュータ２０は、Ｙド
ラム用モータ２６ａ、Ｍドラム用モータ２６ｂ、Ｃドラ
ム用モータ２６ｃ及びＢＫドラム用モータ２６ｄのスロ
ーアップ処理を行った後、Ｙドラム用モータ２６ａ、Ｍ
ドラム用モータ２６ｂ、Ｃドラム用モータ２６ｃ及びＢ
Ｋドラム用モータ２６ｄの周期データ２１ａ〜２１ｄを
それぞれＲＯＭ２１から読み出し、モータ駆動パルス生
成回路２３ａ〜２３ｄに供給する。

【００３３】モータ駆動パルス生成回路２３ａ〜２３ｄ
は、マイクロコンピュータ２０から供給されたそれぞれ
の周期データ２１ａ〜２１ｄに基づいてモータ駆動パル
ス２４ａ〜２４ｄを生成し、モータドライバ２５ａ〜２
５ｄを介してＹドラム用モータ２６ａ、Ｍドラム用モー
タ２６ｂ、Ｃドラム用モータ２６ｃ及びＢＫドラム用モ
ータ２６ｄに供給する。Ｙドラム用モータ２６ａ、Ｍド
ラム用モータ２６ｂ、Ｃドラム用モータ２６ｃ及びＢＫ
ドラム用モータ２６ｄは、モータドライバ２５ａ〜２５
ｄのパルス駆動によりＹ用ドラム１ａ、Ｍ用ドラム１
ｂ、Ｃ用ドラム１ｃ及びＢＫ用ドラム１ｄをそれぞれ回
転させる。ここで、モータ駆動パルス生成回路２３ａ〜
２３ｄは、周期データ２１ａ〜２１ｄの取り込みがそれ
ぞれ完了すると、書き込み許可信号２２をマイクロコン
ピュータ２０に出力する。マイクロコンピュータ２０
は、書き込み許可信号２２がモータ駆動パルス生成回路
２３ａ〜２３ｄから入力されると、次の書き込み許可信
号２２がモータ駆動パルス生成回路２３ａ〜２３ｄから
出力されるまでの間に、次の周期データ２１ａ〜２１ｄ
をモータ駆動パルス生成回路２３ａ〜２３ｄにそれぞれ
供給する。

【００３４】また、マイクロコンピュータ２０は、転写
ベルトモータ２６ｆの周期データ２１ｆをＲＯＭ２１か
ら読み出し、モータ駆動パルス生成回路２３ｆに供給す
る。モータ駆動パルス生成回路２３ｆは、周期データ２
１ｆに基づいてモータ駆動パルス２４ｆを生成し、モー
タドライバ２５ｆを介して転写ベルトモータ２６ｆに供
給する。ここで、モータ駆動パルス生成回路２３ｆは、
周期データ２１ｆの取り込みが完了すると、書き込み許
可信号２２をマイクロコンピュータ２０に出力する。マ
イクロコンピュータ２０は、書き込み許可信号２２がモ
ータ駆動パルス生成回路２３ｆから入力されると、次の
書き込み許可信号２２がモータ駆動パルス生成回路２３
ｆから出力されるまでの間に、次の周期データ２１ｆを
モータ駆動パルス生成回路２３ｆに供給する。転写ベル
トモータ２６ｆは、モータドライバ２５ｆのパルス駆動
によりベルト駆動ローラ７を回転させ、転写ベルト９を
動作させる。マイクロコンピュータ２０は、搬送タイミ
ングに従って待機ソレノイド３１を動作させ、待機ロー
ラ１０ａ、１０ｂで待機している用紙１３を転写ベルト
９に送り出す。

【００３５】また、マイクロコンピュータ２０は、Ｙ用
帯電極２ａを動作させることにより、Ｙ用ドラム１ａの
表面を帯電させる。そして、用紙１３の印字領域がＹ用
ドラム１ａを通過するタイミングに一致するように、黄
色のドットパターンデータをＹ用ヘッド３ａに送り、Ｙ
用ヘッド３ａがＹ用ドラム１ａの表面の電荷を放電させ
ることにより、黄色のドットパターンデータに対応した
静電潜像をＹ用ドラム１ａの表面に形成する。Ｙ用現像
ユニット４ａは、Ｙ用ドラム１ａの表面に形成された静
電潜像に対応して、黄色トナーをＹ用ドラム１ａの表面
に付着させ、Ｙ用ドラム１ａの表面に黄色のトナー像を
形成する。

【００３６】また、マイクロコンピュータ２０は、Ｍ用
帯電極２ｂを動作させることにより、Ｍ用ドラム１ｂの
表面を帯電させる。そして、用紙１３の印字領域がＭ用
ドラム１ｂを通過するタイミングに一致するように、マ
ゼンタ色のドットパターンデータをＭ用ヘッド３ｂに送
り、Ｍ用ヘッド３ｂがＭ用ドラム１ｂの表面の電荷を放
電させることにより、マゼンタ色のドットパターンデー
タに対応した静電潜像をＭ用ドラム１ｂの表面に形成す
る。Ｍ用現像ユニット４ｂは、Ｍ用ドラム１ｂの表面に
形成された静電潜像に対応して、マゼンタ色トナーをＭ
用ドラム１ｂの表面に付着させ、Ｍ用ドラム１ｂの表面
にマゼンタ色のトナー像を形成する。

【００３７】また、マイクロコンピュータ２０は、Ｃ用
帯電極２ｃを動作させることにより、Ｃ用ドラム１ｃの
表面を帯電させる。そして、用紙１３の印字領域がＣ用
ドラム１ｃを通過するタイミングに一致するように、シ
アン色のドットパターンデータをＣ用ヘッド３ｃに送
り、Ｃ用ヘッド３ｃがＣ用ドラム１ｃの表面の電荷を放
電させることにより、シアン色のドットパターンデータ
に対応した静電潜像をＣ用ドラム１ｃの表面に形成す
る。Ｃ用現像ユニット４ｃは、Ｃ用ドラム１ｃの表面に
形成された静電潜像に対応して、シアン色トナーをＣ用
ドラム１ｃの表面に付着させ、Ｃ用ドラム１ｃの表面に
シアン色のトナー像を形成する。

【００３８】また、マイクロコンピュータ２０は、ＢＫ
用帯電極２ｄを動作させることにより、ＢＫ用ドラム１
ｄの表面を帯電させる。そして、用紙１３の印字領域が
ＢＫ用ドラム１ｄを通過するタイミングに一致するよう
に、黒色のドットパターンデータをＢＫ用ヘッド３ｄに
送り、ＢＫ用ヘッド３ｄがＢＫ用ドラム１ｄの表面の電
荷を放電させることにより、黒色のドットパターンデー
タに対応した静電潜像をＢＫ用ドラム１ｄの表面に形成
する。ＢＫ用現像ユニット４ｄは、ＢＫ用ドラム１ｄの
表面に形成された静電潜像に対応して、黒色トナーをＢ
Ｋ用ドラム１ｄの表面に付着させ、ＢＫ用ドラム１ｄの
表面に黒色のトナー像を形成する。

【００３９】転写ベルト９により搬送されてきた用紙１
３は、Ｙ用ドラム１ａとＹ用転写極６ａとの間を通過す
る時に、Ｙ用ドラム１ａの表面に形成された黄色のトナ
ー像が転写される。黄色のトナー像が転写された用紙１
３は、Ｍ用ドラム１ｂとＭ用転写極６ｂとの間を通過す
る時に、Ｍ用ドラム１ｂの表面に形成されたマゼンタ色
のトナー像が転写される。黄色及びマゼンタ色のトナー
像が転写された用紙１３は、Ｃ用ドラム１ｃとＣ用転写
極６ｃとの間を通過する時に、Ｃ用ドラム１ｃの表面に
形成されたシアン色のトナー像が転写される。黄色、マ
ゼンタ色及びシアン色のトナー像が転写された用紙１３
は、ＢＫ用ドラム１ｄとＢＫ用転写極６ｄとの間を通過
する時に、ＢＫ用ドラム１ｄの表面に形成された黒色の
トナー像が転写される。

【００４０】マイクロコンピュータ２０は、定着モータ
２６ｇの周期データ２１ｇをＲＯＭ２１から読み出し、
モータ駆動パルス生成回路２３ｇに供給する。モータ駆
動パルス生成回路２３ｇは、周期データ２１ｇに基づい
てモータ駆動パルス２４ｇを生成し、モータドライバ２
５ｇを介して定着モータ２６ｇに供給する。定着モータ
２６ｇは、モータドライバ２５ｇのパルス駆動により圧
接ローラ１６を回転させる。ここで、モータ駆動パルス
生成回路２３ｇは、周期データ２１ｇの取り込みが完了
すると、書き込み許可信号２２をマイクロコンピュータ
２０に出力する。マイクロコンピュータ２０は、書き込
み許可信号２２がモータ駆動パルス生成回路２３ｇから
入力されると、次の書き込み許可信号２２がモータ駆動
パルス生成回路２３ｇから出力されるまでの間に、次の
周期データ２１ｇをモータ駆動パルス生成回路２３ｇに
供給する。黄色、マゼンタ色、シアン色及び黒色のトナ
ー像が用紙１３に転写され、その用紙１３が定着ユニッ
ト１５に送られてくると、定着ユニット１５は、用紙１
３に転写された黄色、マゼンタ色、シアン色及び黒色の
トナー像の熱定着を行う。

【００４１】このように、マイクロコンピュータ２０
は、周期データ２１ａ〜２１ｇをゲートアレイ２３に供
給するだけで、Ｙ用ドラム１ａ、Ｍ用ドラム１ｂ、Ｃ用
ドラム１ｃ、ＢＫ用ドラム１ｄ、給紙ローラ１４、ベル
ト駆動ローラ７及び圧接ローラ１６の回転ブレをそれぞ
れ補正しながら、各モータ２６ａ〜２６ｇの回転を制御
することができ、マイクロコンピュータ２０の負荷が軽
くなる。このため、マイクロコンピュータ２０による印
刷プロセスの制御に影響を与えることなく、マイクロコ
ンピュータ２０が複数のモータ２６ａ〜２６ｇを同時に
制御することが可能となる。

【００４２】図３は、図２のモータ駆動パルス生成回路
２３ａの構成例を示す回路図であり、２相式パルスモー
タを２相励磁で駆動する場合を示す。なお、図２のモー
タ駆動パルス生成回路２３ｂ〜２３ｇの構成も同様であ
る。図３において、モータ駆動パルス生成回路２３ａ
は、タイミング発生回路４０及びモータ駆動パルス発生
回路４１を備え、タイミング発生回路４０は、インター
フェイス回路４２、ラッチ回路４３、カウンタ４４、イ
ンバータ４５、ＮＡＮＤゲート４６及びフリップフロッ
プ４７を備え、モータ駆動パルス発生回路４１は、フリ
ップフロップ４８〜５０を備えている。

【００４３】インターフェイス回路４２は、マイクロコ
ンピュータ２０からの周期Ｔの周期データ２１ａを入力
し、書き込み許可信号２２をマイクロコンピュータ２０
に出力する。また、周期データＴ−１をラッチ回路４３
のＰ１端子に出力し、ＬＡＴＣＨ信号をＣＫ１端子に出
力するとともにインバータ４５を介してフリップフロッ
プ４７のＣＬＲ３端子に出力し、ＥＮＢ信号をＮＡＮＤ
回路の第１入力端子に出力するとともにフリップフロッ
プ４８〜５０のＣＬＲ４端子〜ＣＬＲ６端子に出力し、
フリップフロップ４７のＱ３端子から出力されたＡＣＫ
信号を入力する。

【００４４】ラッチ回路４３は、周期データＴ−１を一
時的に保持しておくもので、インターフェイス回路４２
から出力された周期データＴ−１をＰ１端子に入力し、
インターフェイス回路４２から出力されたＬＡＴＣＨ信
号をＣＫ１端子に入力し、Ｑ１端子からカウンタ４４の
Ｐ２端子にＬＯＵＴ信号を出力する。

【００４５】カウンタ４４は、基準クロックφの入力パ
ルス数を計数し、計数値が所定値の達した時にパルス信
号を出力するもので、ＣＫ２端子に基準クロックφを入
力し、ラッチ回路４３から出力されたＬＯＵＴ信号をＰ
２端子に入力し、ＮＡＮＤ回路４６からの出力をＬＤ端
子に入力し、インターフェイス回路４２から出力された
ＥＮＢ信号をＥＮ端子に入力し、

【００４６】

【外１】

【００４７】（以下ＲＣバーと表記）信号をＲＣ端子か
らフリップフロップ４８のＣＫ４端子に出力する。フリ
ップフロップ４７は、マイクロコンピュータ２０に書き
込み許可を指示するＡＣＫ信号を生成するもので、イン
バータ４５からの出力をＣＬＲ３端子に入力し、カウン
タ４４から出力されたＲＣバー信号をＣＫ３端子に入力
し、電圧ＶをＤ３端子に入力し、Ｑ３端子からインター
フェイス回路４２にＡＣＫ信号を出力し、

【００４８】

【外２】

【００４９】端子を開放する。フリップフロップ４８
は、カウンタ４４による基準クロックφの計数時間に対
応したパルス幅のパルス信号を生成するもので、インタ
ーフェイス回路４２から出力されたＥＮＢ信号をＣＬＲ
４端子に入力し、カウンタ４４から出力されたＲＣバー
信号をＣＫ４端子に入力し、

【００５０】

【外３】

【００５１】（以下Ｑ４バーと表記）端子からの出力を
Ｄ４端子に入力し、Ｑ４端子からフリップフロップ４９
のＣＫ５端子にＣＬＫＡ信号を出力する。フリップフロ
ップ４９及びフリップフロップ５０は、位相が１８０°
ずれたＣＬＫＡ信号及びＣＬＫＢ信号に基づいて、位相
が９０°ずれたＡ相信号及びＢ相信号を生成するもの
で、フリップフロップ４９は、インターフェイス回路４
２から出力されたＥＮＢ信号をＣＬＲ５端子に入力し、
フリップフロップ４８から出力されたＣＬＫＡ信号をＣ
Ｋ５端子に入力し、

【００５２】

【外４】

【００５３】（以下Ｑ５バーと表記）端子から出力され
た

【００５４】

【外５】

【００５５】（以下Ａバーと表記）相信号をモータドラ
イバ２５ａに出力するとともにＤ５端子に入力し、Ｑ５
端子からモータドライバ２５ａにＡ相信号を出力する。
また、フリップフロップ５０は、インターフェイス回路
４２から出力されたＥＮＢ信号をＣＬＲ６端子に入力
し、フリップフロップ４８から出力されたＣＬＫＢ信号
をＣＫ６端子に入力し、

【００５６】

【外６】

【００５７】（以下Ｑ６バーと表記）端子から出力され
た

【００５８】

【外７】

【００５９】（以下Ｂバーと表記）相信号をモータドラ
イバ２５ａに出力するとともにＤ６端子に入力し、Ｑ６
端子からモータドライバ２５ａにＢ相信号を出力する。
次に、モータ駆動パルス生成回路２３ａの動作について
説明する。図３において、マイクロコンピュータ２０
は、Ｙドラム用モータ２６ａの周期データ２１ａをＲＯ
Ｍ２１から読み出し、インターフェイス回路４２に供給
する。インターフェイス回路４２は、周期データ２１ａ
に示される周期Ｔから１だけ減算した周期データＴ−１
をラッチ回路４３のＰ１端子に出力し、ＬＡＴＣＨ信号
をラッチ回路４３のＣＫ１端子に出力するとともにイン
バータ４５を介してフリップフロップ４７のＣＬＲ３端
子に出力する。また、Ｙドラム用モータ２６ａの停止状
態では、ＥＮＢ信号を“Ｌ”レベルにする。

【００６０】ラッチ回路４３は、インターフェイス回路
４２からＬＡＴＣＨ信号が入力され、ＣＫ１端子が
“Ｈ”レベルになると、Ｐ１端子に入力されている周期
データＴ−１を取り込んで内部に保持する。そして、ラ
ッチ回路４３が保持している周期データＴ−１をＬＯＵ
Ｔ信号として、Ｑ１端子からカウンタ４４のＰ２端子に
出力する。フリップフロップ４７は、ＬＡＴＣＨ信号が
インバータ４５を介してＣＬＲ３端子に入力されると、
Ｑ３端子が“Ｌ”レベルになり、ＡＣＫ信号を“Ｌ”レ
ベルにする。このため、ＬＡＴＣＨ信号の発生に伴って
新たな周期データＴ−１がラッチ回路４３に取り込まれ
る度に、ＡＣＫ信号は“Ｌ”レベルに戻る。

【００６１】カウンタ４４は、ＬＤ端子が“Ｈ”レベル
の場合、ラッチ回路４３から供給されたＬＯＵＴ信号を
取り込む。Ｙドラム用モータ２６ａの停止状態では、Ｅ
ＮＢ信号は“Ｌ”レベルとなっているので、カウンタ４
４のＬＤ端子は“Ｈ”レベルとなり、ラッチ回路４３か
ら供給されたＬＯＵＴ信号がカウンタ４４に取り込まれ
る。また、ＥＮＢ信号が“Ｌ”レベルに場合、フリップ
フロップ４８〜５０のＣＬＲ４端子〜ＣＬＲ６端子が
“Ｌ”レベルになるため、Ｑ４端子〜Ｑ６端子が“Ｌ”
レベルとなるとともに、Ｑ４バー端子〜Ｑ６バー端子が
“Ｈ”レベルとなり、ＣＬＫＡ信号、Ａ相信号及びＢ相
信号が“Ｌ”レベルとなるとともに、ＣＬＫＢ信号、Ａ
バー相信号及びＢバー相信号が“Ｈ”レベルとなり、Ｃ
ＬＫＡ信号、ＣＬＫＢ信号、Ａ相信号、Ａバー相信号、
Ｂ相信号及びＢバー相信号が初期状態に設定される。

【００６２】次に、マイクロコンピュータ２０が、Ｙド
ラム用モータ２６ａの駆動をインターフェイス回路４２
に指示すると、インターフェイス回路４２は、ＥＮＢ信
号を“Ｈ”レベルにする。ＥＮＢ信号が“Ｈ”レベルに
なると、カウンタ４４のＬＤ端子が“Ｌ”レベルにな
り、基準クロックφの入力に同期してＬＯＵＴ信号の値
のダウンカウントを開始する。そして、ＬＯＵＴ信号の
値をダウンカウントした結果が０となった時に、“Ｌ”
レベルのＲＣバー信号をＲＣ端子から出力する。ＲＣ端
子から出力されたＲＣバー信号は、フリップフロップ４
８のＣＫ４端子に入力されるとともに、ＮＡＮＤ回路４
６を介してＬＤ端子に入力され、さらに、フリップフロ
ップ４７のＣＫ３端子に入力される。ＲＣバー信号がＮ
ＡＮＤ回路４６を介してＬＤ端子に入力されると、ＬＤ
端子が“Ｈ”レベルになり、ラッチ回路４３から供給さ
れたＬＯＵＴ信号が、基準クロックφの入力に同期して
取り込まれる。

【００６３】フリップフロップ４７は、ＲＣバー信号が
ＣＫ３端子に入力されると、Ｄ３端子が“Ｈ”レベルと
なっているので、ＲＣバー信号の立ち上がりでＱ３端子
が“Ｈ”レベルとなる。この結果、ＡＣＫ信号が“Ｈ”
レベルとなり、このＡＣＫ信号がインターフェイス回路
４２に伝えられる。インターフェイス回路４２は、ＡＣ
Ｋ信号が“Ｈ”レベルとなると、書き込み許可信号２２
をマイクロコンピュータ２０に出力し、次の周期データ
２１ａの供給をマイクロコンピュータ２０に要求する。

【００６４】フリップフロップ４８は、ＲＣバー信号が
ＣＫ４端子に入力されると、Ｑ４バー端子からの出力が
Ｄ４端子に入力されているので、ＲＣバー信号の立ち上
がりに同期して、Ｑ４端子の信号レベルを“Ｈ”レベル
と“Ｌ”レベルとの間で反転させるとともに、Ｑ４バー
端子の信号レベルを“Ｌ”レベルと“Ｈ”レベルとの間
で反転させる。このため、ＲＣバー信号が立ち上がる度
に、ＣＬＫＡ信号が“Ｈ”レベルと“Ｌ”レベルとの間
で反転するとともに、ＣＬＫＢ信号が“Ｌ”レベルと
“Ｈ”レベルとの間で反転する。ＣＬＫＡ信号はフリッ
プフロップ４９のＣＫ５端子に供給されるとともに、Ｃ
ＬＫＢ信号はフリップフロップ５０のＣＫ６端子に供給
される。

【００６５】フリップフロップ４９は、ＣＬＫＡ信号が
ＣＫ５端子に入力されると、Ｑ５バー端子からの出力が
Ｄ５端子に入力されているので、ＣＬＫＡ信号の立ち上
がりに同期して、Ｑ５端子の信号レベルを“Ｈ”レベル
と“Ｌ”レベルとの間で反転させるとともに、Ｑ５バー
端子の信号レベルを“Ｌ”レベルと“Ｈ”レベルとの間
で反転させる。このため、ＣＬＫＡ信号が立ち上がる度
に、Ａ相信号が“Ｈ”レベルと“Ｌ”レベルとの間で反
転するとともに、Ａバー相信号が“Ｌ”レベルと“Ｈ”
レベルとの間で反転する。Ａ相信号及びＡバー相信号は
モータドライバ２５ａに供給される。

【００６６】フリップフロップ５０は、ＣＬＫＢ信号が
ＣＫ６端子に入力されると、Ｑ６バー端子からの出力が
Ｄ６端子に入力されているので、ＣＬＫＢ信号の立ち上
がりに同期して、Ｑ６端子の信号レベルを“Ｈ”レベル
と“Ｌ”レベルとの間で反転させるとともに、Ｑ６バー
端子の信号レベルを“Ｌ”レベルと“Ｈ”レベルとの間
で反転させる。このため、ＣＬＫＢ信号が立ち上がる度
に、Ｂ相信号が“Ｈ”レベルと“Ｌ”レベルとの間で反
転するとともに、Ｂバー相信号が“Ｌ”レベルと“Ｈ”
レベルとの間で反転する。Ｂ相信号及びＢバー相信号は
モータドライバ２５ａに供給される。

【００６７】図４は、図３の回路で生成されたモータ駆
動パルスを示すタイムチャートである。図４において、
Ａ相、Ｂ相の２つの相を２相式パルスモータに印加する
ことにより、パルス周期ごとに一定角度ずつ２相式パル
スモータを回転させることができる。ここで、周期デー
タ２１ａの周期Ｔを変えることにより、パルス周期を容
易に変更できるので、パルスモータの回転数を容易に変
化させることができる。なお、１相励磁や１−２相励磁
で２相式パルスモータを駆動するようにしてもよい。図
５は、図３のモータ駆動パルス生成回路の動作を示すタ
イムチャートである。図５の（イ）の期間において、初
期状態ではＥＮＢ信号が“Ｌ”レベルとなっているため
（ａ）、カウンタ４４のＬＤ端子は“Ｈ”レベルとなっ
ている（ｅ）。そして、インターフェイス回路４２が、
マイクロコンピュータ２１から供給された周期デ−タＴ
−１をラッチ回路４３のＰ１端子に出力し、ＬＡＴＣＨ
信号をラッチ回路４３のＣＫ１端子に出力すると、ラッ
チ回路４３は周期データＴ−１をラッチし、ラッチした
周期データＴ−１をカウンタ４４に出力する（ｃ）。カ
ウンタ４４は、ＬＤ端子が“Ｈ”レベルとなっているた
め、ラッチ回路４３が出力した周期データＴ−１を取り
込み、カウンタ４４のＣＯＵＮＴ値をＴ−１に初期設定
する（ｆ）。ＬＡＴＣＨ信号は、インバータ４５を介し
てフリップフロップ４７のＣＬＲ３端子にも出力され、
フリップフロップ４７から出力されるＡＣＫ信号を
“Ｌ”レベルにする（ｈ）。また、ＥＮＢ信号が“Ｌ”
レベルの場合、フリップフロップ４８〜５０のＣＬＲ４
端子〜ＣＬＲ６端子が“Ｌ”レベルになり、ＣＬＫＡ信
号、Ａ相信号及びＢ相信号が“Ｌ”レベルに初期設定さ
れるとともに（ｉ，ｋ，ｍ）、ＣＬＫＢ信号、Ａバー相
信号及びＢバー相信号が“Ｈ”レベルに初期設定される
（ｊ，ｌ，ｎ）。

【００６８】次に、インターフェイス回路４２がＥＮＢ
信号を“Ｈ”レベルにすると（ａ）、カウンタ４４のＬ
Ｄ端子が“Ｌ”レベルになり、基準クロックφの入力に
同期してＣＯＵＮＴ値のダウンカウントを開始する
（ｆ）。そして、カウンタ４４によるＣＯＵＮＴ値のダ
ウンカウントの結果、ＣＯＵＮＴ値が０となると、フリ
ップフロップ４７のＣＫ３端子及びフリップフロップ４
８のＣＫ４端子にＲＣバー信号を出力するとともに、Ｒ
Ｃバー信号をＮＡＮＤ回路４６を介してＬＤ端子に出力
する（ｇ）。ＲＣバー信号がＮＡＮＤ回路４６を介して
ＬＤ端子に入力されると（ｅ）、ＬＤ端子が“Ｈ”レベ
ルになるため、ラッチ回路４３にラッチされている周期
データＴ−１が基準クロックφの入力に同期してに取り
込まれ、カウンタ４４のＣＯＵＮＴ値をＴ−１に初期設
定する（ｆ）。ＲＣバー信号が“Ｈ”レベルになると、
図５の（ロ）の期間に入り、基準クロックφの入力に同
期してＣＯＵＮＴ値のダウンカウントを再び開始する
（ｆ）。

【００６９】ＲＣバー信号がフリップフロップ４７のＣ
Ｋ３端子に入力されると、フリップフロップ４７はＡＣ
Ｋ信号を“Ｈ”レベルにし（ｈ）、このＡＣＫ信号をイ
ンターフェイス回路４２に伝える。インターフェイス回
路４２は、ＡＣＫ信号が“Ｈ”レベルとなると、書き込
み許可信号２２をマイクロコンピュータ２０に出力し、
次の周期データＴ′−１の供給をマイクロコンピュータ
２０に要求する。マイクロコンピュータ２０は、書き込
み許可信号２２を受け取ると、周期データＴ′−１をイ
ンターフェイス回路４２に供給する。

【００７０】ここで、マイクロコンピュータ２０が書き
込み許可信号２２を受け取った時点では、マイクロコン
ピュータ２０が前回供給した周期データＴ−１を初期値
として、カウンタ４４はＣＯＵＮＴ値のダウンカウント
を開始する（ｆ）。そして、次の周期データＴ′−１を
初期値として、カウンタ４４がダウンカウントを開始す
ることが可能となるのは、前回の周期データＴ−１を初
期値としてダウンカウントしたＣＯＵＮＴ値が０とな
り、ＲＣバー信号がＮＡＮＤ回路４６を介してＬＤ端子
に出力されることにより（ｇ）、カウンタ４４が次の周
期データＴ′−１を取り込んだ後、すなわち、（ハ）の
期間以降である。このため、カウンタ４４が前回の周期
データＴ−１によるダウンカウントを行っている間、す
なわち、（ロ）の期間内に、マイクロコンピュータ２０
は次の周期データＴ′−１を供給することが可能とな
り、マイクロコンピュータ２０は（ロ）の期間内ならば
いつでも周期データＴ′−１の供給を行うことができ
る。

【００７１】ＲＣバー信号がフリップフロップ４８のＣ
Ｋ４端子に入力され、（イ）の期間から（ロ）の期間に
移ると、ＲＣバー信号の立ち上がりに同期して、フリッ
プフロップ４８のＱ４端子及びＱ４バー端子の信号レベ
ルが反転する。このため、ＣＬＫＡ信号が“Ｌ”レベル
から“Ｈ”レベルになるとともに（ｉ）、ＣＬＫＢ信号
が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルになる（ｊ）。ＣＬＫ
Ａ信号はフリップフロップ４９のＣＫ５端子に入力さ
れ、フリップフロップ４９のＱ５端子及びＱ５バー端子
の信号レベルは、ＣＬＫＡ信号の立ち上がりに同期して
反転するため、Ａ相信号が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベ
ルになるとともに（ｋ）、Ａバー相信号が“Ｈ”レベル
から“Ｌ”レベルになる（ｌ）。一方、ＣＬＫＢ信号は
フリップフロップ５０のＣＫ６端子に入力され、フリッ
プフロップ５０のＱ６端子及びＱ６バー端子の信号レベ
ルは、ＣＬＫＢ信号の立ち上がりに同期して反転するた
め、Ｂ相信号は“Ｌ”レベルを保持するとともに
（ｍ）、Ｂバー相信号は“Ｈ”レベルを保持する
（ｎ）。

【００７２】次に、（ロ）の期間において、マイクロコ
ンピュータ２０が次の周期データＴ′−１をインターフ
ェイス回路４２に供給すると、インターフェイス回路４
２は、ＬＡＴＣＨ信号をラッチ回路４３のＣＫ１端子に
供給する（ｂ）。ＬＡＴＣＨ信号が与えられたラッチ回
路４３は周期データＴ′−１を取り込んで保持し、この
周期データＴ′−１をＬＯＵＴ信号としてカウンタ４４
のＰ２端子に出力する（ｃ）。ここで、カウンタ４４
は、ＬＤ端子が“Ｌ”レベルになっているので（ｅ）、
ラッチ回路４３から出力された周期データＴ′−１の取
り込みを待機し、前回取り込んだ周期データＴ−１を初
期値とするダウンカウントを続ける（ｆ）。また、イン
ターフェイス回路４２からのＬＡＴＣＨ信号は、インバ
ータ４５を介してフリップフロップ４７のＣＬＲ３端子
にも供給され、Ｑ３端子から出力されるＡＣＫ信号を
“Ｌ”レベルにする（ｈ）。

【００７３】次に、カウンタ４４によるＣＯＵＮＴ値の
ダウンカウントの結果、ＣＯＵＮＴ値が０となると
（ｆ）、フリップフロップ４７のＣＫ３端子及びフリッ
プフロップ４８のＣＫ４端子にＲＣバー信号を出力する
とともに、ＲＣバー信号をＮＡＮＤ回路４６を介してＬ
Ｄ端子に出力する（ｇ）。ＲＣバー信号がＮＡＮＤ回路
４６を介してＬＤ端子に入力されると（ｅ）、ＬＤ端子
が“Ｈ”レベルになるため、ラッチ回路４３にラッチさ
れている周期データＴ′−１が基準クロックφの入力に
同期してに取り込まれ、カウンタ４４のＣＯＵＮＴ値を
Ｔ′−１に初期設定する（ｆ）。ＲＣバー信号が“Ｈ”
レベルになると、図５の（ハ）の期間に入り、基準クロ
ックφの入力に同期してＣＯＵＮＴ値のダウンカウント
を再び開始する（ｆ）。

【００７４】ＲＣバー信号がフリップフロップ４７のＣ
Ｋ３端子に入力されると、フリップフロップ４７はＡＣ
Ｋ信号を“Ｈ”レベルにし（ｈ）、このＡＣＫ信号をイ
ンターフェイス回路４２に伝える。インターフェイス回
路４２は、ＡＣＫ信号が“Ｈ”レベルとなると、書き込
み許可信号２２をマイクロコンピュータ２０に出力す
る。

【００７５】ＲＣバー信号がフリップフロップ４８のＣ
Ｋ４端子に入力され、（ロ）の期間から（ハ）の期間に
移ると、ＲＣバー信号の立ち上がりに同期して、フリッ
プフロップ４８のＱ４端子及びＱ４バー端子の信号レベ
ルが反転する。このため、ＣＬＫＡ信号が“Ｈ”レベル
から“Ｌ”レベルになるとともに（ｉ）、ＣＬＫＢ信号
が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルになる（ｊ）。ここ
で、ＣＬＫＡ信号が“Ｈ”レベルを保持している時間及
びＣＬＫＢ信号が“Ｌ”レベルを保持している時間は、
カウンタ４４が基準クロックφをＴ回だけカウントする
時間に対応しており、基準クロックφの時間単位で任意
に変更することができる。

【００７６】ＣＬＫＡ信号はフリップフロップ４９のＣ
Ｋ５端子に入力され、フリップフロップ４９のＱ５端子
及びＱ５バー端子の信号レベルは、ＣＬＫＡ信号の立ち
上がりに同期して反転するため、Ａ相信号は“Ｈ”レベ
ルを保持するとともに（ｋ）、Ａバー相信号は“Ｌ”レ
ベルを保持する（ｌ）。一方、ＣＬＫＢ信号はフリップ
フロップ５０のＣＫ６端子に入力され、フリップフロッ
プ５０のＱ６端子及びＱ６バー端子の信号レベルは、Ｃ
ＬＫＢ信号の立ち上がりに同期して反転するため、Ｂ相
信号は“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルになるとともに
（ｍ）、Ｂバー相信号は“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベル
になる（ｎ）。

【００７７】次に、（ハ）の期間において、マイクロコ
ンピュータ２０により供給される次の周期データＴ′−
１が前回の周期データＴ′−１と同じである場合、マイ
クロコンピュータ２０は次の周期データＴ′−１の供給
を止めるとともに、インターフェイス回路４２はＬＡＴ
ＣＨ信号の供給を止める（ｂ）。このため、ＡＣＫ信号
は“Ｈ”レベルを保持し（ｈ）、ラッチ回路４３は前回
取り込んだ周期データＴ′−１をそのまま保持し続け、
ラッチ回路４３が保持している周期データＴ′−１をＬ
ＯＵＴ信号としてカウンタ４４のＰ２端子に出力する
（ｃ）。ここで、カウンタ４４は、ＬＤ端子が“Ｌ”レ
ベルになっているので（ｅ）、ラッチ回路４３から出力
された周期データＴ′−１の取り込みを待機し、前回取
り込んだ周期データＴ′−１を初期値とするダウンカウ
ントを続ける（ｆ）。

【００７８】次に、カウンタ４４によるＣＯＵＮＴ値の
ダウンカウントの結果、ＣＯＵＮＴ値が０となると
（ｆ）、フリップフロップ４７のＣＫ３端子及びフリッ
プフロップ４８のＣＫ４端子にＲＣバー信号を出力する
とともに、ＲＣバー信号をＮＡＮＤ回路４６を介してＬ
Ｄ端子に出力する（ｇ）。ここで、ＲＣバー信号がフリ
ップフロップ４７のＣＫ３端子に入力されても、フリッ
プフロップ４７のＱ３端子から出力されているＡＣＫ信
号は“Ｈ”レベルであるので、ＡＣＫ信号には何の影響
もない（ｈ）。ＲＣバー信号がＮＡＮＤ回路４６を介し
てＬＤ端子に入力されると（ｅ）、ＬＤ端子が“Ｈ”レ
ベルになるため、ラッチ回路４３にラッチされている周
期データＴ′−１が基準クロックφの入力に同期してに
取り込まれ、カウンタ４４のＣＯＵＮＴ値をＴ′−１に
初期設定する（ｆ）。ＲＣバー信号が“Ｈ”レベルにな
ると、図５の（ニ）の期間に入り、基準クロックφの入
力に同期してＣＯＵＮＴ値のダウンカウントを再び開始
する（ｆ）。

【００７９】ＲＣバー信号がフリップフロップ４８のＣ
Ｋ４端子に入力され、（ハ）の期間から（ニ）の期間に
移ると、ＲＣバー信号の立ち上がりに同期して、フリッ
プフロップ４８のＱ４端子及びＱ４バー端子の信号レベ
ルが反転する。このため、ＣＬＫＡ信号が“Ｌ”レベル
から“Ｈ”レベルになるとともに（ｉ）、ＣＬＫＢ信号
が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルになる（ｊ）。ここ
で、ＣＬＫＡ信号が“Ｌ”レベルを保持している時間及
びＣＬＫＢ信号が“Ｈ”レベルを保持している時間は、
カウンタ４４が基準クロックφをＴ′回だけカウントす
る時間に対応しており、基準クロックφの時間単位で任
意に変更することができる。

【００８０】ＣＬＫＡ信号はフリップフロップ４９のＣ
Ｋ５端子に入力され、フリップフロップ４９のＱ５端子
及びＱ５バー端子の信号レベルは、ＣＬＫＡ信号の立ち
上がりに同期して反転するため、Ａ相信号は“Ｈ”レベ
ルからＬ”レベルになるとともに（ｋ）、Ａバー相信号
は“Ｌ”レベルからＨ”レベルになる（ｌ）。一方、Ｃ
ＬＫＢ信号はフリップフロップ５０のＣＫ６端子に入力
され、フリップフロップ５０のＱ６端子及びＱ６バー端
子の信号レベルは、ＣＬＫＢ信号の立ち上がりに同期し
て反転するため、Ｂ相信号はＨ”レベルを保持するとと
もに（ｍ）、Ｂバー相信号は“Ｌ”レベルを保持する
（ｎ）。

【００８１】このように、Ａ相信号、Ａバー相信号、Ｂ
相信号及びＢバー相信号のパルス幅はカウンタ４４の初
期値Ｔ−１で決まり、周期データＴ−１を変更すること
により、カウンタ４４の初期値Ｔ−１が変更されること
から、Ａ相信号、Ａバー相信号、Ｂ相信号及びＢバー相
信号のパルス幅が変化する。このため、周期データＴ−
１に基づいて、Ａ相信号、Ａバー相信号、Ｂ相信号及び
Ｂバー相信号の周期を変えることができ、Ｙドラム用モ
ータ２６ａの回転数を制御することができる。また、マ
イクロコンピュータ２０に書き込み許可信号２２を送る
ことにより、カウンタ４４が次の周期データＴ′−１の
ダウンカウントを開始する以前に、この周期データＴ′
−１をマイクロコンピュータ２０から取り込んでラッチ
回路４３に保持しておくことが可能となる。このため、
マイクロコンピュータ２０による周期データＴ′−１の
供給に時間的な余裕を持たせることができ、マイクロコ
ンピュータ２０が複数のモータを同時に動作させる場合
に、各モータの制御のタイミングをずらすことができ、
マイクロコンピュータ２０の負荷を軽減することができ
る。

【００８２】図６は、図２のゲートアレイに書き込まれ
るデータの構成を示す図である。図６において、ゲート
アレイ２３のレジスタの０番地には８ビットの給紙モー
タ周期データが格納され、ゲートアレイ２３のレジスタ
の１番地には８ビットの転写ベルトモータ周期データが
格納され、ゲートアレイ２３のレジスタの２番地には８
ビットのＹドラム用モータ周期データが格納され、ゲー
トアレイ２３のレジスタの３番地には８ビットのＭドラ
ム用モータ周期データが格納され、ゲートアレイ２３の
レジスタの４番地には８ビットのＣドラム用モータ周期
データが格納され、ゲートアレイ２３のレジスタの５番
地には８ビットのＢＫドラム用モータ周期データが格納
され、ゲートアレイ２３のレジスタの６番地には８ビッ
トの定着モータ周期データが格納される。これらの周期
データは、モータ駆動パルス生成回路２３ａ〜２３ｇの
それぞれのラッチ回路に書き込まれる。

【００８３】また、ゲートアレイ２３のレジスタの７番
地には、給紙モータ２６ｅ、転写ベルトモータ２６ｆ、
Ｙドラム用モータ２６ａ、Ｍドラム用モータ２６ｂ、Ｃ
ドラム用モータ２６ｃ、ＢＫドラム用モータ２６ｄ及び
定着モータ２６ｇのそれぞれのＥＮＢ信号の“Ｌ”レベ
ルまたは“Ｈ”レベルに応じて１ビットの信号が格納さ
れ、ゲートアレイ２３のレジスタの８番地には、給紙モ
ータ２６ｅ、転写ベルトモータ２６ｆ、Ｙドラム用モー
タ２６ａ、Ｍドラム用モータ２６ｂ、Ｃドラム用モータ
２６ｃ、ＢＫドラム用モータ２６ｄ及び定着モータ２６
ｇのそれぞれのＡＣＫ信号の“Ｌ”レベルまたは“Ｈ”
レベルに応じて１ビットの信号が格納される。

【００８４】図７は、図２のマイクロコンピュータ２０
によるモータ制御の全体的な動作を示すフローチャート
である。図７において、マイクロコンピュータ２０は、
給紙モータ処理（ステップＳ１）、転写ベルトモータ処
理（ステップＳ２）、Ｙドラム用モータ処理（ステップ
Ｓ３）、Ｍドラム用モータ処理（ステップＳ４）、Ｃド
ラム用モータ処理（ステップＳ５）、ＢＫドラム用モー
タ処理（ステップＳ６）及び定着モータ処理（ステップ
Ｓ７）を順に繰り返す。ここで、図７のモータ制御は、
モータ２６ａ〜２６ｇの周期データの周期の中で最短の
ものよりも短い周期で行われる。このことにより、複数
のモータ２６ａ〜２６ｇの制御のタイミングをずらした
場合でも、各モータ２６ａ〜２６ｇの制御にタイムラグ
が発生することを防止することができる。

【００８５】図８は、図７の給紙モータ処理、転写ベル
トモータ処理、Ｙドラム用モータ処理、Ｍドラム用モー
タ処理、Ｃドラム用モータ処理、ＢＫドラム用モータ処
理及び定着モータ処理のそれぞれにおいて、マイクロコ
ンピュータ２０が行う処理をより具体的に示すフローチ
ャートである。ここで、周期データは、ＲＯＭ２１のテ
ーブルに各モータ２６ａ〜２６ｇごとに格納され、図８
の処理は、各モータ２６ａ〜２６ｇごとに行われる。

【００８６】図８において、モータ２６ａ〜２６ｇが動
作中かどうかを判断し（ステップＳ１１）、モータ２６
ａ〜２６ｇが動作中でない場合、モータ動作要求がある
かどうかを判断し（ステップＳ１２）、モータ動作要求
がない場合、処理を終了し、モータ動作要求がある場
合、テーブルポインタを初期化する（ステップＳ１
３）。次に、テーブルポインタで指定されている周期デ
ータをテーブルから取り出し（ステップＳ１４）、取り
出した周期データをゲートアレイ２３に書き込む（ステ
ップＳ１５）。そして、ＥＮＢ信号を１に設定する（ス
テップＳ１６）。

【００８７】モータ２６ａ〜２６ｇが動作中である場
合、モータ停止要求があるかどうかを判断し（ステップ
Ｓ１７）、モータ停止要求がある場合、ＥＮＢ信号を０
に設定し（ステップＳ１８）、処理を終了する。モータ
停止要求がない場合、ＡＣＫ信号が１かどうかを判断し
（ステップＳ１９）、ＡＣＫ信号が１でない場合、処理
を終了し、ＡＣＫ信号が１である場合、テーブルポイン
タをインクリメントし（ステップＳ２０）、テーブルポ
インタがテーブルの最後の周期データに到達したかどう
かを判断する（ステップＳ２１）。テーブルポインタが
テーブルの最後の周期データに到達した場合、テーブル
ポインタを初期化するとともに（ステップＳ２２）、テ
ーブルポインタで指定されている周期データをテーブル
から取り出し（ステップＳ２３）、テーブルポインタが
テーブルの最後の周期データに到達してない場合、テー
ブルポインタで指定されている周期データをテーブルか
ら取り出し取り出す。そして、取り出した周期データを
ゲートアレイ２３に書き込む（ステップＳ２４）。

【００８８】図９は、５相式パルスモータのモータ駆動
パルス発生回路の構成例を示すブロック図である。図２
のＹドラム用モータ２６ａが５相式パルスモータである
場合、図３のモータ駆動パルス発生回路４１を図９の回
路で置き換える。なお、２相式パルスモータを駆動する
場合も、５相式パルスモータを駆動する場合も、図３の
タイミング発生回路４０の構成及び動作は同一である。

【００８９】図９において、フリップフロップ６１は、
インターフェイス回路４２から出力されるＥＮＢ信号を
ＳＥＴ１１端子に入力し、カウンタ４４から出力される
ＲＣバー信号をＣＫ１１端子に入力し、フリップフロッ
プ６５のＱ１５端子から出力されるＥ相信号をＤ１１端
子に入力し、電圧ＶをＣＬＲ１１端子に入力し、Ｑ１１
端子からフリップフロップ６２のＤ１２端子及びモータ
ドライバ２５ａにＡ相信号を出力し、

【００９０】

【外８】

【００９１】端子を開放する。フリップフロップ６２
は、電圧ＶをＳＥＴ１２端子に入力し、カウンタ４４か
ら出力されるＲＣバー信号をＣＫ１２端子に入力し、フ
リップフロップ６１のＱ１１端子から出力されるＡ相信
号をＤ１２端子に入力し、インターフェイス回路４２か
ら出力されるＥＮＢ信号をＣＬＲ１２端子に入力し、Ｑ
１２端子からフリップフロップ６３のＤ１３端子及びモ
ータドライバ２５ａにＢ相信号を出力し、

【００９２】

【外９】

【００９３】端子を開放する。フリップフロップ６３
は、電圧ＶをＳＥＴ１３端子に入力し、カウンタ４４か
ら出力されるＲＣバー信号をＣＫ１３端子に入力し、フ
リップフロップ６２のＱ１２端子から出力されるＢ相信
号をＤ１３端子に入力し、インターフェイス回路４２か
ら出力されるＥＮＢ信号をＣＬＲ１３端子に入力し、Ｑ
１３端子からフリップフロップ６４のＤ１４端子及びモ
ータドライバ２５ａにＣ相信号を出力し、

【００９４】

【外１０】

【００９５】端子を開放する。フリップフロップ６４
は、電圧ＶをＳＥＴ１４端子に入力し、カウンタ４４か
ら出力されるＲＣバー信号をＣＫ１４端子に入力し、フ
リップフロップ６３のＱ１３端子から出力されるＣ相信
号をＤ１４端子に入力し、インターフェイス回路４２か
ら出力されるＥＮＢ信号をＣＬＲ１４端子に入力し、Ｑ
１４端子からフリップフロップ６５のＤ１５端子及びモ
ータドライバ２５ａにＤ相信号を出力し、

【００９６】

【外１１】

【００９７】端子を開放する。フリップフロップ６５
は、電圧ＶをＳＥＴ１５端子に入力し、カウンタ４４か
ら出力されるＲＣバー信号をＣＫ１５端子に入力し、フ
リップフロップ６４のＱ１４端子から出力されるＤ相信
号をＤ１５端子に入力し、インターフェイス回路４２か
ら出力されるＥＮＢ信号をＣＬＲ１５端子に入力し、Ｑ
１５端子からフリップフロップ６１のＤ１１端子及びモ
ータドライバ２５ａにＥ相信号を出力し、

【００９８】

【外１２】

【００９９】端子を開放する。次に、５相式パルスモー
タのモータ駆動パルス発生回路の動作について説明す
る。図９において、モータ停止時には、ＥＮＢ信号が
“Ｌ”レベルとなっているため、フリップフロップ６１
のＳＥＴ１１端子は“Ｌ”レベルとなり、Ｑ１１端子は
“Ｌ”レベルとなるので、Ａ相信号は“Ｌ”レベルとな
る。また、フリップフロップ６２〜６５のＣＬＲ１２〜
ＣＬＲ１５端子も“Ｌ”レベルとなり、Ｑ１２端子〜Ｑ
１５端子は“Ｌ”レベルとなるので、Ｂ相信号、Ｃ相信
号、Ｄ相信号及びＥ相信号は“Ｌ”レベルとなる。

【０１００】モータ動作時に、ＥＮＢ信号が“Ｈ”レベ
ルになると、フリップフロップ６１のＳＥＴ１１端子は
“Ｈ”レベルとなり、Ｑ１１端子は“Ｈ”レベルとなる
ので、Ａ相信号は“Ｈ”レベルとなるとともに、フリッ
プフロップ６２のＤ１２端子は“Ｈ”レベルとなる。カ
ウンタ４４によるＡ相信号の周期データのダウンカウン
トが終了し、ＲＣバー信号が“Ｌ”レベルとなると、フ
リップフロップ６１のＤ１１端子は“Ｌ”レベルとなっ
ているので、Ｑ１１端子は“Ｌ”レベルとなり、Ａ相信
号は“Ｌ”レベルとなる。このため、Ａ相信号は、図１
０に示すように、Ａ相信号の周期データの周期Ｔ１の間
だけ“Ｈ”レベルを保持する。一方、このＲＣバー信号
が“Ｌ”レベルとなった時に、フリップフロップ６２の
Ｄ１２端子は“Ｈ”レベルとなっているので、フリップ
フロップ６２のＱ１２端子は“Ｈ”レベルとなり、Ｂ相
信号は“Ｈ”レベルとなるとともに、フリップフロップ
６１、６３〜６５のＤ１１端子及びＤ１３〜Ｄ１５端子
は“Ｌ”レベルとなっているので、Ｑ１１端子及びＱ１
３端子〜Ｄ１５端子は“Ｌ”レベルを保持し、Ａ相信
号、Ｃ相信号、Ｄ相信号及びＥ相信号は“Ｌ”レベルを
保持する。

【０１０１】次に、カウンタ４４によるＢ相信号の周期
データのダウンカウントが終了し、ＲＣバー信号が
“Ｌ”レベルとなると、フリップフロップ６２のＤ１２
端子は“Ｌ”レベルとなっているので、Ｑ１２端子は
“Ｌ”レベルとなり、Ｂ相信号は“Ｌ”レベルとなる。
このため、Ｂ相信号は、Ｂ相信号の周期データの周期Ｔ
２の間だけ“Ｈ”レベルを保持する。一方、このＲＣバ
ー信号が“Ｌ”レベルとなった時に、フリップフロップ
６３のＤ１３端子は“Ｈ”レベルとなっているので、フ
リップフロップ６３のＱ１３端子は“Ｈ”レベルとな
り、Ｃ相信号は“Ｈ”レベルとなるとともに、フリップ
フロップ６１、６２、６４、６５のＤ１１端子、Ｄ１２
端子、Ｄ１４端子及びＤ１５端子は“Ｌ”レベルとなっ
ているので、Ｑ１１端子、Ｑ１２端子、Ｑ１４端子及び
Ｑ１５端子は“Ｌ”レベルを保持し、Ａ相信号、Ｂ相信
号、Ｄ相信号及びＥ相信号は“Ｌ”レベルを保持する。

【０１０２】次に、カウンタ４４によるＣ相信号の周期
データのダウンカウントが終了し、ＲＣバー信号が
“Ｌ”レベルとなると、フリップフロップ６３のＤ１３
端子は“Ｌ”レベルとなっているので、Ｑ１３端子は
“Ｌ”レベルとなり、Ｃ相信号は“Ｌ”レベルとなる。
このため、Ｃ相信号は、Ｃ相信号の周期データの周期Ｔ
３の間だけ“Ｈ”レベルを保持する。一方、このＲＣバ
ー信号が“Ｌ”レベルとなった時に、フリップフロップ
６４のＤ１４端子は“Ｈ”レベルとなっているので、フ
リップフロップ６４のＱ１４端子は“Ｈ”レベルとな
り、Ｄ相信号は“Ｈ”レベルとなるとともに、フリップ
フロップ６１〜６３、６５のＤ１１〜Ｄ１３端子及びＤ
１５端子は“Ｌ”レベルとなっているので、Ｑ１１〜Ｑ
１３端子及びＱ１５端子は“Ｌ”レベルを保持し、Ａ相
信号、Ｂ相信号、Ｃ相信号及びＥ相信号は“Ｌ”レベル
を保持する。

【０１０３】次に、カウンタ４４によるＤ相信号の周期
データのダウンカウントが終了し、ＲＣバー信号が
“Ｌ”レベルとなると、フリップフロップ６４のＤ１４
端子は“Ｌ”レベルとなっているので、Ｑ１４端子は
“Ｌ”レベルとなり、Ｄ相信号は“Ｌ”レベルとなる。
このため、Ｄ相信号は、Ｄ相信号の周期データの周期Ｔ
４の間だけ“Ｈ”レベルを保持する。一方、このＲＣバ
ー信号が“Ｌ”レベルとなった時に、フリップフロップ
６５のＤ１５端子は“Ｈ”レベルとなっているので、フ
リップフロップ６５のＱ１５端子は“Ｈ”レベルとな
り、Ｅ相信号は“Ｈ”レベルとなるとともに、フリップ
フロップ６１〜６４のＤ１１〜Ｄ１４端子は“Ｌ”レベ
ルとなっているので、Ｑ１１〜Ｑ１４端子は“Ｌ”レベ
ルを保持し、Ａ相信号、Ｂ相信号、Ｃ相信号及びＤ相信
号は“Ｌ”レベルを保持する。

【０１０４】次に、カウンタ４４によるＥ相信号の周期
データのダウンカウントが終了し、ＲＣバー信号が
“Ｌ”レベルとなると、フリップフロップ６５のＤ１５
端子は“Ｌ”レベルとなっているので、Ｑ１５端子は
“Ｌ”レベルとなり、Ｅ相信号は“Ｌ”レベルとなる。
このため、Ｅ相信号は、Ｅ相信号の周期データの周期Ｔ
５の間だけ“Ｈ”レベルを保持する。一方、このＲＣバ
ー信号が“Ｌ”レベルとなった時に、フリップフロップ
６１のＤ１１端子は“Ｈ”レベルとなっているので、フ
リップフロップ６１のＱ１１端子は“Ｈ”レベルとな
り、Ａ相信号は“Ｈ”レベルとなるとともに、フリップ
フロップ６２〜６５のＤ１２〜Ｄ１５端子は“Ｌ”レベ
ルとなっているので、Ｑ１２〜Ｑ１５端子は“Ｌ”レベ
ルを保持し、Ｂ相信号、Ｃ相信号、Ｄ相信号及びＥ相信
号は“Ｌ”レベルを保持する。

【０１０５】以下、同様に、周期データの周期Ｔ６〜Ｔ
１１に基づいて、Ａ相信号、Ｂ相信号、Ｃ相信号、Ｄ相
信号及びＥ相信号が生成される。図１０は、５相式パル
スモータのモータ駆動パルスを示すタイムチャートであ
る。図１０において、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相及びＥ相
の５つの相を５相式パルスモータに印加することによ
り、パルス周期ごとに一定角度ずつ５相式パルスモータ
を回転させることができる。ここで、周期データの周期
を変えることにより、パルス周期を容易に変更できるの
で、パルスモータの回転数を容易に変化させることがで
きる。

【０１０６】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の技術的思想の範囲内で他の様々な変更が可
能である。例えば、上述した実施例では、タンデム方式
カラープリンタを例にとって説明したが、その他の方式
のプリンタに適用するようにしてもよい。また、上述し
た実施例では、２相式と５相式のパルスモータを駆動す
る場合について説明したが、本発明はこれらの方式に限
定されることなく、パルス周期により回転速度が制御さ
れるモータならば何でもよい。また、ＤＣモータの回転
数をＰＷＭ（パルス幅変調）制御により変更する場合、
ＰＷＭ制御におけるパルス幅のデューディーサイクルの
制御に用いるようにしてもよい。

【０１０７】また、Ｙドラム用モータ２６ａ、Ｍドラム
用モータ２６ｂ、Ｃドラム用モータ２６ｃ、ＢＫドラム
用モータ２６ｄ、給紙モータ２６ｅ、転写ベルトモータ
２６ｆ及び定着モータ２６ｇを、マイクロコンピュータ
２０で制御する場合について説明したが、これらのモー
タ２６ａ〜２６ｇ以外のモータについてもマイクロコン
ピュータ２０で制御するようにしてもよく、例えば、待
機ローラ１０ａ、１０ｂを駆動するモータも制御するよ
うにしてもよい。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録装置の制御を行うプログラムを記憶した記憶手段に
周期データを格納することにより、プログラムが記憶さ
れた記憶手段の空き領域を有効に利用することができ、
周期データを記憶するメモリを各モータごとに設ける必
要がなくなることから、パルス生成手段の構成を簡略化
することができるとともに、制御手段がパルス生成手段
に周期データを供給するだけでモータ駆動パルスを生成
することができるので、制御手段の負荷を軽くすること
ができ、多数のモータを制御することが可能になる。

【０１０９】また、本発明の一態様によれば、基準クロ
ックの計数に要した時間間隔に対応して信号レベルの切
り替えを行うことにより、モータ駆動パルスの周期を基
準クロック単位で変化させることが可能となり、モータ
の周期変調に対応したモータ駆動パルスを容易に生成す
ることができる。

【０１１０】また、本発明の一態様によれば、制御手段
から供給された次の周期データをラッチ手段に予め格納
しておくことにより、制御手段がパルス生成手段に周期
データを供給する時のタイミングに余裕が発生し、制御
手段が周期データを供給する時のタイミングとパルス生
成手段がモータ駆動パルスの生成を開始する時のタイミ
ングとを独立に設定することが可能となることから、制
御手段は独自のタイミングで各モータを制御することが
でき、制御手段が複数のモータを同時に制御する場合の
負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるタンデム方式カラー
プリンタの機構的な概略構成を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例に係わるタンデム方式カラー
プリンタの制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の一実施例に係わる２相式パルスモータ
のモータ駆動パルス生成回路の構成例を示すブロック図
である。

【図４】２相式パルスモータのモータ駆動パルスを示す
タイムチャートである。

【図５】図３のモータ駆動パルス生成回路の動作を示す
タイムチャートである。

【図６】図２のゲートアレイに書き込まれるデータの構
成を示す図である。

【図７】図２のマイクロコンピュータによるモータ制御
の全体的な動作を示すフローチャートである。

【図８】図２のマイクロコンピュータによる個々のモー
タの処理を示すフローチャートである。

【図９】本発明の一実施例に係わる５相式パルスモータ
のモータ駆動パルス発生回路の構成例を示すブロック図
である。

【図１０】５相式パルスモータのモータ駆動パルスを示
すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ａ Ｙ用ドラム １ｂ Ｍ用ドラム １ｃ Ｃ用ドラム １ｄ ＢＫ用ドラム ３ａ Ｙ用帯電極 ３ｂ Ｍ用帯電極 ２ｃ Ｃ用帯電極 ３ｄ ＢＫ用帯電極 ３ａ Ｙ用現像ヘッド ３ｂ Ｍ用現像ヘッド ３ｃ Ｃ用ヘッド ３ｄ ＢＫ用現像ヘッド ４ａ Ｙ用現像ユニット ４ｂ Ｍ用現像ユニット ４ｃ Ｃ用現像ユニット ４ｄ ＢＫ用現像ユニット ５ａ Ｙ用現像ロール ５ｂ Ｍ用現像ロール ５ｃ Ｃ用現像ロール ５ｄ ＢＫ用現像ロール ６ａ Ｙ用転写極 ６ｂ Ｍ用転写極 ６ｃ Ｃ用転写極 ６ｄ ＢＫ用転写極 ７ ベルト駆動ローラ ８ａ〜８ｄ 従動ローラ ９ ベルト １０ａ、１０ｂ 待機ローラ １１ ガイド １２ 用紙カセット １３ 用紙 １４ 給紙ローラ １５ 定着ユニット １６ 圧接ローラ １７ 溶融ローラ ２０ マイクロコンピュータ ２１ ＲＯＭ ２１′ プログラム ２１ａ〜２１ｇ 周期データ ２２ 書き込み許可信号 ２３ ゲートアレイ ２３ａ〜２３ｇ モータ駆動パルス生成回路 ２４ａ〜２４ｇ モータ駆動パルス ２５ａ〜２５ｇ モータドライバ ２６ａ Ｙドラム用モータ ２６ｂ Ｍドラム用モータ ２６ｃ Ｃドラム用モータ ２６ｄ ＢＫドラム用モータ ２６ｅ 給紙モータ ２６ｆ 転写ベルトモータ ２６ｇ 定着モータ ２８ ファンドライバ ２９ 冷却ファン ３０ ソレノイドドライバ ３１ 待機ソレノイド ３２ ヒータドライバ ３３ 定着ヒータ ３４ 各種センサ ４０ タイミング発生回路 ４１ モータ駆動パルス発生回路 ４２ インターフェイス回路 ４３ ラッチ回路 ４４ カウンタ ４５ インバータ ４６ ＮＡＮＤゲート ４７〜５０、６１〜６５ フリップフロップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶手段に記憶されたプログラムに従っ
   て記録装置の制御を行う制御手段と、周期データに基づ
   いてモータ駆動パルスを生成するパルス生成手段とを有
   する記録装置において、 前記制御手段が前記周期データを前記パルス生成手段に
   供給することにより、モータの制御を行うことを特徴と
   する記録装置の回転制御装置。
2. 【請求項２】 前記パルス生成手段は、計数値が前記周
   期データに示される値に達するまで基準クロックの計数
   を行う計数手段と、 前記基準クロックの計数に要した時間間隔に対応して信
   号レベルの切り替えを行うことにより、前記モータ駆動
   パルスを発生させるパルス発生手段とを備えることを特
   徴とする請求項１に記載の記録装置の回転制御装置。
3. 【請求項３】 前記パルス生成手段は、前記制御手段が
   供給した周期データをラッチするラッチ手段と、次の周
   期データの供給を前記制御手段に許可する許可手段とを
   備え、 前記制御手段は、前記許可手段からの許可に基づいて次
   の周期データを前記ラッチ手段に供給し、 前記計数手段は、計数値が前記周期データに示される値
   に達した時に、前記ラッチ手段から次の周期データを取
   り込むことを特徴とする請求項２に記載の記録装置の回
   転制御装置。