JPH10286673A - 走行台車 - Google Patents
走行台車Info
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- JPH10286673A JPH10286673A JP9706297A JP9706297A JPH10286673A JP H10286673 A JPH10286673 A JP H10286673A JP 9706297 A JP9706297 A JP 9706297A JP 9706297 A JP9706297 A JP 9706297A JP H10286673 A JPH10286673 A JP H10286673A
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- Japan
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- torch
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Abstract
(57)【要約】
【課題】被加工材に形成された加工線に沿って垂直に設
けた立板に倣いローラーを圧接させて倣う走行台車に於
いて、前記立板に傾斜が生じたとき、トーチが加工線か
らズレるという課題を解決する。 【解決手段】走行台車Ａを構成する台車本体１に立板Ｃ
に圧接して倣う一対の倣いローラー２を設け、且つ該ロ
ーラー２と異なる高さに水平移動可能な支持手段４に取
り付けた検出ローラー３を設け、該ローラー３をバネ５
によって立板Ｃに押圧させる。トーチ６を支持するトー
チ支持手段７を水平方向に移動可能に構成し、連結手段
８によって検出ローラー支持手段４と連結する。
けた立板に倣いローラーを圧接させて倣う走行台車に於
いて、前記立板に傾斜が生じたとき、トーチが加工線か
らズレるという課題を解決する。 【解決手段】走行台車Ａを構成する台車本体１に立板Ｃ
に圧接して倣う一対の倣いローラー２を設け、且つ該ロ
ーラー２と異なる高さに水平移動可能な支持手段４に取
り付けた検出ローラー３を設け、該ローラー３をバネ５
によって立板Ｃに押圧させる。トーチ６を支持するトー
チ支持手段７を水平方向に移動可能に構成し、連結手段
８によって検出ローラー支持手段４と連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被加工材に設定さ
れた加工線に沿って設けた立板を案内として被加工材上
を走行しつつ被加工材に対する加工を行うようにした走
行台車に関し、特に、立板が被加工材に対して傾いた場
合であっても、この影響を排除することが出来る走行台
車に関するものである。
れた加工線に沿って設けた立板を案内として被加工材上
を走行しつつ被加工材に対する加工を行うようにした走
行台車に関し、特に、立板が被加工材に対して傾いた場
合であっても、この影響を排除することが出来る走行台
車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼板等の被加工材に対し溶接加工或いは
切断加工する場合、溶接トーチや切断トーチを搭載して
目的の加工線に沿って移動する走行台車を用いるのが一
般的である。このような走行台車としては、加工線に沿
って設置したレール上を走行する軌条式走行台車や、加
工線に沿って設置したガイドを検出して走行する無軌条
走行台車が提供されている。
切断加工する場合、溶接トーチや切断トーチを搭載して
目的の加工線に沿って移動する走行台車を用いるのが一
般的である。このような走行台車としては、加工線に沿
って設置したレール上を走行する軌条式走行台車や、加
工線に沿って設置したガイドを検出して走行する無軌条
走行台車が提供されている。
【０００３】無軌条走行台車を加工線に沿って案内する
ために種々の案内方式が採用されている。その中で、被
加工材の表面に加工線に沿って板を立設（立板）し、該
立板に台車本体に設けた倣いローラーを常に圧接させる
ように走行台車を走行させることで、トーチを加工線に
沿って移動させるものがある。特に、目的の加工が一対
の被加工材を直交させた隅肉溶接である場合には、一方
の被加工材を立板として利用することが可能であり有利
である。
ために種々の案内方式が採用されている。その中で、被
加工材の表面に加工線に沿って板を立設（立板）し、該
立板に台車本体に設けた倣いローラーを常に圧接させる
ように走行台車を走行させることで、トーチを加工線に
沿って移動させるものがある。特に、目的の加工が一対
の被加工材を直交させた隅肉溶接である場合には、一方
の被加工材を立板として利用することが可能であり有利
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、被加工材
に立設させた立板を倣って目的の加工を行う場合、立板
が被加工材に対する直角度が保証されることが必要であ
る。目的の加工が直交する２枚の被加工材の交叉部位に
対する隅肉溶接である場合には立板の直角度を保証する
ことが可能である。しかし、目的の加工が切断である場
合、立板が被加工材に対し正確に直角であることを保証
するのは困難であり、何れかの方向に傾くのが一般であ
る。しかも、前記立板の傾き角度が一定であることは少
なく、該傾き角度が変化することが多いという問題があ
る。
に立設させた立板を倣って目的の加工を行う場合、立板
が被加工材に対する直角度が保証されることが必要であ
る。目的の加工が直交する２枚の被加工材の交叉部位に
対する隅肉溶接である場合には立板の直角度を保証する
ことが可能である。しかし、目的の加工が切断である場
合、立板が被加工材に対し正確に直角であることを保証
するのは困難であり、何れかの方向に傾くのが一般であ
る。しかも、前記立板の傾き角度が一定であることは少
なく、該傾き角度が変化することが多いという問題があ
る。
【０００５】例えば、図６に示すように、被加工材51に
対し立板52が角度θ傾いたような場合、走行台車53に設
けた倣いローラー54が被加工材51から（走行台車53に設
けた車輪53ａの走行面から）高さｈの位置にあり、且つ
倣いローラー54の外側面と同一面内にトーチ55の作用点
55ａがあるとすると、走行台車53は倣いローラー54が立
板52に圧接して位置を規定され、トーチ55の作用点55ａ
は立板52から立板52の傾斜角度θと倣いローラー54の高
さｈに応じて、ｈ・tan.θmmズレることなり、正確な倣
いを行うことが出来ないという問題が生じる。
対し立板52が角度θ傾いたような場合、走行台車53に設
けた倣いローラー54が被加工材51から（走行台車53に設
けた車輪53ａの走行面から）高さｈの位置にあり、且つ
倣いローラー54の外側面と同一面内にトーチ55の作用点
55ａがあるとすると、走行台車53は倣いローラー54が立
板52に圧接して位置を規定され、トーチ55の作用点55ａ
は立板52から立板52の傾斜角度θと倣いローラー54の高
さｈに応じて、ｈ・tan.θmmズレることなり、正確な倣
いを行うことが出来ないという問題が生じる。
【０００６】本発明の目的は、倣いの基準となる立板が
傾斜している場合であっても、この傾斜による影響を排
除して正確な倣いを行うことが出来るように構成した走
行台車を提供することにある。
傾斜している場合であっても、この傾斜による影響を排
除して正確な倣いを行うことが出来るように構成した走
行台車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る走行台車は、被加工材の加工線に沿って
立設された立板を案内として走行する走行台車であっ
て、台車本体と、前記台車本体の進行方向の側面に水平
方向の位置移動不能に設けられ立板と圧接して該立板を
倣う複数の倣いローラーと、前記台車本体の側面に且つ
前記倣いローラーと同方向に配置されて立板を検出する
検出ローラーを有し該検出ローラーを水平方向に移動可
能に支持する検出ローラー支持手段と、前記検出ローラ
ーを立板の方向に付勢する付勢手段と、前記台車本体の
側面に且つ前記倣いローラーと同方向に配置されて被加
工材に対する加工を行うトーチを有し該トーチを水平方
向に移動可能に支持するトーチ支持手段と、前記検出ロ
ーラー支持手段及びトーチ支持手段を連結する連結手段
とを有し、検出ローラーの水平方向の移動に伴ってトー
チを水平方向に移動させるように構成したものである。
に本発明に係る走行台車は、被加工材の加工線に沿って
立設された立板を案内として走行する走行台車であっ
て、台車本体と、前記台車本体の進行方向の側面に水平
方向の位置移動不能に設けられ立板と圧接して該立板を
倣う複数の倣いローラーと、前記台車本体の側面に且つ
前記倣いローラーと同方向に配置されて立板を検出する
検出ローラーを有し該検出ローラーを水平方向に移動可
能に支持する検出ローラー支持手段と、前記検出ローラ
ーを立板の方向に付勢する付勢手段と、前記台車本体の
側面に且つ前記倣いローラーと同方向に配置されて被加
工材に対する加工を行うトーチを有し該トーチを水平方
向に移動可能に支持するトーチ支持手段と、前記検出ロ
ーラー支持手段及びトーチ支持手段を連結する連結手段
とを有し、検出ローラーの水平方向の移動に伴ってトー
チを水平方向に移動させるように構成したものである。
【０００８】上記走行台車では、倣いローラーを立板に
圧接させたとき、検出ローラー支持手段が付勢手段に付
勢されるため水平方向に移動して検出ローラーが立板に
当接し、且つ検出ローラー支持手段と連結手段を介して
連結されたトーチ支持手段も水平方向に移動する。この
とき、トーチの位置を調整して該トーチの軸心の延長線
を立板側に形成された加工線に一致させることで、走行
台車の走行に伴って立板が被加工材に対し傾くような場
合であっても、トーチの軸心を常に加工線に一致させた
状態で移動させることが出来る。
圧接させたとき、検出ローラー支持手段が付勢手段に付
勢されるため水平方向に移動して検出ローラーが立板に
当接し、且つ検出ローラー支持手段と連結手段を介して
連結されたトーチ支持手段も水平方向に移動する。この
とき、トーチの位置を調整して該トーチの軸心の延長線
を立板側に形成された加工線に一致させることで、走行
台車の走行に伴って立板が被加工材に対し傾くような場
合であっても、トーチの軸心を常に加工線に一致させた
状態で移動させることが出来る。
【０００９】上記走行台車に於いて、連結手段が支点を
中心として回動する回動部材であり、該回動部材の支点
から検出ローラー支持手段との連結点までの距離と、支
点からトーチ支持手段との連結点までの距離の比が、倣
いローラーの被加工材の表面からの高さと検出ローラー
の被加工材の表面からの高さの比に対応して設定されて
いることが好ましく、連結手段と検出ローラー支持手段
及びトーチ支持手段との連結構造は、前記各支持手段に
設けた係合軸を連結手段に形成した長穴に嵌合させたも
のであり、連結手段の回動に伴う円弧運動を各支持手段
の直線運動に変換するように構成することが更に好まし
い。
中心として回動する回動部材であり、該回動部材の支点
から検出ローラー支持手段との連結点までの距離と、支
点からトーチ支持手段との連結点までの距離の比が、倣
いローラーの被加工材の表面からの高さと検出ローラー
の被加工材の表面からの高さの比に対応して設定されて
いることが好ましく、連結手段と検出ローラー支持手段
及びトーチ支持手段との連結構造は、前記各支持手段に
設けた係合軸を連結手段に形成した長穴に嵌合させたも
のであり、連結手段の回動に伴う円弧運動を各支持手段
の直線運動に変換するように構成することが更に好まし
い。
【００１０】走行台車を上記の如く構成することによっ
て、立板に如何なる傾斜が生じた場合であっても、検出
ローラー支持手段及びトーチ支持手段が円滑に水平方向
に移動し、検出ローラーによる立板の検出に対応してト
ーチが加工線を追従することが出来る。
て、立板に如何なる傾斜が生じた場合であっても、検出
ローラー支持手段及びトーチ支持手段が円滑に水平方向
に移動し、検出ローラーによる立板の検出に対応してト
ーチが加工線を追従することが出来る。
【００１１】上記走行台車に於いて、付勢手段による検
出ローラーの立板に対する押圧力が倣いローラーの立板
に対する圧接力よりも10％乃至50％小さいことが好まし
い。付勢手段の付勢力をこのようにすることによって、
倣いローラーの立板に対する圧接状態を維持すると共に
検出ローラーは立板を検出することが出来る。
出ローラーの立板に対する押圧力が倣いローラーの立板
に対する圧接力よりも10％乃至50％小さいことが好まし
い。付勢手段の付勢力をこのようにすることによって、
倣いローラーの立板に対する圧接状態を維持すると共に
検出ローラーは立板を検出することが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、上記走行台車の好ましい実
施形態について図を用いて説明する。図１は走行台車の
構成を説明する平面図、図２は走行台車の正面図、図３
は走行台車の一部を切り欠いた側面図、図４は連結手段
を構成する回動部材を説明する図、図５は傾斜した立板
を倣う際の状態を示す正面図である。
施形態について図を用いて説明する。図１は走行台車の
構成を説明する平面図、図２は走行台車の正面図、図３
は走行台車の一部を切り欠いた側面図、図４は連結手段
を構成する回動部材を説明する図、図５は傾斜した立板
を倣う際の状態を示す正面図である。
【００１３】本発明に係る走行台車は、切断トーチ或い
は溶接トーチ等のトーチを搭載すると共に鋼板からなる
被加工材上に配置された立板を倣って走行し、この走行
過程で前記トーチを作動させて被加工材に対する切断，
溶接等の目的の加工を実施するものである。以下説明す
る本実施例では、走行台車Ａは被加工材となる下板Ｂ上
に配置されて該下板Ｂ上を走行し、且つ下板Ｂに立設さ
れた立板Ｃを倣いつつ、下板Ｂと立板Ｃの交叉部を隅肉
溶接するように構成されている。
は溶接トーチ等のトーチを搭載すると共に鋼板からなる
被加工材上に配置された立板を倣って走行し、この走行
過程で前記トーチを作動させて被加工材に対する切断，
溶接等の目的の加工を実施するものである。以下説明す
る本実施例では、走行台車Ａは被加工材となる下板Ｂ上
に配置されて該下板Ｂ上を走行し、且つ下板Ｂに立設さ
れた立板Ｃを倣いつつ、下板Ｂと立板Ｃの交叉部を隅肉
溶接するように構成されている。
【００１４】図１〜図４に於いて、走行台車Ａは、図示
しない磁石や駆動機構を内蔵した台車本体１と、台車本
体１の側面であって図１に矢印ａで示す走行方向の前後
に且つ予め設定された高さを持って設けた一対の倣いロ
ーラー２と、検出ローラー３を有し該ローラー３を水平
方向に移動可能に支持する検出ローラー支持手段４と、
検出ローラー３を常に立板Ｃ側に付勢する付勢手段５
と、トーチ６を有し該トーチ６を水平方向に移動可能に
支持するトーチ支持手段７と、検出ローラー支持手段４
とトーチ支持手段７を連結する連結手段８とを有して構
成されている。
しない磁石や駆動機構を内蔵した台車本体１と、台車本
体１の側面であって図１に矢印ａで示す走行方向の前後
に且つ予め設定された高さを持って設けた一対の倣いロ
ーラー２と、検出ローラー３を有し該ローラー３を水平
方向に移動可能に支持する検出ローラー支持手段４と、
検出ローラー３を常に立板Ｃ側に付勢する付勢手段５
と、トーチ６を有し該トーチ６を水平方向に移動可能に
支持するトーチ支持手段７と、検出ローラー支持手段４
とトーチ支持手段７を連結する連結手段８とを有して構
成されている。
【００１５】台車本体１は複数（一般的には４個）の車
輪１ａを有しており、内部に車輪１ａを駆動する図示し
ないモーターが配置され、上部にはモーターの起動，停
止及び速度の調整を行うための操作パネル１ｂが設けら
れている。台車本体１には電源コードが接続される他、
トーチ６の性格に応じてホースやキャップタイヤが接続
される。即ち、本実施例のようにトーチ６が溶接用のト
ーチである場合、通電用のキャップタイヤ及び炭酸ガ
ス，不活性ガス用のホース或いはフラックス供給用のホ
ースが接続され、またトーチ６がガス切断用のトーチで
ある場合、酸素ガス及び燃料ガス供給用のホースが接続
される。このため、台車本体１は接続された前記ホース
やコードを牽引して安定した速度で走行することが要求
される。
輪１ａを有しており、内部に車輪１ａを駆動する図示し
ないモーターが配置され、上部にはモーターの起動，停
止及び速度の調整を行うための操作パネル１ｂが設けら
れている。台車本体１には電源コードが接続される他、
トーチ６の性格に応じてホースやキャップタイヤが接続
される。即ち、本実施例のようにトーチ６が溶接用のト
ーチである場合、通電用のキャップタイヤ及び炭酸ガ
ス，不活性ガス用のホース或いはフラックス供給用のホ
ースが接続され、またトーチ６がガス切断用のトーチで
ある場合、酸素ガス及び燃料ガス供給用のホースが接続
される。このため、台車本体１は接続された前記ホース
やコードを牽引して安定した速度で走行することが要求
される。
【００１６】台車本体１の内部には図示しない磁石が設
けられており、この磁石の吸着力を下板Ｂに作用させる
ことで、ホースやコードの牽引時であっても安定した走
行速度を得ることが可能なように構成されている。本実
施例では、磁石として永久磁石を用い、この磁石をレバ
ー１ｃの操作に応じて昇降させることで、下板Ｂに接近
したとき大きい吸着力を作用させて高い吸着力を発揮さ
せ、下板Ｂから離隔したとき吸着力を減少させて作業員
による運搬を容易に行えるように構成している。
けられており、この磁石の吸着力を下板Ｂに作用させる
ことで、ホースやコードの牽引時であっても安定した走
行速度を得ることが可能なように構成されている。本実
施例では、磁石として永久磁石を用い、この磁石をレバ
ー１ｃの操作に応じて昇降させることで、下板Ｂに接近
したとき大きい吸着力を作用させて高い吸着力を発揮さ
せ、下板Ｂから離隔したとき吸着力を減少させて作業員
による運搬を容易に行えるように構成している。
【００１７】一対の倣いローラー２は、夫々台車本体１
の側面から同一方向（図２の左側面側，進行方向左側）
に設けられている。この倣いローラー２は夫々ブラケッ
ト２ａの先端に回転可能に取り付けられており、進行方
向前側の倣いローラー２を取り付けたブラケット２ａの
台車本体１からの突出長さを進行方向後側の倣いローラ
ー２を取り付けたブラケット２ａの突出長さよりも短く
なるように調整した後、この調整位置でブラケット２ａ
を固定することで、倣いローラー２は水平方向の位置移
動不能に台車本体１に取り付けられている。
の側面から同一方向（図２の左側面側，進行方向左側）
に設けられている。この倣いローラー２は夫々ブラケッ
ト２ａの先端に回転可能に取り付けられており、進行方
向前側の倣いローラー２を取り付けたブラケット２ａの
台車本体１からの突出長さを進行方向後側の倣いローラ
ー２を取り付けたブラケット２ａの突出長さよりも短く
なるように調整した後、この調整位置でブラケット２ａ
を固定することで、倣いローラー２は水平方向の位置移
動不能に台車本体１に取り付けられている。
【００１８】倣いローラー２の下板Ｂの表面からの高さ
（台車本体１の車輪１ａの下板に対する接地面からの距
離）は、予め設定された値（２×ａmm、図５参照）を有
している。
（台車本体１の車輪１ａの下板に対する接地面からの距
離）は、予め設定された値（２×ａmm、図５参照）を有
している。
【００１９】走行台車Ａによって下板Ｂと立板Ｃを溶接
するに際し、図１に示すように、走行台車Ａは一対の倣
いローラー２が両方とも立板Ｃに接触し得るように設置
される。従って、走行台車Ａを走行させると、該台車Ａ
は立板Ｃに接近する方向に走行することとなり、一対の
倣いローラー２は常に立板Ｃに圧接して走行方向を規制
されることで、走行台車Ａは立板Ｃに沿って走行するこ
とが可能である。
するに際し、図１に示すように、走行台車Ａは一対の倣
いローラー２が両方とも立板Ｃに接触し得るように設置
される。従って、走行台車Ａを走行させると、該台車Ａ
は立板Ｃに接近する方向に走行することとなり、一対の
倣いローラー２は常に立板Ｃに圧接して走行方向を規制
されることで、走行台車Ａは立板Ｃに沿って走行するこ
とが可能である。
【００２０】検出ローラー３は台車本体１に於ける倣い
ローラー２と同一側面に配置され、検出ローラー支持手
段４を構成するローラー支持アーム４ａの先端に回転可
能に取り付けられている。またローラー支持アーム４ａ
は台車本体１の後側面に水平方向に固着したガイドレー
ル４ｂに摺動可能に装着されており、且つ付勢手段５で
あるバネ５によって立板Ｃ方向に付勢されている。
ローラー２と同一側面に配置され、検出ローラー支持手
段４を構成するローラー支持アーム４ａの先端に回転可
能に取り付けられている。またローラー支持アーム４ａ
は台車本体１の後側面に水平方向に固着したガイドレー
ル４ｂに摺動可能に装着されており、且つ付勢手段５で
あるバネ５によって立板Ｃ方向に付勢されている。
【００２１】即ち、本実施例では付勢手段５として圧縮
バネ５を用いており、このバネ５を台車本体１の後側面
であって右側に設けたストッパー５ａとローラー支持ア
ーム４ａの間に配置することで、検出ローラー３を立板
Ｃ側に押圧している。この付勢手段５としては必ずしも
圧縮バネである必要はなく、引張バネであっても良く、
また小型のエアシリンダー或いはショックアブソーバー
のような機器であっても良い。
バネ５を用いており、このバネ５を台車本体１の後側面
であって右側に設けたストッパー５ａとローラー支持ア
ーム４ａの間に配置することで、検出ローラー３を立板
Ｃ側に押圧している。この付勢手段５としては必ずしも
圧縮バネである必要はなく、引張バネであっても良く、
また小型のエアシリンダー或いはショックアブソーバー
のような機器であっても良い。
【００２２】検出ローラー３の下板Ｂの表面からの高さ
は予め設定された値（ａmm、図５参照）を有している。
即ち、検出ローラー３は高さ方向の位置が下板Ｂと倣い
ローラー２の中間になるように配置されている。
は予め設定された値（ａmm、図５参照）を有している。
即ち、検出ローラー３は高さ方向の位置が下板Ｂと倣い
ローラー２の中間になるように配置されている。
【００２３】トーチ支持手段７は、トーチ６を台車本体
１に於ける倣いローラー２と同一側面に配置して保持す
る保持部材７ａと、保持部材７ａの高さ方向の位置を独
立して調整するハンドル７ｃと、保持部材７ａの水平方
向の位置、即ち、立板Ｃに対して離隔或いは接近させる
方向の位置を調整するハンドル７ｂと、前記各部材７ａ
〜７ｃを取り付けたブラケット７ｄを有して構成されて
いる。従って、トーチ６を保持部材７ａによって保持し
た状態で各ハンドル７ｂ，７ｃを適宜操作することで、
トーチ６を独立して位置を調整して該トーチ５の軸心の
延長線（溶接心線の延長線）を下板Ｂと立板Ｃの交点９
に一致させることが可能である。
１に於ける倣いローラー２と同一側面に配置して保持す
る保持部材７ａと、保持部材７ａの高さ方向の位置を独
立して調整するハンドル７ｃと、保持部材７ａの水平方
向の位置、即ち、立板Ｃに対して離隔或いは接近させる
方向の位置を調整するハンドル７ｂと、前記各部材７ａ
〜７ｃを取り付けたブラケット７ｄを有して構成されて
いる。従って、トーチ６を保持部材７ａによって保持し
た状態で各ハンドル７ｂ，７ｃを適宜操作することで、
トーチ６を独立して位置を調整して該トーチ５の軸心の
延長線（溶接心線の延長線）を下板Ｂと立板Ｃの交点９
に一致させることが可能である。
【００２４】台車本体１の所定位置（本実施例では上
面）には、検出ローラー３の移動方向を規定するガイド
レール４ｂと平行にガイドレール７ｅが固着されてお
り、このガイドレール７ｅにブラケット７ｄが摺動可能
に装着されている。従って、トーチ支持手段７及びトー
チ６はガイドレール７ｅに案内されて水平方向に移動す
ることが可能である。
面）には、検出ローラー３の移動方向を規定するガイド
レール４ｂと平行にガイドレール７ｅが固着されてお
り、このガイドレール７ｅにブラケット７ｄが摺動可能
に装着されている。従って、トーチ支持手段７及びトー
チ６はガイドレール７ｅに案内されて水平方向に移動す
ることが可能である。
【００２５】連結手段となる回動部材８は、検出ローラ
ー３が立板Ｃを検出したときに生じる検出ローラー支持
手段４の水平方向の移動をトーチ支持手段７に伝達する
ものであり、台車本体１の後側面に設けた支点10に該支
点10を中心として回動可能に装着されている。この回動
部材８には、検出ローラー支持手段４，トーチ支持手段
７と対応する位置に夫々長穴８ａ，８ｂが形成され、こ
れらの長穴８ａ，８ｂに軸４ｃ，７ｆが嵌合している。
ー３が立板Ｃを検出したときに生じる検出ローラー支持
手段４の水平方向の移動をトーチ支持手段７に伝達する
ものであり、台車本体１の後側面に設けた支点10に該支
点10を中心として回動可能に装着されている。この回動
部材８には、検出ローラー支持手段４，トーチ支持手段
７と対応する位置に夫々長穴８ａ，８ｂが形成され、こ
れらの長穴８ａ，８ｂに軸４ｃ，７ｆが嵌合している。
【００２６】軸４ｃは検出ローラー支持手段４のローラ
ー支持アーム４ａに形成されており、該アーム４ａを押
圧するバネ５の付勢力が作用する所謂力点として機能す
る。また軸７ｆはトーチ支持手段７のブラケット７ｄに
形成されており、回動部材８が回動したときに力が作用
する作用点として機能する。
ー支持アーム４ａに形成されており、該アーム４ａを押
圧するバネ５の付勢力が作用する所謂力点として機能す
る。また軸７ｆはトーチ支持手段７のブラケット７ｄに
形成されており、回動部材８が回動したときに力が作用
する作用点として機能する。
【００２７】前記各軸４ｃ，７ｆは、ローラー支持アー
ム４ａ，ブラケット７ｄに突設しても良く、またローラ
ー支持アーム４ａ，ブラケット７ｄにタップを形成して
おき、これらのタップにボルトを螺合しても良い。何れ
にしても、ローラー支持アーム４ａが水平方向に移動し
たとき、この移動に伴う力を回動部材８に伝達し、且つ
回動部材８の回動に伴う力をブラケット７ｄに伝達し得
るものであれば良い。
ム４ａ，ブラケット７ｄに突設しても良く、またローラ
ー支持アーム４ａ，ブラケット７ｄにタップを形成して
おき、これらのタップにボルトを螺合しても良い。何れ
にしても、ローラー支持アーム４ａが水平方向に移動し
たとき、この移動に伴う力を回動部材８に伝達し、且つ
回動部材８の回動に伴う力をブラケット７ｄに伝達し得
るものであれば良い。
【００２８】回動部材８に於ける支点10から長穴８ａ，
８ｂまでの距離は１対２の割合で形成されている。即
ち、交点９を高さ方向の寸法基準としたとき、該交点９
から検出ローラー３，倣いローラー２までの距離は１対
２の比率を有するため、回動部材８の支点10から長穴８
ａ，８ｂまでの距離の比率を１対２とすることで、立板
Ｃが傾斜したような場合であっても、トーチ６の軸心の
延長線を交点９に一致させることが可能である。
８ｂまでの距離は１対２の割合で形成されている。即
ち、交点９を高さ方向の寸法基準としたとき、該交点９
から検出ローラー３，倣いローラー２までの距離は１対
２の比率を有するため、回動部材８の支点10から長穴８
ａ，８ｂまでの距離の比率を１対２とすることで、立板
Ｃが傾斜したような場合であっても、トーチ６の軸心の
延長線を交点９に一致させることが可能である。
【００２９】次に上記の如く構成された走行台車Ａによ
って傾斜した立板Ｃを倣う際の状態について図５により
説明する。図に於いて、立板Ｃは下板Ｂに対し角度θ傾
斜している。
って傾斜した立板Ｃを倣う際の状態について図５により
説明する。図に於いて、立板Ｃは下板Ｂに対し角度θ傾
斜している。
【００３０】立板Ｃに倣いローラー２が圧接すると、こ
の倣いローラー２が台車本体１に対し位置移動不能に構
成されるため、台車本体１の位置が倣いローラー２に規
制され、交点９からの距離が、２ａ・tan.θとなる。検
出ローラー３はバネ５によって立板Ｃ側に付勢されるた
め、該ローラー３は台車本体１の位置に拘らず立板Ｃを
押圧する。
の倣いローラー２が台車本体１に対し位置移動不能に構
成されるため、台車本体１の位置が倣いローラー２に規
制され、交点９からの距離が、２ａ・tan.θとなる。検
出ローラー３はバネ５によって立板Ｃ側に付勢されるた
め、該ローラー３は台車本体１の位置に拘らず立板Ｃを
押圧する。
【００３１】従って、検出ローラー３は倣いローラー２
よりも立板Ｃ側に突出することなり、回動部材８を支点
10を中心として反時計方向に回動させる。そして回動部
材８の反時計方向の回動に伴ってトーチ支持手段７が立
板Ｃ側に移動し、トーチ６を立板Ｃに接近させる。
よりも立板Ｃ側に突出することなり、回動部材８を支点
10を中心として反時計方向に回動させる。そして回動部
材８の反時計方向の回動に伴ってトーチ支持手段７が立
板Ｃ側に移動し、トーチ６を立板Ｃに接近させる。
【００３２】上記の如くして回動部材８が回動するに際
し、下板Ｂを基準として検出ローラー３までの距離と倣
いローラー２までの距離が１対２に設定され、且つ回動
部材８に於ける支点10から長穴８ａ，８ｂまでの距離が
１対２に設定させるため、立板Ｃの傾斜角度の如何に拘
らず、トーチ６の軸心の延長線は交点９に一致する。
し、下板Ｂを基準として検出ローラー３までの距離と倣
いローラー２までの距離が１対２に設定され、且つ回動
部材８に於ける支点10から長穴８ａ，８ｂまでの距離が
１対２に設定させるため、立板Ｃの傾斜角度の如何に拘
らず、トーチ６の軸心の延長線は交点９に一致する。
【００３３】前述の実施例ではトーチ６として溶接トー
チを用いたが、下板Ｂを被切断材とし、且つトーチをガ
ス切断トーチやプラズマ切断トーチ等とすると共に立板
Ｃを被切断材に設定された切断線に沿って設けた場合で
あっても同様の操作を行うことで、この切断トーチを加
工線に沿って切断することが可能である。
チを用いたが、下板Ｂを被切断材とし、且つトーチをガ
ス切断トーチやプラズマ切断トーチ等とすると共に立板
Ｃを被切断材に設定された切断線に沿って設けた場合で
あっても同様の操作を行うことで、この切断トーチを加
工線に沿って切断することが可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
走行台車では、立板に圧接する倣いローラーの他に、検
出ローラーを有し該ローラーを水平方向に移動可能に支
持する検出ローラー支持手段と、この検出ローラーを立
板側に付勢する付勢手段と、水平方向に移動可能なトー
チ支持手段と、検出ローラー支持手段とトーチ支持手段
を連結する連結手段を有するので、立板に傾斜が生じた
場合、検出ローラーの水平方向への移動に伴ってトーチ
支持手段を水平方向に移動させることが出来る。このた
め、トーチの軸心の延長線を常に被加工材に形成された
加工線に一致させることが出来る。
走行台車では、立板に圧接する倣いローラーの他に、検
出ローラーを有し該ローラーを水平方向に移動可能に支
持する検出ローラー支持手段と、この検出ローラーを立
板側に付勢する付勢手段と、水平方向に移動可能なトー
チ支持手段と、検出ローラー支持手段とトーチ支持手段
を連結する連結手段を有するので、立板に傾斜が生じた
場合、検出ローラーの水平方向への移動に伴ってトーチ
支持手段を水平方向に移動させることが出来る。このた
め、トーチの軸心の延長線を常に被加工材に形成された
加工線に一致させることが出来る。
【図１】走行台車の構成を説明する平面図である。
【図２】走行台車の正面図である。
【図３】走行台車の一部を切り欠いた側面図である。
【図４】連結手段を構成する回動部材を説明する図であ
る。
る。
【図５】傾斜した立板を倣う際の状態を示す正面図であ
る。
る。
【図６】従来の台車の課題を説明する図である。
Ａ 走行台車 Ｂ 下板 Ｃ 立板 １ 台車本体 １ａ 車輪 １ｂ 操作パネル １ｃ レバー ２ 倣いローラー ２ａ ブラケット ３ 検出ローラー ４ 検出ローラー支持手段 ４ａ ローラー支持アーム ４ｂ ガイドレール ４ｃ，７ｆ 軸 ５ 付勢手段，バネ ５ａ ストッパー ６ トーチ ７ トーチ支持手段 ７ａ 保持部材 ７ｂ，７ｃ ハンドル ７ｄ ブラケット ７ｅ ガイドレール ８ 連結手段，回動部材 ８ａ，８ｂ 長穴 ９ 交点 10 支点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畑中 勇 東京都江戸川区西小岩３−35−16 小池酸 素工業株式会社内 (72)発明者 金子 由利明 東京都江戸川区西小岩３−35−16 小池酸 素工業株式会社内 (72)発明者 坂入 英治 東京都江戸川区西小岩３−35−16 小池酸 素工業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 被加工材の加工線に沿って立設された立
板を案内として走行する走行台車であって、台車本体
と、前記台車本体の進行方向の側面に水平方向の位置移
動不能に設けられ立板と圧接して該立板を倣う複数の倣
いローラーと、前記台車本体の側面に且つ前記倣いロー
ラーと同方向に配置されて立板を検出する検出ローラー
を有し該検出ローラーを水平方向に移動可能に支持する
検出ローラー支持手段と、前記検出ローラーを立板の方
向に付勢する付勢手段と、前記台車本体の側面に且つ前
記倣いローラーと同方向に配置されて被加工材に対する
加工を行うトーチを有し該トーチを水平方向に移動可能
に支持するトーチ支持手段と、前記検出ローラー支持手
段及びトーチ支持手段を連結する連結手段とを有し、検
出ローラーの水平方向の移動に伴ってトーチを水平方向
に移動させるように構成したことを特徴とする走行台
車。 - 【請求項２】 前記連結手段が支点を中心として回動す
る回動部材であり、該回動部材の支点から検出ローラー
支持手段との連結点までの距離と、支点からトーチ支持
手段との連結点までの距離の比が、倣いローラーの被加
工材の表面からの高さと検出ローラーの被加工材の表面
からの高さの比に対応して設定されていることを特徴と
する請求項１に記載した走行台車。 - 【請求項３】 前記連結手段と検出ローラー支持手段及
びトーチ支持手段との連結構造は、前記各支持手段に設
けた係合軸を連結手段に形成した長穴に嵌合させたもの
であり、連結手段の回動に伴う円弧運動を各支持手段の
直線運動に変換することを特徴とする請求項２に記載し
た走行台車。 - 【請求項４】 前記付勢手段による検出ローラーの立板
に対する押圧力が倣いローラーの立板に対する圧接力よ
りも10％乃至50％小さいことを特徴とする請求項１乃至
３の何れかに記載した走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09706297A JP3400290B2 (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09706297A JP3400290B2 (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10286673A true JPH10286673A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3400290B2 JP3400290B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=14182169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09706297A Expired - Fee Related JP3400290B2 (ja) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | 走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3400290B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103619524A (zh) * | 2011-06-27 | 2014-03-05 | 小池酸素工业株式会社 | 焊割炬调整装置 |
| KR20140122232A (ko) * | 2012-02-02 | 2014-10-17 | 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤 | 용접용 대차 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5634286B2 (ja) | 2010-02-04 | 2014-12-03 | 小池酸素工業株式会社 | 作業台車 |
-
1997
- 1997-04-15 JP JP09706297A patent/JP3400290B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103619524A (zh) * | 2011-06-27 | 2014-03-05 | 小池酸素工业株式会社 | 焊割炬调整装置 |
| KR20140122232A (ko) * | 2012-02-02 | 2014-10-17 | 고이께 산소 고교 가부시끼가이샤 | 용접용 대차 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3400290B2 (ja) | 2003-04-28 |
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