JPH10286971A

JPH10286971A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JPH10286971A
Application number: JP9946297A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Narisawa; 秀幸成澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1998-10-27
Anticipated expiration: 2017-04-16
Also published as: JP3841189B2

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジの無駄な駆動時間を無くすことに
より、スループットを短縮することができるインクジェ
ットプリンタを提供すること。【解決手段】インクを吐出するヘッドを搭載したキャ
リッジの走査端近傍に設けたフラッシングポジション
（ＦＰ）５５でフラッシング動作を行うインクジェット
プリンタにおいて、ＦＰ５５を有する走査端方向へ移動
させているキャリッジを停止動作に入れるより前に、フ
ラッシング要求が生じた場合は、キャリッジの移動を延
長してＦＰ５５へと導き、さらに、キャリッジを停止動
作に入れるより後に、フラッシング要求が生じた場合
は、キャリッジをＦＰ５５へと導く処理の実行を保留
し、次回ＦＰ５５へと導く機会が生じた際に移動動作を
延長してＦＰ５５へと導く制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドの良好
な吐出状態を保持・回復する動作を定期的に行うインク
ジェットプリンタに関し、特に、フラッシングのためだ
けのキャリッジの駆動を可及的に減少させることにより
スループットを短縮することができるインクジェットプ
リンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のインクジェットプリ
ンタでは、インクが乾燥したり、吐出口にインクの液滴
や乾燥インク、紙粉等の異物が付着して目詰まりするこ
とによりインクの吐出が不良となることがある。従っ
て、かかる不良原因を除去して良好な吐出状態を保持・
回復するため、定期的にヘッドが搭載されたキャリッジ
を、例えば、キャリッジの走査端付近に設けたサービス
ステーションに移動させ、良好な吐出状態を回復する動
作を行っている。かかる回復動作のひとつにフラッシン
グ動作があり、印刷中に所定時間が経過した場合に、キ
ャリッジをサービスステーションに設けたフラッシング
ポジションまで駆動させ空吐出を行わせることにより、
インク吐出性能の低下を防止している。

【０００３】従来のインクジェットプリンタでは、例え
ば、特開平４−２５４６７号公報等に記載されているよ
うに、タイマー回路を複数用い、印刷開始をトリガとし
て所定の時間間隔でキャリッジをフラッシングポジショ
ンまで駆動させ空吐出を行わせていた。

【０００４】かかる従来のインクジェットプリンタにお
ける印字のためのキャリッジ駆動とフラッシング処理の
ためのキャリッジ駆動の制御のモデルを図１０に示す。

【０００５】キャリッジの印字時のストロークにおける
左右の反転時には、キャリッジのストロークの端部にお
いて一度キャリッジを停止しなければならず、しかも印
字時には所定の印字速度でキャリッジを駆動させないと
印字効率が悪くなるため、印字時のストロークの端部に
おいては、キャリッジを減速あるいは加速しなければな
らない。

【０００６】即ち、図１０に示すように、キャリッジの
初期位置５１から加速駆動されたキャリッジは、印字動
作のために定速駆動され、印字動作終了後、キャリッジ
の停止予定位置５２まで減速駆動されて停止に至る。図
中５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃが、このような印字動作のた
めの一連の駆動における、それぞれ加速駆動中、定速駆
動中、減速駆動中を表す。

【０００７】フラッシングは、通常、印字動作終了から
次パス印字起動間に発生する。従来のインクジェットプ
リンタでは、この間にどういうタイミングでフラッシン
グ要求が発生した場合でも、とにかくキャリッジを一旦
停止させる動作が入っていた。即ち、従来のインクジェ
ットプリンタでは、印字動作終了直後、キャリッジが定
速駆動されている間、例えば、キャリッジが現在位置５
４にある時にフラッシング要求が発生した場合でも、定
速駆動から減速駆動に入り上述した停止予定位置５２に
キャリッジを一旦停止させていた。

【０００８】ここで、キャリッジとフラッシングポジシ
ョンとの位置関係について説明する。

【０００９】従来より、インクジェットプリンタでは、
装置の片端にフラッシングポジションがある場合と両端
にフラッシングポジションがある場合とがある。ここで
は、装置の片端にフラッシングポジションがある場合を
例にとって説明する。

【００１０】即ち、図１１（ａ）に示すように、インク
ジェットプリンタ６０は、その一方の端にフラッシング
ポジション５５を備えている。ここで、印刷時にキャリ
ッジ６２が駆動される方向は、フラッシングポジション
５５の側を−側、その逆を＋側とする。

【００１１】−側への印刷では、図１１（ｂ）に示すよ
うに、キャリッジ６２は、駆動開始位置６３から同図右
側に加速駆動され（図１０の５３Ａ参照）、印字領域６
４に印刷データを出力中は定速駆動され（図１０の５３
Ｂ参照）、印刷終了後減速駆動され（図１０の５３Ｃ参
照）て駆動終了位置６５に停止される。一方、＋側へ
の印刷では、図１１（ｃ）に示すように、キャリッジ６
２は、駆動開始位置６３´から同図左側に加速駆動され
（図１０の５３Ａ参照）、印字領域６４´に印刷データ
を出力中は定速駆動され（図１０の５３Ｂ参照）、印刷
終了後減速駆動され（図１０の５３Ｃ参照）て駆動終了
位置６５´に停止される。

【００１２】このような＋側又は−側への印刷動作は、
主制御部により、例えば、上述した特開平４−２５４６
７号公報等に記載されているような公知の制御手順に従
って、制御される。

【００１３】図１２（ａ）及び（ｂ）に、かかる従来の
インクジェットプリンタにおける印刷及びフラッシング
動作の制御手順の一例として、それぞれキャリッジの印
字のための起動の前処理、印字動作終了後のキャリッジ
の減速への切替え処理のフローを示す。

【００１４】まず、通常の印字起動の前処理としては、
図１２（ａ）に示すように、ホストから送られた印字デ
ータに基づき印字領域６４又は６４´が計算され（Ｓ７
２）、計算された印字領域６４又は６４´からキャリッ
ジ６２の駆動開始位置６３又は６３´と駆動終了位置６
５又は６５´が算出されて（Ｓ７３）終了する。従来の
インクジェットプリンタでは、図１０に示したように、
印字動作終了直後キャリッジの定速駆動中にフラッシン
グ要求が発生した場合でも、とにかく印字動作の終了に
よりキャリッジを一旦停止させていた。即ち、図１２
（ａ）に示す印字起動の前処理とは全く別個にフラッシ
ングのための処理を行うので、フラッシングポジション
５５までの距離等を、図１２（ａ）の印字起動の前処理
としては、何等計算等しない。

【００１５】次に、キャリッジ減速への切替え処理は、
図１２（ｂ）に示すように、ＤＭＡ（ダイレクトメモリ
アクセス）終了割込み内でなされ、割込みベクターを次
の割込みルーチンアドレスに変更した後（Ｓ７６）、キ
ャリッジ駆動回路のゲートアレイを制御してキャリッジ
モータに流す電流値を減速用に切替える（Ｓ７７）。続
いて減速用割込みタイマテーブルにタイマ値を切替え
（Ｓ７８）、減速用にＤＭＡの設定を変更して（Ｓ７
９）、この割込みが終了する。この切替え処理により減
速開始から停止までカバーされ、キャリッジ停止後にフ
ラッシング要求が発生した場合には、キャリッジを再起
動してフラッシングポジション５５まで移動させる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】フラッシング処理その
ものは、他の回復動作と同様に、印字ヘッドのノズルの
目詰まり防止等のために欠くことができないものであ
る。

【００１７】しかしながら、従来のインクジェットプリ
ンタでは、上述したように、どういうタイミングでフラ
ッシング要求が発生した場合でも、とにかくキャリッジ
を一旦停止させていたので、その分余計なキャリッジの
駆動時間を必要としていた。特に、印字行数が多い時に
は停止時間の累計が印刷スピードのロスとして印刷効率
に影響を与えざるを得ず、結果としてスループットも長
くならざるを得なかった。

【００１８】本発明の目的は、キャリッジの無駄な駆動
時間を無くすことにより、スループットを短縮すること
ができるインクジェットプリンタを提供することにあ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係るインクジェットプリンタでは、サービスステ
ーションを有する走査端方向へ移動させているキャリッ
ジを停止動作に入れるより前に回復動作の要求が生じた
場合は、移動動作を延長してサービスステーションへと
導く制御を実行するようにしている。

【００２０】即ち、請求項１に係る発明では、インクを
吐出するヘッドを搭載したキャリッジの走査端近傍に設
けたサービスステーションで回復動作を行うインクジェ
ットプリンタにおいて、前記サービスステーションを有
する前記走査端方向へ移動させているキャリッジを停止
動作に入れるより前に前記回復動作の要求が生じた場合
は、移動動作を延長して前記サービスステーションへと
導く制御を実行する制御手段を有することを特徴として
いる。

【００２１】これにより、一旦キャリッジを停止するた
めの減速駆動、更に、一旦停止後サービスステーション
まで再駆動するための加速駆動に要する時間を省略する
ことができる。

【００２２】また、請求項２に係る発明では、インクを
吐出するヘッドを搭載したキャリッジの走査端近傍に設
けたサービスステーションで回復動作を行うインクジェ
ットプリンタにおいて、前記サービスステーションを有
する前記走査端方向へ移動させているキャリッジを停止
動作に入れるより後に前記回復動作の要求が生じた場合
は、前記キャリッジを前記サービスステーションへと導
く処理の実行を保留し、次回前記キャリッジを前記サー
ビスステーションへと導く機会が生じた際に移動動作を
延長して前記サービスステーションへと導く制御を実行
する制御手段を有することを特徴としている。

【００２３】これにより、キャリッジを停止動作に入れ
るより後に回復動作の要求があった場合でも、次回、キ
ャリッジの定速駆動中の回復動作の要求によりキャリッ
ジの移動をサービスステーションまで延長して行うこと
ができる。従って、サービスステーションまで再駆動す
る上での加速駆動と減速駆動に要する時間を省略するこ
とができる。

【００２４】更に、請求項３に係る発明では、インクを
吐出するヘッドを搭載したキャリッジの走査端近傍に設
けたサービスステーションで回復動作を行うインクジェ
ットプリンタにおいて、前記サービスステーションを有
する前記走査端方向へ移動させているキャリッジを停止
動作に入れるより前に前記回復動作の要求が生じた場合
は、前記キャリッジを停止させることなく移動を延長し
て前記サービスステーシヨンへと導き、さらに、前記キ
ャリッジを停止動作に入れるより後に前記回復動作の要
求が生じた場合は、前記キャリッジを前記サービスステ
ーションへと導く処理の実行を保留し、次回前記キャリ
ッジを前記サービスステーションへと導く機会が生じた
際に移動動作を延長して前記サービスステーションへと
導く制御を実行する制御手段を有することを特徴として
いる。

【００２５】また、請求項４に係る発明のように、前記
サービスステーシヨンは、前記キャリッジの走査端の一
方にのみ設けられていても良い。

【００２６】一方、請求項５に係る発明のように、前記
サービスステーシヨンは、前記キャリッジの走査端の双
方に設けられていても良い。

【００２７】尚、請求項６に係る発明では、以上におい
て、前記ヘッド駆動中のキャリッジ移動は定速で行われ
ており、前記キャリッジの移動を延長して前記サービス
ステーションへと導く制御は、前記定速移動を継続して
行い、前記サービスステーション近傍で停止動作に入る
制御であることを特徴としている。

【００２８】一方、請求項７に係る発明では、前記ヘッ
ド駆動中のキャリッジ移動は定速で行われており、前記
キャリッジの移動を延長して前記サービスステーション
へと導く制御は、印字後延長しようとする距離が所定の
高速移動可能最短距離よりも大きい場合には、前記定速
移動から更に加速し、前記定速移動の速度よりも高速で
キャリッジを移動させ、前記サービスステーション近傍
で停止動作に入る制御であることを特徴としている。

【００２９】更に、請求項８に係る発明では、以上にお
いて、前記回復動作とは、特にインク吐出性能の低下を
防止するために行うフラッシングであることを特徴とし
ている。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の諸形態に係
るインクジェットプリンタについて、図面を参照して詳
細に説明する。

【００３１】本発明の第１の実施の形態は、キャリッジ
の走査端の一方にのみサービスステーシヨンが設けられ
ているインクジェットプリンタに適用される。

【００３２】本実施の形態のインクジェットプリンタ
は、図１に示すように、プリンタコントローラ１と、プ
リントエンジン３とから構成されている。

【００３３】プリンタコントローラ１は、図示しないホ
ストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するイン
ターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）５と、ＣＰＵ７
と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯ
Ｍ９と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ１１と、フラ
ッシング要求のタイミングを測るフラッシング要求用タ
イマー等各種タイマーから成るタイマー１３と、ドット
パターンデータに展開された印字データ及びヘッドの駆
動信号等をプリントエンジン３に送信するためのＩ／Ｆ
１５と、ＥＥＰＲＯＭ１７とを備えている。また、プリ
ントエンジン３は、紙送り機構１９と、キャリッジ機構
２１と、プリントヘッド２３とを備えている。

【００３４】プリンタコントローラ１において、Ｉ／Ｆ
５は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イ
メージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータ
から成る印刷データをホストコンピュータ等から受信す
る。ＲＯＭ９は、各種データ処理のためのルーチン等の
制御プログラム９Ａとフラッシング処理等の割込みプロ
グラム９Ｂを格納している。また、ＲＯＭ９は、フォン
トデータ及びグラフィック関数等を記憶している。ＲＡ
Ｍ１１は、受信バッファ１１Ａ、中間バッファ１１Ｂ、
出力バッファ１１Ｃ及びワーク領域１１Ｄ等として利用
されるものである。受信バッファ１１Ａには、Ｉ／Ｆ５
が受信したホストコンピュータからの印刷デー夕が一時
的に記憶される。中間バッファ１１Ｂには、ＣＰＵ７に
よって中間コードに変換された中間コードデータが記憶
される。出力バッフア１１Ｃには、後述のように階調デ
ータをデコードした後のドットパターンデータが展開さ
れる。ワーク領域１１Ｄは、各種演算処理に用いられ、
また、フラッシング要求フラグ１１ａ及びフラッシング
保留フラグ１１ｂ等各種フラグ類を格納している。タイ
マー１３におけるフラッシング要求用タイマーは、印刷
開始をトリガとして安全係数を見込んだ所定の時間間隔
でフラッシング動作が行れるようにタイミング設定さ
れ、本実施の形態では、１２秒間隔でフラッシング動作
が行れるように設定されている。

【００３５】尚、プリンタコントローラ１は、以上の他
に、プリンタ内の各種データ処理の基準となるクロック
信号を発する発振回路、各ノズルからインク滴を吐出さ
せるためにヘッドを駆動する信号を発する駆動信号発生
回路等他の要素を含むのは勿論であるが、ここでは、図
示を省略する。

【００３６】プリントエンジン３において、紙送り機構
１９は、紙送りモータ及び紙送りローラ等から成り、記
録紙等の印刷記憶媒体を順次送り出して副走査を行うも
のである。キャリッジ機構２１は、プリントヘッド２３
を搭載する上述したキャリッジ６２（図９参照）と、該
キャリッジ６２をタイミングベルト等を介して走行させ
るキャリッジモータ等から成り、プリントヘッド２３を
主走査させるものである。プリントヘッド２３は、副走
査方向に例えば６４個等の多数のノズルを有し、所定の
タイミングで各ノズルからインク滴を吐出させるもので
ある。

【００３７】図２に、図１に示したインクジェットプリ
ンタにおけるプリンタコントローラ１の機能ブロック図
を示す。

【００３８】即ち、プリンタコントローラ１は、通常の
印刷処理等の制御を中心に行う主制御部２５と、フラッ
シング処理等割込み処理の制御を行う割込み制御部２７
と、フラッシング要求等のタイミングを測るためのタイ
マー部２９を有している。

【００３９】主制御部２５は、上述したＣＰＵ７、制御
プログラム９Ａ等を中心に構成され、印刷データの処
理、紙送り機構２１やキャリッジ機構２３の駆動等の制
御を行う。即ち、例えば、印刷データの処理において
は、ＣＰＵ７は受信バッファ１１Ａ内の印刷データを読
み出して中間コードに変換し、この中間コードデータを
中間バッファ１１Ｂに記憶する。次に、ＣＰＵ７は中間
バッファ１１Ｂから読み出した中間コードデータを解析
し、ＲＯＭ９内のフォントデータ及びグラフィック関数
等を参照して中間コードデータをドットパターンデータ
に展開する。この展開されたドットパターンデータは、
必要な装飾処理が行われた後、出力バッファ１１Ｃに記
憶される。プリントヘッド２３の１行分に相当するドッ
トパターンデータが得られると、この１行分のドットパ
ターンデータは、Ｉ／Ｆ１５を介してプリントエンジン
３にシリアル伝送される。尚、出力バッファ１１Ｃから
１行分のドットパターンデータが出力されると、中間バ
ッファ１１Ｂの内容が消去されて、次の中間コード変換
が行われる。

【００４０】割込み制御部２７は、上述したＣＰＵ７、
割込みプログラム９Ｂ等を中心に構成され、割込み処理
の制御を行う。例えば、フラッシングのための割込み処
理においては、タイマー部２９のフラッシング要求用タ
イマーによるカウントアップの信号を割込み制御部２７
が検出すると、フラッシング要求を発生する。このフラ
ッシング要求が主制御部２５に伝達されると、割込みが
入り、主制御部２５による主プログラム（例えば、制御
プログラム９Ａのルーチン）の実行が一時中断され、プ
リントエンジン３の側で、フラッシングが実行される。

【００４１】本実施の形態のインクジェットプリンタで
は、主制御部２５による印刷処理中にフラッシングポジ
ションを有する走査端方向へキャリッジを移動させ、そ
の後、割込み制御部２７によりキャリッジの停止動作に
入るより前にタイマー部２９によるフラッシング要求が
生じた場合は、主制御部２５はキャリッジを停止させる
ことなく移動を延長してフラッシングポジションへと導
き、さらに、割込み制御部２７によりキャリッジの停止
動作に入るより後にタイマー部２９によるフラッシング
要求が生じた場合は、主制御部２５はキャリッジをフラ
ッシングポジションへと導く処理の実行を保留し、次回
キャリッジをフラッシングポジションへと導く機会が生
じた際に移動動作を延長してフラッシングポジションへ
と導く制御を実行する。

【００４２】即ち、かかる印刷及びフラッシング処理の
ためのキャリッジ駆動制御方法の特徴を端的に説明すれ
ば、図３（ａ）に示すように、印字動作終了の直後にフ
ラッシング要求が発生し、この時、例えば、キャリッジ
が現在位置５４´にあり、定速駆動されている場合に
は、主制御部２５はキャリッジの駆動を、図３（ａ）に
実線で示すように、そのままフラッシングポジション５
５まで延長する。即ち、同図に破線で示すように、停止
予定位置５２´に一旦キャリッジを停止してから上記フ
ラッシングポジション５５まで再駆動することを行わな
い。

【００４３】また、図３（ｂ）に示すように、フラッシ
ング要求が発生した時、例えば、同図に５７で示すよう
に、キャリッジが定速駆動後、減速乃至停止に至った場
合には、図３（ｂ）に破線で示すように、フラッシング
処理を保留し、次の印字パス起動５８において、キャリ
ッジをフラッシングポジション５５へと導く機会が生じ
た際に移動動作を延長してフラッシングポジション５５
へと導く。

【００４４】以下、本実施の形態のインクジェットプリ
ンタにおけるプリンタコントローラ１によるキャリッジ
６２の駆動制御の手順を、図４及び図５のフローチャー
トを参照しつつ、説明する。

【００４５】尚、キャリッジ６２とフラッシングポジシ
ョン５５との位置関係及び印刷時にキャリッジ６２が駆
動される方向は、図１１（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示
したのと同様とする。

【００４６】本実施の形態のインクジェットプリンタに
おいては、主制御部２５による図４に示す印字起動の前
処理で、フラッシングポジション５５までの距離等を計
算する。以下、図１をも参照しつつ説明する。

【００４７】即ち、この印字起動前処理のフローにおい
て、まず、ホストコンピュータから送られてきた印字デ
ータに基づき印字領域６４が計算される（Ｓ１２２）。
続いて、計算された印字領域６４からキャリッジ６２の
駆動開始位置６３と駆動終了位置６５が算出される（Ｓ
１２３）。ここで、印字方向が図９（ｂ）に示した−側
であるか、同図（ｃ）の＋側であるかが判断され（Ｓ１
２４）、その結果により次の処理が分れる。印字方向が
−側である場合には、Ｓ１２３で算出したキャリッジの
駆動終了位置６５からフラッシングポジション５５まで
の距離が算出され（Ｓ１２５）、この算出された距離値
は図１に示したＲＡＭ１１の所定の領域に保存してお
く。続いて、この算出された距離がＤＭＡタイマーのカ
ウンタ値に変換されて（Ｓ１２６）、この印字起動前処
理は終了する。一方、Ｓ１２４において、印字方向が＋
側であると判断された場合には、それにより、このルー
チンが終了する。

【００４８】このように、本実施の形態のインクジェッ
トプリンタにおいては、主制御部２５による印字起動の
前処理の中で予めキャリッジ６２の駆動終了位置６５か
らフラッシングポジション５５までの距離を算出しＤＭ
Ａタイマーのカウンタ値に変換しておく。

【００４９】次に、割込み制御部２７によるＤＭＡ終了
割込み内で行われるキャリッジ減速への切替え処理のフ
ローを図５に示す。即ち、このＤＭＡ終了割込みにおい
ては、図５に示すように、まず、キャリッジ６２の駆動
が印字起動によるものか否かが判断され（Ｓ１３１）、
その結果により次の処理が分れる。キャリッジ６２の駆
動が印字起動によるものである場合、次に、図１に示し
たフラッシング保留フラグ１１ｂがＯＮであるか否かが
判断される（Ｓ１３２）。フラッシング保留フラグ１１
ｂがＯＮである場合は、ここで、フラッシング保留フラ
グ１１ｂを強制的にＯＦＦにする（Ｓ１３３）。続い
て、フラッシングキューにフラッシング要求を接続する
（Ｓ１３４）。ここで、印字方向が図９（ｂ）に示した
−側であるかが判断され（Ｓ１３５）、その結果により
次の処理が分れる。印字方向が−側である場合には、Ｄ
ＭＡタイマーを起動前算出したカウンタ値に書き換え
（Ｓ１３６）、ＤＭＡを定速の設定と同様に再設定する
（Ｓ１３７）。ここで、キャリッジ６２の停止位置を、
図４に示したＳ１２３で算出したキャリッジ６２の駆動
終了位置６５からフラッシングポジション５５に変更す
る（Ｓ１３８）。以上により、割込みが終了し（Ｓ１３
９）、キャリッジ６２は減速されず、そのまま継続し
て、（−側の）フラッシングポジション５５に向けて定
速駆動される。

【００５０】一方、Ｓ１３２においてフラッシング保留
フラグ１１ｂがＯＦＦであると判断された場合には、フ
ラッシング要求フラグ１１ａがＯＮであるか否かが判断
される（Ｓ１３９）。フラッシング要求フラグ１１ａが
ＯＮである場合は、ここで、フラッシング要求フラグ１
１ａを強制的にＯＦＦにする（Ｓ１４０）。これは、次
回、このルーチンがコールされた時には、減速処理が実
行されるようにするためである。続いて、印字方向が図
９（ｂ）に示した−側であるかが判断され（Ｓ１４
１）、その結果により次の処理が分れる。印字方向が−
側である場合には、Ｓ１３６以下の処理がなされる。印
字方向が−側でない場合には、フラッシング保留フラグ
１１ｂを強制的にＯＮにし（Ｓ１４２）、フラッシング
キューからフラッシング要求をはずす（Ｓ１４３）。こ
の場合には、割込みベクターを次の割込みルーチンアド
レスに変更した後（Ｓ１４４）、キャリッジ機構２１の
キャリッジモータに流す電流値を減速用に切替える（Ｓ
１４５）。続いて減速用割込みタイマテーブルにタイマ
値を切替え（Ｓ１４６）、減速用にＤＭＡの設定を変更
し（Ｓ１４７）、この割込み処理が終了し（Ｓ１４
８）、駆動終了位置６５あるいはフラッシングポジショ
ン５５に向けて、キャリッジ６２の減速が開始される。

【００５１】また、上述したＳ１３５で、印字方向が図
１１（ｂ）に示した−側でないと判断された場合には、
Ｓ１４４以下の処理がなされる。

【００５２】また、上述したＳ１３１で、キャリッジ６
２の駆動が印字起動によるものでないと判断された場合
にも、同様に、Ｓ１４４以下の処理がなされる。

【００５３】尚、上述したＳ１４１で印字方向が図１１
（ｂ）に示した−側でないと判断され、フラッシングが
保留されたにも拘らず、減速停止後になお＋側への印刷
が続いた時は、片方向印刷と見做してフラッシングを実
行しても良い。

【００５４】次に、本発明の第２の実施の形態に係るイ
ンクジェットプリンタについて、図面を参照して説明す
る。本発明の第２の実施の形態は、キャリッジの走査
端の両方にサービスステーシヨンが設けられているイン
クジェットプリンタに適用される。

【００５５】まず、本第２の実施の形態のインクジェッ
トプリンタにおけるキャリッジとフラッシングポジショ
ンとの位置関係及び印刷時にキャリッジが駆動される方
向について、図６（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）を用いて説
明しておく。

【００５６】即ち、図６（ａ）に示すように、このイン
クジェットプリンタは、その両端にそれぞれ−側、＋側
のフラッシングポジション５５Ａ、５５Ｂを備えてい
る。ここで、印刷時にキャリッジ６２が駆動される方向
は、フラッシングポジションと同じく−側、＋側とす
る。

【００５７】−側への印刷では、図６（ｂ）に示すよう
に、キャリッジ６２は、駆動開始位置６３から同図左側
に加速駆動され、印字領域６４に印刷データを出力中は
定速駆動され、印刷終了後減速駆動されて駆動終了位置
６５に停止される。

【００５８】一方、＋側への印刷では、図６（ｃ）に示
すように、キャリッジ６２は、駆動開始位置６３´から
同図右側に加速駆動され、印字領域６４´に印刷データ
を出力中は定速駆動され、印刷終了後減速駆動されて駆
動終了位置６５´に停止される。

【００５９】尚、このインクジェットプリンタも、キャ
リッジの走査端の両方にフラッシングポジション５５
Ａ、５５Ｂを備える以外は、上述した第１の実施の形態
の図１及び図２に示したのと略同様の構成を備えている
ので、その説明は省略する。

【００６０】以下、本実施の形態のインクジェットプリ
ンタにおけるフラッシング処理を含むキャリッジ６２の
プリンタコントローラ１による制御手順を、図７及び図
８のフローチャートを参照しつつ、説明する。

【００６１】本実施の形態のインクジェットプリンタに
おいても、主制御部２５による図７に示す印字起動の前
処理で、それぞれ−側、＋側のフラッシングポジション
５５Ａ、５５Ｂまでの距離等を計算する。

【００６２】即ち、この印字起動前処理のフローにおい
て、図７に示すように、まず、ホストコンピュータから
の印字データに基づき印字領域６４又は６４´が計算さ
れる（Ｓ１５２）。続いて、計算された印字領域６４又
は６４´からキャリッジ６２の駆動開始位置６３又は６
３´と駆動終了位置６５又は６５´が算出される（Ｓ１
５３）。ここで、印字方向が図６（ｂ）に示した−側で
あるか、同図（ｃ）に示した＋側であるかが判断され
（Ｓ１５４）、その結果により次の処理が分れる。印字
方向が−側である場合には、Ｓ１５３で算出したキャリ
ッジ６２の駆動終了位置６５から−側のフラッシングポ
ジション５５Ａ（図６（ｂ）参照）までの距離が算出さ
れ（Ｓ１５５）、この算出された距離値は、ＲＡＭ１１
の所定の領域に保存しておく。続いて、この算出された
距離がＤＭＡタイマーのカウンタ値に変換されて（Ｓ１
５６）、この印字起動前処理は終了する（Ｓ１５７）。
一方、Ｓ１５４において、印字方向が＋側であると判断
された場合には、Ｓ１５３で算出したキャリッジ６２の
駆動終了位置６５´から＋側のフラッシングポジション
５５Ｂ（図６（ｃ）参照）までの距離が算出され（Ｓ１
５８）、以後、同様に、この算出された距離がＤＭＡタ
イマーのカウンタ値に変換されて（Ｓ１５６）、この印
字起動前処理が終了する（Ｓ１５７）。

【００６３】このように、本実施の形態のインクジェッ
トプリンタにおいても、主制御部２５による印字起動の
前処理の中で予めキャリッジの駆動終了位置６５又は６
５´からフラッシングポジション５５Ａ又は５５Ｂまで
の距離を算出しＤＭＡタイマーのカウンタ値に変換して
おく。

【００６４】次に、割込み制御部２７によるＤＭＡ終了
割込み内で行われるキャリッジ減速への切替え処理のフ
ローを図８に示す。即ち、このＤＭＡ終了割込みにおい
ては、図８に示すように、まず、キャリッジ６２の駆動
が印字起動によるものか否かが判断され（Ｓ１６１）、
その結果により次の処理が分れる。キャリッジ６２の駆
動が印字起動によるものである場合、次に、フラッシン
グ要求フラグ１１ａがＯＮであるか否かが判断される
（Ｓ１６２）。フラッシング要求フラグ１１ａがＯＮで
ある場合は、ここで、フラッシング要求フラグ１１ａを
強制的にＯＦＦにする（Ｓ１６３）。続いて、ＤＭＡタ
イマーを図７の印字起動前処理におけるＳ１５６で算出
したカウンタ値に書き換え（Ｓ１６４）、ＤＭＡを再設
定する（Ｓ１６５）。ここで、キャリッジ６２の停止位
置を、Ｓ１５３で算出したキャリッジ６２の駆動終了位
置６５又は６５´から−側又は＋側のフラッシングポジ
ション５５Ａ又は５５Ｂに変更する（Ｓ１６６）。以上
により、割込みが終了し（Ｓ１６７）、キャリッジ６２
は減速されず、そのまま継続して、−側又は＋側のフラ
ッシングポジション５５Ａ又は５５Ｂに向けて定速駆動
される。

【００６５】一方、Ｓ１６１においてキャリッジの駆動
が印字起動によるものでないと判断された場合、また、
Ｓ１６２においてフラッシング要求フラグ１１ａがＯＦ
Ｆであると判断された場合には、割込みベクターを次の
割込みルーチンアドレスに変更した後（Ｓ１６８）、キ
ャリッジ機構２１のキャリッジモータに流す電流値を減
速用に切替える（Ｓ１６９）。続いて減速用割込みタイ
マテーブルにタイマ値を切替え（Ｓ１７０）、減速用に
ＤＭＡの設定を変更し（Ｓ１７１）、この割込み処理が
終了し（Ｓ１７２）、−側又は＋側の駆動終了位置ある
いはフラッシングポジション５５Ａ又は５５Ｂに向け
て、キャリッジ６２の減速が開始される。

【００６６】以上に述べた第１及び第２の実施形態で
は、印字のためのヘッド駆動中は、キャリッジの移動は
定速で行われており、このキャリッジの定速移動を延長
動作によりサービスステーション近傍まで継続して行
い、サービスステーション近傍で停止動作に入る制御を
行っていたが、以下のような第３の実施形態も可能であ
る。

【００６７】即ち、図９に示すように、印字のためのヘ
ッド駆動中は、キャリッジの移動は定速で行われている
のは第１及び第２の実施形態と同様であるが、印字後、
延長動作により移動しようとする距離が所定の高速移動
可能最短距離、例えば、キャリッジモータのステップ数
で３５０ステップ、キャリッジの移動距離で５ｃｍ、よ
りも大きい場合には、定速移動から更に加速し、定速移
動の速度よりも高速でキャリッジを移動させた上で、サ
ービスステーション（フラッシングポジション５５）近
傍で停止動作に入る制御も可能である。

【００６８】このように制御することにより、キャリッ
ジの駆動時間を更に短縮し、更なるスループットの短縮
が実現できる。

【００６９】以上、本発明のインクジェットプリンタを
第１、第２及び第３の実施形態について説明したが、本
発明はこれらに限られるものではなく、特許請求の範囲
に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても
適用される。

【００７０】例えば、請求項１における回復動作はイン
ク吐出性能の低下を防止するために行うフラッシングに
限られず、キャッピング、ワイパリング（クリーニン
グ）等他の回復動作についても適用され得る。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
クジェットプリンタによれば、従来のインクジェットプ
リンタと異なり、印刷処理中にサービスステーションを
有する走査端方向へキャリッジを移動させ、その後、キ
ャリッジの停止動作に入る段階より前に回復動作の要求
が生じた場合は、移動動作を延長して前記サービスステ
ーションへと導く制御を実行することにより、一旦キャ
リッジを停止してからサービスステーションまで再駆動
する無駄を省くことが可能となった。

【００７２】従って、その分余計なキャリッジの駆動時
間が不要となるので、結果としてスループットを大幅に
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタの構成を示す図である。

【図２】図１に示したインクジェットプリンタにおけ
る、主としてプリンタコントローラ１を示す機能ブロッ
ク図である。

【図３】図１に示したインクジェットプリンタにおける
印字及びフラッシング処理のためのキャリッジ駆動の制
御のモデルを示す図であり、（ａ）は印字動作終了直後
にフラッシング要求があり、キャリッジの駆動がフラッ
シングポジションまで延長される制御、（ｂ）は印字動
作終了後キャリッジが減速乃至停止に至った時にフラッ
シング要求があり、フラッシング処理が保留され次パス
印字起動において移動動作が延長される制御を示す図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタにおける印字起動前処理のフローチャートで
ある。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタにおけるＤＭＡ終了割込み・キャリッジ減速
への切替え処理のフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態のインクジェットプ
リンタにおけるキャリッジとフラッシングポジションと
の位置関係及び印刷時にキャリッジが駆動される方向を
示す図であり、（ａ）はキャリッジとフラッシングポジ
ションとの位置関係、（ｂ）は−側への印刷、（ｃ）は
＋側への印刷を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタにおける印字起動前処理のフローチャートで
ある。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタにおけるＤＭＡ終了割込み・キャリッジ減速
への切替え処理のフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施の形態のインクジェットプ
リンタにおける印字のためのキャリッジ駆動とフラッシ
ング処理のためのキャリッジ駆動の制御のモデルを示す
図である。

【図１０】従来のインクジェットプリンタにおける印字
のためのキャリッジ駆動とフラッシング処理のためのキ
ャリッジ駆動の制御のモデルを示す図である。

【図１１】片端にフラッシングポジションを有するイン
クジェットプリンタにおけるキャリッジとフラッシング
ポジションとの位置関係及び印刷時にキャリッジが駆動
される方向を示す図であり、（ａ）はキャリッジとフラ
ッシングポジションとの位置関係、（ｂ）は−側への印
刷、（ｃ）は＋側への印刷を示す図である。

【図１２】従来のインクジェットプリンタにおける印字
及びフラッシング処理を説明するための図であり、
（ａ）はその印字起動前処理、（ｂ）はそのＤＭＡ終了
割込み・キャリッジ減速への切替え処理のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１プリンタコントローラ３プリントエンジン５Ｉ／Ｆ７ＣＰＵ９ＲＯＭ９Ａ制御プログラム９Ｂ割込みプログラム１１ＲＡＭ１１Ａ入力バッファ１１Ｂ中間バッファ１１Ｃ出力バッファ１１Ｄワーク領域１１ａフラッシング要求フラグ１１ｂフラッシング保留フラグ１３タイマー１５Ｉ／Ｆ１７ＥＥＰＲＯＭ１９紙送り機構２１キャリッジ機構２３プリントヘッド２５主制御部２７割込み制御部２９タイマー部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出するヘッドを搭載したキャ
リッジの走査端近傍に設けたサービスステーションで回
復動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前記サ
ービスステーションを有する前記走査端方向へ移動させ
ているキャリッジを停止動作に入れるより前に前記回復
動作の要求が生じた場合は、移動動作を延長して前記サ
ービスステーションへと導く制御を実行する制御手段を
有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】インクを吐出するヘッドを搭載したキャ
リッジの走査端近傍に設けたサービスステーションで回
復動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前記サ
ービスステーションを有する前記走査端方向へ移動させ
ているキャリッジを停止動作に入れるより後に前記回復
動作の要求が生じた場合は、前記キャリッジを前記サー
ビスステーションへと導く処理の実行を保留し、次回前
記キャリッジを前記サービスステーションへと導く機会
が生じた際に移動動作を延長して前記サービスステーシ
ョンへと導く制御を実行する制御手段を有することを特
徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】インクを吐出するヘッドを搭載したキャ
リッジの走査端近傍に設けたサービスステーションで回
復動作を行うインクジェットプリンタにおいて、前記サ
ービスステーションを有する前記走査端方向へ移動させ
ているキャリッジを停止動作に入れるより前に前記回復
動作の要求が生じた場合は、前記キャリッジを停止させ
ることなく移動を延長して前記サービスステーションへ
と導き、さらに、前記キャリッジを停止動作に入れるよ
り後に前記回復動作の要求が生じた場合は、前記キャリ
ッジを前記サービスステーションへと導く処理の実行を
保留し、次回前記キャリッジを前記サービスステーショ
ンへと導く機会が生じた際に移動動作を延長して前記サ
ービスステーションへと導く制御を実行する制御手段を
有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】前記サービスステーシヨンは、前記キャ
リッジの走査端の一方にのみ設けられていることを特徴
とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジ
ェットプリンタ。
【請求項５】前記サービスステーシヨンは、前記キャ
リッジの走査端の双方に設けられていることを特徴とす
る請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェッ
トプリンタ。
【請求項６】前記ヘッド駆動中のキャリッジ移動は定
速で行われており、前記キャリッジの移動を延長して前
記サービスステーションへと導く制御は、前記定速移動
を継続して行い、前記サービスステーション近傍で停止
動作に入る制御であることを特徴とする請求項１〜請求
項５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】前記ヘッド駆動中のキャリッジ移動は定
速で行われており、前記キャリッジの移動を延長して前
記サービスステーションへと導く制御は、印字後延長し
ようとする距離が所定の高速移動可能最短距離よりも大
きい場合には、前記定速移動から更に加速し、前記定速
移動の速度よりも高速でキャリッジを移動させ、前記サ
ービスステーション近傍で停止動作に入る制御であるこ
とを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の
インクジェットプリンタ。
【請求項８】前記回復動作とは、特にインク吐出性能
の低下を防止するために行うフラッシングであることを
特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のイン
クジェットプリンタ。