JPH10287208A - 車両用ステアリングロックシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステアリングロック機構のアンロックを携帯
型記憶担体からのＩＤコードの読み取りの有無により行
うものでありながら、ステアリングロック機構のロック
動作を的確に行うようにすること。 【解決手段】 制御装置４は、ステアリングロック機構
１７のアンロック状態で、ＩＤタグ１を所持した運転者
が降車した場合には、予め設定されたステアリングロッ
ク機構１７のロック条件が成立している場合に限り、ス
テアリングロック機構１７をステアリングロックアクチ
ュエータ１７ａを通じてロックすると共に、エンジン制
御ＥＣＵ２１を通じたエンジン始動を禁止した状態に切
り替え、イグニッションスイッチ１５がオフ位置以外に
あった場合には、当該イグニッションスイッチ１５をキ
ーロックアクチュエータ１９を通じてオフ位置へ移動さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングロッ
ク機構の動作をアクチュエータを利用して行うようにし
た車両用ステアリングロックシステム、特には、携帯型
記憶担体から読み取ったＩＤコードが車両側に予め登録
されているＩＤコードと一致するときに前記電気式アク
チュエータにより前記ステアリングロック機構をアンロ
ックすると共にメインスイッチの操作を許容した状態に
切り替える制御手段を備えた車両用ステアリングロック
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、車両盗難に対する安全性を高
めるために種々の対策が講じられている。このような対
策例として、運転者が携帯するタグに固有のＩＤコード
を記憶しておくと共に、このタグから読み取ったＩＤコ
ードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致す
る場合のみ、メインスイッチであるイグニッションスイ
ッチの操作を許容した状態に切り替わる構成とすること
が考えられている。

【０００３】このような構成を採用する場合には、上記
のようにイグニッションスイッチの操作を許容する前の
段階で、ステアリングロック機構をアンロックする必要
がある。このため、従来では、タグから読み取ったＩＤ
コードが車両側のＩＤコードと一致したときに、イグニ
ッションスイッチの操作を許容するのに先立って、アク
チュエータによりステアリングロック機構をアンロック
する構成とすることが考えられている。また、ステアリ
ングロック機構のロックは、イグニッションスイッチが
オフ位置（ロック位置）へ操作されたときに行う構成と
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、イ
グニッションスイッチをオフ位置へ操作したときに初め
てステアリングロック機構がロックされる構成であるた
め、例えば、タグを所持した運転者がイグニッションス
イッチをアクセサリ位置へ操作した状態のまま降車した
場合には、ステアリングロック機構がアンロックされた
ままになる。このような状態では、車両を移動（牽引走
行なども含む）させることが可能であるため、車両が盗
難に遭う虞が高くなるものであり、結果的にタグ及びス
テアリングロック機構を設けた本来の意味が消失すると
いう未解決の課題があった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤ
コードが車両側に予め登録されているＩＤコードと一致
するときに、アクチュエータによりステアリングロック
機構をアンロックすると共にメインスイッチの操作を許
容した状態に切り替わる構成とすることにより盗難に対
する安全性を高めたものでありながら、ステアリングロ
ック機構のロック動作を的確に行うことができて車両盗
難に対する安全性を十分に確保可能になるなどの効果を
奏する車両用ステアリングロックシステムを提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ステアリングロック機構を動作させるため
のアクチュエータと、アクセサリ回路及び車両走行用回
路を遮断するためのオフ位置、アクセサリ回路を形成す
るためのアクセサリ位置、車両走行用回路を形成するた
めのオン位置へ選択的に操作可能に設けられたメインス
イッチと、固有のＩＤコードを記憶して成る携帯型記憶
担体と、この記憶担体からＩＤコードを読み取る動作を
行う読み取り手段と、常時において前記メインスイッチ
の操作を禁止した状態を保持するように設けられ、前記
読み取り手段が読み取ったＩＤコードが車両側に予め登
録されているＩＤコードと一致するときに前記アクチュ
エータにより前記ステアリングロック機構をアンロック
すると共に、上記メインスイッチの操作を許容した状態
に切り替わる制御手段と、前記ステアリングロック機構
のアンロック状態において、前記読み取り手段による前
記ＩＤコードの読み取り動作の継続状態が途中で停止さ
れた場合に、所定のロック条件が成立していることを前
提に前記アクチュエータを通じて上記ステアリングロッ
ク機構をロックする補助制御手段とを備えた構成とした
ものである（請求項１）。

【０００７】このような構成とした場合、車両の運転者
は、常時において携帯型記憶担体を所持するものであ
り、メインスイッチにより車両走行用回路を形成する際
には、上記記憶担体の記憶ＩＤコードを読み取り手段に
読み取らせる。このとき、その読み取りＩＤコードが車
両側に予め登録されているＩＤコードと一致したときに
は、制御手段が、アクチュエータによりステアリングロ
ック機構をアンロックすると共に、それまで操作禁止状
態にあったメインスイッチの操作を許容した状態に切り
替わるようになるから、そのメインスイッチの操作に応
じて車両走行用回路を投入する操作を行うことが可能に
なる。

【０００８】このようにステアリングロック機構がアン
ロックされた状態において、例えば記憶担体を所持した
運転者が降車した場合には、前記読み取り手段による前
記ＩＤコードの読み取り動作の継続状態が途中で停止さ
れることになるため、補助制御手段が、所定のロック条
件が成立していることを前提にアクチュエータを通じて
上記ステアリングロック機構をロックするようになる。

【０００９】従って、記憶担体を所持した運転者がメイ
ンスイッチをオフ位置へ操作することなく降車した場合
であっても、ステアリングロック機構が自動的にロック
されて、車両を移動或いは走行させることが不可能にな
るから、車両盗難に対する安全性を高め得るようにな
る。

【００１０】この場合、前記ロック条件として、少なく
とも車両の停止状態を含む構成とすることが望ましく
（請求項２）、このような構成によれば、ステアリング
ロック機構が車両の走行状態で不用意にロックされる事
態を確実に防止できることになる。

【００１１】また、前記補助制御手段を、前記ステアリ
ングロック機構をロックする制御を実行する際に警報を
発生する構成としても良い（請求項３）。この構成によ
れば、記憶担体を所持した運転者がメインスイッチをオ
フ位置へ操作することなく降車した場合には、ステアリ
ングロック機構のロックが行われると同時に、警報が発
せられることになるから、メインスイッチの操作忘れに
対処可能となるなど、利便性が向上するようになる。

【００１２】前記補助制御手段は、前記ステアリングロ
ック機構をロックする制御を、予め設定された遅延時間
が経過したときに実行する構成であっても良く（請求項
４）、この構成によれば、ステアリングロック機構のロ
ック動作が必要以上に頻繁に行われる事態を未然に防止
できるようになる。

【００１３】前記メインスイッチが前記オフ位置以外に
ある状態で前記補助制御手段によるステアリングロック
機構のロック制御が行われたときに、当該メインスイッ
チをオフ位置へ移動させる復帰機構を備えた構成として
も良い（請求項５）。この構成によれば、記憶担体を所
持した運転者がメインスイッチをオフ位置へ操作するこ
となく降車した場合には、復帰機構によって、当該メイ
ンスイッチがオフ位置へ自動的に移動されるから、実際
の使用状態での利便性が向上するようになる。

【００１４】前記ステアリングロック機構がアンロック
され且つ前記車両走行用回路が遮断された状態で車両が
走行状態にあった場合において、前記読み取り手段が前
記記憶担体から車両側に登録されたＩＤコードと一致す
るＩＤコードの読み取りを停止した状態にあったときに
警報を発生する構成としても良い（請求項６）。このよ
うな構成によれば、記憶担体を所持していない第三者が
車両を移動させた場合には警報が発生することになるか
ら、車両盗難に対する安全性をさらに高め得るようにな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明をエンジンを動力源
とした自動車に適用した一実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１には全体の電気的構成の概略が機
能ブロックの組み合わせにより示されている。この図１
において、車両運転者が携帯するＩＤタグ１（本発明で
いう携帯型記憶担体に相当）は、予め固有のタグ用ＩＤ
コードを記憶して成り、後述するトリガ信号を受信した
ときに、そのタグ用ＩＤコードを含むアンサバック信号
の送信動作を行う構成となっている。

【００１６】同じく車両運転者が携帯するリモコン２
は、具体的には図示しないが、ロックスイッチ及びアン
ロックスイッチを備えており、それらスイッチが操作さ
れた各場合において、電波を媒体としたロック信号及び
アンロック信号をそれぞれ送信する動作を行う構成とな
っている。この場合、上記ロック信号及びアンロック信
号は、それらの種別を示す種別コードと予め設定された
ドアロック機構用ＩＤコードとを含んだ構成となってい
る。

【００１７】車両側に搭載される受信回路３は、上記ロ
ック信号及びアンロック信号を、所定の受信範囲（例え
ば半径数メートル程度）において受信可能に設けられて
おり、その受信信号を制御装置４（本発明でいう制御手
段及び補助制御手段に相当）に与える構成となってい
る。

【００１８】送受信ユニット５（本発明でいう読み取り
手段に相当）は、車室内の概略を示す図３のように、車
両内の適宜位置である例えばオーバーヘッドコンソール
６内に配置されるもので、車両運転者（図３に符号Ａを
付して示す）が携帯するＩＤタグ１との間で電波信号を
媒体とした送受信動作（ＩＤタグ１中のタグ用ＩＤコー
ドの読み取り動作）を行うようになっている。具体的に
は、送受信ユニット５は、制御装置４からの指令に応じ
てトリガ信号の送信動作を行い、このトリガ信号を受信
したＩＤタグ１が前記アンサバック信号の送信動作を行
ったときに、当該アンサバック信号を受信して制御装置
４に与える構成となっている。

【００１９】人検知センサ８は、車両内の運転席から所
定距離の範囲（エンジン始動操作が可能な範囲）内に人
が近付いた状態を検知するためのもので、例えばマイク
ロ波を媒体とした人体センサ（誘電体センサ）などを利
用して構成されており、その検知信号を制御装置４に与
えるようになっている。

【００２０】制御装置４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
Ｉ／Ｏインタフェースなどを備えたマイクロコンピュー
タにより構成されたもので、上記受信回路３及び送受信
ユニット４からの受信信号並びに人検知センサ８からの
検知信号の他に、以下に機能を列挙したパーキングブレ
ーキスイッチ９、ドアロック検知スイッチ１０、ドアカ
ーテシスイッチ１１、シフトポジションスイッチ１２、
車速センサ１３、エンジン回転数センサ１４、イグニッ
ションスイッチ１５（本発明でいうメインスイッチに相
当）からの各信号を受けるようになっている。

【００２１】上記パーキングブレーキスイッチ９は、パ
ーキングブレーキの動作状態でブレーキオン信号を発生
する。ドアロック検知スイッチ１０は、車両用のドアロ
ック機構１６がロック状態にあるときにロック検知信号
を発生し、アンロック状態にあるときにアンロック検知
信号を発生する。ドアカーテシスイッチ１１は、車両用
ドアが開放された状態でドア開放信号を発生する。シフ
トポジションスイッチ１２は、車両のオートマチックト
ランスミッションがパーキングポジション及びニュート
ラルポジションにある各状態でパーキング信号及びニュ
ートラル信号をそれぞれ発生する。

【００２２】車速センサ１３は、車両の走行状態におい
て、その走行速度に応じた周期のパルス状車速信号を発
生する。エンジン回転数センサ１４は、車両用エンジン
の動作状態において、そのエンジン回転数に応じた周期
のパルス状回転数信号を発生する。

【００２３】イグニッションスイッチ１５は、例えば図
３に示すように、車両のダッシュボード１８に設けられ
るもので、常時においては、初期位置であるオフ位置Ｏ
ＦＦからの回転操作がキーロックアクチュエータ１９
（本発明でいう復帰機構に相当）によって禁止された状
態となっている。また、イグニッションスイッチ１５
は、その操作が許容された状態では、図４に示すよう
に、一般的なイグニッションスイッチにおいて周知の上
記オフ位置ＯＦＦから、操作ダイヤル１５ａの操作に応
じて、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位置
ＡＣＣ、イグニッション回路（本発明でいう車両走行用
回路に相当）を形成するためのオン位置ＯＮ及びスター
タ回路を形成するためのスタート位置ＳＴの各位置へ順
次回転操作できる構成となっており（スタート位置ＳＴ
には操作力が加えられている期間のみ保持される）、上
記各位置へ操作された状態で、それらの状態を示すオフ
信号、アクセサリ信号、オン信号及びスタート信号を発
生する。尚、上記キーロックアクチュエータ１９は、イ
グニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ移動させ
る機能を備えた構成となっている。

【００２４】前記ドアロック機構１６は、例えば電磁ソ
レノイドより成るドアロックアクチュエータ１６ａによ
り動作される構成となっている。ステアリングロック機
構１７は、ステアリングシャフトの回転を選択的にロッ
クするためのもので、例えばモータ及び減速機構を組み
合わせて成るステアリングロックアクチュエータ１７ａ
（本発明でいうアクチュエータに相当）により動作され
る構成となっている。また、記憶装置２０は、車両に固
有のタグ用ＩＤコード及びドアロック機構用ＩＤコード
を予め記憶（登録）して成るもので、制御装置４は、こ
の記憶装置２０にアクセスできるようになっている。

【００２５】エンジン制御ＥＣＵ２１は、車両用エンジ
ンの燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル制御などを
行うための周知構成のものであり、前記シフトポジショ
ンスイッチ１２からのパーキング信号及びニュートラル
信号、車速センサ１３からの車速信号、エンジン回転数
センサ１４からの回転数信号、イグニッションスイッチ
１５からのオン信号及びスタータ信号の他に、エンジン
制御に必要なクランク位置信号、アイドル信号などが入
力される構成となっている。

【００２６】さて、制御装置４は、上記のような各入力
信号及び予め記憶したプログラム並びに記憶装置２０の
記憶データに基づいて、送受信ユニット５、ドアロック
アクチュエータ１６ａ、ステアリングロックアクチュエ
ータ１７ａ、キーロックアクチュエータ１９、エンジン
制御ＥＣＵ２１の制御を行う構成となっている。図２に
は、このような制御装置４による制御内容のうち、本発
明の要旨に関係した部分が示されており、以下これにつ
いて関連した作用と共に説明する。

【００２７】図２において、制御装置４は、まず、内部
プログラムにより実現された人検知用タイマのタイマ動
作（数十秒程度）を開始させ（ステップＳ１）、この後
にステップＳ２〜Ｓ５をサイクリックに実行する待機ル
ープを形成する。

【００２８】上記ステップＳ２では、上記人検知用タイ
マがタイムアップしたか否かを判断し、ステップＳ３で
は、リモコン２からのアンロック信号の受信の有無を判
断し、ステップＳ４では、リモコン２からのロック信号
の受信の有無を判断する。さらにステップＳ５では、ス
テアリングロック機構１７のロック条件が成立したか否
かを判断する。

【００２９】この場合、上記ステアリングロック機構１
７のロック条件は、イグニッションスイッチ１５がオフ
位置ＯＦＦへ操作されたときにおいて、例えばステアリ
ングロック機構がアンロックされ、エンジンが停止さ
れ、車両が走行停止された状態にあった場合に成立する
ものであり、このロック条件が成立したとき（ステップ
Ｓ５で「ＹＥＳ」）には、ステアリングロックアクチュ
エータ１７ａを通じてステアリングロック機構１７のロ
ック動作を行うステップＳ６を実行した後に待機ループ
（ステップＳ１〜Ｓ５）へ戻る。

【００３０】リモコン２からのロック信号を受信したと
き（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）には、ドアロック機構
１６のロック条件が成立しているか否かを判断する（ス
テップＳ７）。このロック条件は、例えば、イグニッシ
ョンスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにある状態におい
て、ドアロック機構１６がアンロック状態にあり、且つ
受信したロック信号中のドアロック機構用ＩＤコードが
記憶装置２０に記憶されているドアロック機構用ＩＤコ
ードと一致するときに成立するものである。

【００３１】ロック信号の受信時において当該ロック条
件が成立していなかった場合には、そのまま前記待機ル
ープへ戻るが、成立していた場合（ステップＳ７で「Ｙ
ＥＳ」）には、ドアロックアクチュエータ１６ａを通じ
てドアロック機構１６のロック動作を行うステップＳ８
を実行した後に待機ループへ戻る。

【００３２】リモコン２からのアンロック信号を受信し
たとき（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）には、ドアロック
機構１６のアンロック条件が成立しているか否かを判断
する（ステップＳ９）。このアンロック条件は、例え
ば、イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにあ
る状態において、車両の走行が停止され、且つドアロッ
ク機構１６がロック状態にあり、さらに受信したアンロ
ック信号中のドアロック機構用ＩＤコードが記憶装置２
０に記憶されているドアロック機構用ＩＤコードと一致
するときに成立するものである。

【００３３】アンロック信号の受信時において当該アン
ロック条件が成立していなかった場合には、そのまま待
機ループへ戻るが、成立していた場合（ステップＳ９で
「ＹＥＳ」）には、ドアロックアクチュエータ１６ａを
通じてドアロック機構１６のアンロック動作を行うステ
ップＳ１０を実行した後に待機ループへ戻る。

【００３４】人検知用タイマがタイムアップしたとき
（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）には、当該人検知用タイ
マをリスタートさせるステップＳ１１を実行した後に、
人検知センサ８からの出力に基づいて運転席から所定距
離の範囲内に近付いた人の有無を判断する（ステップＳ
１２）。このステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判断したと
きには、送受信ユニット５からトリガ信号を送信する動
作を行う（ステップＳ１３）。

【００３５】トリガ信号の送信動作を行った後には、Ｉ
Ｄタグ１からのアンサバック信号を受信したか否かを所
定の短時間ｔだけ判断する（ステップＳ１４、Ｓ１
５）。時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場
合には後述するステップＳ２２へ移行するが、アンサバ
ック信号を受信した場合には、そのアンサバック信号中
のタグ用ＩＤコードが記憶装置２０に予め記憶されてい
るタグ用ＩＤコードと一致するか否かを判断する（ステ
ップＳ１６）。

【００３６】タグ用ＩＤコードが不一致の場合にはその
まま待機ループへ戻るが、一致した場合には、ステアリ
ングロック機構１７のアンロック条件が成立しているか
否かを判断する（ステップＳ１７）。この場合における
ステアリングロック機構１７のアンロック条件は、当該
ステアリングロック機構１７がロックされている状況下
において以下（１）〜（６）の何れかの状態が満たされ
た場合に成立するように設定される。

【００３７】（１）イグニッションスイッチ１５がオフ
位置ＯＦＦにある状態において、シフトポジションがパ
ーキングポジションにあるとき。 （２）イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦに
ある状態において、シフトポジションがニュートラルポ
ジションにあり、且つパーキングブレーキが動作状態に
あるとき。 （３）イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置Ａ
ＣＣへ操作されている状態において、シフトポジション
がパーキングポジションにあるとき。 （４）イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置Ａ
ＣＣへ操作されている状態において、シフトポジション
がニュートラルポジションにあり、且つパーキングブレ
ーキが動作状態にあるとき。 （５）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮへ操
作されている状態において、エンジンが停止されている
と共に、シフトポジションがパーキングポジションにあ
るとき。 （６）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮへ操
作されている状態において、エンジンが停止されている
と共に、シフトポジションがニュートラルポジションに
あり、且つパーキングブレーキが動作状態にあるとき。

【００３８】上記のようなステアリングロック機構１７
のアンロック条件が不成立のときにはそのまま待機ルー
プへ戻るが、当該アンロック条件が成立したとき（ステ
ップＳ１７で「ＹＥＳ」）には、ステアリングロックア
クチュエータ１７ａを通じてステアリングロック機構１
７のアンロック動作を行うステップＳ１８、キーロック
アクチュエータ１９を通じてイグニッションスイッチ１
５の操作を許容した状態に切り替えるステップＳ１９、
エンジン制御ＥＣＵ２１に対してエンジン始動許可を与
えるステップＳ２０、許容フラグＦを「１」にセットす
るステップＳ２１を順次実行した後に待機ループへ戻
る。

【００３９】以上のようなステップＳ１２〜Ｓ２１が実
行される結果、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶さ
れたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距
離の範囲内に近付いた状態となったときには、ステアリ
ングロック機構１７の上記したアンロック条件（１）〜
（６）の何れかが成立している場合に限り、そのステア
リングロック機構１７が自動的にアンロックされると共
に、イグニッションスイッチ１５が操作可能状態に切り
替えられ、さらにエンジン制御ＥＣＵ２１がエンジン始
動可能な状態に切り替えられることになる。また、この
場合には、エンジン始動が可能な状態にあることを示す
許容フラグＦがセットされる。

【００４０】一方、前記ステップＳ１２で「ＮＯ」と判
断した場合（人検知用タイマがタイムアップした時点で
運転席から所定距離の範囲内に人が近付いていない場
合）、並びに前記ステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判断し
た場合（トリガ信号の送信動作を行った後において所定
時間ｔ内にアンサバック信号を受信しなかった場合）に
は、許容フラグＦがセットされているか否かを判断する
（ステップＳ２２）。

【００４１】許容フラグＦがセットされていない場合に
は待機ループへ戻るが、セットされていた場合には、送
受信ユニット５からトリガ信号を送信する動作を行う
（ステップＳ２３）。

【００４２】このようにトリガ信号の送信動作を行った
後には、ＩＤタグ１からのアンサバック信号を受信した
か否かを所定の短時間ｔだけ判断する（ステップＳ２
４、Ｓ２５）。時間ｔ内にアンサバック信号を受信しな
かった場合には後述するステップＳ２７へ移行するが、
アンサバック信号を受信した場合には、そのアンサバッ
ク信号中のタグ用ＩＤコードが記憶装置２０に予め記憶
されているタグ用ＩＤコードと一致するか否かを判断す
る（ステップＳ２６）。

【００４３】タグ用ＩＤコードが一致する場合にはその
まま待機ループへ戻るが、不一致の場合には、上記ステ
ップＳ２７へ移行する。このステップＳ２７では、ステ
アリングロック機構１７のロック条件が成立しているか
否かを判断するものである。この場合におけるステアリ
ングロック機構１７のロック条件は、当該ステアリング
ロック機構１７がアンロックされている状況下において
以下（７）〜（12）の何れかの状態が満たされた場合に
成立するように設定される。尚、シフトポジションがパ
ーキングポジションにある状態は、車両が停止状態にあ
ると見なして良いものである。

【００４４】（７）イグニッションスイッチ１５がオフ
位置ＯＦＦにある状態において、シフトポジションがパ
ーキングポジションにあるとき。 （８）イグニッションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦに
ある状態において、シフトポジションがパーキングポジ
ション以外にあり、且つ車両が停止しているとき。 （９）イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置Ａ
ＣＣにある状態において、シフトポジションがパーキン
グポジションにあるとき。 （10）イグニッションスイッチ１５がアクセサリ位置Ａ
ＣＣにある状態において、シフトポジションがパーキン
グポジション以外にあり、且つ車両が停止していると
き。 （11）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにあ
る状態において、シフトポジションがパーキングポジシ
ョンにあるとき。 （12）イグニッションスイッチ１５がオン位置ＯＮにあ
る状態において、シフトポジションがパーキングポジシ
ョン以外にあり、且つエンジンが停止していると共に車
両が停止しているとき。

【００４５】上記のようなステアリングロック機構１７
のロック条件が不成立のときにはそのまま待機ループへ
戻るが、当該ロック条件が成立したとき（ステップＳ２
７で「ＹＥＳ」）には、予め設定された遅延時間ｔ′が
経過するまで待機し（ステップＳ２８）、遅延時間ｔ′
が経過したときには、ステアリングロックアクチュエー
タ１７ａを通じてステアリングロック機構１７のロック
動作を行うステップＳ２９、エンジン制御ＥＣＵ２１に
対するエンジン始動許可を取り消してエンジンの始動を
禁止するステップＳ３０、許容フラグＦを「０」にリセ
ットするステップＳ３１を順次実行した後に、イグニッ
ションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦにあるか否かを判
断する（ステップＳ３２）。

【００４６】このステップＳ３２で「ＹＥＳ」と判断し
た場合には、そのまま待機ループへ戻るが、「ＮＯ」と
判断した場合（イグニッションスイッチ１５がオフ位置
ＯＦＦ以外にある場合）には、キーロックアクチュエー
タ１９によりイグニッションスイッチ１５をオフ位置Ｏ
ＦＦへ移動させるステップＳ３３を実行した後に待機ル
ープへ戻る。尚、イグニッションスイッチ１５がオフ位
置ＯＦＦへ移動されたときには、当該イグニッションス
イッチ１５の回転操作がキーロックアクチュエータ１９
により禁止された状態に戻るものである。

【００４７】以上のようなステップＳ２２〜Ｓ３３が実
行される結果、許容フラグＦがセットされた状態、つま
り、エンジン始動が可能な状態（エンジンが始動済みの
状態も含む）において、車両側と同じタグ用ＩＤコード
が記憶されたＩＤタグ１を所持した運転者が、運転席か
ら所定距離以上離れた状態となったときには、ステアリ
ングロック機構１７の上記したロック条件（７）〜（1
2）の何れかが成立している場合に限り、所定の遅延時
間ｔ′が経過したときにステアリングロック機構１７が
自動的にロックされると共に、エンジン制御ＥＣＵ２１
がエンジン始動を禁止した状態に切り替えられることに
なる。また、イグニッションスイッチ１５がオフ位置Ｏ
ＦＦ以外にあった場合には、当該イグニッションスイッ
チ１５がオフ位置ＯＦＦへ自動的に戻されることにな
る。尚、この場合には許容フラグＦがリセットされる。

【００４８】以上要するに、上記した本実施例の構成に
よれば、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されたＩ
Ｄタグ１を所持した運転者が、運転席に乗り込んだとき
には、予め設定されたアンロック条件が成立している場
合に限り、ステアリングロック機構１７が自動的にアン
ロックされると共に、エンジン始動が可能な状態に切り
替えられるものであるが、このようなステアリングロッ
ク機構１７のアンロック状態において、上記ＩＤタグ１
を所持した運転者が降車した場合には、予め設定された
ステアリングロック機構１７のロック条件が成立してい
る場合に限り、ステアリングロック機構１７が自動的に
ロックされると共に、エンジン始動が禁止された状態に
切り替えられるものである。

【００４９】従って、ＩＤタグ１を所持した運転者がイ
グニッションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ操作する
ことなく降車した場合であっても、ステアリングロック
機構１７が自動的にロックされると共に、エンジンの始
動が禁止されて、車両を移動或いは走行させることが不
可能になるから、車両盗難に対する安全性を高め得るよ
うになる。

【００５０】この場合、上記ロック条件として、少なく
とも車両の停止状態が含まれているから（シフトポジシ
ョンがパーキングポジションにある状態は車両の停止状
態に相当する）、ステアリングロック機構１７が車両の
走行状態で不用意にロックされる事態を確実に防止でき
ることになる。

【００５１】上記のようにステアリングロック機構１７
をロックする制御は、予め設定された遅延時間ｔ′が経
過したときに行われるから、ステアリングロック機構１
７のロック動作が必要以上に頻繁に行われる事態を未然
に防止できるようになる。

【００５２】また、上記のようなステアリングロック機
構１７のロック制御が行われた場合において、イグニッ
ションスイッチ１５がオフ位置ＯＦＦ以外にあったと
き、つまり、ＩＤタグ１を所持した運転者がイグニッシ
ョンスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ操作することなく
降車したときには、当該イグニッションスイッチ１５が
オフ位置ＯＦＦへ自動的に移動されるから、実際の使用
状態での利便性が向上するようになる。

【００５３】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、以下に述べるような拡大或いは変形が可
能である。前述のようにステアリングロック機構１７を
自動的にロックする制御を実行する際には、音や視覚表
示などを利用して警報を発生する構成としても良いもの
である。このような構成とした場合には、ＩＤタグ１を
所持した運転者がイグニッションスイッチ１５をオフ位
置ＯＦＦへ操作することなく降車した場合には、ステア
リングロック機構１７のロックが行われると同時に、警
報が発せられることになるから、イグニッションスイッ
チ１５の操作忘れに対処可能となるなど、利便性が向上
するようになる。

【００５４】ステアリングロック機構１７がアンロック
され且つエンジンが停止された状態（イグニッション回
路が遮断された状態）で車両が走行状態にあった場合に
おいて、車両側と同じタグ用ＩＤコードが記憶されたＩ
Ｄタグ１を所持した運転者が、運転席から所定距離以上
離れた状態にあったとき（送受信ユニット５が、ＩＤタ
グ１から車両側に記憶されたＩＤコードと一致するＩＤ
コードの読み取りを停止したとき）に、音や視覚表示な
どを利用して警報を発生する構成としても良いものであ
る。このような構成によれば、ＩＤタグ１を所持してい
ない第三者が車両を移動させた場合には警報が発生する
ことになるから、車両盗難に対する安全性をさらに高め
得るようになる。

【００５５】ドアロック機構１６を遠隔操作するための
リモコン２を設ける構成としたが、ＩＤタグ１を利用し
てドアロック機構１６のロック及びアンロック動作を制
御できる構成としても良い。また、ＩＤタグ１及びリモ
コン２の双方の機能を備えた一つの操作ユニットを設け
る構成しても良い。

【００５６】また、ステアリングロック機構１７のロッ
ク条件として、以下（13）〜（16）に述べるような内容
のものを加えることもできる。但し、このようなロック
条件に基づいたステアリングロック機構１７のロック動
作を行った場合においても、イグニッションスイッチ１
５がオフ位置ＯＦＦ以外にあったときに、当該イグニッ
ションスイッチ１５をオフ位置ＯＦＦへ自動的に移動さ
せる機能を働かせることが望ましい。

【００５７】（13）イグニッションスイッチ１５がオフ
位置ＯＦＦ若しくはアクセサリ位置ＡＣＣにあり、且つ
シフトポジションがパーキングポジションにあるときに
おいて、ドアロック機構１６がリモコン２によりロック
された場合に、送受信ユニット５が、ＩＤタグ１から車
両側に記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードの読
み取りを停止した状態にあったとき。

【００５８】（14）ＩＤタグ１によりドアロック機構１
６のロック及びアンロック動作を制御できる構成とした
場合において、イグニッションスイッチ１５がオフ位置
ＯＦＦ若しくはアクセサリ位置ＡＣＣにあり、且つシフ
トポジションがパーキングポジションにあるときにおい
て、ドアロック機構１６が上記ＩＤタグ１によりロック
されたとき。

【００５９】（15）イグニッションスイッチ１５がオン
位置ＯＮにあり、且つシフトポジションがパーキングポ
ジションにあると共に、エンジンが停止しているときに
おいて、ドアロック機構１６がリモコン２によりロック
された場合に、送受信ユニット５が、ＩＤタグ１から車
両側に記憶されたＩＤコードと一致するＩＤコードの読
み取りを停止した状態にあったとき。

【００６０】（16）ＩＤタグ１によりドアロック機構１
６のロック及びアンロック動作を制御できる構成とした
場合において、イグニッションスイッチ１５がオン位置
ＯＮにあり、且つシフトポジションがパーキングポジシ
ョンにあると共に、エンジンが停止しているときにおい
て、ドアロック機構１６が上記ＩＤタグ１によりロック
されたとき。

【００６１】人検知センサ８として、マイクロ波を媒体
とした人体センサを利用したが、超音波や赤外線などを
利用した人体センサ、或いは運転席に設けたシートスイ
ッチなどにより人検知センサを実現する構成としても良
いものである。但し、人検知センサ８は必ずしも必要で
はなく、例えば、送受信ユニット５において一定時間毎
にトリガ信号を送信する動作を行う構成とすれば、人検
知センサ８は不要になる。送受信ユニット５の設置位置
は、上記実施例に限らず、例えば運転席シート７のシー
トバック内など、車室内の適宜位置に設けることができ
る。

【００６２】メインスイッチとして、操作ダイヤル１５
ａにより操作されるイグニッションスイッチ１５を設け
る構成としたが、エンジンキーにより操作されるイグニ
ッションスイッチをメインスイッチとして設ける構成と
しても良い。エンジンを動力源とした自動車に適用した
実施例について説明したが、電気自動車やハイブリッド
カーなどにも適用できる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば以上の説明によって明ら
かなように、携帯型記憶担体から読み取ったＩＤコード
が車両側に予め登録されているＩＤコードと一致すると
きに、アクチュエータによりステアリングロック機構を
アンロックすると共にメインスイッチの操作を許容した
状態に切り替える構成を採用する場合において、ステア
リングロック機構がアンロックされた状態において、車
両側に予め登録されたＩＤコードと同じＩＤコードを記
憶担体から読み取る動作の継続状態が途中で停止された
場合に、所定のロック条件が成立していることを前提に
ステアリングロック機構をロックする構成としたから、
ステアリングロック機構のロック動作を的確に行うこと
ができて車両盗難に対する安全性を十分に確保できるよ
うになるという有益な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の機能ブロック図

【図２】制御装置による制御内容を示すフローチャート

【図３】送受信ユニットの配置状態を説明するための車
室内の概略図

【図４】イグニッションスイッチの正面図

【符号の説明】

１はＩＤタグ（携帯型記憶担体）、２はリモコン、４は
制御装置（制御手段、補助制御手段）、５は送受信ユニ
ット（読み取り手段）、１５はイグニッションスイッチ
（メインスイッチ）、１６はドアロック機構、１６ａは
ドアロックアクチュエータ、１７はステアリングロック
機構、１７ａはステアリングロックアクチュエータ（ア
クチュエータ）、１９はキーロックアクチュエータ（復
帰機構）、２１はエンジン制御ＥＣＵを示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングロック機構を動作させるた
   めのアクチュエータと、 アクセサリ回路及び車両走行用回路を遮断するためのオ
   フ位置、アクセサリ回路を形成するためのアクセサリ位
   置、車両走行用回路を形成するためのオン位置へ選択的
   に操作可能なメインスイッチと、 固有のＩＤコードを記憶して成る携帯型記憶担体と、 この記憶担体からＩＤコードを読み取る動作を行う読み
   取り手段と、 常時において前記メインスイッチの操作を禁止した状態
   を保持するように設けられ、前記読み取り手段が読み取
   ったＩＤコードが車両側に予め登録されているＩＤコー
   ドと一致するときに前記アクチュエータにより前記ステ
   アリングロック機構をアンロックすると共に、上記メイ
   ンスイッチの操作を許容した状態に切り替わる制御手段
   と、 前記ステアリングロック機構のアンロック状態におい
   て、前記読み取り手段による前記ＩＤコードの読み取り
   動作の継続状態が途中で停止された場合に、所定のロッ
   ク条件が成立していることを前提に前記アクチュエータ
   を通じて上記ステアリングロック機構をロックする補助
   制御手段とを備えたことを特徴とする車両用ステアリン
   グロックシステム。
2. 【請求項２】 前記ロック条件には、少なくとも車両の
   停止状態が含まれることを特徴とする請求項１記載の車
   両用ステアリングロックシステム。
3. 【請求項３】 前記補助制御手段は、前記ステアリング
   ロック機構をロックする制御を実行する際に警報を発生
   することを特徴とする請求項１または２記載の車両用ス
   テアリングロックシステム。
4. 【請求項４】 前記補助制御手段は、前記ステアリング
   ロック機構をロックする制御を、予め設定された遅延時
   間が経過したときに実行することを特徴とする請求項１
   ないし３の何れかに記載の車両用ステアリングロックシ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記メインスイッチが前記オフ位置以外
   にある状態で前記補助制御手段によるステアリングロッ
   ク機構のロック制御が行われたときに、当該メインスイ
   ッチをオフ位置へ移動させる復帰機構を備えたことを特
   徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の車両用ステ
   アリングロックシステム。
6. 【請求項６】 前記ステアリングロック機構がアンロッ
   クされ且つ前記車両走行用回路が遮断された状態で車両
   が走行状態にあった場合において、前記読み取り手段が
   前記記憶担体から車両側に登録されたＩＤコードと一致
   するＩＤコードの読み取りを停止した状態にあったとき
   に警報を発生することを特徴とする請求項１ないし５の
   何れかに記載の車両用ステアリングロックシステム。