JPH075063B2 - 自動車用盗難防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はキー以外の不正な手段や方法により自動車のい
ずれかのドアやボンネットもしくはトランクまたはバッ
クドア（以下、トランクまたはバックドアをトランクと
いう。）がロック解除されたときに警報を発する自動車
用盗難防止装置に関するものである。

（従来技術） 近年、ロックされている自動車のドア、ボンネットもし
くはトランク等がキー以外の不正な手段や方法によって
開かれると警報を発する盗難防止装置が開発され、自動
車に実際に装備されている。

この種の自動車用盗難防止装置は、例えば、自動車のあ
る隠された場所に設けたスイッチ等を操作するとそれ以
後は待機状態に移行し、もしも、キー以外の不正な手段
によってこの自動車のドア等が開かれると直ちに警報を
発するように構成されていた。

ところで、このような自動車用盗難防止装置を装備した
自動車では、降車後トランクから物を取出すために、ト
ランクのロックを降車前に解除したうえで、降車後直ち
に誤まってスイッチを操作してしまうと、警報が発せら
れて運転者本人がびっくりさせられるといった問題があ
り、トランクを閉めてからでないと待機状態に移行する
ことができないものであった、 （発明の目的） 本発明は従来の自動車用盗難防止装置における上記不具
合を解消すべくなされたもので、その目的は所定の操作
により待機状態と待機解除状態となるようにし、トラン
クが開のときには、即待機状態にはならず、トランクが
閉じられると待機状態に移行するようにするとともに、
トランクがキーによって開かれると、トランクキーシリ
ンダスイッチのオン信号により、待機解除状態にさせ、
さらにトランクキーシリンダスイッチのオン信号を所定
時間持続させて、トランクの開閉とキー操作の時間的な
ずれにより突然警報を発するのを防止することを可能に
するとともにトランクを閉じると上記所定時間内であっ
ても待機状態にして安全性をより向上させた自動車用盗
難防止装置を提供することにある。

（発明の構成） このため、本発明は、第１図に示すように、自動車の運
転席側のドアをキーレスロックする等の所定の操作をす
ると所定時間経過後に警報発生の待機状態となる待機装
置１を備える。この待機装置１には、キー以外の手段に
より上記自動車のいずれかのドア，ボンネットあるいは
トランク等がロック解除されたとき等、少なくとも盗難
に関連する異常が生じると異常検出装置２から異常信号
が入力される。上記待機装置１が待機状態にあり、異常
検出装置２が異常信号を出力したときに、待機装置１か
らの指令により警報装置３が警報を発する。この警報は
具体的には、上記自動車のクラクション（ホーン）のオ
ン、オフ動作や全ターンシグナルランプの点滅等により
行われる。

すなわち、警報装置３は、自動車の運転席側のドアがキ
ーレスロックされて待機装置１が待機状態に入た後所定
時間経過するまでは、一定の場合には、例えば自動車の
ドアがインナロックノブの操作によりロック解除されて
も警報動作を行わない。そして、所定時間経過したこと
が待機装置により確認されてはじめて、インナロックノ
ブの操作による場合にも、キー以外の手段により自動車
のいずれかのドアがロック解除され盗難に関連する異常
が発生したとして、異常検出装置２から異常信号が出力
し、警報装置３から警報が発せられる。

また、トランクキーシリンダスイッチがオンすると所定
時間オン信号を持続して待機解除状態を維持するととも
に、トランクが閉になると待機状態に復帰するようにし
てある。そして、キー操作によりトランクを開く一方、
トランクスイッチがオンする前にキーを抜いてキーシリ
ンダスイッチをオフにしても上記所定時間の間は警報を
発することなく待機状態に戻れるように形成してある。

（発明の効果） 本発明によれば、あらかじめトランクもしくはバックド
アを開いた状態で待機状態に移行する操作をすると、即
待機状態にならず、トランクもしくはバックドアを閉じ
ると待機状態に移行し、またキーによってトランクもし
くはバックドアを開くと待機状態が一時的に解除されト
ランクもしくはバックドアを閉じると再び待機状態に移
行するようにしているため、トランクもしくはバックド
アを開いた場合、再度待機状態に移行させるための操作
が不要でなる。

また、上述のようにトランクキーシリンダスイッチから
の信号を処理して所定時間待機解除状態を維持している
ため、トランクの開閉とキー操作の時間的なずれによ
り、すなわちトランクの上に荷物等を置いていて、キー
操作したにもかかわらずトランクが半開の状態でトラン
クスイッチがオフのままであり、その後トランクを開け
ると既にキーシリンダスイッチはオフになっており、こ
の様な場合警報を発するのを防止するとともにトランク
を閉じると上記所定時間内であっても待機状態にして安
全性をより向上させることができる等の効果を有してい
る。

（実施例） 以下、第２図から第７図を参照して本発明の具体的な実
施例を説明する。

第２図において、コントロールユニット11は第１図の待
機装置１としての機能を有するもので、ワンチップ化さ
れたマイクロコンピュータおよびそれに付随した部品よ
り構成されている。

このコントロールユニット11は、後述する各種の異常信
号が夫々入力する異常信号等の入力端子11a,11b,…,11
o,警報を指令する信号を出力する出力端子11p,11q,…,1
1u,電源端子11vおよびアース端子11wを有している。

コントロールユニット11の入力端子11aはイグニッショ
ンスイッチ12のイグニッション端子IG1に接続されてい
る。このイグニッションスイッチ12には、キー（図示せ
ず。）が差し込まれて所定位置以上回動させたときから
戻し回動しキーが引き抜かれるまでオンし、キーが引き
抜かれているとき、およびキーが差し込まれて所定位置
まで回動する間にはオフするキーレススイッチ13が設け
られ、このキーレススイッチ13は、ヒューズF₁,F₂を介
して、負（マイナス）極が接地されたバッテリＢの正
（プラス）極とコントロールユニット11の入力端子11b
との間に接続されている。また、上記コントロールユニ
ット11の入力端子11cとアースとの間、入力端子11dとア
ースとの間および入力端子11eとアースとの間には、第
３図に示すように、自動車14の助手席側のドア15Lに設
けられたドアキーシリンダスイッチ16L、運転席側のド
ア15Rに設けられたドアキーシリンダスイッチ16Rおよび
トランク（５ドア車の場合はバックドア）17に設けられ
たキーシリンダスイッチ18が夫々接続されている。

上記コントロールユニット11の入力端子11fとアースと
の間には、第３図に示すように、運転席側のドア15Rに
設けられたフロントロックリンクスイッチ19Rが接続さ
れている。

上記コントロールユニット11の入力端子11gとアースと
の間には、第３図に示すように、助手席側のドア15Lに
設けられたフロントロックリンクスイッチ19Lと、後部
座席の左側のドア20Lに設けられたリヤロックリンクス
イッチ21Lと、後部座席の右側のドア20Rに設けられたリ
ヤロックリンクスイッチ21Rとが夫々接続されている。

上記コントロールユニット11の入力端子11hとアースと
の間には、第３図に示すように、運転席側のドア15Rに
設けられたインナロックスイッチ22Rと、助手席側のド
ア15Lに設けられたインナロックスイッチ22Lとが接続さ
れている。

同様に、上記コントロールユニット11の入力端子11iと
アースとの間には、第３図に示すように、後部座席の左
側のドア20Lに設けられたインナロックスイッチ23Lと、
後部座席の右側のドア20Rに設けられたインナロックス
イッチ23Rとが接続されている。

ところで、自動車14のドア15R等をロックおよびロック
解除する機構は、第４図に運転席側のドア15Rについて
示すように、ドア15Rの外側に設けられたアウタハンド
ル24およびドア15Rの内側に設けられたインナハンドル2
5の作用を、ロック機構26を介して、ドアロック機構27
に伝達するようにしており、ドアキーシリンダ28もしく
はインナロックノブ29がロック側に操作されたときに
は、上記ロック機構26が作用して上記アウタハンドル24
およびインナハンドル25の作用が遮断され、ドアロック
が行われる。

上記第４図において、キーシリンダスイッチ16Rはドア
キーシリンダ28のキー操作期間だけオンし、それ以外の
状態ではオフする。また、インナロックスイッチ22Rは
インナロックノブ29をアンロック位置方向に操作してい
るときにオンとなる。さらに、ロックリンクスイッチ19
Rはロック機構26がアンロック操作されるとオンする。
助手席側のドア15Lをロックおよびロック解除する機構
も第４図と全く同様の構成を有する。

なお、後部座席のドア20Lおよび20Rには、ドアキーシリ
ンダ28は設けられていない。

再び第２図において、コントロールユニット11の入力端
子11jとアースとの間には、助手席側のドアスイッチ31
L,後部座席の左側のドアスイッチ32Lおよび右側のドア
スイッチ32Rが接続されている。また、コントロールユ
ニット11の上記入力端子11jにはダイオードD₁のカソー
ドが接続され、このダイオードD₁のアノードは後述する
ルームランプスイッチ67の固定接点と接続されている。
そしてコントロールユニット11の入力端子11kとアース
との間には、運転席側のドアスイッチ31Rが接続され、
さらにコントロールユニット11の入力端子11kには、ダ
イオードD₂のカソードが接続され、このダイオードD₂の
アノードはルームランプスイッチ67の固定接点に接続さ
れている。

上記４個のドアスイッチ31L,31R,32Lおよび32Rは夫々ド
ア15L,15R,20Lおよび20Rが開くとオンし、閉じるとオフ
する。

コントロールユニット11の残る入力端子11l,11m,11nお
よび11oとアースとの間には夫々トランクスイッチ33,ボ
ンネットスイッチ34,リフトセンサ35およびオプション
スイッチ36が接続されている。

ここで、以上に説明したスイッチのオン、オフとこれら
スイッチが取着された部材の状態との関係は次表のよう
になる。

一方、上記コントロールユニット11の出力端子11pと、
ヒューズF₃を通してバッテリＢの正極に接続された電源
ラインlBとの間には、本自動車用盗難防止装置がキー以
外の手段によりドア15R等が開けられたときに警報を発
生する待機状態にセットされる過程で順次点灯もしくは
点滅してシステムの動作状態を確認するためのセキュリ
ティランプ37が接続されている。

上記コントロールユニット11の出力端子11qと電源ライ
ンlBとの間には、スタータカットリレー38の駆動コイル
X₁が接続されている。このスタータカットリレー38は、
上記警報の発生時に、スタータソレノイド39への給電を
遮断し、自動車14のエンジンの始動ができないようにす
るためのリレーである。上記スタータカットリレー38の
常閉接点X₁−ｂは、その一端がイグニッションスイッチ
12のスタータ端子STに接続されている。また、この常閉
接点X₁−ｂの他端とアースとの間には、自動車14が自動
変速機（図示せず。）を備えている場合は、インヒビタ
スイッチ41とスタータソレノイド39とが直列に接続され
る。上記インヒビタスイッチ41は、自動車14のシフトレ
バーがＮ（中立）もしくはＰ（駐車）レンジにあるとき
にオンし、エンジン始動はこのＮもしくはＰレンジにお
いてのみ行えるようにしている。

上記コントロールユニット11の出力端子11rとアースと
の間にはホーンスイッチ42が接続される一方、上記出力
端子11rと電源ラインlBとの間にはホーンリレー43の駆
動コイルX₂とヒューズF₄とが直列に接続されている。ホ
ーンリレー43の常開接点X₂−ａの一端はヒューズF₄を通
して電源ラインlBに接続され、ホーンリレー43の常開接
点X₂−ａの他端とアースとの間にはホーン44と45とが並
列に接続されている。

上記コントロールユニット11の出力端子11sとアースと
の間には、ターンシグナルランプ51,52および53が接続
され、また、上記出力端子11sと電源ラインlBとの間に
は、ハザードスイッチ54の接点55とフラッシャ56とが直
列に接続されている。

上記コントロールユニット11の出力端子11tとアースと
の間には、ターンシグナルランプ57,58および59が接続
されている。

上記コントロールユニット11の出力端子11sと出力端子1
1tとの間にはリレー61の常閉接点X₃−ｂが接続され、さ
らに、出力端子11sは、方向指示用のコンビスイッチ62
の左折側固定接点62Lに接続され、また、出力端子11t
は、上記コンビスイッチ62の右折側固定接点62Rに接続
されている。上記コンビスイッチ62の可動接点62cとフ
ラッシャ56との間には、リレー63の常開接点X₄−ａが接
続されている。

リレー63の駆動コイルX₄およびリレー61の駆動コイルX₃
はその各一端がいずれもイグニッションスイッチ12のイ
グニッション端子IG1に接続され、各他端はハザードス
イッチ54のいま一つの接点64を通してアースに接続され
ている。

なお、第２図において、65,66はルームランプで、67は
ルームランプスイッチであり、68はオルタネータで、コ
ントロールユニット11の電源端子11vはヒューズF₅を通
して電源ラインlBに接続され、アース端子11wはアース
に接続されている、 次に、上記構成からなる自動車用盗難防止装置の動作
を、第５図、第６図および第７図に示すフローチャート
に基いて説明する。

第２図の自動車用盗難防止装置は、自動車14の運転席側
のドア15Rがキーレスロックされる前の状態から、この
ドア15Rがキーレスロックされ、所定時間後に待機状態
となり、警報状態もしくは警報状態解除となるまで、次
の（ａ）ないし（ｇ）のモード零からモード６の動作を
行う。

（ａ）モード零は、イグニッションスイッチ12にキーが
差し込まれている場合の動作であって、第５図のステッ
プ1000のスタートからステップ1001のラベル初期化の
後、ステップ1002,1003,1004および1005を実行すること
により行われる。

（ｂ）モード１はイグニッションスイッチ12からキーが
抜かれているが未だ運転席側のドア15Rは開かれていな
いときの動作であって、モード１の状態では、セキュリ
ティランプ37が30秒間点滅し、モード１状態にあること
を表示する。モード１は第５図のステップ1002,1003,10
06,1007,1008,1009,1010および1011を実行することによ
り行われる。

（ｃ）モード２はイグニッションスイッチ12からキーが
抜かれ、運転側側のドア15Rが開かれ、さらに他のドア1
5L,20R,20L,ボンネット30（第３図参照）もしくはトラ
ンク17のいずれかが開かれているときの動作であって、
モード２の状態では、セキュリティランプ37が30秒間点
滅する。モード２は第５図のステップ1002,1003,1006,1
012,1013を実行し、ステップ1014,1015,1016もしくは10
17のいずれかを実行した後、ステップ901,902および903
を実行することにより行われる。

（ｄ）モード３はイグニッションスイッチ12からキーが
抜かれ、運転席側のドア15Rが開で、他のドア15L,20R,2
0L,トランク17およびボンネット30がいずれも閉じられ
かつ、すべてのドア15R,15L,20R,20Lのロックリンクス
イッチ19R,19L,21R,21Lがオフのときの動作であって、
モード３の状態では、セキュリティランプ37が30秒間点
灯する。モード３は第５図のステップ1002,1003,1006,1
012,1013,1014,1015,1016,1017,1018,1019および1020を
実行することにより行われる。

（ｅ）モード４は運転席側のドア15Rがキーレスロック
され、警報待機状態に入る前の動作で、モード４の状態
では、セキュリティランプ37は30秒間点灯する。モード
４は第５図のステップ1002,1003,ステップ1006ないし10
11,および1021ないし1032を実行することにより行われ
る。

なおステップ1025でカウントアップの判定をしたとき
に、ボンネット30,ドア15R,15L,20R,20L,もしくはトラ
ンク17のいずれかが開かれていた場合、またオプション
スイッチ36がオンになっていると再びサブルーチン1002
に戻りモード４の状態を継続する。

（ｆ）モード５は待機状態の動作で、セキュリティラン
プ37は1.5秒の間隔で６回点滅する。モード５は第６図
のステップ2001ないし2014,2026,2016,2017,2032を実行
することにより行われる。

（ｇ）モード６は警報状態および警報状態解除時の動作
である。モード６は第７図のステップ3001から3013を実
行することにより行われる。

次に、モード零からモード６まで、順を追って第２図の
自動車用盗難防止装置の動作を説明する。

（ａ）モード零 自動車14（第３図参照）のエンジンが回転しているか、
イグニッションスイッチ12にキーが差し込まれていると
きは、コントロールユニット11（第２図参照）は、第５
図のステップ1000,1001を実行後、ステップ1002にて関
連する各スイッチの状態をチエックするサブルーチンを
実行し、ステップ1003にてキーレススイッチ13がオンで
あるか否かを判定する。キーがイグニッションスイッチ
12に差し込まれている場合、ステップ1004にて、キーレ
ススイッチ13がオフで運転手席側のドアスイッチ31Rが
オンとなったことがないというセットを行い（TJCNT←
０）、ステップ1005にて、モードを零にする（MODE←
０）。その後、ステップ1002,1003,1004および1005を実
行する。

（ｂ）モード１ モード零の状態において、イグニッションスイッチ12か
らキーが抜かれると、コントロールユニット11はステッ
プ1006を実行し、運転席側のドア15Rのドアスイッチ31R
がオンかオフ（ドア15Rが開いているか閉じているか）
を判定し、ドア15Rが閉じている場合は、ステップ1007
で、現在、モードが４であるか否かを判定する。

この時点では、モードは零であるから、上記コントロー
ルユニット11はステップ1003を実行し、さらに、現在モ
ードがであるか否かを判定する。この時点ではモードは
零であるから、コントロールユニット11はステップ1009
を実行し、モードを１にセット（MODE←１）した後、セ
キュリティランプ37を30秒間点滅させる（SET30）。コ
ントロールユニット11は、ステップ1011にて、キーレス
スイッチ13がオフでドアスイッチ31Rがオンとなった（T
JCNT＝１）ことがあるか否かを判定する。このときはTJ
CNT＝０であるから、コントロールユニット11は再びサ
ブルーチン1002からステップ1003,1006,1007,1008を実
行するがこのときはモードが１になているから次にステ
ップ1011を実行する。その後はサブルーチン1002からス
テップ1003,1006,1007,1008および1011のステップを繰
り返し実行する。

（ｃ）モード２ モード１の状態において、運転席側のドア15Rが開き、
ドアスイッチ31Rがオンすると、コントロールユニット1
1はステップ1006からステップ1012を実行し、キーレス
スイッチ13がオフで運転席側のドア15Rのドアスイッチ3
1Rがオンとなった（TJCNT←１）というセットを実行し
た後、ステップ1013にて、上記ドアスイッチ31Rがオフ
でロックリンクスイッチ19Rの４秒間判定必要（FKCNT←
０）と設定する。コントロールユニット11は、その後、
ステップ101ないし1017の判定を実行し、運転席以外の
ドアスイッチ31L,32R,32Lのオン，オフ，トランクスイ
ッチ33のオン，オフ，ボンネットスイッチ34のオン，オ
フ，および助手席側のフロントロックリンクスイッチ19
L,リヤロックリンクスイッチ21R,21Lのオン，オフを判
定する。これらスイッチの少なくとも一つがオンしてい
つときは、コントロールユニット11は、ステップ901に
て、現在、モード２であるか否かを判定する。この時点
では、モードは１であるから、コントロールユニット11
は、ステップ902を実行し、モード２とした（MODE←
２）後、ステップ903にて、セキュリティランプ37を30
秒間点滅させる。コントロールユニット11は次のタイミ
ングで、サブルーチン1002からステップ1003,1006,101
2,1013を実行し、1014ないし1017のいずれかのステップ
まで実行した後、ステップ901を実行しサブルーチン100
2に戻り、以後このループを繰り返し実行する。

（ｄ）モード３ 上記状態にて、運転席以外のドアスイッチ31L,32R,32L
がオフ，トランクスイッチ33がオフ，ボンネットスイッ
チ34がオフし、助手席側のフロントロックリンクスイッ
チ19L,リヤロックリンクスイッチ21R,21Lのいずれもオ
フする、すなわち、運転席以外のドア15L,20R,20L,トラ
ンク17およびボンネット30のいずれもが閉じかつ、すべ
てのロックリンクスイッチ19R,19L,21R,21Lがオフする
と、コントロールユニット11は、ステップ1019にて、モ
ード３とし（MODE←３）、ステップ1020にてセキュリテ
ィランプ37を30秒間点灯させる。

次にサブルーチン1002,ステップ1003,1006およびステッ
プ1012から1018が実行されるがこの時点でモードは３で
あり、ステップ1018からサブルーチン1002に戻る。

以後、サブルーチン1002,ステップ1003,1006およびステ
ップ1012から1018が繰り返し実行される。

（ｅ）モード４ 次に、上記モード３の状態において、運転席側のドア15
Rがキーレスロックされる、すなわち、キーレススイッ
チ13がオフ，ドアスイッチ31Rがオフすると、コントロ
ールユニット11は、ステップ1007にて、現在モードが４
であるか否かを判定する。この時点ではモードは３であ
るから、コントロールユニット11は、ステップ1008にて
モードが１であるか否かを判定し、ステップ1009にてモ
ードを一時的に１に設定してステップ1010を再び実行す
る。

その後、コントロールユニット11は、ステップ1011に
て、キーレススイッチ13がオフでドアスイッチ31Rがオ
ンとなったことがある（TJCNT＝１）、すなわち、イグ
ニッションスイッチ12からキーが引抜かれて、運転席側
のドア15Rが開いたことがあるかを判定する。この時点
では、イグニッションスイッチ12からキーが引抜かれ
て、運転席側のドア15Rが開いたことがあるから、コン
トロールユニット11はステップ1021を実行し、運転席側
のドア15Rのフロントロックリンクスイッチ19Rがオフで
あるか否かを判定する。

このときは運転席側のドア15Rはキーレスロックされて
いるから、フロントロックリンクスイッチ19Rはオフで
コントロールユニット11はステップ1022にて、現在、モ
ードが４であるか否かを判定するが、この時点でモード
は１に設定されているため、ステップ1023にて、運転席
側のドア15Rがキーレスロックされてから待機状態に入
るまでの時間を規定する待機猶予用のカウントを開始さ
せた後、ステップ1024にてモードを４とし、具体的な図
示および説明はなされていないが再びサブルーチン1002
に戻りサブルーチン1002が実行される際にセキュリティ
ランプ37を30秒間点灯させるようにしている。

コントロールユニット11は、ステップ1025にて、上記で
スタートされたカウントがカウントアップしたか否かを
判定する。この時点ではカウントがアップしていないた
めコントロールユニット11はステップ1034にていま一つ
のカウントを開始させた後、再びサブルーチン1002に戻
り、ステップ1003,1006,1007を実行する。この時点でモ
ードは４になっているから、次にステップ1021,1022を
実行した後、ステップ1025,1034を実行し、ステップ100
2に戻る。その後ステップ1023にて開始されたカウント
がカウントアップするまでは、コントロールユニット11
は、以上の動作を繰り返す。

待機猶予時間が経過して上記カウントがカウントアップ
すると、コントロールユニット11はステップ1026,1027,
1028および1029を順次実行し、ボンネットスイッチ34,
オプシヨンスイッチ36,運転席以外のドアスイッチ31L,3
2R,32Lおよびトランクスイッチ33がオフであるか否かを
判定する。これらボンネットスイッチ34,オプションス
イッチ36,ドアスイッチ31L,32R,32Lおよびトランクスイ
ッチ33の少なくとも１つがオンしている場合は、コント
ロールユニット11は、ステップ1034にて再び上記のいま
一つのカウントを開始させ、サブルーチン1002に戻って
以上の動作を繰り返す。

なお、このとき、上記トランススイッチ33がオンしてい
る場合、コントロールユニット11はステップ1033にて30
秒経過アップにセット後、ステップ1034に上記いま一つ
のカウントを開始する。

この状態にて、上記ボンネットスイッチ34,オプション
スイッチ36,ドアスイッチ31L,32R,32Lおよびトランクス
イッチ33が全てオフとなると、カウント開始が繰り返え
されていた上記いま一つのカウントが開始され、コント
ロールユニット11は、ステップ1030にて、このカウント
がカウントアップしたか否かを判定する。このカウント
は、カウント開始からカウントアップまで約1.5秒でカ
ウントアップする。従って、ボンネット30,ドア15L,20
R,20Lおよびトランク17等のいずれかを閉じたが完全に
閉じず、再び開いたような場合には、上記カウントは再
びカウントスタートが行われ、カウントアップはしな
い。すなわち、ボンネット30,ドア15L,20R,20Lおよびト
ランク17等の不完全な閉じ動作により、待機状態に入る
ことは防止される。

上記いま一つのカウントがカウントアップすると、コン
トロールユニット11はステップ1031を実行し、ステップ
1035にて、後述するステップ2025および2027にて実行し
た30秒カウントをしている状態（TKCNT＝１）か否かを
判定する。

この時点では、TKCNT＝１ではないから、コントロール
ユニット11はステップ1032を実行し、ドアスイッチ31R,
31L,32R,32Lがオフで、ロックリンクスイッチ19R,19L,2
1R,21Lがオフ状態の４秒間判定が不必要（FKCNT＝１）
であるか否かを判定する。

なお、TKCNT＝１の場合は、コントロールユニット11は
ステップ1035を実行し、上記30秒カウントの判定を行
う。

（ｆ）モード５ FKCNT＝１でない場合は、第６図に示すように、ステッ
プ2001にて３分間カウントを開始させる。これは、自動
車14の車室内に子供等が残り、インナロックノブ29が不
用意に操作された場合に、警報状態に入るのを防止する
ためである。TKCNT＝１で30秒経過したときおよびFKCNT
＝１のときはこの３分間カウント開始は行われない。

その後、コントロールユニット11は、ステップ2002にて
モードを５とし（MODE←５）、ステップ2003にてドアス
イッチ31R,31L,32R,32Lのオフ，ロックリンクスイッチ1
9R,19L,20R,20Lのオフ状態の４秒間判定が必要とする方
にセット（FKCNT←０）し、さらにステップ2004にて自
動車14の駐車位置におけるリフトセンサ35の初期値の記
憶もしくはリフトセンサ35の初期位置のセット（リフト
センサセット）を行う。

コントロールユニット11は、サブルーチン2005にて、自
動車14のドアスイッチ31L,31R,32L,32R,ボンネットスイ
ッチ33等の既に説明した全てのスイッチおよびリフトセ
ンサ35の出力、すなわち、各センサ出力の読み込みを行
い、以下のステップ2006ないし2020のステップにて、こ
れらセンサから異常信号が出力されているか否かを判定
する。

すなわち、コントロールユニット11は、上記ステップ20
06ないし2020のうちのステップ2006ないし2008におい
て、リフトセンサ35,ドアスイッチ31R,31L,32R,32Lもし
くはボンネットスイッチ34のうちのいずれか一つがオン
であると判定すると、待機状態に入って３分以内である
か否かに関係なく、後述する警報状態に入る。

また、コントロールユニット11は、ステップ2009にて入
力端子11aがオンであると判定すると、キーレススイッ
チ13がオフで正常なキーを使用せずにエンジンを始動さ
せようとした場合は警報状態となり、キーレススイッチ
13がオンの場合、すなわち、正常のキーを使用してエン
ジンを始動させる場合には、再び第５図のラベル初期化
（サブルーチン1001）に戻る。

コントロールユニット11は、ステップ2010にて、オプシ
ョンスイッチ36がオンであると判定した場合にも警報状
態に入る。

上記ステップ2009および2010も、待機状態に入って３分
以内であるか否かに関係なく実行される。

コントロールユニット11は、上記ステップ2010を実行
後、インナロックスイッチ21R,21L,23R,23Lのオン，オ
フの判定、すなわち、インナロックノブ29がアンロック
位置側に操作されているかどうかを判定する。インナロ
ックノブ29が車室内に残った子供等の不用意な操作によ
りアンロック位置になった場合、ステップ2023にて、T₃
秒カウントを開始した後、ステップ2024にて、既に、ス
テップ2001にて開始している３分間カウントがカウント
アップしているか否か（待機状態に入って３分経過して
いるか否か）を判定する。

待機状態になって３分以内であれば、すなわち、キーレ
スロックした自動車14の車内に残った子供等によるイン
ナロックノブ29の不用意なアンロック位置への操作が待
機状態となって３分以内に行われた場合には、コントロ
ールユニット11は、ステップ2028にてFKCNTを１とし（F
KCNT←１）、ステップ2029にて再びモードを４とし、ス
テップ2030にてリフトセンサ35をセット解除した後、第
５図のサブルーチン1002に戻る。

以後、コントロールユニット11は、待機状態となって３
分以内は、このサブルーチン1002から、ステップ1003,1
006,1007,1021,1022,1025ないし1032,2002ないし2011,2
023,2024のループを繰り返し実行するがインナロックノ
ブ29が操作されると若干遅れてフロントロックリンクス
イッチ19R,19Lもしくはリヤロックリンクスイッチ21R,2
1Lのいずれかがオンになりコントロールユニット11はサ
ブルーチン1002からステップ1003,1006,1007,1021,1036
を実行し再びサブルーチン1002に戻るループを繰り返
す。

このループの実行中、インナロックノブ29がロック位置
に戻されてフロントロックリンクスイッチ19R,19Lもし
くはリヤロックリンクスイッチ21R,21Lがオフすると、
コントロールユニット11はサブルーチン1002からステッ
プ1003,1006,1007,1021,1022,1025ないし1032,2002ない
し2014,2026,2016,2017,2032を実行し、サブルーチン20
05に戻る。以後、コントロールユニット11はサブルーチ
ン2005,ステップ2006ないし2014,2026,2016,2017,2032
からサブルーチン2005に戻るループを繰り返し実行し待
機状態となる。

上記ステップ2023にてT₃秒カウントが開始されるが、こ
れはインナロックスイッチ22R,22L,23Rもしくは23Lの動
作に対してフロントロックリンクスイッチ19R,19Lもし
くはリヤロックリンクスイッチ21R,21Lが若干遅れて動
作することがあるのを考慮したもので、インナロックノ
ブ29の操作時間が極度に短かった場合に、フロントロッ
クリンクスイッチ19R,19Lもしくはリヤロックリンクス
イッチ21R,21Lが上記操作後にオンすることによって、
インナロックノブ29以外の操作によりオンしたと誤認し
て、ただちに警報状態に入るのを防止するためである。
すなわち待機状態となって３分以内の時に、インナロッ
クスイッチ22R,22L,23Rもしくは23LがオフしてもT₃秒カ
ウント中はコントロールユニット11は2012から2024,202
8ないし2030を実行し、サブルーチン1002に戻り、ステ
ップ1003,1006,1007,1021,1022,1025ないし1032,2002な
いし2012,2024,2028ないし2030のループを繰り返し実行
するようにし、その間にフロントロックリンクスイッチ
19R,19Lもしくはリヤロックリンクスイッチ21R,21Lのい
ずれかがオンするようになっている。フロントロックリ
ンクスイッチ19R,19Lもしくはリヤロックリンクスイッ
チ21R,21Lのいずれかがオンするとコントロールユニッ
ト11はサブルーチン1002からステップ1003,1006,1007,1
021,1036を実行し再びサブルーチン1002に戻るループを
繰り返し実行する。待機状態となって３分間経過すると
自動車14のドア15R,15L,20R,20Lやトランク17が不正に
開かれるといったことがない限り、コントロールユニッ
ト11は、サブルーチン2005,ステップ2006ないし2014,20
26,2016,2017,2032より、再びサブルーチン2005に戻る
ループを繰り返し実行し、実質的な待機状態に入る。

この待機中に、リフトセンサ35,ドアスイッチ31R,31L,3
2R,32L,ボンネットスイッチ34、もしくはオプションス
イッチ36のいずれかがオンした場合、およびイグニッシ
ョンスイッチ12がオンでキーレススイッチ13がオフの場
合には、いずれも後述する警報状態となる。

また、トランク17のトランクキーシリンダスイッチ18が
オフでトランクスイッチ33がオンし、かつT₁秒カウント
がアップした場合にも、後述する警報状態となる。この
T₁秒カウントは、トランクキーシリンダスイッチ18とト
ランクスイッチ33の組付時のバラツキにより、トランク
17を開いたとき、誤って警報が発生されるのを防止する
ためのものである。すなわち、トランクキーシリンダス
イッチ18がオフになっているにもかかわらずトランクス
イッチ33がオンした場合、コントロールユニット11は、
直ちに警報状態とすることなく、T₁秒経過した後のこれ
らトランクキーシリンダスイッチ18とトランクスイッチ
33の状態を判定し、T₁秒経過後もトランクキーシリンダ
ースイッチ18がオフでトランクスイッチ33がオンしてい
る場合には、不正にトランク17が開かれたものとして警
報状態とする。

一方、トランクスイッチ33がオンしても、T₁秒以内にト
ランクキーシリンダスイッチ18がオンすると、コントロ
ールユニット11はステップ2025,2027ないし2030から第
５図のサブルーチン1002の実行に戻り、以後、サブルー
チン1002からステップ1003,1006,1007,1021,1022,1025
ないし1029,1033,1034を実行して再びサブルーチン1002
に戻るループを繰り返し、待機状態は解除され、その後
トランク17を閉じると再び待機状態となる。なお、ステ
ップ2037にて30秒カウントを開始するようにしているの
は、例えばトランク17の上に荷物等を置いていた場合、
正常なキー操作によりトランク17を開けようとしてもト
ランク17が途中までしか開かずトランクスイッチ33はオ
フの状態を維持する。この場合手動にてトランク17を開
くことになるがこの時すでにトランクキーシリンダース
イッチ18がオフになっているため警報状態となるが、こ
れを防止するためのものである。

トアキーシリンダスイッチ16R,16Lはいずれもキー操作
されている間だけオン状態となるスイッチであるが、こ
のドアキーシリンダスイッチ16R,16Lが通常のキー操作
によりオンとなった場合も、次のようにして、待機状態
が解除される。

たとえば、ドアキーシリンダスイッチ16Rが通常のキー
操作によりオンすると、コントロールユニット11は、ス
テップ2031にてキーシリンダタイマカウントを開始す
る。

ところで、ドアキーシリンダスイッチ16Rとロックリン
クスイッチ19Rとの間にも、トランクキーシリンダスイ
ッチ18とトランクスイッチ33と同様の事情が存在し、両
者の組付のバラツキにより、ロックリンクスイッチ19R
は、ドアキーシリンダスイッチ16Rがオンした後のタイ
ミングでオンする場合と、ドアキーシリンダスイッチ16
Rがオンする前のタイミングでオンする場合とがある。

以下、この２つの場合の動作について説明する。

［ドアキーシリンダスイッチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイッチ16Rがオンした後にロックリ
ンクスイッチ19Rがオンする場合には、コントロールユ
ニット11は、ステップ2016からステップ2031を実行し、
キーシリンダタイマカウント開始した後、ステップ2017
にてロックリンクスイッチ19Rがオフであると判定し、
ステップ2032からサブルーチン2005の実行に戻る。

その後、ロックリンクスイッチ19Rがオンすると、コン
トロールユニット11は、ステップ2018にて、上記でカウ
ント開始されたキーシリンダタイマアップの判定を実行
する。

通常ドアキーシリンダスイッチ16Rがオンしているとき
にロックリンクスイッチ19Rがオンするものであるが、
少なくともドアキーシリンダスイッチ16Rがオフした後
タイマアップするまでにロックリンクスイッチ19Rがオ
ンするようにしているためコントロールユニット11は、
正常にドアロックが解除されたものとみなして、ステッ
プ2021にてキーシリンダタイマアップおよびロックリン
クタイマアップとして第５図のサブルーチン1001に戻
り、待機状態は解除される。

［ロックリンクスイッチが先にオンする場合］ ドアキーシリンダスイッチ16Rがオンする前にロックリ
ンクスイッチ19Rがオンする場合には、コントロールユ
ニット11はステップ2016からステップ2017を実行し、ロ
ックリンクスイッチ19Rがオンであると判定した後、ス
テップ2018にて、キーシリンダタイマアップか否かを判
定する。この場合、通常はキーシリンダタイマカウント
が開始されていないから、コントロールユニット11は、
キーシリンダタイマがタイマアップしたと判定し、ステ
ップ2019,2033を実行した後サブルーチン2005に戻る。
そしてロックリンクタイマがアップするまでサブルーチ
ン2005,ステップ2006ないし2014,2026,2016ないし2019,
2033から再びサブルーチン2005に戻るループを繰り返し
実行する。正常なキー操作でロックリンクスイッチ19R
がオンされた場合にはドアキーシリンダスイッチ16Rと
ロックリンクスイッチ19Rとの組付のバラツキによるド
アキーシリンダスイッチ16Rのオンの遅れ時間が生じて
もロックリンクタイマがタイマアップする前にドアキー
シリンダスイッチ16Rがオンし、コントロールユニット1
1は、ステップ2021を実行し、第５図のサブルーチン100
1に戻り、待機状態が解除される。また、ロックリンク
タイマアップの前にドアキーシリンダスイッチ16Rがオ
ンしないときは、正常なキー操作が行なわれていない場
合であり、このときは警報状態となる。

なお、ドアキーシリンダスイッチ16Lによる待機状態解
除も、上記と同様にして行われる。

（ｇ）モード６ モード５の状態から既に説明した警報を発すべきいずれ
かの状況が発生すると、コントロールユニット11は、第
７図のステップ3001にて警報持続時間である３分間カウ
ントを開始した後、ステップ3002にてモードを６とす
る。

次いで、コントロールユニット11は、ステップ3003にて
その出力端子11qから「ロー」レベルの信号を出力して
第２図に示すスタータカットリレー38のソレノイドX₁を
付勢し、その常閉接点X₁−ｂをオフとしてエンジンの始
動ができないようにする。また、コントロールユニット
11は、ステップ3004にて、オプションの出力端子11uか
ら「ロー」レベルの信号を出力する。このオプションの
出力端子11uと電源ラインlBとの間に、たとえば音声合
成装置等からなる警報装置（図示せず。）を接続すれ
ば、自動車14が盗難状態にあることを警報させることが
できる。

次いで、コントロールユニット11は、ステップ3005に
て、３分間カウントがアップしたか否かを判定し、この
３分間カウントがアップしていない場合は、ステップ30
06にて出力端子11rの出力を周期的に「ロー」レベルと
「ハイ」レベルとし、第２図のホーンリレー43の駆動コ
イルX₂を上記周期で付勢および消勢し、ホーン44,45か
ら警報音を断続的に発生させる。

コントロールユニット11は、同時に、ステップ3007にて
その出力端子11sおよび11tの出力を周期的に「ロー」レ
ベルと「ハイ」レベルとし、第２図のターンシグナルラ
ンプ51,52,53,57,58および59を点滅させる。

コントロールユニット11は、サブルーチン3008にてドア
キーシリンダスイッチ16R,16L,キーレススイッチ13およ
び入力端子11aの出力の読込みのルーチンを実行し、以
下、ステップ3009にてドアキーシリンダスイッチ16R,16
Lのオン，オフを、ステップ3010にてキーレススイッチ1
3のオン，オフを、また、ステップ3011にて入力端子11a
のオン，オフを夫々判定する。

すなわち、ドアキーシリンダスイッチ16R,16Lがオフで
キーレススイッチ13がオフの場合、もしくはドアキーシ
リンダスイッチ16R,16Lがオフ、キーレススイッチ13が
オンで入力端子11aがオフの場合には、上記３分間カウ
ントがアップするまで警報動作が行われる。

上記警報動作中においても、ドアキーシリンダスイッチ
16R,16Lがオンとなった場合、もしくはキーレススイッ
チ13と入力端子11aがオンした場合には、コントロール
ユニット11は、第５図のサブルーチン1001に戻り、警報
状態は解除される。

また、３分間カウントがアップした場合には、コントロ
ールユニット11は、ステップ3012にて、ホーンリレー43
の駆動コイルX₂の付勢を停止し、次いでステップ3013に
てターンシグナルランプ51,52,53,57,58および59の点滅
を停止し、警報動作を停止させる。

なお、引き続きスタータカットリレー38はオンし、オプ
ションの出力端子11aからは「ロー」レベルの信号を出
力し続ける。

以上に説明した実施例によれば、自動車14の運転席側の
ドア15Rがキーレスロックされた後、所定時間内に待機
状態に移行して良いか否かをシステム的に確認し、確認
された場合にだけ待機状態に入るようにしているので、
すなわちキーレスロック時に自動車14の運転席側以外の
ドア15L,20Rおよび20L,ボンネット30,トランク17等が開
かれていた場合には、直ちに待機状態にはされずその後
それらが閉じられた場合に待機状態にされるようになっ
ているため、誤って警報状態になることはない。

また、トランクキーシリンダスイッチがオンすると所定
時間オン信号を持続して待機解除状態を維持するととも
に、トランクが閉になると待機状態に復帰するようにし
てある。このため、キー操作によりトランクを開く一
方、トランクスイッチがオンする前にキーを抜いてキー
シリンダスイッチをオフにしても上記所定時間の間は待
機状態にはならず警報を発することなくトランク内のも
のの出し入れを終えてトランクを閉じると待機状態に戻
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用盗難防止装置の概略を示
す説明図、第２図は本発明に係る自動車用盗難防止装置
の一実施例の具体的な回路図、第３図は各種センサの取
付位置の説明図、第４図はドアキーシリンダスイッチ，
インナロックスイッチおよびロックリンクスイッチとこ
れらスイッチを作動させるための機構との関係を示す説
明図、第５図，第６図および第７図は第２図の自動車用
盗難防止装置の動作を説明するためのフローチャートで
ある。 １……待機装置、２……異常検出装置、 ３……警報装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の操作により待機状態と待機解除状態
   となり、上記待機状態にする操作時にトランクまたはバ
   ックドアが開かれているときにはその後閉じられたとき
   に待機状態となる待機装置と、キー以外の手段により自
   動車のいずれかのドアがロック解除されたとき、もしく
   はトランクまたはバックドアが開かれたときに異常信号
   を出力する異常検出装置と、待機装置が待機状態で異常
   検出装置が異常信号を出力したときに警報を発生する警
   報装置とを備え、上記待機装置が、トランクまたはバッ
   クドアキーシリンダスイッチがオンすると所定時間オン
   信号を持続して待機解除状態を維持するとともに、トラ
   ンクまたはバックドアが閉（トランクスイッチまたはバ
   ックドアスイッチがオフ）になると上記所定時間内であ
   っても待機状態に復帰することを特徴とする自動車用盗
   難防止装置。