JPH10287224A - ブレーキ圧制御装置 - Google Patents
ブレーキ圧制御装置Info
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- JPH10287224A JPH10287224A JP9100480A JP10048097A JPH10287224A JP H10287224 A JPH10287224 A JP H10287224A JP 9100480 A JP9100480 A JP 9100480A JP 10048097 A JP10048097 A JP 10048097A JP H10287224 A JPH10287224 A JP H10287224A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストにて、液圧ポンプによるホイルシリ
ンダへの加圧を迅速に行うことができるコンパクトなブ
レーキ圧制御装置を提供することをその課題とする。 【解決手段】 マスタシリンダ（１）と増圧弁（５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ）との間に設置された遮断
弁（２９ａ，２９ｂ）と、吸引経路（２５ａ，２５ｂ）
を断続する吸引弁（２７ａ，２７ｂ）と、遮断弁と増圧
弁との間に設置された制限通路（３１ａ，３１ｂ）を備
え、駆動輪（ＦＲ，ＦＬ）の速度が従動輪（ＲＲ，Ｒ
Ｌ）の速度より第１所定値（ΔＶ1 ）を越えて上回った
とき、吸引弁を開状態とするとともに、液圧ポンプ（１
３ａ，１３ｂ）を駆動して、マスタシリンダのブレーキ
液をホイルシリンダ（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）に供給
し、駆動輪の速度が従動輪の速度より第１所定値よりも
大きい第２所定値（ΔＶ2 ）を越えて上回ったとき、更
に、遮断弁を閉状態とするとともに、液圧ポンプを駆動
して、マスタシリンダのブレーキ液をホイルシリンダに
供給することを特徴とするブレーキ圧制御装置。
ンダへの加圧を迅速に行うことができるコンパクトなブ
レーキ圧制御装置を提供することをその課題とする。 【解決手段】 マスタシリンダ（１）と増圧弁（５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ）との間に設置された遮断
弁（２９ａ，２９ｂ）と、吸引経路（２５ａ，２５ｂ）
を断続する吸引弁（２７ａ，２７ｂ）と、遮断弁と増圧
弁との間に設置された制限通路（３１ａ，３１ｂ）を備
え、駆動輪（ＦＲ，ＦＬ）の速度が従動輪（ＲＲ，Ｒ
Ｌ）の速度より第１所定値（ΔＶ1 ）を越えて上回った
とき、吸引弁を開状態とするとともに、液圧ポンプ（１
３ａ，１３ｂ）を駆動して、マスタシリンダのブレーキ
液をホイルシリンダ（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）に供給
し、駆動輪の速度が従動輪の速度より第１所定値よりも
大きい第２所定値（ΔＶ2 ）を越えて上回ったとき、更
に、遮断弁を閉状態とするとともに、液圧ポンプを駆動
して、マスタシリンダのブレーキ液をホイルシリンダに
供給することを特徴とするブレーキ圧制御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキ圧
を制御するブレーキ圧制御装置に関するものである。
を制御するブレーキ圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキ圧制御装置としては、特表平６
−５１０９６８号があるが、これには、マスタシリンダ
とホイルシリンダとを連結する主経路とは別に、液圧ポ
ンプによってマスタシリンダのブレーキ液を吸引して、
ホイルシリンダに供給する吸込経路を備え、吸込経路上
に常時閉状態となる吸引弁を設置し、主経路上に常時開
状態である遮断弁を備えたものが開示されている。
−５１０９６８号があるが、これには、マスタシリンダ
とホイルシリンダとを連結する主経路とは別に、液圧ポ
ンプによってマスタシリンダのブレーキ液を吸引して、
ホイルシリンダに供給する吸込経路を備え、吸込経路上
に常時閉状態となる吸引弁を設置し、主経路上に常時開
状態である遮断弁を備えたものが開示されている。
【０００３】これは、トラクションコントロール制御に
よって、ブレーキペダルの操作にかかわらず、吸引弁を
開状態、遮断弁を閉状態とするとともに、液圧ポンプを
駆動し、マスタシリンダのブレーキ液をホイルシリンダ
に供給するものであるが、制御初期の液圧ポンプによる
迅速な加圧のためには、巨大な液圧ポンプを使用する
か、あるいは、加圧用の液圧ポンプ以外にチャージ用の
液圧ポンプを必要とし、いずれにしても制御装置の巨大
化につながり、同時に、装置のコストアップとなる。
よって、ブレーキペダルの操作にかかわらず、吸引弁を
開状態、遮断弁を閉状態とするとともに、液圧ポンプを
駆動し、マスタシリンダのブレーキ液をホイルシリンダ
に供給するものであるが、制御初期の液圧ポンプによる
迅速な加圧のためには、巨大な液圧ポンプを使用する
か、あるいは、加圧用の液圧ポンプ以外にチャージ用の
液圧ポンプを必要とし、いずれにしても制御装置の巨大
化につながり、同時に、装置のコストアップとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題を
解決するブレーキ圧制御装置を提供することをその目的
とする。
解決するブレーキ圧制御装置を提供することをその目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１におい
ては、前述の課題を解決するために、ブレーキ操作によ
ってブレーキ圧を発生させるマスタシリンダと、主経路
によって該マスタシリンダと接続され、該マスタシリン
ダに発生したブレーキ圧が伝えられるホイルブレーキ
と、該主経路上に設置された増圧弁と、リリーフ経路に
よって該ホイルブレーキと連結されたリリーフリザーバ
と、該リリーフ経路上に設置された減圧弁と、該主経路
上の該マスタシリンダと該増圧弁との間に設置された遮
断弁と、該リリーフリザーバに連結され、該リリーフリ
ザーバ中のブレーキ液を、該主経路中の該増圧弁と該遮
断弁との間に還流する液圧ポンプと、該マスタシリンダ
と該リリーフ経路中の該液圧ポンプの吸引側と該リリー
フリザーバとの間を連結する吸引経路に設置され、該吸
引経路を断続する吸引弁と、該遮断弁と該増圧弁との間
に設置された制限通路を備え、車両の状態に基づく所定
の数値が第１所定値を越えたとき、該吸引弁を開状態と
するとともに、該液圧ポンプを駆動して、該マスタシリ
ンダのブレーキ液を該ホイルシリンダに供給し、前記車
両の所定の数値が第１所定値よりも大きい第２所定値を
越えたとき、更に、該遮断弁を閉状態とするとともに、
該液圧ポンプを駆動して、該マスタシリンダのブレーキ
液を該ホイルシリンダに供給することを特徴とするブレ
ーキ圧制御装置とした。
ては、前述の課題を解決するために、ブレーキ操作によ
ってブレーキ圧を発生させるマスタシリンダと、主経路
によって該マスタシリンダと接続され、該マスタシリン
ダに発生したブレーキ圧が伝えられるホイルブレーキ
と、該主経路上に設置された増圧弁と、リリーフ経路に
よって該ホイルブレーキと連結されたリリーフリザーバ
と、該リリーフ経路上に設置された減圧弁と、該主経路
上の該マスタシリンダと該増圧弁との間に設置された遮
断弁と、該リリーフリザーバに連結され、該リリーフリ
ザーバ中のブレーキ液を、該主経路中の該増圧弁と該遮
断弁との間に還流する液圧ポンプと、該マスタシリンダ
と該リリーフ経路中の該液圧ポンプの吸引側と該リリー
フリザーバとの間を連結する吸引経路に設置され、該吸
引経路を断続する吸引弁と、該遮断弁と該増圧弁との間
に設置された制限通路を備え、車両の状態に基づく所定
の数値が第１所定値を越えたとき、該吸引弁を開状態と
するとともに、該液圧ポンプを駆動して、該マスタシリ
ンダのブレーキ液を該ホイルシリンダに供給し、前記車
両の所定の数値が第１所定値よりも大きい第２所定値を
越えたとき、更に、該遮断弁を閉状態とするとともに、
該液圧ポンプを駆動して、該マスタシリンダのブレーキ
液を該ホイルシリンダに供給することを特徴とするブレ
ーキ圧制御装置とした。
【０００６】上記請求項１に記載した手段によるブレー
キ圧制御装置によれば、制御開始前に車両の所定の数値
が第２所定値を越えたとき、該遮断弁、および、該吸引
弁をともに開状態とするとともに、該液圧ポンプを駆動
することにより、該マスタシリンダのブレーキ液をホイ
ルシリンダに供給し、制御開始前にホイルシリンダに前
もって、少量のブレーキ液を供給することができる。こ
のとき、制限通路を介して開状態となっている遮断弁を
通って、液圧ポンプによる吐出ブレーキ液の一部がマス
タシリンダに還流されるため、ホイルシリンダを加圧し
すぎることはない。
キ圧制御装置によれば、制御開始前に車両の所定の数値
が第２所定値を越えたとき、該遮断弁、および、該吸引
弁をともに開状態とするとともに、該液圧ポンプを駆動
することにより、該マスタシリンダのブレーキ液をホイ
ルシリンダに供給し、制御開始前にホイルシリンダに前
もって、少量のブレーキ液を供給することができる。こ
のとき、制限通路を介して開状態となっている遮断弁を
通って、液圧ポンプによる吐出ブレーキ液の一部がマス
タシリンダに還流されるため、ホイルシリンダを加圧し
すぎることはない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の特徴
を示す部分のみについて説明する。図１は、本発明のブ
レーキ圧制御装置のシステム構成図であり、主に、前輪
駆動車に使用されるダイアゴナル配管と呼ばれているも
のである。ブレーキペダル１１により作動される液圧発
生装置であるマスタシリンダ１と車輪（右前輪ＦＲ，左
後輪ＲＬ，左前輪ＦＬ，右後輪ＲＲ）に各々設けられた
ホイルシリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとが接続される
主経路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには、常開型の電磁弁で
ある増圧弁５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄが各々配設
されている。前記した主経路５ａ，５ｂにリリーフ経路
７ａを介して接続されるようにリリーフリザーバ９ａが
設けられ、更に、マスタシリンダ１と左前輪ＦＬ及び左
後輪ＲＲに装着されたホイルシリンダ３ｃ，３ｄとを連
結する主経路５ｃ，５ｄにリリーフ経路７ｂを介して接
続されるようにリリーフリザーバ９ｂが設けられてい
る。
を示す部分のみについて説明する。図１は、本発明のブ
レーキ圧制御装置のシステム構成図であり、主に、前輪
駆動車に使用されるダイアゴナル配管と呼ばれているも
のである。ブレーキペダル１１により作動される液圧発
生装置であるマスタシリンダ１と車輪（右前輪ＦＲ，左
後輪ＲＬ，左前輪ＦＬ，右後輪ＲＲ）に各々設けられた
ホイルシリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとが接続される
主経路５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには、常開型の電磁弁で
ある増圧弁５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄが各々配設
されている。前記した主経路５ａ，５ｂにリリーフ経路
７ａを介して接続されるようにリリーフリザーバ９ａが
設けられ、更に、マスタシリンダ１と左前輪ＦＬ及び左
後輪ＲＲに装着されたホイルシリンダ３ｃ，３ｄとを連
結する主経路５ｃ，５ｄにリリーフ経路７ｂを介して接
続されるようにリリーフリザーバ９ｂが設けられてい
る。
【０００８】リリーフ経路７ａ上のリリーフリザーバ９
ａとホイルシリンダ３ａ，３ｂとの間には、常閉型の電
磁弁である減圧弁５３ａ，５３ｂがそれぞれ配設され、
一方、リリーフ経路７ｂ上のリリーフリザーバ９ｂとホ
イルシリンダ３ｃ，３ｄとの間には、常閉型の電磁弁で
ある減圧弁５３ｃ，５３ｄがそれぞれ配設されている。
ａとホイルシリンダ３ａ，３ｂとの間には、常閉型の電
磁弁である減圧弁５３ａ，５３ｂがそれぞれ配設され、
一方、リリーフ経路７ｂ上のリリーフリザーバ９ｂとホ
イルシリンダ３ｃ，３ｄとの間には、常閉型の電磁弁で
ある減圧弁５３ｃ，５３ｄがそれぞれ配設されている。
【０００９】主経路５ａ，５ｂには、それぞれホイルシ
リンダ３ａ，３ｂからマスタシリンダ１へのブレーキ液
の流れのみを許容する一方向弁１４ａ，１４ｂが、増圧
弁５１ａ，５１ｂに対して並列に設置され、主経路５
ｃ，５ｄには、それぞれホイルシリンダ３ｃ，３ｄから
マスタシリンダ１へのブレーキ液の流れのみを許容する
一方向弁１４ｃ，１４ｄが増圧弁５１ｃ，５１ｄに対し
て並列に設置されている。
リンダ３ａ，３ｂからマスタシリンダ１へのブレーキ液
の流れのみを許容する一方向弁１４ａ，１４ｂが、増圧
弁５１ａ，５１ｂに対して並列に設置され、主経路５
ｃ，５ｄには、それぞれホイルシリンダ３ｃ，３ｄから
マスタシリンダ１へのブレーキ液の流れのみを許容する
一方向弁１４ｃ，１４ｄが増圧弁５１ｃ，５１ｄに対し
て並列に設置されている。
【００１０】リリーフ経路７ａ，７ｂ上には、各々電動
モータＭにて駆動される液圧ポンプ１３ａ，１３ｂが設
置され、更に、各々ダンパ１５ａ，１５ｂと、オリフィ
ス１７ａ，１７ｂが配設されている。
モータＭにて駆動される液圧ポンプ１３ａ，１３ｂが設
置され、更に、各々ダンパ１５ａ，１５ｂと、オリフィ
ス１７ａ，１７ｂが配設されている。
【００１１】また、リリーフリザーバ９ａ，９ｂと、液
圧ポンプ１３ａ，１３ｂとの間には、チェック弁１９
ａ，１９ｂ、および、２１ａ，２１ｂが設置され、液圧
ポンプ１３ａ，１３ｂとダンパ１５ａ，１５ｂとの間に
は、チェック弁２３ａ，２３ｂが配設されている。
圧ポンプ１３ａ，１３ｂとの間には、チェック弁１９
ａ，１９ｂ、および、２１ａ，２１ｂが設置され、液圧
ポンプ１３ａ，１３ｂとダンパ１５ａ，１５ｂとの間に
は、チェック弁２３ａ，２３ｂが配設されている。
【００１２】更に、リリーフ経路７ａ，７ｂとマスタシ
リンダ１とを連結するように、吸引経路２５ａ，２５ｂ
が設置され、吸引路２５ａ，２５ｂには各々常時閉状態
の吸引弁２７ａ，２７ｂが設置されている。
リンダ１とを連結するように、吸引経路２５ａ，２５ｂ
が設置され、吸引路２５ａ，２５ｂには各々常時閉状態
の吸引弁２７ａ，２７ｂが設置されている。
【００１３】増圧弁５１ａ，５１ｂとマスタシリンダ１
との間には、常時開状態である遮断弁２９ａが設置さ
れ、一方、増圧弁５１ｃ，５１ｄとマスタシリンダ１と
の間には、常時開状態である遮断弁２９ｂが設置されて
いる。更に、遮断弁２９ａと増圧弁５１ａ，５１ｂとの
間、および、遮断弁２９ｂと増圧弁５１ｃ，５１ｄとの
間には各々オリフィスにて形成された制限通路３１ａ，
３１ｂが設置されている。
との間には、常時開状態である遮断弁２９ａが設置さ
れ、一方、増圧弁５１ｃ，５１ｄとマスタシリンダ１と
の間には、常時開状態である遮断弁２９ｂが設置されて
いる。更に、遮断弁２９ａと増圧弁５１ａ，５１ｂとの
間、および、遮断弁２９ｂと増圧弁５１ｃ，５１ｄとの
間には各々オリフィスにて形成された制限通路３１ａ，
３１ｂが設置されている。
【００１４】また、ともにマスタシリンダ１からホイル
シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ方向へのブレーキ液の
流れのみを許容する一方向弁３３ａ，３３ｂと、増圧弁
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄからマスタシリンダ１
方向へのブレーキ液のながれのみを許容するとともに、
液圧ポンプ１３ａ，１３ｂのブレーキ液吐出圧以上の開
弁圧を備えた一方向弁３５ａ，３５ｂが、遮断弁２９
ａ，２９ｂと並列に設置されている。
シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ方向へのブレーキ液の
流れのみを許容する一方向弁３３ａ，３３ｂと、増圧弁
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄからマスタシリンダ１
方向へのブレーキ液のながれのみを許容するとともに、
液圧ポンプ１３ａ，１３ｂのブレーキ液吐出圧以上の開
弁圧を備えた一方向弁３５ａ，３５ｂが、遮断弁２９
ａ，２９ｂと並列に設置されている。
【００１５】また、マスタシリンダ１と右前輪ＦＲ用ホ
イルシリンダ３ａ、および、左前輪ＦＬ用ホイルシリン
ダ３ｃとを連結するように、各々バイパス経路３７ａ，
３７ｂが配設され、各バイパス経路３７ａ，３７ｂ上に
は、常時閉状態のカット弁３９ａ，３９ｂが設置され、
各カット弁３９ａ，３９ｂとホイルシリンダ３ａ，３ｃ
との間には、マスタシリンダ１から各ホイルシリンダ３
ａ，３ｃ方向へのブレーキ液のながれのみを許容するチ
ェック弁４１ａ，４１ｂが設置されている。
イルシリンダ３ａ、および、左前輪ＦＬ用ホイルシリン
ダ３ｃとを連結するように、各々バイパス経路３７ａ，
３７ｂが配設され、各バイパス経路３７ａ，３７ｂ上に
は、常時閉状態のカット弁３９ａ，３９ｂが設置され、
各カット弁３９ａ，３９ｂとホイルシリンダ３ａ，３ｃ
との間には、マスタシリンダ１から各ホイルシリンダ３
ａ，３ｃ方向へのブレーキ液のながれのみを許容するチ
ェック弁４１ａ，４１ｂが設置されている。
【００１６】上記構成において、アンチスキッド制御時
の作動については、ここでは敢えて説明しない。
の作動については、ここでは敢えて説明しない。
【００１７】トラクションコントロール制御時には、車
両の発進時に、車輪ＦＲ，ＲＬ，ＦＬ，ＲＲに設置した
図示しない車輪速センサによって、例えば、駆動輪ＦＲ
の車輪速度が従動輪ＲＬ，ＲＲの車輪速度に対して、所
定値ΔＶ1 以上となり、駆動輪ＦＲのスリップを検出し
たとき、吸引弁２７ａを開状態、増圧弁５１ｂを閉状態
とするとともに、液圧ポンプ１３ａを電動モータＭによ
って駆動し、吸引弁２７ａ、吸引経路２５ａ、および、
チェック弁２１ａを介して、マスタシリンダ１中のブレ
ーキ液を吸引し、主経路５ａに向けて吐出する。
両の発進時に、車輪ＦＲ，ＲＬ，ＦＬ，ＲＲに設置した
図示しない車輪速センサによって、例えば、駆動輪ＦＲ
の車輪速度が従動輪ＲＬ，ＲＲの車輪速度に対して、所
定値ΔＶ1 以上となり、駆動輪ＦＲのスリップを検出し
たとき、吸引弁２７ａを開状態、増圧弁５１ｂを閉状態
とするとともに、液圧ポンプ１３ａを電動モータＭによ
って駆動し、吸引弁２７ａ、吸引経路２５ａ、および、
チェック弁２１ａを介して、マスタシリンダ１中のブレ
ーキ液を吸引し、主経路５ａに向けて吐出する。
【００１８】吐出されたブレーキ液の一部は、制限通路
３１ａ，遮断弁２９ａを介して、マスタシリンダ１に還
流されるとともに、残りのブレーキ液が、増圧弁５１ａ
を介して右前輪ＦＲ用ホイルシリンダ３ａに供給され
る。これによって、右前輪ＦＲ用ホイルシリンダ３ａに
は、予め所定のブレーキ液が供給される。
３１ａ，遮断弁２９ａを介して、マスタシリンダ１に還
流されるとともに、残りのブレーキ液が、増圧弁５１ａ
を介して右前輪ＦＲ用ホイルシリンダ３ａに供給され
る。これによって、右前輪ＦＲ用ホイルシリンダ３ａに
は、予め所定のブレーキ液が供給される。
【００１９】その後、駆動輪ＦＲの車輪速度が従動輪Ｒ
Ｌ，ＲＲの車輪速度に対して、所定値ΔＶ1 より大きい
ΔＶ2 以上となったとき、更に、遮断弁２９ａを閉状態
とするとともに、液圧ポンプ１３ａを電動モータＭによ
って駆動し、吸引弁２７ａ、吸引経路２５ａ、および、
チェック弁２１ａを介して、マスタシリンダ１中のブレ
ーキ液を吸引し、増圧弁５１ａを介して右前輪ＦＲ用ホ
イルシリンダ３ａに向けて吐出する。これによって、右
前輪ＦＲに制動力を働かせ、車輪のスリップを低減す
る。
Ｌ，ＲＲの車輪速度に対して、所定値ΔＶ1 より大きい
ΔＶ2 以上となったとき、更に、遮断弁２９ａを閉状態
とするとともに、液圧ポンプ１３ａを電動モータＭによ
って駆動し、吸引弁２７ａ、吸引経路２５ａ、および、
チェック弁２１ａを介して、マスタシリンダ１中のブレ
ーキ液を吸引し、増圧弁５１ａを介して右前輪ＦＲ用ホ
イルシリンダ３ａに向けて吐出する。これによって、右
前輪ＦＲに制動力を働かせ、車輪のスリップを低減す
る。
【００２０】ここで、本発明が制御開始するために使用
される所定の数値は、駆動輪と従動輪との車輪速度差の
みでなく、種々の変更ができることはいうまでもない。
される所定の数値は、駆動輪と従動輪との車輪速度差の
みでなく、種々の変更ができることはいうまでもない。
【００２１】左前輪ＦＬについても同様に作動する。
【００２２】尚、バイパス経路３７ａ，３７ｂは、トラ
クションコントロール制御時に、運転者がブレーキペダ
ル１１を操作したとき、駆動輪ＦＲ，ＦＬに十分な制動
力を発生させるためのものである。
クションコントロール制御時に、運転者がブレーキペダ
ル１１を操作したとき、駆動輪ＦＲ，ＦＬに十分な制動
力を発生させるためのものである。
【００２３】図２は、主に、後輪駆動車に使用される、
前後輪配管と呼ばれているものであって、図１と同様の
機能を備えた構成には、同符号を付し、説明は省略し
た。
前後輪配管と呼ばれているものであって、図１と同様の
機能を備えた構成には、同符号を付し、説明は省略し
た。
【００２４】尚、本発明は、トラクションコントロール
制御のみに使用されるものではなく、走行中の車両安定
制御と呼ばれるシステムにも使用できる。
制御のみに使用されるものではなく、走行中の車両安定
制御と呼ばれるシステムにも使用できる。
【００２５】
【発明の効果】上記したように本発明によれば、液圧ポ
ンプによる、車輪への加圧制御を行う前に、前もってホ
イルシリンダに所定のブレーキ液を供給できるため、簡
単な構成で、加圧制御を迅速に行うことができる。この
ため、制御装置をコンパクトで、低コストにできる。
ンプによる、車輪への加圧制御を行う前に、前もってホ
イルシリンダに所定のブレーキ液を供給できるため、簡
単な構成で、加圧制御を迅速に行うことができる。この
ため、制御装置をコンパクトで、低コストにできる。
【図１】本発明の第１の実施の形態によるブレーキ圧制
御装置のシステム構成図
御装置のシステム構成図
【図２】本発明の第２の実施の形態によるブレーキ圧制
御装置のシステム構成図
御装置のシステム構成図
１ マスタシリンダ ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ホイ
ルシリンダ ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 主経路 ７ａ，７ｂ リリ
ーフ経路 ９ａ，９ｂ リリーフリザーバ １３ａ，１３ｂ 液
圧ポンプ ２５ａ，２５ｂ 吸引経路 ２７ａ，２７ｂ 吸引弁 ２９ａ，２９ｂ 遮断弁 ３１ａ，３１ｂ 制限通路 ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ 増圧弁 ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 減圧弁
ルシリンダ ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 主経路 ７ａ，７ｂ リリ
ーフ経路 ９ａ，９ｂ リリーフリザーバ １３ａ，１３ｂ 液
圧ポンプ ２５ａ，２５ｂ 吸引経路 ２７ａ，２７ｂ 吸引弁 ２９ａ，２９ｂ 遮断弁 ３１ａ，３１ｂ 制限通路 ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ 増圧弁 ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ 減圧弁
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキ操作によってブレーキ圧を発生
させるマスタシリンダと、主経路によって該マスタシリ
ンダと接続され、該マスタシリンダに発生したブレーキ
圧が伝えられるホイルブレーキと、該主経路上に設置さ
れた増圧弁と、リリーフ経路によって該ホイルブレーキ
と連結されたリリーフリザーバと、該リリーフ経路上に
設置された減圧弁と、該主経路上の該マスタシリンダと
該増圧弁との間に設置された遮断弁と、該リリーフリザ
ーバに連結され、該リリーフリザーバ中のブレーキ液
を、該主経路中の該増圧弁と該遮断弁との間に還流する
液圧ポンプと、該マスタシリンダと該リリーフ経路中の
該液圧ポンプの吸引側と該リリーフリザーバとの間を連
結する吸引経路に設置され、該吸引経路を断続する吸引
弁と、該遮断弁と該増圧弁との間に設置された制限通路
を備え、車両の状態に基づく所定の数値が第１所定値を
越えたとき、該吸引弁を開状態とするとともに、該液圧
ポンプを駆動して、該マスタシリンダのブレーキ液を該
ホイルシリンダに供給し、前記車両の所定の数値が第１
所定値よりも大きい第２所定値を越えたとき、更に、該
遮断弁を閉状態とするとともに、該液圧ポンプを駆動し
て、該マスタシリンダのブレーキ液を該ホイルシリンダ
に供給することを特徴とするブレーキ圧制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9100480A JPH10287224A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | ブレーキ圧制御装置 |
| US09/061,898 US6056370A (en) | 1997-04-17 | 1998-04-17 | Brake pressure controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9100480A JPH10287224A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | ブレーキ圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10287224A true JPH10287224A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14275095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9100480A Pending JPH10287224A (ja) | 1997-04-17 | 1997-04-17 | ブレーキ圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6056370A (ja) |
| JP (1) | JPH10287224A (ja) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4457618B2 (ja) * | 2003-09-25 | 2010-04-28 | 株式会社アドヴィックス | ポンプ駆動用モータの制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-04-17 JP JP9100480A patent/JPH10287224A/ja active Pending
-
1998
- 1998-04-17 US US09/061,898 patent/US6056370A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6056370A (en) | 2000-05-02 |
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