JPH10288510A - 距離測定方法、チェーン伸長度の検出方法及びチェーン伸長度の検出装置 - Google Patents
距離測定方法、チェーン伸長度の検出方法及びチェーン伸長度の検出装置Info
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- JPH10288510A JPH10288510A JP9099489A JP9948997A JPH10288510A JP H10288510 A JPH10288510 A JP H10288510A JP 9099489 A JP9099489 A JP 9099489A JP 9948997 A JP9948997 A JP 9948997A JP H10288510 A JPH10288510 A JP H10288510A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定精度が高い距離測定方法、及び該距離測
定方法を利用したチェーン伸長度の検出方法、並びにチ
ェーン伸長度の検出方法の実施に使用する装置を提供す
る。 【解決手段】 対象物Ｔ1 ，Ｔ2 上の視野分割鏡６と同
じ高さの位置には、視野分割鏡６の反射面より広い平板
状の反射面を備える第１対物鏡７及び第２対物鏡８が視
野分割鏡６の反射面と対向するように配置してあり、該
第１対物鏡７及び第２対物鏡８によって撮像装置３の分
割された視野内に対象物Ｔ1 ，Ｔ2 が入るようになして
ある。コンピュータ４は、撮像装置３から与えられた画
像に基づいて対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離を求める。
定方法を利用したチェーン伸長度の検出方法、並びにチ
ェーン伸長度の検出方法の実施に使用する装置を提供す
る。 【解決手段】 対象物Ｔ1 ，Ｔ2 上の視野分割鏡６と同
じ高さの位置には、視野分割鏡６の反射面より広い平板
状の反射面を備える第１対物鏡７及び第２対物鏡８が視
野分割鏡６の反射面と対向するように配置してあり、該
第１対物鏡７及び第２対物鏡８によって撮像装置３の分
割された視野内に対象物Ｔ1 ，Ｔ2 が入るようになして
ある。コンピュータ４は、撮像装置３から与えられた画
像に基づいて対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つの距離測定点
間の距離を測定する方法、及びこの距離測定方法を利用
してチェーンの伸長度を検出する方法、並びにチェーン
の伸長度を検出する装置に関する。
間の距離を測定する方法、及びこの距離測定方法を利用
してチェーンの伸長度を検出する方法、並びにチェーン
の伸長度を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の内リンクと外リンクとを交互につ
ないでスプロケットに掛け廻し、両端を継手リンクで連
結して物品の搬送又は動力の伝達を行うチェーンにあっ
ては、定期的なメンテナンスの際に、継手リンクを取り
除いてスプロケットからチェーンを外した後、チェーン
の長さを測定して初期の長さに対する使用後の長さの比
である伸長度を算出し、それが所定の値に達した場合、
チェーンを交換して事故の発生を防止していた。しか
し、このような方法ではチェーンの取り外し・取り付け
の作業に多くの時間と労力とを要し、またチェーンが取
り付けられた設備の操業を長時間停止しなければならな
いという問題があった。
ないでスプロケットに掛け廻し、両端を継手リンクで連
結して物品の搬送又は動力の伝達を行うチェーンにあっ
ては、定期的なメンテナンスの際に、継手リンクを取り
除いてスプロケットからチェーンを外した後、チェーン
の長さを測定して初期の長さに対する使用後の長さの比
である伸長度を算出し、それが所定の値に達した場合、
チェーンを交換して事故の発生を防止していた。しか
し、このような方法ではチェーンの取り外し・取り付け
の作業に多くの時間と労力とを要し、またチェーンが取
り付けられた設備の操業を長時間停止しなければならな
いという問題があった。
【０００３】そのため、チェーンの予め定めた２点を含
む所定領域を撮像装置で撮像し、得られた画像を用いて
前記２点間の距離を測定し、その測定結果に基づいて伸
長度を検出する方法が提案されている。
む所定領域を撮像装置で撮像し、得られた画像を用いて
前記２点間の距離を測定し、その測定結果に基づいて伸
長度を検出する方法が提案されている。
【０００４】図15は撮像装置を用いて２点間の距離を測
定する従来の方法を説明する説明図であり、図中、
Ｔ1 ，Ｔ2 は距離測定の対象物である。対象物Ｔ1 ，Ｔ
2 は適宜距離を隔てて設けてあり、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2
間の略中央上方には、ＣＣＤを備える撮像装置13が、該
撮像装置13の視野内に両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 が入るように
配置してある。撮像装置13は撮像して得た画像を、対象
物Ｔ1 ，Ｔ2 間の距離を計算する計算機14に与える。計
算機14には、撮像装置13から与えられた画像を構成する
複数の画素の内の相隣る２つの画素間の距離を、前記視
野における距離に変換するための係数が予め与えられて
いる。計算機14は、撮像装置13から与えられた画像を２
値化し、得られた２値化画像に基づいて対象物Ｔ1 ，Ｔ
2 の像の位置を特定し、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の像の間の
画素数を求める。そして、計算機14は、求めた画素数と
前記係数とを乗算することによって、対象物Ｔ1 ，Ｔ2
の間の距離を求める。
定する従来の方法を説明する説明図であり、図中、
Ｔ1 ，Ｔ2 は距離測定の対象物である。対象物Ｔ1 ，Ｔ
2 は適宜距離を隔てて設けてあり、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2
間の略中央上方には、ＣＣＤを備える撮像装置13が、該
撮像装置13の視野内に両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 が入るように
配置してある。撮像装置13は撮像して得た画像を、対象
物Ｔ1 ，Ｔ2 間の距離を計算する計算機14に与える。計
算機14には、撮像装置13から与えられた画像を構成する
複数の画素の内の相隣る２つの画素間の距離を、前記視
野における距離に変換するための係数が予め与えられて
いる。計算機14は、撮像装置13から与えられた画像を２
値化し、得られた２値化画像に基づいて対象物Ｔ1 ，Ｔ
2 の像の位置を特定し、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の像の間の
画素数を求める。そして、計算機14は、求めた画素数と
前記係数とを乗算することによって、対象物Ｔ1 ，Ｔ2
の間の距離を求める。
【０００５】しかし、このような方法では、対象物
Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離が長い場合、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2
を共に視野内に入れるべく、撮像装置13の視野を広くし
なければならない。このように広い視野で撮像された画
像と、狭い視野で撮像された画像とを比べると、同じ面
積の像を構成する画素の密度が前者の方が後者より低い
ため、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離測定の精度は前者の
方が後者より低い。
Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離が長い場合、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2
を共に視野内に入れるべく、撮像装置13の視野を広くし
なければならない。このように広い視野で撮像された画
像と、狭い視野で撮像された画像とを比べると、同じ面
積の像を構成する画素の密度が前者の方が後者より低い
ため、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離測定の精度は前者の
方が後者より低い。
【０００６】そのため、次のような方法が提案されてい
る。図16は従来の他の方法を説明する説明図であり、１
台の撮像装置で長い距離を隔てた２点間の距離を測定す
る場合を示している。図16に示したように、矢符方向へ
移動する移動手段11の上に距離測定の対象物Ｔ1 ，Ｔ2
が設けてある。移動手段11の上流側には対象物Ｔ1 を撮
像する撮像装置13が、また下流側には対象物Ｔ2 の通過
を検出するセンサ17が、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 間の距離と
略同じ距離を隔てて、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の移動ライン上
に位置するように、移動手段11から適宜距離を隔てて配
置してある。移動手段11によって下流側の対象物Ｔ2 が
センサ17の位置まで移動されると、センサ17は該対象物
Ｔ2 を検出し、対象物Ｔ1 ，Ｔ 2 の間の距離を計算する
計算機16へトリガを出力する。このとき、上流側の対象
物Ｔ1 は移動手段11によって撮像装置13の位置まで移送
されている。
る。図16は従来の他の方法を説明する説明図であり、１
台の撮像装置で長い距離を隔てた２点間の距離を測定す
る場合を示している。図16に示したように、矢符方向へ
移動する移動手段11の上に距離測定の対象物Ｔ1 ，Ｔ2
が設けてある。移動手段11の上流側には対象物Ｔ1 を撮
像する撮像装置13が、また下流側には対象物Ｔ2 の通過
を検出するセンサ17が、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 間の距離と
略同じ距離を隔てて、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の移動ライン上
に位置するように、移動手段11から適宜距離を隔てて配
置してある。移動手段11によって下流側の対象物Ｔ2 が
センサ17の位置まで移動されると、センサ17は該対象物
Ｔ2 を検出し、対象物Ｔ1 ，Ｔ 2 の間の距離を計算する
計算機16へトリガを出力する。このとき、上流側の対象
物Ｔ1 は移動手段11によって撮像装置13の位置まで移送
されている。
【０００７】計算機16は、センサ17からトリガが与えら
れると、撮像装置13から画像を取り込む。計算機16は、
取り込んだ画像を２値化した２値化画像に基づいて対象
物Ｔ 1 の像の位置を特定し、特定した位置から前記画像
のセンサ17側の端までの間に存在する画素数を計数す
る。計算機16には、センサ17から撮像装置13の視野のセ
ンサ17側の端までの距離が予め設定してあり、計算機16
は、計数した画素数に前述した係数を乗算した結果に前
記距離を加算して、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離を求
める。
れると、撮像装置13から画像を取り込む。計算機16は、
取り込んだ画像を２値化した２値化画像に基づいて対象
物Ｔ 1 の像の位置を特定し、特定した位置から前記画像
のセンサ17側の端までの間に存在する画素数を計数す
る。計算機16には、センサ17から撮像装置13の視野のセ
ンサ17側の端までの距離が予め設定してあり、計算機16
は、計数した画素数に前述した係数を乗算した結果に前
記距離を加算して、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離を求
める。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
を用いる従来の方法にあっては、計算機は、センサが下
流側の対象物の通過を検出してから、撮像装置が撮像し
た上流側の検出物の画像を取り込むため、画像を取り込
んだときには下流側の対象物がセンサの位置から移動し
ており、距離測定の精度が低いという問題があった。
を用いる従来の方法にあっては、計算機は、センサが下
流側の対象物の通過を検出してから、撮像装置が撮像し
た上流側の検出物の画像を取り込むため、画像を取り込
んだときには下流側の対象物がセンサの位置から移動し
ており、距離測定の精度が低いという問題があった。
【０００９】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは複数の撮像装置によっ
て複数の距離測定点をそれぞれ撮像し得た複数の画像に
基づいて、又は、撮像装置の視野を距離測定点に応じて
定めた複数の分割視野に分割する光学装置を設け、各分
割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に、距離測定点
をそれぞれ含む複数の画像を形成し、形成した各画像に
基づいて、各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測
定することによって、測定精度が高い距離測定方法、及
び該距離測定方法を利用したチェーン伸長度の検出方
法、並びにチェーン伸長度の検出方法の実施に使用する
装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは複数の撮像装置によっ
て複数の距離測定点をそれぞれ撮像し得た複数の画像に
基づいて、又は、撮像装置の視野を距離測定点に応じて
定めた複数の分割視野に分割する光学装置を設け、各分
割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に、距離測定点
をそれぞれ含む複数の画像を形成し、形成した各画像に
基づいて、各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測
定することによって、測定精度が高い距離測定方法、及
び該距離測定方法を利用したチェーン伸長度の検出方
法、並びにチェーン伸長度の検出方法の実施に使用する
装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る距離測定
方法は、複数の距離測定点を撮像装置で撮像して得た画
像に基づいて、各距離測定点の間の距離を測定する方法
において、前記距離測定点に応じて定めた複数の位置に
撮像装置をそれぞれ配置し、各撮像装置によって対応す
る距離測定点を撮像し、得られた各画像に基づいて各画
像に含まれる距離測定点の間の距離を測定することを特
徴とする。
方法は、複数の距離測定点を撮像装置で撮像して得た画
像に基づいて、各距離測定点の間の距離を測定する方法
において、前記距離測定点に応じて定めた複数の位置に
撮像装置をそれぞれ配置し、各撮像装置によって対応す
る距離測定点を撮像し、得られた各画像に基づいて各画
像に含まれる距離測定点の間の距離を測定することを特
徴とする。
【００１１】第２発明に係る距離測定方法は、複数の距
離測定点を１台の撮像装置で撮像して得た画像に基づい
て、各距離測定点の間の距離を測定する方法において、
前記撮像装置の視野を前記距離測定点に応じて定めた複
数の分割視野に分割する光学装置を設け、各分割視野を
撮像して、撮像装置の１画面内に、距離測定点をそれぞ
れ含む複数の画像を形成し、形成した各画像に基づいて
各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測定すること
を特徴とする。
離測定点を１台の撮像装置で撮像して得た画像に基づい
て、各距離測定点の間の距離を測定する方法において、
前記撮像装置の視野を前記距離測定点に応じて定めた複
数の分割視野に分割する光学装置を設け、各分割視野を
撮像して、撮像装置の１画面内に、距離測定点をそれぞ
れ含む複数の画像を形成し、形成した各画像に基づいて
各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測定すること
を特徴とする。
【００１２】第３発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、回転駆動されるチェーンに設定した複数の距離測定
点を撮像装置で同時に撮像して得た画像に基づいて、各
距離測定点の間の距離を測定し、得られた距離を用いて
チェーンの伸長度を検出する方法において、前記距離測
定点の回転領域に臨み、前記距離測定点に応じて定めた
複数の位置に撮像装置をそれぞれ配置し、各撮像装置に
よって対応する距離測定点を撮像し、得られた各画像に
基づいて各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測定
することを特徴とする。
は、回転駆動されるチェーンに設定した複数の距離測定
点を撮像装置で同時に撮像して得た画像に基づいて、各
距離測定点の間の距離を測定し、得られた距離を用いて
チェーンの伸長度を検出する方法において、前記距離測
定点の回転領域に臨み、前記距離測定点に応じて定めた
複数の位置に撮像装置をそれぞれ配置し、各撮像装置に
よって対応する距離測定点を撮像し、得られた各画像に
基づいて各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測定
することを特徴とする。
【００１３】第４発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、第３発明において、前記撮像装置は相隣る距離測定
点を撮像すべく定めた２つの位置にそれぞれ配置し、両
撮像装置によって所定の２距離測定点を撮像して得た２
つの画像に基づいて、両撮像装置の両画像に対応する視
野間の距離を算出し、また、両撮像装置によって適宜の
２距離測定点を撮像して得た２つの画像及び前記視野間
の距離に基づいて、両距離測定点の間の距離を演算し、
得られた距離及び予め設定した所定の２距離測定点の間
の距離に基づいて伸長度を検出することを特徴とする。
は、第３発明において、前記撮像装置は相隣る距離測定
点を撮像すべく定めた２つの位置にそれぞれ配置し、両
撮像装置によって所定の２距離測定点を撮像して得た２
つの画像に基づいて、両撮像装置の両画像に対応する視
野間の距離を算出し、また、両撮像装置によって適宜の
２距離測定点を撮像して得た２つの画像及び前記視野間
の距離に基づいて、両距離測定点の間の距離を演算し、
得られた距離及び予め設定した所定の２距離測定点の間
の距離に基づいて伸長度を検出することを特徴とする。
【００１４】第５発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、回転駆動されるチェーンに設定した複数の距離測定
点を１台の撮像装置で同時に撮像して得た画像に基づい
て、各距離測定点の間の距離を測定し、得られた距離を
用いてチェーンの伸長度を検出する方法において、前記
撮像装置の視野を距離測定点に応じて定めた複数の分割
視野に分割する光学装置を設け、各分割視野を撮像し
て、撮像装置の１画面内に、距離測定点をそれぞれ含む
複数の画像を形成し、形成した各画像に基づいて各画像
に含まれる距離測定点の間の距離を測定することを特徴
とする。
は、回転駆動されるチェーンに設定した複数の距離測定
点を１台の撮像装置で同時に撮像して得た画像に基づい
て、各距離測定点の間の距離を測定し、得られた距離を
用いてチェーンの伸長度を検出する方法において、前記
撮像装置の視野を距離測定点に応じて定めた複数の分割
視野に分割する光学装置を設け、各分割視野を撮像し
て、撮像装置の１画面内に、距離測定点をそれぞれ含む
複数の画像を形成し、形成した各画像に基づいて各画像
に含まれる距離測定点の間の距離を測定することを特徴
とする。
【００１５】第６発明に係るチェーン伸長度の検出方法
は、第５発明において、前記光学装置は視野を相隣る距
離測定点を撮像すべく２つの分割視野に分割するものを
用い、両分割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に、
所定の２距離測定点を含む２つの画像を形成し、形成し
た両画像に基づいて、前記分割視野間の距離を算出し、
また、両分割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に、
適宜の２距離測定点を含む２つの画像を形成し、形成し
た両画像及び前記分割視野間の距離に基づいて、両距離
測定点の間の距離を演算し、得られた距離及び予め設定
した所定の２距離測定点の間の距離に基づいて伸長度を
検出することを特徴とする。
は、第５発明において、前記光学装置は視野を相隣る距
離測定点を撮像すべく２つの分割視野に分割するものを
用い、両分割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に、
所定の２距離測定点を含む２つの画像を形成し、形成し
た両画像に基づいて、前記分割視野間の距離を算出し、
また、両分割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に、
適宜の２距離測定点を含む２つの画像を形成し、形成し
た両画像及び前記分割視野間の距離に基づいて、両距離
測定点の間の距離を演算し、得られた距離及び予め設定
した所定の２距離測定点の間の距離に基づいて伸長度を
検出することを特徴とする。
【００１６】第７発明に係るチェーン伸長度の検出装置
は、回転駆動されるチェーンに設定した複数の距離測定
点を撮像装置で同時に撮像して得た画像に基づいて、各
距離測定点の間の距離を測定し、得られた距離を用いて
チェーンの伸長度を検出する装置において、前記距離測
定点の回転領域に臨み、前記距離測定点に応じて定めた
複数の位置に撮像装置がそれぞれ配置してあり、各撮像
装置によって撮像して得た複数の画像に距離測定点がそ
れぞれ含まれているか否かを判断する手段と、それが含
まれていると判断した場合、その各画像に基づいて、各
画像に含まれる距離測定点の間の距離を測定する手段と
を備えることを特徴とする。
は、回転駆動されるチェーンに設定した複数の距離測定
点を撮像装置で同時に撮像して得た画像に基づいて、各
距離測定点の間の距離を測定し、得られた距離を用いて
チェーンの伸長度を検出する装置において、前記距離測
定点の回転領域に臨み、前記距離測定点に応じて定めた
複数の位置に撮像装置がそれぞれ配置してあり、各撮像
装置によって撮像して得た複数の画像に距離測定点がそ
れぞれ含まれているか否かを判断する手段と、それが含
まれていると判断した場合、その各画像に基づいて、各
画像に含まれる距離測定点の間の距離を測定する手段と
を備えることを特徴とする。
【００１７】第８発明に係るチェーン伸長度の検出装置
は、第７発明において、前記撮像装置は相隣る２つの距
離測定点に応じて定めた位置にそれぞれ配置してあり、
両撮像装置によって撮像して得た２つの画像に基づい
て、両撮像装置の両画像に対応する視野間の距離を算出
する手段と、両画像及び前記視野間の距離に基づいて、
２距離測定点の間の距離を演算する手段と、得られた距
離及び予め設定した所定の２距離測定点の間の距離に基
づいて伸長度を検出する手段とを具備することを特徴と
する。
は、第７発明において、前記撮像装置は相隣る２つの距
離測定点に応じて定めた位置にそれぞれ配置してあり、
両撮像装置によって撮像して得た２つの画像に基づい
て、両撮像装置の両画像に対応する視野間の距離を算出
する手段と、両画像及び前記視野間の距離に基づいて、
２距離測定点の間の距離を演算する手段と、得られた距
離及び予め設定した所定の２距離測定点の間の距離に基
づいて伸長度を検出する手段とを具備することを特徴と
する。
【００１８】第９発明に係るチェーン伸長度の検出装置
は、回転駆動されるチェーンに設定した複数の距離測定
点を１台の撮像装置で同時に撮像して得た画像に基づい
て、各距離測定点の間の距離を測定し、得られた距離を
用いてチェーンの伸長度を検出する装置において、前記
距離測定点の回転領域に臨ませて複数配置してあり、異
なる距離測定点に係る光路をそれぞれ生成する第１光学
器、及び前記撮像装置に対向配置してあり、各第１光学
器が生成した光路を前記撮像装置に各別に導く第２撮像
器を具備し、前記撮像装置の視野を第１光学器の数の分
割視野に分割する光学装置と、各分割視野を撮像して、
撮像装置の１画面内に形成された複数の画像に距離測定
点が含まれているか否かを判断する手段と、それが含ま
れていると判断した場合、その各画像に基づいて、各画
像に含まれる距離測定点の間の距離を測定する距離測定
手段とを備えることを特徴とする。
は、回転駆動されるチェーンに設定した複数の距離測定
点を１台の撮像装置で同時に撮像して得た画像に基づい
て、各距離測定点の間の距離を測定し、得られた距離を
用いてチェーンの伸長度を検出する装置において、前記
距離測定点の回転領域に臨ませて複数配置してあり、異
なる距離測定点に係る光路をそれぞれ生成する第１光学
器、及び前記撮像装置に対向配置してあり、各第１光学
器が生成した光路を前記撮像装置に各別に導く第２撮像
器を具備し、前記撮像装置の視野を第１光学器の数の分
割視野に分割する光学装置と、各分割視野を撮像して、
撮像装置の１画面内に形成された複数の画像に距離測定
点が含まれているか否かを判断する手段と、それが含ま
れていると判断した場合、その各画像に基づいて、各画
像に含まれる距離測定点の間の距離を測定する距離測定
手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】第１０発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、第９発明において、前記第１光学器は相隣る２つ
の距離測定点に応じて定めた位置にそれぞれ配置してあ
り、両分割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に形成
された２つの画像に基づいて、前記分割視野間の距離を
算出する手段と、両画像及び前記分割視野間の距離に基
づいて、両距離測定点の間の距離を演算する手段と、得
られた距離及び予め設定した２距離測定点の間の距離に
基づいて伸長度を検出する手段とを具備することを特徴
とする。
置は、第９発明において、前記第１光学器は相隣る２つ
の距離測定点に応じて定めた位置にそれぞれ配置してあ
り、両分割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に形成
された２つの画像に基づいて、前記分割視野間の距離を
算出する手段と、両画像及び前記分割視野間の距離に基
づいて、両距離測定点の間の距離を演算する手段と、得
られた距離及び予め設定した２距離測定点の間の距離に
基づいて伸長度を検出する手段とを具備することを特徴
とする。
【００２０】第１１発明に係るチェーン伸長度の検出装
置は、第９又は第１０発明において、前記撮像装置の視
野は長方形であり、前記第２光学器は光反射部材又はプ
リズムを備え、該光反射部材及びプリズムは、撮像装置
に対向する短冊状の複数の光反射面及び研磨面を具備
し、各光反射面及び研磨面は、前記撮像装置への投影像
を前記視野の長手方向に平行になしてあることを特徴と
する。
置は、第９又は第１０発明において、前記撮像装置の視
野は長方形であり、前記第２光学器は光反射部材又はプ
リズムを備え、該光反射部材及びプリズムは、撮像装置
に対向する短冊状の複数の光反射面及び研磨面を具備
し、各光反射面及び研磨面は、前記撮像装置への投影像
を前記視野の長手方向に平行になしてあることを特徴と
する。
【００２１】第１，第３及び第７発明にあっては、複数
の距離測定点に応じて定めた複数の位置に撮像装置をそ
れぞれ配置し、各撮像装置によって対応する距離測定点
を撮像する。得られた各画像において、その画像に含ま
れる距離測定点の位置を特定し、特定した位置から各画
面の他の画像の端の所定位置までの距離を算出する。一
方、画像の端の所定位置から他の画像の端の所定位置ま
での距離を予め求めておき、又は演算によって求め、そ
の距離に前述した如く求めた距離を加算することによっ
て、各距離測定点の間の距離を測定する。これによっ
て、長い距離を隔てた複数の距離測定点を視野を広くす
ることなく同時に撮像することができ、距離測定点の間
の距離の測定精度及びチェーン伸長度の検出精度が高
い。
の距離測定点に応じて定めた複数の位置に撮像装置をそ
れぞれ配置し、各撮像装置によって対応する距離測定点
を撮像する。得られた各画像において、その画像に含ま
れる距離測定点の位置を特定し、特定した位置から各画
面の他の画像の端の所定位置までの距離を算出する。一
方、画像の端の所定位置から他の画像の端の所定位置ま
での距離を予め求めておき、又は演算によって求め、そ
の距離に前述した如く求めた距離を加算することによっ
て、各距離測定点の間の距離を測定する。これによっ
て、長い距離を隔てた複数の距離測定点を視野を広くす
ることなく同時に撮像することができ、距離測定点の間
の距離の測定精度及びチェーン伸長度の検出精度が高
い。
【００２２】第２，第５及び第９発明にあっては、複数
の距離測定点の内の所定数の距離測定点を撮像すべく、
撮像装置の視野を反射鏡又はプリズムを用いて複数に分
割する光学装置を設ける。各分割視野を撮像し、撮像装
置の画面内に、距離測定点をそれぞれ含む複数の画像を
形成し、形成した各画像に基づいて各画像に含まれる距
離測定点の位置を特定し、特定した位置から各画面の他
の分割視野側の端までの距離を算出し、算出した距離に
予め求めた各分割視野間の距離を加算することによっ
て、各距離測定点の間の距離を測定する。これによっ
て、１台の撮像装置で、長い距離を隔てた複数の距離測
定点を視野を広くすることなく同時に撮像することがで
き、距離測定点の間の距離の測定精度及びチェーン伸長
度の検出精度が高い一方、設備コストが廉価である。
の距離測定点の内の所定数の距離測定点を撮像すべく、
撮像装置の視野を反射鏡又はプリズムを用いて複数に分
割する光学装置を設ける。各分割視野を撮像し、撮像装
置の画面内に、距離測定点をそれぞれ含む複数の画像を
形成し、形成した各画像に基づいて各画像に含まれる距
離測定点の位置を特定し、特定した位置から各画面の他
の分割視野側の端までの距離を算出し、算出した距離に
予め求めた各分割視野間の距離を加算することによっ
て、各距離測定点の間の距離を測定する。これによっ
て、１台の撮像装置で、長い距離を隔てた複数の距離測
定点を視野を広くすることなく同時に撮像することがで
き、距離測定点の間の距離の測定精度及びチェーン伸長
度の検出精度が高い一方、設備コストが廉価である。
【００２３】第４，第６，第８及び第１０発明にあって
は、相隣る距離測定点を撮像すべく定めた２つの位置に
それぞれ撮像装置を配置し、又は、視野を相隣る距離測
定点を撮像すべく２つの分割視野に分割する。例えば、
チェーンを構成する複数の外リンクに備えられて２本の
ピンの回転領域に臨ませて両ピン間の距離を隔てた位置
に、２つの撮像装置、又は反射鏡若しくはプリズム等の
光学器を配置しておく。
は、相隣る距離測定点を撮像すべく定めた２つの位置に
それぞれ撮像装置を配置し、又は、視野を相隣る距離測
定点を撮像すべく２つの分割視野に分割する。例えば、
チェーンを構成する複数の外リンクに備えられて２本の
ピンの回転領域に臨ませて両ピン間の距離を隔てた位置
に、２つの撮像装置、又は反射鏡若しくはプリズム等の
光学器を配置しておく。
【００２４】２つの画面に、又は１画面内に、同じ外リ
ンクの２つのピンを含む２つの画像を形成する。同じ外
リンクの２つのピンの間の距離はチェーンの種類によっ
て定まっており、両画面について求めた、両ピンの位置
から各画面の他の画像の端の所定位置までの距離を、そ
のチェーンに応じて定まるピン間の距離、即ち同じ外リ
ンクの２つのピンの間の距離から減算することによっ
て、両撮像装置の両画面に対応する視野間の距離を算出
する。
ンクの２つのピンを含む２つの画像を形成する。同じ外
リンクの２つのピンの間の距離はチェーンの種類によっ
て定まっており、両画面について求めた、両ピンの位置
から各画面の他の画像の端の所定位置までの距離を、そ
のチェーンに応じて定まるピン間の距離、即ち同じ外リ
ンクの２つのピンの間の距離から減算することによっ
て、両撮像装置の両画面に対応する視野間の距離を算出
する。
【００２５】そして、相隣る外リンクの相隣る２つのピ
ン、即ち同じ内リンクの２つのピンを含む２つの画像を
形成し、前同様、両ピンの位置から各画面の他の画像の
端の所定位置までの距離を求め、これに視野間の距離を
加算することによって、両ピン間の距離を演算し、この
距離がそのチェーンに応じて予め設定された同じ外リン
クの２つのピンの間の距離より長い場合、その部分のチ
ェーンが伸長していると判断して、後者から前者を減算
し、又は後者を前者で除算してチェーンの部分的な伸長
度を検出する。
ン、即ち同じ内リンクの２つのピンを含む２つの画像を
形成し、前同様、両ピンの位置から各画面の他の画像の
端の所定位置までの距離を求め、これに視野間の距離を
加算することによって、両ピン間の距離を演算し、この
距離がそのチェーンに応じて予め設定された同じ外リン
クの２つのピンの間の距離より長い場合、その部分のチ
ェーンが伸長していると判断して、後者から前者を減算
し、又は後者を前者で除算してチェーンの部分的な伸長
度を検出する。
【００２６】第１１発明にあっては、撮像装置の視野は
長方形であり、第２光学器によって該視野を長手方向に
分割して複数の短冊状の分割視野を生成するため、各分
割視野に距離測定点を大きく撮像することによって、距
離の測定精度及び伸長度の検出精度を更に向上させるこ
とができる。
長方形であり、第２光学器によって該視野を長手方向に
分割して複数の短冊状の分割視野を生成するため、各分
割視野に距離測定点を大きく撮像することによって、距
離の測定精度及び伸長度の検出精度を更に向上させるこ
とができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明に係る距離測定方法を説
明する説明図であり、図中Ｔ1 ，Ｔ2 は距離測定対象の
対象物である。適宜距離を隔てて設けてある対象物
Ｔ1 ，Ｔ2 の略中央上方には、ＣＣＤ及びレンズを備え
る撮像装置３が配置してあり、撮像装置３は鉛直下方を
撮像するようになしてある。撮像装置３の下方であって
対象物Ｔ1 ，Ｔ2 より高い位置には、２つの反射面を備
える屋根型の視野分割鏡６が、該視野分割鏡６のむねが
撮像装置３のレンズの中心を通り、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 を
結ぶ方向に直交する方向になるように配置してあり、視
野分割鏡６によって撮像装置３の視野が２つに分割され
る。
に基づいて具体的に説明する。 （実施の形態１）図１は本発明に係る距離測定方法を説
明する説明図であり、図中Ｔ1 ，Ｔ2 は距離測定対象の
対象物である。適宜距離を隔てて設けてある対象物
Ｔ1 ，Ｔ2 の略中央上方には、ＣＣＤ及びレンズを備え
る撮像装置３が配置してあり、撮像装置３は鉛直下方を
撮像するようになしてある。撮像装置３の下方であって
対象物Ｔ1 ，Ｔ2 より高い位置には、２つの反射面を備
える屋根型の視野分割鏡６が、該視野分割鏡６のむねが
撮像装置３のレンズの中心を通り、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 を
結ぶ方向に直交する方向になるように配置してあり、視
野分割鏡６によって撮像装置３の視野が２つに分割され
る。
【００２８】対象物Ｔ1 ，Ｔ2 上の視野分割鏡６と同じ
高さの位置には、視野分割鏡６の反射面より広い平板状
の反射面を備える第１対物鏡７及び第２対物鏡８が視野
分割鏡６の反射面と対向するように配置してあり、該第
１対物鏡７及び第２対物鏡８によって撮像装置３の分割
された視野内に対象物Ｔ1 ，Ｔ2 が入るようになしてあ
る。これによって、撮像装置３のＣＣＤ内に、対象物Ｔ
1 ，Ｔ2 の一方の像が生成された２つの画像が、両対象
物Ｔ1 ，Ｔ2 を結ぶ方向に相隣るように形成される。撮
像装置３はこのような画像を、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 間の
距離を計算するコンピュータ４に与える。
高さの位置には、視野分割鏡６の反射面より広い平板状
の反射面を備える第１対物鏡７及び第２対物鏡８が視野
分割鏡６の反射面と対向するように配置してあり、該第
１対物鏡７及び第２対物鏡８によって撮像装置３の分割
された視野内に対象物Ｔ1 ，Ｔ2 が入るようになしてあ
る。これによって、撮像装置３のＣＣＤ内に、対象物Ｔ
1 ，Ｔ2 の一方の像が生成された２つの画像が、両対象
物Ｔ1 ，Ｔ2 を結ぶ方向に相隣るように形成される。撮
像装置３はこのような画像を、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 間の
距離を計算するコンピュータ４に与える。
【００２９】コンピュータ４には、両画像の境界部分が
対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の実在平面においてなす距離、及び各
画像を構成する複数の画素の内の相隣る２つの画素間の
距離を、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の実在平面における距離に変
換するための係数が予め設定してある。コンピュータ４
は、撮像装置３から与えられた画像を２値化し、得られ
た２値化画像に基づいて対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の像の位置を
特定し、特定した位置からそれぞれの画像において他方
の対物鏡８，７側の端までの間に存在する画素数をそれ
ぞれ計数する。コンピュータ４は、計数した２つの画素
数に対応する係数をそれぞれ乗算した結果に前記距離を
加算して、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離を求める。
対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の実在平面においてなす距離、及び各
画像を構成する複数の画素の内の相隣る２つの画素間の
距離を、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の実在平面における距離に変
換するための係数が予め設定してある。コンピュータ４
は、撮像装置３から与えられた画像を２値化し、得られ
た２値化画像に基づいて対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の像の位置を
特定し、特定した位置からそれぞれの画像において他方
の対物鏡８，７側の端までの間に存在する画素数をそれ
ぞれ計数する。コンピュータ４は、計数した２つの画素
数に対応する係数をそれぞれ乗算した結果に前記距離を
加算して、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離を求める。
【００３０】（実施の形態２）図２は他の実施の形態を
示す模式的斜視図であり、反射鏡に代えてプリズムを使
用した場合を示している。なお、図中、図１に対応する
部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図２に
示した如く、撮像装置３の下方には２つの直角プリズム
26a ，26b を備える視野分割プリズム26が、両直角プリ
ズム26a ，26bの反射面が第１対物鏡７及び第２対物鏡
８と対向するように配置してある。撮像装置３の視野は
視野分割プリズムによって２つに分割され、各分割視野
は第１対物鏡７及び第２対物鏡８によって対象物Ｔ1 ，
Ｔ2 上に導かれる。そして、コンピュータ４は、前同様
対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離を算出する。
示す模式的斜視図であり、反射鏡に代えてプリズムを使
用した場合を示している。なお、図中、図１に対応する
部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図２に
示した如く、撮像装置３の下方には２つの直角プリズム
26a ，26b を備える視野分割プリズム26が、両直角プリ
ズム26a ，26bの反射面が第１対物鏡７及び第２対物鏡
８と対向するように配置してある。撮像装置３の視野は
視野分割プリズムによって２つに分割され、各分割視野
は第１対物鏡７及び第２対物鏡８によって対象物Ｔ1 ，
Ｔ2 上に導かれる。そして、コンピュータ４は、前同様
対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の間の距離を算出する。
【００３１】（実施の形態３）図３及び図４は、本発明
に係るチェーンの伸長度測定装置を示す模式的正面図及
び側面図であり、図中、71は外プレート、61は内プレー
トである。外プレート71及び内プレート61は、長円形の
平板な部材の両端近傍に２つの穴が開設してある。内プ
レート61の２つの穴には、それぞれ円筒状のブシュ62の
一端がしまりばめしてあり、両ブシュ62（62）の他端に
別の内プレートをしまりばめすることによって内リンク
60が形成してある。また、外プレート71の２つの穴には
円柱状のピン72，72の一端がしまりばめしてあり、ピン
72，72の他端と別の外プレート71とをしまりばめして外
リンク70が形成してある。そして、前述したように内リ
ンク60を形成し、外プレート71にはめこんだピン72，72
の一方を内リンク60の一方のブシュに挿通し、前述した
如く外リンク70を形成することによって、外リンク70と
内リンク60とを連結する操作を繰り返してチェーンを組
み立て、該チェーンをスプロケットに掛け廻して両端を
継手リンク（共に図示せず）で連結し、スプロケットに
よってチェーン10が矢符方向へ回転駆動される。
に係るチェーンの伸長度測定装置を示す模式的正面図及
び側面図であり、図中、71は外プレート、61は内プレー
トである。外プレート71及び内プレート61は、長円形の
平板な部材の両端近傍に２つの穴が開設してある。内プ
レート61の２つの穴には、それぞれ円筒状のブシュ62の
一端がしまりばめしてあり、両ブシュ62（62）の他端に
別の内プレートをしまりばめすることによって内リンク
60が形成してある。また、外プレート71の２つの穴には
円柱状のピン72，72の一端がしまりばめしてあり、ピン
72，72の他端と別の外プレート71とをしまりばめして外
リンク70が形成してある。そして、前述したように内リ
ンク60を形成し、外プレート71にはめこんだピン72，72
の一方を内リンク60の一方のブシュに挿通し、前述した
如く外リンク70を形成することによって、外リンク70と
内リンク60とを連結する操作を繰り返してチェーンを組
み立て、該チェーンをスプロケットに掛け廻して両端を
継手リンク（共に図示せず）で連結し、スプロケットに
よってチェーン10が矢符方向へ回転駆動される。
【００３２】このようなチェーン10では、内リンク60の
ブシュ62の内周面と、これに挿通した外リンク70のピン
72の外周面とが接触摩耗して、ブシュ62とピン72との隙
間が拡がり、相隣るリンク間の距離が徐々に長くなるこ
とによって伸長が生じる。チェーン10を組み立てた直後
では、各ピン72，72，…間の距離は等しい。しかし、前
述した接触摩耗による伸長が生じた場合、同じ内リンク
60に設けた２つのブシュをそれぞれ挿通させた２つのピ
ン72，72の間の距離は変化するが、同じ外リンク70に設
けたピン72，72の間の距離は変化しない。そのため、各
ピン72，72，…間の距離を測定し、短い方の距離で長い
方の距離を除算することによってチェーン10の伸長度を
求めることができる。
ブシュ62の内周面と、これに挿通した外リンク70のピン
72の外周面とが接触摩耗して、ブシュ62とピン72との隙
間が拡がり、相隣るリンク間の距離が徐々に長くなるこ
とによって伸長が生じる。チェーン10を組み立てた直後
では、各ピン72，72，…間の距離は等しい。しかし、前
述した接触摩耗による伸長が生じた場合、同じ内リンク
60に設けた２つのブシュをそれぞれ挿通させた２つのピ
ン72，72の間の距離は変化するが、同じ外リンク70に設
けたピン72，72の間の距離は変化しない。そのため、各
ピン72，72，…間の距離を測定し、短い方の距離で長い
方の距離を除算することによってチェーン10の伸長度を
求めることができる。
【００３３】前述したピン72，72，…の一端は、長円状
の外プレート71，71，…から所定距離だけ突出してお
り、ピン72，72，…が突出したがわの適宜の１つの外プ
レート71の略中央に光を反射するマーカ15が取り付けて
ある。チェーン10のマーカ15が取り付けてある側の側面
に対向して送受光装置１が配置してあり、送受光装置１
はチェーン10の側面に光を照射し、マーカ15からの反射
光を受光すると、その信号をコンピュータ４の伸長度検
出部43に与える。また、ピン72，72，…の突出部分の下
方には、外リンク70又は内リンク60の長さより少し長い
線光源２が配置してあり、線光源２はピン72，72，…の
突出部分へ下から上へ光を照射している。
の外プレート71，71，…から所定距離だけ突出してお
り、ピン72，72，…が突出したがわの適宜の１つの外プ
レート71の略中央に光を反射するマーカ15が取り付けて
ある。チェーン10のマーカ15が取り付けてある側の側面
に対向して送受光装置１が配置してあり、送受光装置１
はチェーン10の側面に光を照射し、マーカ15からの反射
光を受光すると、その信号をコンピュータ４の伸長度検
出部43に与える。また、ピン72，72，…の突出部分の下
方には、外リンク70又は内リンク60の長さより少し長い
線光源２が配置してあり、線光源２はピン72，72，…の
突出部分へ下から上へ光を照射している。
【００３４】線光源２の中央上方には、レンズ31，31及
びＣＣＤ32を備える撮像装置３が配置してあり、撮像装
置３は鉛直下方を撮像するようになしてある。撮像装置
３の下方であってチェーンの移動領域より高い位置に
は、２つの反射面を備える屋根型の視野分割鏡６が、該
視野分割鏡６のむねがレンズ31，31の中心を通り、チェ
ーン10の移動方向に直交する方向になるように配置して
あり、視野分割鏡６によって撮像装置３の視野が２つに
分割される。
びＣＣＤ32を備える撮像装置３が配置してあり、撮像装
置３は鉛直下方を撮像するようになしてある。撮像装置
３の下方であってチェーンの移動領域より高い位置に
は、２つの反射面を備える屋根型の視野分割鏡６が、該
視野分割鏡６のむねがレンズ31，31の中心を通り、チェ
ーン10の移動方向に直交する方向になるように配置して
あり、視野分割鏡６によって撮像装置３の視野が２つに
分割される。
【００３５】チェーン10上の視野分割鏡６と同じ高さの
位置に、相隣る２つのピン72，72と略同じ距離を隔て
て、視野分割鏡６の反射面より広い平板状の反射面を備
える第１対物鏡７及び第２対物鏡８が視野分割鏡６の反
射面と対向するように配置してあり、該第１対物鏡７及
び第２対物鏡８によって撮像装置３の分割された視野内
に相隣る２つのピン72，72が入るようになしてある。こ
れによって、撮像装置３のＣＣＤ32上に２つの画像が相
隣るように形成され、各画像内に相隣る２つのピン72，
72の像が生成される。撮像装置３は、チェーンの移動速
度に比べて十分速い時間間隔でディジタル画像に変換
し、それをコンピュータ４の二値化部41に与える。
位置に、相隣る２つのピン72，72と略同じ距離を隔て
て、視野分割鏡６の反射面より広い平板状の反射面を備
える第１対物鏡７及び第２対物鏡８が視野分割鏡６の反
射面と対向するように配置してあり、該第１対物鏡７及
び第２対物鏡８によって撮像装置３の分割された視野内
に相隣る２つのピン72，72が入るようになしてある。こ
れによって、撮像装置３のＣＣＤ32上に２つの画像が相
隣るように形成され、各画像内に相隣る２つのピン72，
72の像が生成される。撮像装置３は、チェーンの移動速
度に比べて十分速い時間間隔でディジタル画像に変換
し、それをコンピュータ４の二値化部41に与える。
【００３６】図５は二値化後の画像を説明する説明図で
ある。図５に示したように、長方形のフレーム内にチェ
ーンの上流側視野に係る第１画像Ｐ1 と、チェーンの下
流側視野に係る第２画像Ｐ2 とが、前記フレームを長手
方向の中央で２分割するように形成されており、第１画
像Ｐ1 には相隣る２つのピンの上流側のピンの突出部分
の二値化像が、第２画像Ｐ2 には下流側のピンの突出部
分の二値化像がそれぞれ生成されている。また、少なく
とも一方の画像（図５にあっては第１画像Ｐ1）の中央
には十字状の基準ラインが設けてある。
ある。図５に示したように、長方形のフレーム内にチェ
ーンの上流側視野に係る第１画像Ｐ1 と、チェーンの下
流側視野に係る第２画像Ｐ2 とが、前記フレームを長手
方向の中央で２分割するように形成されており、第１画
像Ｐ1 には相隣る２つのピンの上流側のピンの突出部分
の二値化像が、第２画像Ｐ2 には下流側のピンの突出部
分の二値化像がそれぞれ生成されている。また、少なく
とも一方の画像（図５にあっては第１画像Ｐ1）の中央
には十字状の基準ラインが設けてある。
【００３７】二値化部41はこの二値化画像をデータ抽出
部42に与える。データ抽出部42は与えられた二値化画像
において、基準ライン上にピンの突出部分の二値化像が
あるか否かを判断し、それがあると判断すると、二値化
後の画像が次のようなデータを抽出し、抽出したデータ
を伸長度検出部43に与える。一方、基準ライン上にピン
の突出部分の二値化像がない場合、データ抽出部42はそ
のデータを伸長度検出部43に与える。
部42に与える。データ抽出部42は与えられた二値化画像
において、基準ライン上にピンの突出部分の二値化像が
あるか否かを判断し、それがあると判断すると、二値化
後の画像が次のようなデータを抽出し、抽出したデータ
を伸長度検出部43に与える。一方、基準ライン上にピン
の突出部分の二値化像がない場合、データ抽出部42はそ
のデータを伸長度検出部43に与える。
【００３８】図６は図３に示したデータ抽出部42が抽出
するデータを説明する説明図である。データ抽出部42
は、第１画像Ｐ1 において、ピンの突出部分の二値化像
の幅Ｗ 1 及び該幅Ｗ1 の中央の位置から第１画像Ｐ1 の
第２画像Ｐ2 側の端までの距離ｌ1 の画素数をそれぞれ
算出する。また、データ抽出部42は、第２画像Ｐ2 にお
いて、ピンの突出部分の二値化像の幅Ｗ2 及び該幅Ｗ2
の中央の位置から第２画像Ｐ2 の第１画像Ｐ1 側の端ま
での距離ｌ2 の画素数をそれぞれ算出する。
するデータを説明する説明図である。データ抽出部42
は、第１画像Ｐ1 において、ピンの突出部分の二値化像
の幅Ｗ 1 及び該幅Ｗ1 の中央の位置から第１画像Ｐ1 の
第２画像Ｐ2 側の端までの距離ｌ1 の画素数をそれぞれ
算出する。また、データ抽出部42は、第２画像Ｐ2 にお
いて、ピンの突出部分の二値化像の幅Ｗ2 及び該幅Ｗ2
の中央の位置から第２画像Ｐ2 の第１画像Ｐ1 側の端ま
での距離ｌ2 の画素数をそれぞれ算出する。
【００３９】伸長度検出部43は、ピンの突出部分の検出
数をカウントするピンカウンタ43aを備えており、送受
光装置１から反射光の検出信号が与えられた場合、ピン
カウンタ43a をリセットする。伸長度検出部43には、チ
ェーン10に備えられた外リンク70の２つのピン71，71の
間の距離である基準距離ＬS 、及び第１画像及び第２画
像を構成する複数の画素の内の相隣る２つの画素間の距
離を、ピン72，72，…の実在平面における距離に変換す
るための係数ｋ1 ，ｋ2 が予め設定してある。
数をカウントするピンカウンタ43aを備えており、送受
光装置１から反射光の検出信号が与えられた場合、ピン
カウンタ43a をリセットする。伸長度検出部43には、チ
ェーン10に備えられた外リンク70の２つのピン71，71の
間の距離である基準距離ＬS 、及び第１画像及び第２画
像を構成する複数の画素の内の相隣る２つの画素間の距
離を、ピン72，72，…の実在平面における距離に変換す
るための係数ｋ1 ，ｋ2 が予め設定してある。
【００４０】伸長度検出部43は、データ抽出部42から与
えられたデータに基づいて次のように各ピン間の伸長度
を検出すると共に、同じ外リンク70の２つのピン71，7
1、及び相隣る外リンク70の２つのピン71，71，即ち内
リンク60に係る２つのピン71，71を検出する都度、ピン
カウンタ43a の値を１つずつ増大させ、後述する如く演
算して得たピン間の伸長度をピンカウンタ43a の値に対
応付けて記憶部44に記憶させる。そして、表示装置５は
記憶部44に記憶してある情報を表示する。
えられたデータに基づいて次のように各ピン間の伸長度
を検出すると共に、同じ外リンク70の２つのピン71，7
1、及び相隣る外リンク70の２つのピン71，71，即ち内
リンク60に係る２つのピン71，71を検出する都度、ピン
カウンタ43a の値を１つずつ増大させ、後述する如く演
算して得たピン間の伸長度をピンカウンタ43a の値に対
応付けて記憶部44に記憶させる。そして、表示装置５は
記憶部44に記憶してある情報を表示する。
【００４１】図７及び図８は図３に示した伸長度検出部
43によるチェーン伸長度の検出手順を示すフローチャー
トである。伸長度検出部43は、送受光装置１から反射光
の検出信号が与えられたか否かを判断し（ステップＳ
１）、それが与えられた場合、ピンカウンタ43a をリセ
ットした（ステップＳ２）後、更に、データ抽出部42か
ら抽出したデータが与えられたか否かを判断する（ステ
ップＳ３）。一方、伸長度検出部43は、ステップＳ１
で、送受光装置１から検出信号が与えらていないと判断
すると、ステップＳ２をスキップしてステップＳ３へ移
る。
43によるチェーン伸長度の検出手順を示すフローチャー
トである。伸長度検出部43は、送受光装置１から反射光
の検出信号が与えられたか否かを判断し（ステップＳ
１）、それが与えられた場合、ピンカウンタ43a をリセ
ットした（ステップＳ２）後、更に、データ抽出部42か
ら抽出したデータが与えられたか否かを判断する（ステ
ップＳ３）。一方、伸長度検出部43は、ステップＳ１
で、送受光装置１から検出信号が与えらていないと判断
すると、ステップＳ２をスキップしてステップＳ３へ移
る。
【００４２】伸長度検出部43は、データ抽出部42からデ
ータが与えられるまで待機し、それが与えられたと判断
すると、ピンカウンタ43a の値を１つ増大させる（ステ
ップＳ４）。伸長度検出部43は、ピンカウンタ43a の値
が奇数であるか否かを判断し（ステップＳ５）、奇数で
ある場合、第１画像及び第２画像内の２つのピンは外リ
ンク70に係るものであると判断して、第１画像の第２画
像側の端の像及び第２画像の第１画像側の端の像がピン
72，72，…の実在平面においてなす距離，即ち視野間距
離ＬE が記憶部44の所定アドレスに記憶されているか否
かを判断し（ステップＳ６）、それが記憶されている場
合はステップＳ１へ戻る。
ータが与えられるまで待機し、それが与えられたと判断
すると、ピンカウンタ43a の値を１つ増大させる（ステ
ップＳ４）。伸長度検出部43は、ピンカウンタ43a の値
が奇数であるか否かを判断し（ステップＳ５）、奇数で
ある場合、第１画像及び第２画像内の２つのピンは外リ
ンク70に係るものであると判断して、第１画像の第２画
像側の端の像及び第２画像の第１画像側の端の像がピン
72，72，…の実在平面においてなす距離，即ち視野間距
離ＬE が記憶部44の所定アドレスに記憶されているか否
かを判断し（ステップＳ６）、それが記憶されている場
合はステップＳ１へ戻る。
【００４３】一方、ステップＳ６にて、視野間距離ＬE
が記憶部44に記憶されていないと判断すると、伸長度検
出部43は、次の（１）式を用いて視野間距離ＬE を算出
し、算出した視野間距離ＬE を記憶部44の所定アドレス
に記憶させた（ステップＳ７，Ｓ８）後、ステップＳ１
へ戻る。 ＬE ＝基準距離ＬS −（ｌ1 ・ｋ1 ＋ｌ2 ・ｋ2 ） …（１）
が記憶部44に記憶されていないと判断すると、伸長度検
出部43は、次の（１）式を用いて視野間距離ＬE を算出
し、算出した視野間距離ＬE を記憶部44の所定アドレス
に記憶させた（ステップＳ７，Ｓ８）後、ステップＳ１
へ戻る。 ＬE ＝基準距離ＬS −（ｌ1 ・ｋ1 ＋ｌ2 ・ｋ2 ） …（１）
【００４４】伸長度検出部43は、ステップＳ５で、ピン
カウンタ43a の値が奇数でない，即ち偶数である場合、
第１画像及び第２画像内の２つのピンは内リンク60に係
るものであると判断して、記憶部44から視野間距離ＬE
を読み出し、次の（２）式を用いてピン間距離Ｌn を算
出する（ステップＳ10，Ｓ11）。 Ｌn ＝ｌ1 ・ｋ1 ＋ｌ2 ・ｋ2 ＋ＬE …（２）
カウンタ43a の値が奇数でない，即ち偶数である場合、
第１画像及び第２画像内の２つのピンは内リンク60に係
るものであると判断して、記憶部44から視野間距離ＬE
を読み出し、次の（２）式を用いてピン間距離Ｌn を算
出する（ステップＳ10，Ｓ11）。 Ｌn ＝ｌ1 ・ｋ1 ＋ｌ2 ・ｋ2 ＋ＬE …（２）
【００４５】伸長度検出部43は、得られたピン間距離Ｌ
n から前述した基準距離ＬS を減算し、又はピン間距離
Ｌn を基準距離ＬS で除算して伸長度を求め、得られた
伸長度を及びピン間距離Ｌn をピンカウンタ43a の値に
対応付けて記憶部44に記憶させる（ステップＳ12，Ｓ1
3）。伸長度検出部43は、ピンカウンタ43a の値が予め
設定された最大値であるか否かを判断し（ステップＳ1
4）、そうであれば、検出動作を終了する。
n から前述した基準距離ＬS を減算し、又はピン間距離
Ｌn を基準距離ＬS で除算して伸長度を求め、得られた
伸長度を及びピン間距離Ｌn をピンカウンタ43a の値に
対応付けて記憶部44に記憶させる（ステップＳ12，Ｓ1
3）。伸長度検出部43は、ピンカウンタ43a の値が予め
設定された最大値であるか否かを判断し（ステップＳ1
4）、そうであれば、検出動作を終了する。
【００４６】一方、ピンカウンタ43a の値が最大値でな
い場合、伸長度検出部43は、データ抽出部42から基準ラ
イン上にピンの突出部がないというデータが与えられる
まで待機し（ステップＳ15）、該データが与えられたと
判断すると、ステップＳ１へ戻り、ピンカウンタ43a の
値が最大値であると判断するまでステップＳ１〜ステッ
プＳ15の操作を繰り返して、チェーンの全周にわたって
伸長度を検出する。
い場合、伸長度検出部43は、データ抽出部42から基準ラ
イン上にピンの突出部がないというデータが与えられる
まで待機し（ステップＳ15）、該データが与えられたと
判断すると、ステップＳ１へ戻り、ピンカウンタ43a の
値が最大値であると判断するまでステップＳ１〜ステッ
プＳ15の操作を繰り返して、チェーンの全周にわたって
伸長度を検出する。
【００４７】なお、本実施の形態では、視野分割鏡を用
いて撮像装置３の視野を分割しているが、本発明はこれ
に限らず、図２に示した視野分割プリズムを用いてもよ
いことはいうまでもない。また、本実施の形態では、ピ
ンカウンタ値によって外リンクに係る２つのピンである
か否かを判断しているが、本発明はこれに限らす、チェ
ーンの側面に対向させて光電管を配置しておき、該光電
管によって外プレートと内プレートとを判別するように
なしてもよい。更に、第１画像及び第２画像に相隣る第
３画像を形成し、各画像内にあるプレート象の位置によ
って、外プレートと内プレートとを判別するようになし
てもよい。
いて撮像装置３の視野を分割しているが、本発明はこれ
に限らず、図２に示した視野分割プリズムを用いてもよ
いことはいうまでもない。また、本実施の形態では、ピ
ンカウンタ値によって外リンクに係る２つのピンである
か否かを判断しているが、本発明はこれに限らす、チェ
ーンの側面に対向させて光電管を配置しておき、該光電
管によって外プレートと内プレートとを判別するように
なしてもよい。更に、第１画像及び第２画像に相隣る第
３画像を形成し、各画像内にあるプレート象の位置によ
って、外プレートと内プレートとを判別するようになし
てもよい。
【００４８】（実施の形態４）図９は本発明に係る他の
距離測定方法を説明する説明図であり、側面視がＸ字型
の視野分割鏡９を用いた場合を示している。なお、図
中、図１に対応する部分には同じ番号を付してその説明
を省略する。図９に示したように、視野分割鏡９は、第
１対物鏡７及び第２対物鏡８に対向する短冊状の２枚の
反射鏡91，92を、両反射鏡91，92の長手方向の略中央で
連結させてなり、撮像装置３は、レンズ31の中心が反射
鏡91，92の連結位置上にあるように配置してある。これ
によって、撮像装置３のＣＣＤ上に、対象物Ｔ1 ，Ｔ2
の一方の像が生成された２つの画像が、両対象物Ｔ1 ，
Ｔ2 を結ぶ方向に平行に形成されるため、図１に示した
場合に比べて、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 を結ぶ方向の撮像範囲
が広い。撮像装置３はこのような画像をコンピュータ４
に与え、コンピュータ４は両画像に基づいて前同様に対
象物Ｔ1 ，Ｔ2 間の距離を計算する。
距離測定方法を説明する説明図であり、側面視がＸ字型
の視野分割鏡９を用いた場合を示している。なお、図
中、図１に対応する部分には同じ番号を付してその説明
を省略する。図９に示したように、視野分割鏡９は、第
１対物鏡７及び第２対物鏡８に対向する短冊状の２枚の
反射鏡91，92を、両反射鏡91，92の長手方向の略中央で
連結させてなり、撮像装置３は、レンズ31の中心が反射
鏡91，92の連結位置上にあるように配置してある。これ
によって、撮像装置３のＣＣＤ上に、対象物Ｔ1 ，Ｔ2
の一方の像が生成された２つの画像が、両対象物Ｔ1 ，
Ｔ2 を結ぶ方向に平行に形成されるため、図１に示した
場合に比べて、対象物Ｔ1 ，Ｔ2 を結ぶ方向の撮像範囲
が広い。撮像装置３はこのような画像をコンピュータ４
に与え、コンピュータ４は両画像に基づいて前同様に対
象物Ｔ1 ，Ｔ2 間の距離を計算する。
【００４９】（実施の形態５）図10は他の実施の形態を
示す模式的斜視図であり、反射鏡に代えてプリズムを使
用した場合を示している。なお、図中、図９に対応する
部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図10に
示した如く、撮像装置３の下方には２つの直角プリズム
29a ，29b を備える視野分割プリズム29が、両直角プリ
ズム29a ，29bの反射面が側面視でＸ字上になり、両反
射面が第１対物鏡７及び第２対物鏡８と対向するように
配置してある。撮像装置３の視野は視野分割プリズムに
よって２つに分割され、各分割視野は第１対物鏡７及び
第２対物鏡８によって対象物Ｔ1，Ｔ2 上に導かれる。
そして、コンピュータ４は、前同様対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の
間の距離を算出する。
示す模式的斜視図であり、反射鏡に代えてプリズムを使
用した場合を示している。なお、図中、図９に対応する
部分には同じ番号を付してその説明を省略する。図10に
示した如く、撮像装置３の下方には２つの直角プリズム
29a ，29b を備える視野分割プリズム29が、両直角プリ
ズム29a ，29bの反射面が側面視でＸ字上になり、両反
射面が第１対物鏡７及び第２対物鏡８と対向するように
配置してある。撮像装置３の視野は視野分割プリズムに
よって２つに分割され、各分割視野は第１対物鏡７及び
第２対物鏡８によって対象物Ｔ1，Ｔ2 上に導かれる。
そして、コンピュータ４は、前同様対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の
間の距離を算出する。
【００５０】（実施の形態６）図11は実施の形態６を示
す模式図であり、図９で説明した方法を利用してチェー
ンの伸長度を検出するようになしてある。なお、図中、
図３及び図９に対応する部分には同じ番号を付してその
説明を省略する。図11に示したように、矢符方向へ移動
されるチェーン10の上方には撮像装置３が、該撮像装置
３の長方形のフレームの長手方向がチェーンの移動方向
になるように配置してあり、撮像装置３の下方には２枚
の反射鏡91，92を備える視野分割鏡９が、撮像装置３の
レンズ31，31の中心軸上に反射鏡91，92の連結位置が位
置するように配置してある。そして、第１対物鏡７，第
２対物鏡８及び視野分割鏡９によって撮像装置３のＣＣ
Ｄ32上に、チェーン10の相隣る２つのピン72，72の一方
の像が生成された２つの画像が生成される。
す模式図であり、図９で説明した方法を利用してチェー
ンの伸長度を検出するようになしてある。なお、図中、
図３及び図９に対応する部分には同じ番号を付してその
説明を省略する。図11に示したように、矢符方向へ移動
されるチェーン10の上方には撮像装置３が、該撮像装置
３の長方形のフレームの長手方向がチェーンの移動方向
になるように配置してあり、撮像装置３の下方には２枚
の反射鏡91，92を備える視野分割鏡９が、撮像装置３の
レンズ31，31の中心軸上に反射鏡91，92の連結位置が位
置するように配置してある。そして、第１対物鏡７，第
２対物鏡８及び視野分割鏡９によって撮像装置３のＣＣ
Ｄ32上に、チェーン10の相隣る２つのピン72，72の一方
の像が生成された２つの画像が生成される。
【００５１】図12は図11に示した視野分割鏡９によって
撮像装置３に生成された画像を説明する説明図である。
図12に示したように、長方形のフレーム内に、該フレー
ムを長手方向に分割した短冊状の２つの画像Ｐ1 ，Ｐ2
が形成されており、各画像Ｐ 1 ，Ｐ2 にピンの像がそれ
ぞれ生成されている。これによって、図３に示した撮像
装置３と同じ拡大倍率である場合は、チェーンの移動方
向においてより広い範囲を撮像することができる。ま
た、図３に示した撮像装置３の拡大倍率より大きくして
も、各画像Ｐ1 ，Ｐ2 内にピンの像が入り、それによっ
てピン間の距離の測定精度を向上させることができる。
撮像装置３に生成された画像を説明する説明図である。
図12に示したように、長方形のフレーム内に、該フレー
ムを長手方向に分割した短冊状の２つの画像Ｐ1 ，Ｐ2
が形成されており、各画像Ｐ 1 ，Ｐ2 にピンの像がそれ
ぞれ生成されている。これによって、図３に示した撮像
装置３と同じ拡大倍率である場合は、チェーンの移動方
向においてより広い範囲を撮像することができる。ま
た、図３に示した撮像装置３の拡大倍率より大きくして
も、各画像Ｐ1 ，Ｐ2 内にピンの像が入り、それによっ
てピン間の距離の測定精度を向上させることができる。
【００５２】コンピュータ４の二値化部41は撮像装置３
から与えられた画像を二値化し、その二値化画像をデー
タ抽出部42に与え、データ抽出部42は前同様にデータを
抽出し、それを伸長度検出部43に与える。そして、伸長
度検出部43は記憶部44から前回記憶させたピン間の距離
を読み出し、読み出した距離とデータ抽出部42から与え
られた距離との差を求め、求めた差が閾値Ａより大きい
場合、短い方の距離で長い方の距離を除算することによ
って部分的な伸長度を算出し、データ抽出部42から与え
られた距離及び算出した伸長度をピンカウンタ43a の値
に対応付けて記憶部44に記憶させる。
から与えられた画像を二値化し、その二値化画像をデー
タ抽出部42に与え、データ抽出部42は前同様にデータを
抽出し、それを伸長度検出部43に与える。そして、伸長
度検出部43は記憶部44から前回記憶させたピン間の距離
を読み出し、読み出した距離とデータ抽出部42から与え
られた距離との差を求め、求めた差が閾値Ａより大きい
場合、短い方の距離で長い方の距離を除算することによ
って部分的な伸長度を算出し、データ抽出部42から与え
られた距離及び算出した伸長度をピンカウンタ43a の値
に対応付けて記憶部44に記憶させる。
【００５３】なお、上述した各実施の形態では、視野分
割鏡又は視野分割プリズムを用いて撮像装置の視野を２
つに分割してあるが、本発明はこれに限らず、撮像装置
の視野を３つ以上に分割してもよい。この場合、分割し
た視野の数に応じた対物鏡、及び必要であれば対物鏡と
視野分割鏡との間に配する中継鏡を設けて、撮像装置の
１フレームに３つ以上の対象物又はピンの像を形成する
ことができ、それぞれの間の距離を同時的に求めること
ができる。
割鏡又は視野分割プリズムを用いて撮像装置の視野を２
つに分割してあるが、本発明はこれに限らず、撮像装置
の視野を３つ以上に分割してもよい。この場合、分割し
た視野の数に応じた対物鏡、及び必要であれば対物鏡と
視野分割鏡との間に配する中継鏡を設けて、撮像装置の
１フレームに３つ以上の対象物又はピンの像を形成する
ことができ、それぞれの間の距離を同時的に求めること
ができる。
【００５４】（実施の形態７）図13は本発明に係る更に
他の距離測定方法を説明する説明図であり、２つの撮像
装置を用いた場合を示している。図13に示したように、
適宜距離を隔てて設けた対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の上方に、撮
像装置3a，3bが互いに同じ高さになるように配置してあ
る。各撮像装置3a，3bは対応する対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の像
を含む画像をそれぞれ撮像し、それを対象物Ｔ1 ，Ｔ2
間の距離を計算するコンピュータ４にそれぞれ与える。
他の距離測定方法を説明する説明図であり、２つの撮像
装置を用いた場合を示している。図13に示したように、
適宜距離を隔てて設けた対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の上方に、撮
像装置3a，3bが互いに同じ高さになるように配置してあ
る。各撮像装置3a，3bは対応する対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の像
を含む画像をそれぞれ撮像し、それを対象物Ｔ1 ，Ｔ2
間の距離を計算するコンピュータ４にそれぞれ与える。
【００５５】コンピュータ４には、両撮像装置3a，3bの
視野の間の距離、及び各画像を構成する複数の画素の内
の相隣る２つの画素間の距離を、両視野における距離に
変換するための係数が予め設定してある。コンピュータ
４は、与えられた２つの画像をそれぞれ２値化した２値
化画像に基づいて対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の像の位置を特定
し、特定した位置からそれぞれ画像において他方の撮像
装置3a，3b側の端までの間に存在する画素数をそれぞれ
計数し、計数した２つの画素数に対応する係数をそれぞ
れ乗算した結果に前記距離を加算して、両対象物Ｔ1 ，
Ｔ2 間の距離を求める。
視野の間の距離、及び各画像を構成する複数の画素の内
の相隣る２つの画素間の距離を、両視野における距離に
変換するための係数が予め設定してある。コンピュータ
４は、与えられた２つの画像をそれぞれ２値化した２値
化画像に基づいて対象物Ｔ1 ，Ｔ2 の像の位置を特定
し、特定した位置からそれぞれ画像において他方の撮像
装置3a，3b側の端までの間に存在する画素数をそれぞれ
計数し、計数した２つの画素数に対応する係数をそれぞ
れ乗算した結果に前記距離を加算して、両対象物Ｔ1 ，
Ｔ2 間の距離を求める。
【００５６】２つの撮像装置3a，3bを用いる場合、図１
に示した如き光学系が不要であるため、図１に示した場
合に比べて、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 と撮像装置3a，3bとの
間の光路が短く画像内の像が鮮明であり、これによって
距離測定の精度が更に向上する。
に示した如き光学系が不要であるため、図１に示した場
合に比べて、両対象物Ｔ1 ，Ｔ2 と撮像装置3a，3bとの
間の光路が短く画像内の像が鮮明であり、これによって
距離測定の精度が更に向上する。
【００５７】（実施の形態８）図14は実施の形態８を示
す模式的正面図であり、２台の撮像装置を使用してチャ
ーンの伸長度を検出する場合を示している。なお、図
中、図３に対応する部分には同じ番号を付してその説明
を省略する。図14に示したように、線光源２の上方に
は、相隣る２本のピン72，72を撮像すべく２台の撮像装
置3a，3bがチェーン10の移動方向へ所定距離を隔てて配
置してあり、両撮像装置3a，3bが撮像して得た２つの画
像はそれぞれ二値化部45に与えられる。二値化部45は与
えられた両画像をそれぞれ二値化して二値化画像を生成
し、両二値化画像をデータ抽出部46に与える。
す模式的正面図であり、２台の撮像装置を使用してチャ
ーンの伸長度を検出する場合を示している。なお、図
中、図３に対応する部分には同じ番号を付してその説明
を省略する。図14に示したように、線光源２の上方に
は、相隣る２本のピン72，72を撮像すべく２台の撮像装
置3a，3bがチェーン10の移動方向へ所定距離を隔てて配
置してあり、両撮像装置3a，3bが撮像して得た２つの画
像はそれぞれ二値化部45に与えられる。二値化部45は与
えられた両画像をそれぞれ二値化して二値化画像を生成
し、両二値化画像をデータ抽出部46に与える。
【００５８】データ抽出部46は前述したデータ抽出部42
の動作と実質的に同じ動作を行う。即ち、基準ライン上
にピンの突出部分の二値化像があるか否かを判断し、ピ
ンの突出部分がある場合、そのデータを伸長度検出部43
に与える一方、ピンの突出部分がある場合、両画像にお
いて、ピンの突出部分の二値化像の幅及び該幅の中央の
位置から他画像側の端までの距離の画素数をそれぞれ算
出し、算出したデータを伸長度検出部43に与える。そし
て、伸長度検出部43はデータ抽出部46から与えられたデ
ータを用いて、前同様、部分的な伸長度を算出すると共
に、算出した伸長度をピンカウンタ43a の値に対応付け
て記憶部44に記憶させる。
の動作と実質的に同じ動作を行う。即ち、基準ライン上
にピンの突出部分の二値化像があるか否かを判断し、ピ
ンの突出部分がある場合、そのデータを伸長度検出部43
に与える一方、ピンの突出部分がある場合、両画像にお
いて、ピンの突出部分の二値化像の幅及び該幅の中央の
位置から他画像側の端までの距離の画素数をそれぞれ算
出し、算出したデータを伸長度検出部43に与える。そし
て、伸長度検出部43はデータ抽出部46から与えられたデ
ータを用いて、前同様、部分的な伸長度を算出すると共
に、算出した伸長度をピンカウンタ43a の値に対応付け
て記憶部44に記憶させる。
【００５９】なお、本実施の形態では、ピン72，72の上
方に撮像装置3a，3bを配置してあるが、本発明はこれに
限らず、チェーン10の側面に対向して撮像装置3a，3bを
配置し、両撮像装置3a，3bで相隣る２本のピン72，72を
撮像するようになしてもよいことはいうまでもない。
方に撮像装置3a，3bを配置してあるが、本発明はこれに
限らず、チェーン10の側面に対向して撮像装置3a，3bを
配置し、両撮像装置3a，3bで相隣る２本のピン72，72を
撮像するようになしてもよいことはいうまでもない。
【００６０】
【発明の効果】以上詳述した如く、第１，第３及び第７
発明にあっては、長い距離を隔てた複数の距離測定点を
視野を広くすることなく同時的に撮像することができ、
距離測定点の間の距離の測定精度及びチェーン伸長度の
検出精度が高い。
発明にあっては、長い距離を隔てた複数の距離測定点を
視野を広くすることなく同時的に撮像することができ、
距離測定点の間の距離の測定精度及びチェーン伸長度の
検出精度が高い。
【００６１】第２，第５及び第９発明にあっては、１台
の撮像装置で、長い距離を隔てた複数の距離測定点を視
野を広くすることなく同時的に撮像することができ、距
離測定点の間の距離の測定精度及びチェーン伸長度の検
出精度が高い一方、設備コストが廉価である。
の撮像装置で、長い距離を隔てた複数の距離測定点を視
野を広くすることなく同時的に撮像することができ、距
離測定点の間の距離の測定精度及びチェーン伸長度の検
出精度が高い一方、設備コストが廉価である。
【００６２】第４，第６，第８及び第１０発明にあって
は、例えば、相隣る３つのピンの間の距離がそれぞれ得
られ、チェーンの部分的な伸長度を高精度に算出するこ
とができる。
は、例えば、相隣る３つのピンの間の距離がそれぞれ得
られ、チェーンの部分的な伸長度を高精度に算出するこ
とができる。
【００６３】第１１発明にあっては、距離の測定精度及
び伸長度の検出精度を更に向上させることができる等、
本発明は優れた効果を奏する。
び伸長度の検出精度を更に向上させることができる等、
本発明は優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る距離測定方法を説明する説明図で
ある。
ある。
【図２】他の実施の形態を示す模式的斜視図である。
【図３】本発明に係るチェーンの伸長度測定装置を示す
模式的正面図である。
模式的正面図である。
【図４】本発明に係るチェーンの伸長度測定装置を示す
側面図である。
側面図である。
【図５】二値化後の画像を説明する説明図である。
【図６】図３に示したデータ抽出部が抽出するデータを
説明する説明図である。
説明する説明図である。
【図７】図３に示した伸長度検出部によるチェーン伸長
度の検出手順を示すフローチャートである。
度の検出手順を示すフローチャートである。
【図８】図３に示した伸長度検出部によるチェーン伸長
度の検出手順を示すフローチャートである。
度の検出手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る他の距離測定方法を説明する説明
図である。
図である。
【図１０】他の実施の形態を示す模式的斜視図である。
【図１１】実施の形態６を示す模式図である。
【図１２】図11に示した視野分割鏡によって撮像装置に
生成された画像を説明する説明図である。
生成された画像を説明する説明図である。
【図１３】本発明に係る更に他の距離測定方法を説明す
る説明図である。
る説明図である。
【図１４】実施の形態８を示す模式的正面図である。
【図１５】撮像装置を用いて２点間の距離を測定する従
来の方法を説明する説明図である。
来の方法を説明する説明図である。
【図１６】従来の他の方法を説明する説明図である。
３ 撮像装置 ４ コンピュータ ６ 視野分割鏡 ７ 第１対物鏡 ８ 第２対物鏡 Ｔ1 対象物 Ｔ2 対象物
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｇ０１Ｂ 21/32 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００ (72)発明者 水本 克典 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内
Claims (11)
- 【請求項１】 複数の距離測定点を撮像装置で撮像して
得た画像に基づいて、各距離測定点の間の距離を測定す
る方法において、 前記距離測定点に応じて定めた複数の位置に撮像装置を
それぞれ配置し、各撮像装置によって対応する距離測定
点を撮像し、得られた各画像に基づいて各画像に含まれ
る距離測定点の間の距離を測定することを特徴とする距
離測定方法。 - 【請求項２】 複数の距離測定点を１台の撮像装置で撮
像して得た画像に基づいて、各距離測定点の間の距離を
測定する方法において、 前記撮像装置の視野を前記距離測定点に応じて定めた複
数の分割視野に分割する光学装置を設け、各分割視野を
撮像して、撮像装置の１画面内に、距離測定点をそれぞ
れ含む複数の画像を形成し、形成した各画像に基づいて
各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測定すること
を特徴とする距離測定方法。 - 【請求項３】 回転駆動されるチェーンに設定した複数
の距離測定点を撮像装置で同時に撮像して得た画像に基
づいて、各距離測定点の間の距離を測定し、得られた距
離を用いてチェーンの伸長度を検出する方法において、 前記距離測定点の回転領域に臨み、前記距離測定点に応
じて定めた複数の位置に撮像装置をそれぞれ配置し、各
撮像装置によって対応する距離測定点を撮像し、得られ
た各画像に基づいて各画像に含まれる距離測定点の間の
距離を測定することを特徴とするチェーン伸長度の検出
方法。 - 【請求項４】 前記撮像装置は相隣る距離測定点を撮像
すべく定めた２つの位置にそれぞれ配置し、両撮像装置
によって所定の２距離測定点を撮像して得た２つの画像
に基づいて、両撮像装置の両画像に対応する視野間の距
離を算出し、また、両撮像装置によって適宜の２距離測
定点を撮像して得た２つの画像及び前記視野間の距離に
基づいて、両距離測定点の間の距離を演算し、得られた
距離及び予め設定した所定の２距離測定点の間の距離に
基づいて伸長度を検出する請求項３記載のチェーン伸長
度の検出方法。 - 【請求項５】 回転駆動されるチェーンに設定した複数
の距離測定点を１台の撮像装置で同時に撮像して得た画
像に基づいて、各距離測定点の間の距離を測定し、得ら
れた距離を用いてチェーンの伸長度を検出する方法にお
いて、 前記撮像装置の視野を距離測定点に応じて定めた複数の
分割視野に分割する光学装置を設け、各分割視野を撮像
して、撮像装置の１画面内に、距離測定点をそれぞれ含
む複数の画像を形成し、形成した各画像に基づいて各画
像に含まれる距離測定点の間の距離を測定することを特
徴とするチェーン伸長度の検出方法。 - 【請求項６】 前記光学装置は視野を相隣る距離測定点
を撮像すべく２つの分割視野に分割するものを用い、両
分割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に、所定の２
距離測定点を含む２つの画像を形成し、形成した両画像
に基づいて、前記分割視野間の距離を算出し、また、両
分割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に、適宜の２
距離測定点を含む２つの画像を形成し、形成した両画像
及び前記分割視野間の距離に基づいて、両距離測定点の
間の距離を演算し、得られた距離及び予め設定した所定
の２距離測定点の間の距離に基づいて伸長度を検出する
請求項５記載のチェーン伸長度の検出方法。 - 【請求項７】 回転駆動されるチェーンに設定した複数
の距離測定点を撮像装置で同時に撮像して得た画像に基
づいて、各距離測定点の間の距離を測定し、得られた距
離を用いてチェーンの伸長度を検出する装置において、 前記距離測定点の回転領域に臨み、前記距離測定点に応
じて定めた複数の位置に撮像装置がそれぞれ配置してあ
り、各撮像装置によって撮像して得た複数の画像に距離
測定点がそれぞれ含まれているか否かを判断する手段
と、それが含まれていると判断した場合、その各画像に
基づいて、各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測
定する手段とを備えることを特徴とするチェーン伸長度
の検出装置。 - 【請求項８】 前記撮像装置は相隣る２つの距離測定点
に応じて定めた位置にそれぞれ配置してあり、両撮像装
置によって撮像して得た２つの画像に基づいて、両撮像
装置の両画像に対応する視野間の距離を算出する手段
と、両画像及び前記視野間の距離に基づいて、２距離測
定点の間の距離を演算する手段と、得られた距離及び予
め設定した所定の２距離測定点の間の距離に基づいて伸
長度を検出する手段とを具備する請求項７記載のチェー
ン伸長度の検出装置。 - 【請求項９】 回転駆動されるチェーンに設定した複数
の距離測定点を１台の撮像装置で同時に撮像して得た画
像に基づいて、各距離測定点の間の距離を測定し、得ら
れた距離を用いてチェーンの伸長度を検出する装置にお
いて、 前記距離測定点の回転領域に臨ませて複数配置してあ
り、異なる距離測定点に係る光路をそれぞれ生成する第
１光学器、及び前記撮像装置に対向配置してあり、各第
１光学器が生成した光路を前記撮像装置に各別に導く第
２撮像器を具備し、前記撮像装置の視野を第１光学器の
数の分割視野に分割する光学装置と、各分割視野を撮像
して、撮像装置の１画面内に形成された複数の画像に距
離測定点が含まれているか否かを判断する手段と、それ
が含まれていると判断した場合、その各画像に基づい
て、各画像に含まれる距離測定点の間の距離を測定する
距離測定手段とを備えることを特徴とするチェーン伸長
度の検出装置。 - 【請求項１０】 前記第１光学器は相隣る２つの距離測
定点に応じて定めた位置にそれぞれ配置してあり、両分
割視野を撮像して、撮像装置の１画面内に形成された２
つの画像に基づいて、前記分割視野間の距離を算出する
手段と、両画像及び前記分割視野間の距離に基づいて、
両距離測定点の間の距離を演算する手段と、得られた距
離及び予め設定した２距離測定点の間の距離に基づいて
伸長度を検出する手段とを具備する請求項９記載のチェ
ーン伸長度の検出装置。 - 【請求項１１】 前記撮像装置の視野は長方形であり、
前記第２光学器は光反射部材又はプリズムを備え、該光
反射部材及びプリズムは、撮像装置に対向する短冊状の
複数の光反射面及び研磨面を具備し、各光反射面及び研
磨面は、前記撮像装置への投影像を前記視野の長手方向
に平行になしてある請求項９又は１０記載のチェーン伸
長度の検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9099489A JPH10288510A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 距離測定方法、チェーン伸長度の検出方法及びチェーン伸長度の検出装置 |
| TW086106092A TW365646B (en) | 1996-05-13 | 1997-05-07 | Method, device of testing elongation of chains and method of measuring distance |
| KR1019970018578A KR19980079230A (ko) | 1996-05-13 | 1997-05-13 | 체인 신장도를 검출하기 위한 방법과 장치, 및 거리를 측정하기 위한 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9099489A JPH10288510A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 距離測定方法、チェーン伸長度の検出方法及びチェーン伸長度の検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10288510A true JPH10288510A (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=14248726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9099489A Pending JPH10288510A (ja) | 1996-05-13 | 1997-04-16 | 距離測定方法、チェーン伸長度の検出方法及びチェーン伸長度の検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10288510A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006516719A (ja) * | 2003-02-06 | 2006-07-06 | コー ヤング テクノロジー インコーポレイテッド | ３次元形状測定装置 |
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| CN117302894A (zh) * | 2022-06-22 | 2023-12-29 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 一种输送机链条在线监控装置以及监控方法 |
| JP2025096987A (ja) * | 2023-12-18 | 2025-06-30 | いすゞ自動車株式会社 | チェーン測定システム |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP9099489A patent/JPH10288510A/ja active Pending
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