JPH10288524A - ジャイロコンパス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り扱いが容易で、スペースをとらず、安定
な振動防止効果を持つジャイロコンパスを提供する。 【解決手段】 モータ等の振動が伝搬する取り付け台１
２に少なくとも底と側壁とを有する容器１８を固定し、
この容器１８にジャイロコンパス本体１１を収容し、ジ
ャイロコンパス本体１１の下面及び外側面と上記容器１
８の底上面及び側壁内面との間に防振材１９を介在さ
せ、これらの防振材１９によりジャイロコンパス本体１
１を上記容器１８から浮かせて支持させた。振動が取り
付け台１２に伝搬しても、ジャイロコンパス本体１１に
は伝わらない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動環境で使用さ
れる振動防止機構付きのジャイロコンパスに係り、特
に、取り扱いが容易で、スペースをとらず、安定な振動
防止効果を持つジャイロコンパスに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動体や土木機器の方位計測や回転角計
測を行うためにジャイロコンパスを使用する場合、その
移動体や土木機器のモータ等の振動が計測に影響するこ
とがある。そこで、振動防止機構付きジャイロコンパス
が必要となる。

【０００３】従来の振動防止機構付きジャイロコンパス
を図３、図４に示す。

【０００４】図３に示されるように、このジャイロコン
パスは、モータ等の振動が伝搬して振動する取り付け台
１２とジャイロコンパス本体（コンパスジャイロ）１１
との間にシート状の防振ゴムからなる防振材１３を挟
み、取り付けネジ１４により、取り付け台１２にジャイ
ロコンパス本体１１を固定してある。このとき、取り付
けネジ１４が直接、取り付け台１２に接触して振動がジ
ャイロコンパス本体１１に伝搬することを防止するため
に、樹脂製のスペーサ１５をワッシャとして使用し、振
動防止を図っている。

【０００５】上記のものは、取り付け台１２のネジ穴が
小さいために、取り付け位置がずれていると、取り付け
ネジ１４が取り付け台１２に接触して振動防止効果がな
くなってしまう。

【０００６】そこで、図４のものが提案されている。図
４に示されるように、このジャイロコンパスは、予め防
振ゴムからなる防振材の上下にそれぞれ取り付けネジ１
７を埋め込んで一体化した防振具１６を形成し、この防
振具１６の一方の取り付けネジ１７をジャイロコンパス
本体１１にねじ込み、他方の取り付けネジ１７を取り付
け台１２に差し込んでナット８で固定してある。この防
振具１６の防振材にバネ状の金属線を使用したものもあ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図３のように、シート
状の防振ゴムを使用した場合、取り付けネジ１４と取り
付け台１２とが接触しないように取り付け時に注意する
ことが必要である。また、せっかく注意して取り付けて
も、使用時に振動により取り付けネジ１４がずれて取り
付け台１２に接触してしまう可能性がある。さらに、振
動でずれないように取り付けネジ１４をしっかりと締め
付けてしまうと、防振ゴムの振動防止効果が半減してし
まう。このため、取り付け時に締め付けトルクの管理を
行うことが必要となる。

【０００８】図４のように防振材に取り付けネジ１７を
埋め込んだ場合、前記のような取り付け作業の繁雑さが
なく、安定した振動防止効果が得られる。しかし、この
防振具は、防振材と取り付けネジ１７との接合を図るた
めに厚さが必要であり、上記シート状の防振ゴムと比較
すると２倍以上の厚さになる。このためジャイロコンパ
スの取り付け場所に大きなスペースが必要となる。ま
た、ジャイロコンパスの取り付け位置が取り付け台１２
から高くなるので、横（水平）方向の振動に対して振幅
を大きくしてしまう懸念がある。

【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、取り扱いが容易で、スペースをとらず、安定な振動
防止効果を持つジャイロコンパスを提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、モータ等の振動が伝搬する取り付け台に少
なくとも底と側壁とを有する容器を固定し、この容器に
ジャイロコンパス本体を収容し、ジャイロコンパス本体
の下面及び外側面と上記容器の底上面及び側壁内面との
間に防振材を介在させ、これらの防振材によりジャイロ
コンパス本体を上記容器から浮かせて支持させたもので
ある。

【００１１】上記容器に天板を取り付け、この天板とジ
ャイロコンパス本体の上面との間にも防振材を介在させ
てもよい。

【００１２】上記ジャイロコンパス本体が光ファイバジ
ャイロであってもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳述する。

【００１４】図１に示されるように、本発明に係るジャ
イロコンパスは、モータ等の振動が伝搬して振動する取
り付け台１２に、方形の底と４つの側壁とを有するいわ
ゆる箱状の容器１８がネジによって固定されている。こ
の容器１８には、方形の下面と４つの外側面とを有する
角柱状のジャイロコンパス本体１１が収容されている。
この実施形態ではジャイロコンパス本体１１は、光ファ
イバジャイロである。容器１８の側壁の高さは、ジャイ
ロコンパス本体１１の高さよりも低く、ジャイロコンパ
ス本体１１の上部が容器１８より露出した構造となって
いる。ジャイロコンパス本体１１の下面と容器１８の底
の上面との間、ジャイロコンパス本体１１の各外側面と
容器１８の各側壁の内面との間には防振材１９が設けら
れている。このように、ジャイロコンパス本体１１と容
器１８とは底部も側部も直接、触れ合う部分がなく、防
振材１９によりジャイロコンパス本体１１が容器１８か
ら浮かせて支持された構造となっている。

【００１５】この防振材１９は、シート状の防振ゴムか
らなる。シート状の防振ゴムには、その両面若しくは片
面に凹凸状の突起が多数形成されており、その面が受け
る圧力により突起が変形してシート厚が変化するように
なっている。底部に使用する防振材１９は、ジャイロコ
ンパス本体１１の重量に基づく圧力を受けるので、これ
によってシート厚が圧力を受けないときの８〜６割にな
るように接触面積を設定してある。また、ジャイロコン
パス本体１１の各外側面と容器１８の各側壁の内面との
間隙の大きさは圧力を受けないときのシート厚に設定し
てある。

【００１６】今、ジャイロコンパス本体１１の質量がＷ
（ｋｇ）、防振ゴムの適切な圧接強度がＳ（ｋｇ／
ｍ² ）のとき、ジャイロコンパス本体１１の下面の防振
材１９に必要な防振ゴムの面積Ｇは、 Ｇ＝Ｗ／Ｓ （ｍ² ） である。この防振ゴムの面積Ｇを４乃至８等分して４乃
至８個の防振材片を形成し、各防振材片を容器１８の底
の側壁寄りに均等に配置する。

【００１７】また、側部の防振材１９に使用する防振ゴ
ムも底部の防振材１９に使用する防振ゴムと強度を等し
くするために、１側面当たりに面積Ｇだけ使用する。側
部の防振材１９に使用する防振ゴムは２乃至４等分して
２乃至４個の防振材片を形成し、各防振材片を角寄りに
配置する。

【００１８】なお、使用する防振ゴムの材質や製造メー
カにより適切な使用条件がある場合、その条件に従って
ゴム使用量や間隙の大きさ（シート厚）を選択するとよ
い。

【００１９】図１のジャイロコンパスは、ネジ等の振動
を伝える固定具をジャイロコンパス本体に対して使用せ
ず、防振材１９によりジャイロコンパス本体１１を容器
１８から浮かせて支持させたので、振動防止効果を有す
るのみならず、取り付け時に、位置合わせや締め付けト
ルク管理が不要であるから、取り扱いが容易である。ま
た、防振材１９がシート状の防振ゴムで構成できるの
で、スペースをとらない。また、位置ずれによって振動
防止効果を失うことがなく、長期的に安定な振動防止効
果を持つことができる。さらに、底部の防振材１９が薄
く形成されていると共に、側部にも防振材１９が設けら
れているので、横（水平）方向の振動にも効果がある。
さらに、底部の防振材１９も側部の防振材１９も側壁寄
り或いは角寄りに分散して配置することにより、振動で
ジャイロコンパス本体１１が容器１８に接触することが
ない。

【００２０】次に、他の実施形態を説明する。

【００２１】図２に示されるように、このジャイロコン
パスは、モータ等の振動が伝搬して振動する取り付け台
１２に、方形の底と４つの側壁とを有するいわゆる箱状
の容器１８がネジによって固定されている。この容器１
８には、方形の下面と４つの外側面とを有する角柱状の
ジャイロコンパス本体１１が収容されている。容器１８
の側壁の高さは、ジャイロコンパス本体１１の高さより
も高く、ジャイロコンパス本体１１の全体が容器１８に
収容された構造となっている。さらに、容器１８には天
板２０が取り付けられている。天板２０はネジ１４によ
って容器１８に固定されている。ジャイロコンパス本体
１１の下面と容器１８の底の上面との間、ジャイロコン
パス本体１１の各外側面と容器１８の各側壁の内面との
間には防振材１９が設けられている。さらに、天板２０
とジャイロコンパス本体１１の上面との間にも防振材１
９が設けられている。

【００２２】防振材１９の構造、配置等は図１に準じ
る。天部の防振材１９は底部の防振材１９と同等のもの
が、対向する位置に配置されている。

【００２３】この実施形態のものは、天板２０が防振材
１９を介してジャイロコンパス本体１１を支持している
ので、鉛直方向の振動が激しくても、ジャイロコンパス
本体１１が容器１８から飛び出すことがない。

【００２４】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００２５】（１）ネジ等の固定具をジャイロコンパス
本体に対して使用せず、防振材によってジャイロコンパ
ス本体を浮かせて支持しているので、振動が取り付け台
に伝搬しても、ジャイロコンパス本体には伝わらない。

【００２６】（２）防振材とネジとを一体化した防振具
に比べて防振材が薄くできるので、スペースをとらな
い。

【００２７】（３）防振材を底部と側部とに配置したの
で、鉛直方向の振動にも水平方向の振動にも対応でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すジャイロコンパスの
横断面図である。

【図２】本発明の他の一実施形態を示すジャイロコンパ
スの横断面図である。

【図３】従来技術によるジャイロコンパスの横断面図で
ある。

【図４】従来技術によるジャイロコンパスの横断面図で
ある。

【符号の説明】

１１ ジャイロコンパス本体 １２ 取り付け台 １８ 容器 １９ 防振材 ２０ 天板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富樫 裕一 茨城県日立市砂沢町880番地 日立電線株 式会社高砂工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ等の振動が伝搬する取り付け台に
   少なくとも底と側壁とを有する容器を固定し、この容器
   にジャイロコンパス本体を収容し、ジャイロコンパス本
   体の下面及び外側面と上記容器の底上面及び側壁内面と
   の間に防振材を介在させ、これらの防振材によりジャイ
   ロコンパス本体を上記容器から浮かせて支持させたこと
   を特徴とするジャイロコンパス。
2. 【請求項２】 上記容器に天板を取り付け、この天板と
   ジャイロコンパス本体の上面との間にも防振材を介在さ
   せたことを特徴とする請求項１記載のジャイロコンパ
   ス。
3. 【請求項３】 上記ジャイロコンパス本体が光ファイバ
   ジャイロであることを特徴とする請求項１又は２記載の
   ジャイロコンパス。