JPH1029080A - レーザビーム加工機械の自動プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 数値制御（ＮＣ）式レーザビーム加工装置に
おいて、例えば板金ワークの複数の穴あけ加工等の自動
プログラミング装置における加工径路の割り付け時に、
加工順序の指示方法によっては、実際の加工時に、例え
ばノズルギャップセンサ２が加工済穴１Ａ部へ脱落する
危険性を防止することのできる自動プログラミング装置
を提供する。 【解決手段】 このため、自動プログラミング装置の複
数穴加工径路を割り付ける段階で、その形状、位置、順
序等の情報から、加工ノズルが加工済み穴１の上部を通
過しないように各加工穴の加工開始点２を割付けるよう
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビーム加工
機械の自動プログラミング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、ＹＡＧまたはＣＯ₂ レーザ等の高
出力レーザビームによる板金ワークの加工、例えば溶融
切断、穴あけ加工，溶接，トリミング等が広く利用さ
れ、自動加工が行われている。

【０００３】この種の加工機械における自動プログラミ
ング装置においては、ＣＡＤ（コンピュータ支援設計）
入力方式等でその加工形状を入力し、レーザビーム加工
を行う径路を指示して、ＮＣ（数値制御）プログラミン
グデータを作成している。

【０００４】例えば、穴あけ加工においては、入力順に
その加工径路を割り付けたり、あるいは都合の良い順番
に加工径路を割り付けることもできる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
複数の穴あけ加工における加工径路の割り付けにおいて
は、その加工順番の指示方法によっては、実際の加工時
に、例えばノズルギャップ做いセンサとの併用等によっ
て不具合が発生する場合がある。

【０００６】すなわち、その一例として、例えば図５に
示すように、それぞれ３個の穴１加工の作業割り付け順
番，，を指定する２事例（ａ），（ｂ）におい
て、各穴１の加工開始点２を結ぶ加工作業におけるそれ
ぞれの空送り径路を点線で、加工径路を実線で表わす。

【０００７】図５（ａ）の場合には問題ないが、図５
（ｂ）の場合には、ある穴の加工後に円形スクラップの
抜け落ちた穴の上を加工用レーザビームノズルが通過す
ることになるため、図６に要部の説明図を示すように、
高速度で做うノズルギャップセンサ３がこの加工済抜け
穴部１Ａを通過する際に、この穴部に脱落してしまう危
険性を生ずる。

【０００８】このような場合、ノズルギャップセンサ３
が加工済穴１Ａへ脱落しないよう、加工ヘッドを一旦、
上昇させるプログラミング手法が一般的であるが、その
分、加工時間が増加する不利益を伴うことになる。

【０００９】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、従来例のように、上例のような加工径
路の発生主義的対処手段ではなく、予め自動プログラミ
ング装置においてこの種の危険性の発生を未然に防止す
ると共に、空送り径路をも短縮し得る手段の提供を目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、板金ワークの穴切断加工を行うレーザビーム加工
機械の自動数値制御加工データプログラミング装置にお
いて、複数穴の加工径路割付け段階において、前記各穴
の形状，位置，加工順序の各情報から、加工ノズルの径
路が加工済み穴の上部を通過しないように各穴の加工開
始点位置を割り付けるよう構成することにより、前記目
的を達成しようとするものである。

【００１１】

【作用】以上のような本発明手段により、加工径路を割
り付ける段階で、複数穴の形状，位置，順番等の情報か
ら加工済みの穴の上部を加工ノズルが通過しないように
各穴の加工開始点位置を割り付けることができるため、
自動設定によりプログラミング工数を低減し得、前記ノ
ズルギャップセンサの転落等の危険性を未然に防止し得
ると共に、加工時間の短縮効果をも得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
一実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１３】

【実施例】図１に、まずこの種のレーザービームノズル
による板金ワークの自動式穴切断加工用の数値制御（Ｎ
Ｃ）プログラム作成の流れの概要を説明する。

【００１４】公知のように、この種のプログラミング作
成は、図１（ａ）に示すような自動プログラミング装置
によって行われ、まず（ｂ）に示すように表示図例の４
個の穴加工位置座標を前述ＣＡＤシステムで入力し、次
いでＣＡＭ（コンピュータ支援製造）システム（ｃ）に
より、（ｄ）において数値制御式に実際の加工径路の割
付けを行い、次いでポストプロセッサ（ｅ）により、
（ｆ）に示すような実際のＮＣデータプログラムの作成
を行うものである。

【００１５】以上のような流れにおいて、本発明実施例
は、各穴の加工順序から判断して、次工程のレーザビー
ムノズルが、加工済みの穴の上を通過しないような加工
開始点を自動的に設定し得るようにしたもので、図２，
図３に示す加工穴１数が最小個数３個一事例について説
明する。

【００１６】図２，３において、それぞれ（ａ）図は、
各穴１の加工開始点２が図の下部または上部にある場合
の拡大図で、（ｂ）図は、それぞれの場合の各加工径路
（順序）を実線で、また空送り径路を点線で示したもの
である。

【００１７】まず、図２におけるように、加工開始点２
が、加工穴１下部にある場合は、加工方向の方向では
問題ないが、の方向の場合には、加工後の穴（前記図
６１Ａ）の上を空送り径路で通過することになる。逆
に、図３におけるように、加工開始点２が、加工穴１の
上部にある場合は、加工方向においては加工済穴１Ａ
上を通過し、加工方向では通過することがなく問題が
ない。

【００１８】以上のように、図例の３個の穴を加工する
ような場合に、の方向に加工する場合には、加工開始
点２を穴の下部に、また、の方向に加工する場合に
は、加工開始点２を上部になるようにすれば加工済の抜
け落ちた穴上を加工ノズルが通過しないで済むことにな
る。

【００１９】すなわち、次の加工径路上の加工穴に最も
近い部分、もしくはその方向から加工を開始するように
すれば、加工済み穴の上を通過することを避けることが
でき、記述のノズルギャップセンサ３の脱落等の可能性
防止することができる。

【００２０】図４に、任意配列の３加工穴の場合の一実
施例の加工（切断）径路を実線で、空送り（切断なし）
径路を点線で、加工順序を〜で、また加工開始点を
棒付き点符号で示す。

【００２１】なお、現状のこの種の自動プログラミング
装置においては、加工開始点を任意に設定することが可
能であっても、加工順序から自動的に設定する機能は有
していないが、本発明実施例は、各穴の加工順序から判
断して、加工済の穴の上を通過しないように、各穴の加
工開始点を自動時に設定することができる自動プログラ
ミング装置である。

【００２２】

【発明の効果】以上、説明したように、この種のレーザ
ビーム加工機械の現状における自動プログラミング装置
では、加工開始点を任意に設定する機能を有してはいる
が、加工順序や加工方向を考慮しながら加工ノズルが加
工済穴の上を通過しないよう加工順序の割り付けを行う
ためには、做い制御以上に高速なセンシング処理等を必
要とし、大きな労力と工数とを要するのに対して、本発
明によれば、加工径路を割り付ける段階で、その形状位
置順序等の情報から加工ノズルが加工済み穴の上部を通
過させないように各加工穴の加工開始点を割り付けるよ
う構成したため、支障を生じないそれぞれの加工開始点
が自動的に設定されるため、大幅にプログラミング工数
を削減することができ、高速で做うノズルギャップセン
サ等の加工済み穴への脱落等を防止し得る。

【００２３】また、その結果として、空送り径路が比較
的短くなるため、加工時間も短縮されて、生産性を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 数値制御プログラム作成の流れ説明図

【図２】 加工径路説明図（その１）

【図３】 加工径路説明図（その２）

【図４】 加工径路設定一実施例図

【図５】 加工径路例

【図６】 加工済み穴対ノズルギャップセンサの相対位
置関係例

【符号の説明】

１ 加工穴 ２ 加工開始点 ３ ノズルギャップセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板金ワークの穴切断加工を行うレーザビ
   ーム加工機械の自動数値制御加工データプログラミング
   装置において、複数穴の加工径路割付け段階において、
   前記各穴の形状，位置，加工順序の各情報から、加工ノ
   ズルの径路が加工済み穴の上部を通過しないように各穴
   の加工開始点位置を割り付けるよう構成したことを特徴
   とするレーザビーム加工機械の自動プログラミング装
   置。