JPH10291473A - 台車構造及びその台車を用いた運搬方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】牽引車両により牽引される台車を、車輪付きの
枠部と、車輪付きの収納部（部品台車）とに分割すると
共に、枠部と収納部とを係脱する係脱手段を備えること
で、牽引車両と台車との間の連結部または台車相互間の
連結部を何等解除することがなく、収納部の入替えを容
易に行なうことができる台車構造の提供を目的とする。 【解決手段】物品を載置し牽引車両１により牽引される
台車構造であって、上記台車５を牽引車両１に連結可能
で車輪１０を有する枠部６と、上記物品を収納し、車輪
１５を有する収納部１４とに分割すると共に、上記枠部
６と収納部４とを係脱する係脱手段２０を備えたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車の
組立に必要な物品（シートベルト、マット、トリム、ガ
ーニッシュその他）を台車に載置して、電動牽引車両や
ＡＧＶ（オートガイドビークル）などの牽引車両により
牽引される台車にて上記物品を供給するような台車構造
及びその台車に用いた運搬方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の台車構造としては例えば実開平３
−１０３８９０号公報、実開平３−８８９９３号公報に
記載の構造があるが、何れも牽引車両と、この牽引車両
により牽引される台車とを備えたもので、仮りに上記牽
引車両に複数台の台車を連結して、自動車等のワークを
順次組立てるのに必要な部品を各組立ステーションの台
車置場に供給するには、牽引車両と台車との間の連結部
または台車相互間の連結部を外し、実台車を台車置場に
置くと共に、空台車を再び連結部に連結するという煩雑
な入替え作業を要する問題点があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、牽引車両により牽引される台車を、車輪付
きの枠部と、車輪付きの収納部（部品台車）とに分割す
ると共に、枠部と収納部とを係脱する係脱手段を備える
ことで、牽引車両と台車との間の連結部または台車相互
間の連結部を何等解除することがなく、収納部の入替え
を容易に行なうことができる台車構造の提供を目的とす
る。

【０００４】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、車輪と収納部とで構
成される部品台車を複数台連結（多連結を含む）するこ
とで、同時に複数の部品台車を運搬することができる台
車構造の提供を目的とする。

【０００５】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の係脱手段をワ
イヤ操作される係止部材にて構成することで、係止離脱
操作を容易に行なうことができる台車構造の提供を目的
とする。

【０００６】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の枠部をその一
方が開放するように水平状に設けることで、収納部が高
さ規制を受けることがない台車構造の提供を目的とす
る。

【０００７】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、床部に対して回転機
構を介して水平方向に回転する収納本体を備えること
で、収納本体を回転させて、その方向転換を図ることが
できる台車構造の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述の枠部をその左
右双方向（横方向）に開放するように垂直状に設けるこ
とで、左右何れの方向からも収納部の入替えを行なうこ
とができる台車構造の提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の目的と併せて、上部フレーム、支
柱、下部フレームを一体的に連結して枠部を構成すると
共に、上部フレームに係脱手段を設けることで、枠部構
造の簡略化を図りつつ、上部フレームに設けられた係脱
手段にて枠部と収納部との係合離脱を行なうことができ
る台車構造の提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上記枠部を可動枠と
固定枠とに分割し、可動枠は水平軸を介して回動可能に
構成され、可動枠が一方にのみ開放する開放状態と、可
動枠が双方向に開放する双方向開放状態とに切換え可能
に構成することで、一方向開放状態と双方向開放状態と
の何れの態様にも切換え使用することができる台車構造
の提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、収納部の搬送中に車
輪が床面に接地すべく構成することで、索引負荷の低減
を図ることができる台車構造の提供を目的とする。

【００１２】この発明の請求項１０記載の発明は、空収
納部と実収納部とを入替えることで、枠部が有する収納
部の配設スペースを無駄にすることなく部品台車の入替
えを行なうことができる台車を用いた運搬方法の提供を
目的とする。

【００１３】この発明の請求項１１記載の発明は、上記
請求項１０記載の発明の目的と併せて、複数の組立ステ
ーションまたは収納部置場に枠部から切離された実収納
部を順次置き、空いた枠部に対して次の組立ステーショ
ンまたは収納部置場の空収納部を順次接続することで、
複数の組立ステーションまたは複数の収納部置場で実収
納部と空収納部との交換ができ、台車の停車時間短縮を
図ることができる台車を用いた運搬方法の提供を目的と
する。

【００１４】この発明の請求項１２記載の発明は、上記
請求項１０記載の発明の目的と併せて、通路の一方に組
立ステーションまたは収納部置場が配置され、上記請求
項４記載の台車を用いた運搬方法であって、上記組立ス
テーションまたは収納部置場方向に枠部の開放部を対向
させることで、収納部の出し入れ操作性の向上を図るこ
とができる台車を用いた運搬方法の提供を目的とする。

【００１５】この発明の請求項１３記載の発明は、上記
請求項１０記載の発明の目的と併せて、通路の左右両側
に組立ステーションまたは収納部置場が配置される場
合、上記請求項６記載の台車を用いることで、左右両側
の組立ステーションまたは収納部置場に対する収納部の
出し入れ操作性の向上を図ることができる台車を用いた
運搬方法の提供を目的とする。

【００１６】この発明の請求項１４記載の発明は、上記
請求項１記載の台車を用いた運搬方法において、１台の
台車にて部品（物品）を迂回経路を介して補給する時、
上述の収納部には予め迂回時間を見込した部品を収納す
ることで、組立て順所を考慮した部品の供給を行なうこ
とができる台車を用いた運搬方法の提供を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、物品を載置し牽引車両により牽引される台車
構造であって、上記台車を牽引車両に連結可能で車輪を
有する枠部と、上記物品を収納し、車輪を有する収納部
とに分割すると共に、上記枠部と収納部とを係脱する係
脱手段を備えた台車構造であることを特徴とする。

【００１８】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記車輪と収納部と
で部品台車を構成し、該部品台車を前後方向に複数台連
結した台車構造であることを特徴とする。

【００１９】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記係脱手段は枠部
側の係止空間に収納部側の被係止部材が位置した時、ワ
イヤ操作される係止部材にて上記被係止部材をアンロッ
ク可能にロックする台車構造であることを特徴とする。

【００２０】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記枠部は一方が開
放するように水平状に設けられた台車構造であることを
特徴とする。

【００２１】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の構成と併せて、上記収納部は、係脱
手段を有する床部と、該床部に対して回転機構を介して
水平方向に回転する収納本体とを備えた台車構造である
ことを特徴とする。

【００２２】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記枠部は左右双方
向に開放するように垂直状に設けられた台車構造である
ことを特徴とする。

【００２３】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項６記載の発明の構成と併せて、上記枠部は前後方向
に延びる上部フレームと、上下方向に延びる支柱と、左
右方向に延びる下部フレームとが一体的に連結され、上
部フレームに上記係脱手段が設けられた台車構造である
ことを特徴とする。

【００２４】この発明の請求項８記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記枠部を可動枠と
固定枠とに分割し、可動枠は水平軸を介して回動可能に
構成され、可動枠が一方にのみ開放する開放状態と、可
動枠が双方向に開放する双方向開放状態とに切換え可能
に構成された台車構造であることを特徴とする。

【００２５】この発明の請求項９記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記収納部の搬送中
に車輪が床面に接地すべく構成された台車構造であるこ
とを特徴とする。

【００２６】この発明の請求項１０記載の発明は、請求
項１記載の台車を用いた運搬方法であって、物品が収納
されていない空収納部と、物品が収納されている実収納
部とを入替える台車を用いた運搬方法であることを特徴
とする。

【００２７】この発明の請求項１１記載の発明は、上記
請求項１０記載の発明の構成と併せて、複数の組立ステ
ーションまたは収納部置場を有し、組立ステーションま
たは収納部置場に枠部から切離された実収納部を順次置
き、空いた枠部に対して次の組立ステーションまたは収
納部置場の空収納部を順次接続する台車を用いた運搬方
法であることを特徴とする。

【００２８】この発明の請求項１２記載の発明は、上記
請求項１０記載の発明の構成と併せて、通路の一方に組
立ステーションまたは収納部置場が配置され、上記請求
項４記載の台車を用いた運搬方法であって、上記組立ス
テーションまたは収納部置場方向に枠部の開放部が対向
する台車を用いた運搬方法であることを特徴とする。

【００２９】この発明の請求項１３記載の発明は、上記
請求項１０記載の発明の構成と併せて、通路の左右両側
に組立ステーションまたは収納部置場が配置される場
合、上記請求項６記載の台車を用いる台車を用いた運搬
方法であることを特徴とする。

【００３０】この発明の請求項１４記載の発明は、請求
項１記載の台車を用いた運搬方法であって、タクト搬送
されるワークを組立てる部品が上記収納部に収納され、
１台の台車にて部品を迂回経路を介して補給する時、上
記収納部には予め迂回時間を見込した部品が収納された
台車を用いた運搬方法であることを特徴とする。

【００３１】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、牽引車両により牽引される台車を、車輪を有
する枠部と、車輪を有する収納部（部品台車）とに分割
すると共に、枠部と収納部とを係脱する係脱手段を備え
たので、牽引車両と台車との間の連結部または台車相互
間の連結部を何等解除することがなく、収納部の入替
え、つまり部品台車の入替えを容易に行なうことができ
る効果がある。

【００３２】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、車輪と収納部
とで構成される部品台車を複数台連結（多連結を含む）
したので、同時に複数の部品台車を運搬することができ
る効果がある。

【００３３】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の係脱手
段をワイヤ操作されるロック、アンロック可能な係止部
材にて構成したので、係止離脱操作を容易に行なうこと
ができる効果がある。

【００３４】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の枠部を
その一方が開放するように水平状に設けたので、収納部
が高さ規制（上下方向の制約）を受けることがない効果
がある。

【００３５】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項４記載の発明の効果と併せて、床部に対して
回転機構を介して水平方向に回転する収納本体を備えた
ので、収納本体を回転させて、その方向転換を図ること
ができる効果がある。

【００３６】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の枠部を
その左右双方向（横方向）に開放するように垂直状に設
けたので、左右何れの方向からも収納部の入替えを行な
うことができる効果がある。

【００３７】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項６記載の発明の効果と併せて、上部フレー
ム、支柱、下部フレームを一体的に連結して枠部を構成
すると共に、上部フレームに係脱手段を設けたので、枠
部構造の簡略化を図りつつ、上部フレームに設けられた
係脱手段にて枠部と収納部との係合離脱を行なうことが
できる効果がある。

【００３８】この発明の請求項８記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上記枠部を可
動枠と固定枠とに分割し、可動枠は水平軸を介して回動
可能に構成され、可動枠が一方にのみ開放する開放状態
と、可動枠が双方向に開放する双方向開放状態とに切換
え可能に構成したので、一方向開放状態と双方向開放状
態との何れの態様にも切換え使用することができる効果
がある。

【００３９】この発明の請求項９記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、収納部の搬送
中に車輪が床面に接地すべく構成したので、索引負荷の
低減を図ることができる効果がある。

【００４０】この発明の請求項１０記載の発明によれ
ば、請求項１記載の台車を用いて運搬する時、空収納部
と実収納部とを入替えるので、枠部が有する収納部の配
設スペースを無駄にすることなく部品台車の入替えを行
なうことができる効果がある。

【００４１】この発明の請求項１１記載の発明によれ
ば、上記請求項１０記載の発明の効果と併せて、複数の
組立ステーションまたは収納部置場に枠部から切離され
た実収納部を順次置き、空いた枠部に対して次の組立ス
テーションまたは収納部置場の空収納部を順次接続する
ので、複数の組立ステーションまたは複数の収納部置場
で実収納部と空収納部との交換ができ、台車の停車時間
短縮を図ることができる効果がある。

【００４２】この発明の請求項１２記載の発明によれ
ば、上記請求項１０記載の発明の効果と併せて、通路の
一方に組立ステーションまたは収納部置場が配置され、
上記請求項４記載の台車を用いた運搬方法であって、上
記組立ステーションまたは収納部置場方向に枠部の開放
部を対向させたので、収納部の出し入れ操作性の向上を
図ることができる効果がある。

【００４３】この発明の請求項１３記載の発明によれ
ば、上記請求項１０記載の発明の効果と併せて、通路の
左右両側に組立ステーションまたは収納部置場が配置さ
れる場合、上記請求項６記載の台車を用いるので、左右
両側の組立ステーションまたは収納部置場に対する収納
部の出し入れ操作性の向上を図ることができる効果があ
る。

【００４４】この発明の請求項１４記載の発明によれ
ば、上記請求項１記載の台車を用いた運搬方法におい
て、１台の台車にて部品（物品）を迂回経路を介して補
給する時、上述の収納部には予め迂回時間を見込した部
品を収納したので、組立て順所を考慮した部品の供給を
行なうことができる効果がある。

【００４５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は台車構造及びその台車を用いた運搬方法
を示すが、まず図１乃至図１７を参照して台車構造の各
実施例について説明する。

【００４６】［台車構造の第１実施例］図１乃至図５は
台車構造の第１実施例を示し、牽引車両としての有人タ
イプの電動牽引車（以下単に電動車と略記する）１の後
部に横向き凹状の連結ブラケット２を取付け、この連結
ブラケット２に連結ピンおよび連結杆４を介して台車５
の枠部６を連結している。なお、上述の電動車１に代え
てＡＧＶ（オート・ガイド・ビークルの略で無人牽引車
両のこと）を用いてもよい。

【００４７】上述の枠部６は横方向に延びる前部フレー
ム７と、この前部フレームに平行な後部フレーム８と、
これら前後の各フレーム７，８を前後方向に連結する側
部フレーム９とを平面から見てコの字状に一体連結した
もので、この実施例では、電動車１の進行方向に対して
左方が開放するように水平状に設けられている。また上
述の前部フレーム７、後部フレーム８には車輪１０…を
取付けている。これらの各車輪１０としては固定車輪ま
たは自在車輪（キャスタ）を用いるが、前部フレーム
７、後部フレーム８のうち一方のフレームの車輪１０を
省略してもよい。

【００４８】ここで、上述の前部フレーム７の前側に上
述の連結杆４を取付ける一方、後部フレーム８の中央後
側には横向き凹状の連結ブラケット１１を取付けて、連
結ピン１２を用いることで同一構造の複数乃至多数の枠
部６を前後方向に連結すべく構成している。

【００４９】上述の枠部６に対して分割形成された部品
台車１３は、例えば、自動車組立て用のシートベルト、
マット、トリム、ガーニッシュその他の部品（物品）を
収納する収納部１４と、この収納部１４の下面に取付け
られた合計４個の車輪１５とを備えている。これらの各
車輪１５としては固定車輪または自在車輪（キャスタ）
を用いる。なお、上述の収納部１４は適宜フレームにて
枠組みされた仕切部を有し、各仕切部に物品を区画収納
しているが、図面では概略示している。

【００５０】上述の枠部６と部品台車１３とを係脱する
係脱手段は図３乃至図５に示す如く構成している。すな
わち部品台車１３の収納部１４における左側下面の２箇
所に被係止部材としてのピン１６を下方に向けて突設す
る一方、ピン１６と対向する枠部６の側部フレーム９に
は上述のピン１６を受ける係止空間１７をもった受け部
材１８が取付けられている。

【００５１】また上述の受け部材１８の近傍には平面視
コ字状のブラケット１９を設け、このブラケット１９に
はピン１６の係脱方向と直交する方向に操作される係止
ピン（係止部材）２０を貫通配置し、この係止ピン２０
の基端側（図示右側）にブラケット２１およびワイヤコ
ネクタ２２を介してワイヤ２３を連結している。そし
て、上述のワイヤ２３をローラ等の適宜手段にて操作側
へ導出案内し、このワイヤ２３の操作基端には図２に示
すワイヤ操作レバー２４を取付けている。

【００５２】また上述のブラケット１９内において係止
ピン２０のスプリングリテーナ２５とブラケット１９の
一側内面との間には、該係止ピン２０を常時係止方向へ
バネ付勢するコイルスプリング２６（付勢手段）を設
け、係止ピン２０の先端側（図示左側）を受け部材１８
の貫通孔１８ａ，１８ａに貫設している。なお、上述の
受け部材１８にはピン１６の挿入を容易にならしめる目
的でテーパ部１８ｂ，１８ｂが形成されている。

【００５３】而して上述の係脱手段は、図５に示すよう
にワイヤ操作レバー２４（図２参照）およびワイヤ２３
を介してコイルスプリング２６の付勢力に抗して係止ピ
ン２０を後退させ、この状態下において部品台車１３の
ピン１６を受け部材１８の係止空間１７内に挿入した後
に、ワイヤ操作レバー２４を戻すと、コイルスプリング
２６の付勢力により図３に示す如く係止ピン２０が前進
し、この係止ピン２０にて部品台車１３側のピン１６を
アンロック可能にロックするものである。

【００５４】このように電動車１により牽引される台車
５を、車輪１０を有する枠部６と、車輪１５を有する収
納部１４（部品台車１３）とに分割すると共に、枠部６
と収納部１４とを係脱する係脱手段（ピン１６、受け部
材１８、係止ピン２０参照）を備えたので、電動車１と
台車５との間の連結部（連結ピン３参照）または台車
５，５相互間の連結部（連結ピン１２参照）を何等解除
することがなく、収納部１４の入替え、つまり部品台車
１３の入替えを容易に行なうことができる効果がある。

【００５５】また、車輪１５と収納部１４とで構成され
る部品台車１３を複数台連結（多連結を含む）したの
で、同時に複数の部品台車１３…を運搬することがで
き、部品運搬効率の向上を図ることができる効果があ
る。さらに、上述の係脱手段をワイヤ２３にて操作され
るロック、アンロック可能な係止部材（係止ピン２０参
照）にて構成したので、係止離脱操作を容易かつワンタ
ッチにて行なうことができる効果がある。

【００５６】加えて、上述の枠部６をその一方が開放す
るように水平状に設けたので、部品台車１３の収納部１
４が高さ規制を受けることがなく、部品収納量の拡大を
図ることができる効果がある。なお、上記実施例におい
ては電動車１の進行方向に対して左方が開放する枠部６
と成したがこれは電動車１の進行方向に対して右方が開
放する枠部と成してもよい。

【００５７】［台車構造の第２実施例］図６は台車構造
の第２実施例を示す、但し、枠部６側の構成、並びにピ
ン１６を含む係脱手段の構成については先の第１実施例
と同一であるので、その図示を省略している。この第２
実施例では収納部１４を、ピン１６（前図参照）を有す
る床部２７と、この床部２７に対して回転機構２８を介
して水平方向に回転する収納本体２９とに分割形成して
いる。

【００５８】つまり、複数のフレーム３０…を適宜組み
合わせて上述の床部２７を構成し、この床部２７の下部
に車輪取付け板３１を介して前述の車輪１５を取付ける
一方、床部２７の中央には円盤状のベース３２を固定し
ている。また上述の円盤状のベース３２の中央下面には
支持筒３３（保持手段）を取付ける一方、収納本体２９
の下面には回転中心となるシャフト３４（中心軸）を突
設し、このシャフト３４をベース３２の中央開口３２ａ
を介して支持筒３３内に挿入している。

【００５９】さらに上述の収納本体２９の下面に固定し
たローラ取付け板３５には、ローラ軸３６を介して複数
のローラ３７（具体的にはシャフト３４を中心とする４
５度開角の放射位置に合計８個のローラ３７を取付ける
が図面では２個のみを示す）を軸架し、これら各ローラ
３７（回転案内手段）をベース３２上面に転接すべく構
成している。

【００６０】ここで、上述のローラ３７は例えばベアリ
ングにて構成する一方、上述の各要素３２〜３７にて回
転機構２８が構成されている。なお、上述の床部２７と
収納本体２９との間には、該収納本体２９の不所望の回
転を防止する目的でストッパ手段（図示せず）が設けら
れる。

【００６１】このように、床部２７に対して回転機構２
８を介して水平方向に回転する収納本体２９を備えてい
るので、支持筒３３およびシャフト３４を回転中心とし
て収納本体２９を回転させることができ、その方向転換
を図るので、収納本体２９に収納された部品の取出し操
作性の向上を図ることができる効果がある。なお、収納
本体２９側に筒軸を固定し、ベース３２側に回転中心軸
を立設してもよいことは勿論である。

【００６２】［台車構造の第３実施例］図７乃至図９は
台車構造の第３実施例を示す。この第３実施例では収納
部１４の平面外形を枠部６の平面外形よりも若干大に設
定し、部品台車１３の運搬時に係脱手段としての油圧シ
リンダ３８（台車昇降手段）にて収納部１４をリフトア
ップし、収納部１４下面に設けられた車輪１５を床面３
９から上方へ離反させるように構成したものである。

【００６３】つまり、図８に示す如く枠部６のコーナー
部位に合計４個の油圧シリンダ３８を搭載すると共に、
収納部１４とその上下方向において干渉しない後部フレ
ーム８の張出し側上面８ａに油圧ポンプ４０（駆動源）
を搭載している。また上述の各油圧シリンダ３８のピス
トンロッド４１に対向する収納部１４の下面には、ずれ
防止および位置決めを図る目的で、ピストンロッド４１
先端のテーパ形状に対応するテーパ孔４２をもった受け
部材４３（受け手段）が取付けられている。

【００６４】なお、この第３実施例の場合には、図８に
おいて枠部６の支持左側の２つの車輪１０，１０は自在
車輪にて構成し、図示右側の２つの車輪１０，１０は固
定車輪にて構成する。また同図において部品台車１３の
図示上側の２つの車輪１５，１５は自在車輪にて構成
し、図示下側の２つの車輪１５，１５は固定車輪にて構
成する。

【００６５】このように構成すると、枠部６に対して図
８に仮想線で示す如く部品台車１３を配設した後に、油
圧シリンダ３８を駆動すると、そのピストンロッド４１
の突出動（上動）により部品台車１３をリフトアップ
し、部品台車１３側の車輪１５を床面３９から浮上させ
ることができる。また部品台車１３の入替位置もしくは
供給位置において枠部６上の部品台車１３を払い出すに
は上述のピストンロッド４１を下動すると、部品台車１
３側の車輪１５が床面３９に接地するので、所定位置に
おいて部品台車１３を枠部６から払い出すことができ
る。なお、この第３実施例においてもその他の点につい
ては先の第１実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するの
で、図７乃至図９において前図と同一の部分には同一符
号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００６６】［台車構造の第４実施例］図１０乃至図１
３は台車構造の第４実施例を示す。先の各実施例におい
ては平面視コ字状の枠部６を水平状に設けて部品台車１
３を一方向から入替えるように構成したが、この第４実
施例においては部品台車１３を左右何れの方向からも入
替えることができるように、上述の枠部６を側面視門形
に構成して、垂直状に配置している。

【００６７】すなわち、電動車１の直後の枠部６は、上
下方向に延びる前後の支柱４４，４４と、これら前後の
支柱４４，４４の上部相互間を連結し、前後方向に延び
る上部フレーム４５と、後部支柱４４の下部において左
右方向に延びる下部フレーム４６とが一体的に連結さ
れ、左右双方向に開放するように構成されている。

【００６８】また前部支柱４４の下部前側には前述の連
結杆４を取付けて、連結ピン３により電動車１の連結ブ
ラケット２と連結すべく構成する一方、上部フレーム４
５の後端には前述の連結ブラケット１１を取付けてい
る。さらに上述の前部支柱４４の下面と、下部フレーム
４６の左右両サイドの下面とには車輪１０，１０を取付
けている。

【００６９】以上は連動車１の直後の枠部６の構成であ
るが、２番目以降の枠部６については前部支柱４４と、
その下面の車輪１０，１０とを省略した構造になってい
る。但し、上方に位置する連結ブラケット１１に対して
連結ピン１２を介して２番目以降の枠部６を連結するた
め、この２番目以降の枠部６にあっては上部フレーム４
５の前端に前述の連結杆４を一体もしくは一体的に取付
けている。

【００７０】しかも、この第４実施例においては部品台
車１３のトップデッキ部にピン１６（被係止部材）を設
ける一方、このピン１６をアンロック可能にロックする
係脱手段は上部フレーム４５に設けられている。上述の
係脱手段の構成は図１２、図１３に示す通りである。

【００７１】すなわち、上述の上部フレーム４５の下面
に平面から見て横向きＴ字状のベース部材４７を取付
け、このベース部材４７の一側下面には、その中央部に
係止空間１７が形成されるように対称構造の受け部材４
８，４８を固定している。

【００７２】而して、上述の係止空間１７に位置した部
品台車１３側のピン１６をツイン構造の合計２本の係止
ピン２０，２０（係止部材）でアンロック可能にロック
すべく構成している。この実施例では、上述のピン１６
は前後の受け部材４８，４８と左右の係止ピン２０，２
０とで囲繞するようにロックされる。なお、係脱手段の
他の構成については図３乃至図５で既に述べた先の実施
例と同様であるから、同一の部分または同一機能を奏す
る部分には同一符号を付けしている。

【００７３】なお、上述の受け部材４８にはピン１６の
挿入を容易ならしめる目的で左右両方向へ拡がる案内部
４８ａが形成されている。このように、上述の枠部６を
その左右双方向（横方向）に開放するように垂直状に設
けたので、左右何れの方向からも収納部１４の入替えを
行なうことができる効果がある。

【００７４】また、上部フレーム４５、支柱４４、下部
フレーム４６を一体的に連結して枠部６を構成すると共
に、上部フレーム４５に係脱手段（受け部材４８、係止
ピン２０参照）を設けたので、枠部６の構造の簡略化を
図りつつ、上部フレーム４５に設けられた係脱手段にて
枠部６と収納部１４との係合離脱を行なうことができる
効果がある。なお、その他の点に付いては、先の実施例
とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図１０乃至図１
３において前図と同一の部分には同一符号を付して、そ
の詳しい説明を省略する。

【００７５】［台車構造の第５実施例］図１４乃至図１
６は台車構造の第５実施例を示す。なお、この第５実施
例においては枠部６側の構成に特徴があるので、部品台
車１３の図示を省略している。

【００７６】すなわち、この第５実施例では平面視でコ
字状に形成された可動枠５０の前後下部に左右方向に延
び、かつ車輪１０，１０を有する固定枠５１，５１を配
設して、これら両枠５０，５１により枠部６を構成した
ものである。換言すれば枠部６を可動枠５０と固定枠５
１とに分割形成したものである。また前側の固定枠５１
の中央前部には上述の連結杆４を取付けると共に、後側
の固定枠５１の中央後部には上述の連結ブラケット１１
を取付けて、この枠部６を電動車１および同一構造の他
の枠部６と連結すべく構成している。

【００７７】さらに上述の可動枠５０を構成する前部フ
レーム７の一端前部と、後部フレーム８の一端後部とに
は一直線状に並ぶように支軸５２，５２を取付け、これ
ら前後の支軸５２，５２を固定枠５１，５１により抜け
止めを図りつつ軸支している。さらにまた上述の固定枠
５１の左右両端下面には車輪取付け板を兼ねる枠受け部
材５３…を固定し、電動車１の進行方向に対して左方が
開放するように旋回配置された可動枠５０（図１４に示
す状態）または電動車１の進行方向に対して右方が開放
するように旋回配置された可動枠５０をこれらの枠受け
部材５３…にて受け止めるように構成している。

【００７８】また上述の各旋回位置における可動枠５０
の振動、位置ずれ挙動を防止する目的で、固定枠５１側
の孔５４から可動枠５０側の孔にロックピン５５を着脱
可能に挿入すべく構成している。さらに上述の各固定枠
５１，５１の中央上面には上下方向に延びる所定高さの
支柱５６，５６を立設し、これら各支柱５６，５６にも
ロックピン５５着脱用の孔５７を形成し、図１５、図１
６に仮想線αで示すように支軸５２を旋回中心として可
動枠５０を垂直状に旋回配置した時、この孔５７からロ
ックピン５５を可動枠５０側の孔に挿入して、可動枠５
０の垂直状態を確保すべく構成している。

【００７９】上述の可動枠５０を左右水平方向に旋回配
置する場合には、図１、図２または図６に示す高さ方向
の規制を受けない部品台車１３を用い、可動枠５０を垂
直状に旋回配置する場合には、図１０、図１１に示す部
品台車１３を用いる。但し、可動枠５０を垂直状と成し
て部品台車１３を係脱可能に結合する場合には、受け部
材１８の構造上、図１０、図１１に示すピン１６に代え
て門形状の被係止部材（図示せず）を用いる。また、部
品台車１３の充分な高さを確保する目的で、可動枠５０
における側部フレーム９を前後の両フレーム７，８に対
してロック、アンロック可能な伸縮構造と成してもよ
い。

【００８０】このように構成すると、可動枠５０の旋回
位置決め操作により、部品台車１３を左右何れの方向か
らも入替え得る態様と、左方の一方向のみから入替え得
る態様と、右方の一方向のみから入替え得る態様とに選
択切換することができる効果がある。なお、その他の点
については先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏する
ので、図１４乃至図１５において前図と同一の部分には
同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。

【００８１】次に図１７乃至図２０を参照して台車を用
いた運搬方法について説明する。この運搬方法には上記
各実施例の電動車１、台車５のうちの何れかを用いる
が、図１７乃至図２０においては図示の便宜上、これら
の構造を概略的に示し、この概略平面図を用いて運搬方
法を説明する。

【００８２】［運搬方法の第１実施例］図１７は運搬方
法の第１実施例を示し、自動車等のワークを組立てる組
立ステーションＳＴ１の側方に台車置場５８を設定し、
電動車１で牽引される複数台の部品台車１３…を台車置
場５８の側方にて停止させ、図１７に矢印で示すように
電動車１で牽引されてきた実部品台車１３（その収納部
１４に組立に供される部品が収納されている台車のこと
で以下単に実台車と略記する）と、台車置場５８側の空
になった部品台車１３（その収納部１４の部品が組立に
供されて空になった台車のことで、以下単に空台車と略
記する）とを入替える方法である。このように実台車と
空台車とを入替えると、空台車の置きスペースが不要と
なる効果がある。

【００８３】［運搬方法の第２実施例］図１８は運搬方
法の第２実施例を示し、自動車等のワークを組立てる組
立ステーションＳＴ２の側方に台車置場５８を設定し、
電動車１で牽引されてきた実台車１３Ａ（四角内にＸ印
を施して示す）を一ヶ所でまとめて切離し、既にまとめ
られている空台車１３Ｂ（四角のみで示す）を枠部６に
係合して、電動車１にて回収する方法である。なお１３
Ｃ（四角内に１つの対角線を施して示す）は収納部１４
内の部品（物品）を途中まで組立に供した仕掛り台車で
ある。

【００８４】このような複数台車による一括連結、一括
切離し方法によると、枠部６に対する部品台車１３の切
離し、接続が一回でよく、電動車１の停止時間の短縮を
図ることができると共に、部品供給タイミングの自由度
が向上する効果がある。

【００８５】［運搬方法の第３実施例］図１９は運搬方
法の第３実施例を示し、自動車等のワークを組立てる複
数の組立ステーションＳＴ３，ＳＴ４の両側方に複数の
台車置場５８，５８を設定し、電動車１で牽引されてき
た実台車１３を枠部６から切離して台車置場５８に順次
置き、空いた枠部６に対して次の台車置場５８の空台車
を順次接続する方法である。この場合、枠部６から実台
車イを切離してポジション１３Ｄに置き、電動車１は走
行して実台車ロを切離してポジション１３Ｅに置くと共
に、ポジション１３Ｅの空台車をイが切離されて空にな
った枠部６に接続する。

【００８６】ポジション１３Ｆでは実台車ハを切離して
置くと共に、ロが切離されて空になった枠部６にポジシ
ョン１３Ｆの空台車を接続する。なお、ポジション１３
Ｄの空台車は別の電動車１あるいは次の便の電動車１に
て回収する。このような運搬方法によると、複数の組立
ステーションＳＴ３，ＳＴ４または複数台車置場５８
（各台車１３Ｄ〜１３Ｇの位置参照）で実台車と空台車
とを順次交換することができる効果があると共に、電動
車１の停車時間短縮を図ることができる効果がある。

【００８７】［運搬方法の第４実施例］図２０は運搬方
法の第４実施例を示し、混流生産により自動車Ｘ，Ｙ，
Ｚ，ワークを順次生産順序に合わせて組立てる複数の組
立ステーションＳＴ５，ＳＴ６の両側方に複数の台車置
場５８，５８を設定し、左右で対を成す部品（例えばシ
ートベルト、マット、トリム、ガーニッシュその他）を
各ポジション１３ＳＲ，１３ＳＬ，１３ＴＲ，１３Ｔ
Ｌ，１３ＵＲ，１３ＵＬ，１３ＶＲ，１３ＶＬにて組立
て、かつ１第の台車（電動車１とこれに牽引された複数
台の部品台車１３…の１組）にて部品を迂回経路６０を
介して補給する時、例えば図２０に実線で示す位置（自
動車Ｘに対する部品供給位置）の電動車１が同図の仮想
線で示す位置に移動するのに要する迂回時間の間に３台
目の自動車Ｚがポジション１３ＳＲ，１３ＳＬ間にタク
ト搬送されるものとした時、部品台車１３Ｈの収納部１
４には自動車Ｘに対する部品（例えばシートベルト）を
予め収納し、部品台車１３Ｊの収納部１４には上述の迂
回時間を見込んで自動車Ｚに対する部品（例えば仕様を
異にする同一の部品で例えばシートベルト）を予め収納
して運搬する方法である。

【００８８】このように、１台の台車にて部品（物品）
を迂回経路６０を介して補給する時、上述の収納部１４
（物品台車１３Ｊに相当する収納部）には予め迂回時間
を見込した部品を収納したので、組立順序を考慮した部
品の供給を行なうことができる効果があり、特に混流生
産にて自動車Ｘ，Ｙ，Ｚなどのワークを組立てる際、そ
の仕様を異にする各種部品を混流生産順序に対応して円
滑に供給することができる効果がある。

【００８９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の自動車の組立に
必要な部品（例えばシートベルト、マット、トリム、ガ
ーニッシュその他）に対応し、以下同様に、牽引車両
は、有人タイプの電動車１に対応し、係脱手段は、部品
台車１３側のピン１６、枠部６側の受け部材１８，４
８、係止ピン２０並びに油圧シリンダ３８に対応し、被
係止部材は、部品台車１３側のピン１６に対応し、係止
部材は、枠部６側の係止ピン２０に対応し、収納部置場
は、台車置場５８に対応し、ワークは、自動車Ｘ，Ｙ，
Ｚに対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみ
に限定されるものではない。例えば、上記有人タイプの
電動車１に代えて無人牽引車両としてのＡＧＶ（オート
・ガイド・ビークル）を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の台車構造を示す側面図。

【図２】 図１の平面図。

【図３】 係脱手段を示す拡大平面図。

【図４】 図３のＡ−Ａ線矢視図。

【図５】 ピンの係合前の状態を示す説明図。

【図６】 回転機構を備えた部品台車の側面図。

【図７】 本発明の台車構造の他の実施例を示す側面
図。

【図８】 図７の平面視図。

【図９】 油圧シリンダ部分の拡大図。

【図１０】 本発明の台車構造のさらに他の実施例を示
す側面図。

【図１１】 図１０の平面図。

【図１２】 係脱手段を示す拡大平面図。

【図１３】 図１２のＢ−Ｂ線矢視断面図。

【図１４】 本発明の台車構造のさらに他の実施例を示
す平面図。

【図１５】 図１４のＣ−Ｃ線矢視図。

【図１６】 図１４のＤ−Ｄ線矢視図。

【図１７】 本発明の台車を用いた運搬方法を示す説明
図。

【図１８】 本発明の運搬方法の他の実施例を示す説明
図。

【図１９】 本発明の運搬方法のさらに他の実施例を示
す説明図。

【図２０】 本発明の運搬方法のさらに他の実施例を示
す説明図。

【符号の説明】

１…電動車（牽引車両） ５…台車 ６…枠部 １０，１５…車輪 １３…部品台車 １４…収納部 １６…ピン（被係止部材） １７…係止空間 １８，４８…受け部材 ２０…係止ピン（係止部材 ２３…ワイヤ ２７…床部 ２８…回転機構 ２９…収納本体 ３８…油圧シリンダ（係脱手段） ４４…支柱 ４５…上部フレーム ４６…下部フレーム ５８…台車置場（収納部置場） ６０…迂回経路 ＳＴ３，ＳＴ４…組立ステーション Ｘ，Ｖ，Ｚ…自動車（ワーク）

フロントページの続き (72)発明者 新原 良美 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 大矢 誠 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品を載置し牽引車両により牽引される台
   車構造であって、上記台車を牽引車両に連結可能で車輪
   を有する枠部と、上記物品を収納し、車輪を有する収納
   部とに分割すると共に、上記枠部と収納部とを係脱する
   係脱手段を備えた台車構造。
2. 【請求項２】上記車輪と収納部とで部品台車を構成し、
   該部品台車を前後方向に複数台連結した請求項１記載の
   台車構造。
3. 【請求項３】上記係脱手段は枠部側の係止空間に収納部
   側の被係止部材が位置した時、ワイヤ操作される係止部
   材にて上記被係止部材をアンロック可能にロックする請
   求項１記載の台車構造。
4. 【請求項４】上記枠部は一方が開放するように水平状に
   設けられた請求項１記載の台車構造。
5. 【請求項５】上記収納部は、係脱手段を有する床部と、
   該床部に対して回転機構を介して水平方向に回転する収
   納本体とを備えた請求項４記載の台車構造。
6. 【請求項６】上記枠部は左右双方向に開放するように垂
   直状に設けられた請求項１記載の台車構造。
7. 【請求項７】上記枠部は前後方向に延びる上部フレーム
   と、上下方向に延びる支柱と、左右方向に延びる下部フ
   レームとが一体的に連結され、上部フレームに上記係脱
   手段が設けられた請求項６記載の台車構造。
8. 【請求項８】上記枠部を可動枠と固定枠とに分割し、可
   動枠は水平軸を介して回動可能に構成され、可動枠が一
   方にのみ開放する開放状態と、可動枠が双方向に開放す
   る双方向開放状態とに切換え可能に構成された請求項１
   記載の台車構造。
9. 【請求項９】上記収納部の搬送中に車輪が床面に接地す
   べく構成された請求項１記載の台車構造。
10. 【請求項１０】請求項１記載の台車を用いた運搬方法で
    あって、物品が収納されていない空収納部と、物品が収
    納されている実収納部とを入替える台車を用いた運搬方
    法。
11. 【請求項１１】複数の組立ステーションまたは収納部置
    場を有し、組立ステーションまたは収納部置場に枠部か
    ら切離された実収納部を順次置き、空いた枠部に対して
    次の組立ステーションまたは収納部置場の空収納部を順
    次接続する請求項１０記載の台車を用いた運搬方法。
12. 【請求項１２】通路の一方に組立ステーションまたは収
    納部置場が配置され、上記請求項４記載の台車を用いた
    運搬方法であって、上記組立ステーションまたは収納部
    置場方向に枠部の開放部が対向する請求項１０記載の台
    車を用いた運搬方法。
13. 【請求項１３】通路の左右両側に組立ステーションまた
    は収納部置場が配置される場合、上記請求項６記載の台
    車を用いる請求項１０記載の台車を用いた運搬方法。
14. 【請求項１４】請求項１記載の台車を用いた運搬方法で
    あって、タクト搬送されるワークを組立てる部品が上記
    収納部に収納され、１台の台車にて部品を迂回経路を介
    して補給する時、上記収納部には予め迂回時間を見込し
    た部品が収納された台車を用いた運搬方法。