JPH10291609A - スタッカクレーンの昇降駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転騒音を低減してランニングコストを低く
抑える。 【解決手段】 走行台車１１に立設する前後のマスト１
２、１２と、マスト１２、１２に搭載する前後の駆動ユ
ニット２０、２０と、駆動ユニット２０、２０の左右の
ワイヤドラム２３、２３…からのワイヤロープ２３ａ、
２３ａ、２３ｂ、２３ｂを介して昇降自在に吊下するキ
ャリッジ３０とを組み合わせる。キャリッジ３０は、駆
動ユニット２０、２０を介してパレットＰ、舟艇Ｃを垂
直搬送するとともに、走行台車１１を介してパレット
Ｐ、舟艇Ｃを水平搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータ式の
立体駐艇装置や立体駐車装置に好適に使用することがで
きるスタッカクレーンの昇降駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前後多列、上下多段に収容スペースを形
成する立体構造物に対し、搬送用のスタッカクレーンを
組み込むことによって、エレベータ式の立体駐艇装置や
立体駐車装置を構成することができる。

【０００３】従来のスタッカクレーンは、走行台車に立
設するマストに対し、チェーンを介して昇降自在に吊下
するキャリッジを備えて構成されている。そこで、この
ものは、キャリッジの上下動によってレジャーボートや
自動車等の収容物を垂直搬送し、移動台車の前後動によ
ってこれらを水平搬送することにより、任意の収容スペ
ースにアクセスして収容スペースに収容物を搬出入する
ことができる。

【０００４】なお、各収容スペースには、収容物を積載
するパレットが配備されており、キャリッジには、移載
機構が搭載されている。したがって、スタッカクレーン
は、パレットを介してキャリッジ上に収容物を積載し、
移載機構を介し、パレットとともに収容物をキャリッジ
と収容スペースとの間に移載することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、スタッカクレーンは、チェーンを介してキャリ
ッジを昇降駆動するために運転騒音が大きい上、チェー
ンは、それ自体が高価であり、定期的な交換を考慮する
とランニングコストが過大になりがちであるという問題
があった。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、ワイヤロープを介してキャリッジを吊
下することによって、運転騒音やランニングコストに関
する問題を一挙に解決することができるスタッカクレー
ンの昇降駆動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、走行台車に立設する前後のマス
トと、マストに搭載する前後の駆動ユニットと、マスト
の間に昇降自在に配設するキャリッジとを備えてなり、
駆動ユニットは、それぞれ左右のワイヤドラムを有し、
キャリッジは、各ワイヤドラムからのワイヤロープを介
して吊下することをその要旨とする。

【０００８】なお、キャリッジは、バランスアームを搭
載する前後の吊りスタンドを有し、各バランスアーム
は、各駆動ユニットからの一方のワイヤロープを両端に
連結することができる。

【０００９】また、各バランスアームには、各駆動ユニ
ットの異なる側または同一側のワイヤドラムからのワイ
ヤロープを連結することができる。

【００１０】さらに、各吊りスタンドには、バランスア
ームの傾きを検出するリミットスイッチを配設すること
ができ、バランスアームの傾きを制限するストッパを備
えることができる。

【００１１】

【作用】かかる発明の構成によるときは、キャリッジ
は、走行台車の前後に立設するマストの間に配設し、各
マストに搭載する駆動ユニットからのワイヤロープを介
して吊下されているから、走行台車の前後動によって水
平移動し、ワイヤロープの巻取り、巻戻し動作によって
垂直移動することができ、パレットを介して積載する収
容物を任意の水平位置、垂直位置に搬送することが可能
である。

【００１２】キャリッジの前後に吊りスタンドを設け、
各吊りスタンドにバランスアームを搭載するときは、バ
ランスアームは、両端に連結するワイヤロープの一方に
伸びが生じても、揺動することによってそれを吸収し、
キャリッジの傾きを防止することができる。

【００１３】各駆動ユニットの異なる側のワイヤロープ
をバランスアームに連結するときは、バランスアーム
は、吊りスタンドと平行に設けることができ、吊りスタ
ンドの内側に大きく突出することがないから、吊りスタ
ンドの間隔を必要最少限に抑え、キャリッジをコンパク
トに形成することができる。

【００１４】各駆動ユニットの同一側のワイヤロープを
バランスアームに連結するときは、バランスアームは、
キャリッジの長手方向と平行に、しかも吊りスタンドの
中心からキャリッジの幅方向にオフセットして設けるこ
とができるから、同一側のワイヤロープがキャリッジの
上方において重ならず、互いに接触干渉したりすること
がない。

【００１５】切断検出用の検出ロッドを介してワイヤロ
ープをバランスアームに連結するときは、検出ロッド
は、ワイヤロープの切断を検出し、キャリッジを非常停
止させることができる。

【００１６】吊りスタンドにリミットスイッチを配設す
れば、リミットスイッチは、バランスアームが設定角度
以上に傾くことによりワイヤロープの過大な伸びを検出
し、ワイヤロープの交換時期を表示することができる。

【００１７】吊りスタンドにストッパを設ければ、スト
ッパは、バランスアームの傾きを一定範囲内に制限し、
伸びを生じたワイヤロープに過大な荷重が負荷されるこ
とを防止することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１９】スタッカクレーンの昇降駆動装置は、走行
台車１１に立設する前後のマスト１２、１２と、マスト
１２、１２に搭載する前後の駆動ユニット２０、２０
と、マスト１２、１２の間に昇降自在に配設するキャリ
ッジ３０とを備えて構成されている（図１）。

【００２０】走行台車１１は、床面に敷設するガイドレ
ールＲに対し、前後の走行ローラ１１ａ、１１ａを介し
て前後に走行移動自在に設置されている。マスト１２、
１２の上端は、上部台車１３を介して連結されており、
上部台車１３は、ガイドレールＲの上方に配設する別の
ガイドレールＲに対し、前後各一対のガイドローラ１３
ａ、１３ａ…を介して移動自在に係合している。すなわ
ち、走行台車１１、マスト１２、１２、上部台車１３
は、走行台車１１に組み込む図示しない駆動機構を介
し、ガイドレールＲ、Ｒに沿って前後に一体に走行移動
することができる。

【００２１】前後の駆動ユニット２０、２０は、それぞ
れ駆動モータ２１、減速機構２２、左右のワイヤドラム
２３、２３を備えて構成されている（図１、図２）。駆
動モータ２１は、ブラケット２１ａを介してマスト１２
に下向きに取り付けられており、カップリングを介して
減速機構２２に連結されている。減速機構２２は、マス
ト１２に取り付けられており、両側に出力軸を有する両
軸形に構成されている。ワイヤドラム２３、２３は、減
速機構２２の各出力軸に装着されており、各ワイヤドラ
ム２３には、ワイヤロープ２３ｉ（ｉ＝ａ、ｂ）が巻き
付けられている。ただし、前方の駆動ユニット２０のワ
イヤドラム２３、２３には、それぞれワイヤロープ２３
ａが巻き付けられており、後方の駆動ユニット２０のワ
イヤドラム２３、２３には、それぞれワイヤロープ２３
ｂが巻き付けられている。

【００２２】なお、各駆動ユニット２０のワイヤドラム
２３、２３には、ワイヤロープ２３ｉの巻付方向に従っ
て互いに逆方向のガイド溝が表面に形成されている。ま
た、ワイヤロープ２３ｉは、ワイヤドラム２３のガイド
溝が右ねじ方向であるか左ねじ方向であるかにより、そ
れぞれＳ撚りロープ、Ｚ撚りロープを使い分けるものと
する。

【００２３】前方の駆動ユニット２０からのワイヤロー
プ２３ａ、２３ａは、ワイヤドラム２３、２３から上方
に引き出して上部台車１３の前部に装着するシーブ１３
ｂ、１３ｂに掛けられている。一方のワイヤロープ２３
ａは、さらに上部台車１３の前部の別のシーブ１３ｂに
掛けて下方に折り返し、キャリッジ３０の前部の吊りス
タンド３２に搭載するバランスアーム３６の左側の先端
に連結されている。他方のワイヤロープ２３ａは、上部
台車１３の後部に装着するシーブ１３ｂに掛けて垂下さ
せ、キャリッジ３０の後部の吊りスタンド３２に搭載す
るバランスアーム３６の右側の先端に連結されている。

【００２４】後方の駆動ユニット２０からのワイヤロー
プ２３ｂ、２３ｂについても同様である。すなわち、ワ
イヤロープ２３ｂ、２３ｂは、ワイヤドラム２３、２３
から上方に引き出して上部台車１３の後部のシーブ１３
ｂ、１３ｂに導き、一方は、上部台車１３の後部の別の
シーブ１３ｂを介して後部のバランスアーム３６の左側
の先端に連結されている。他方のワイヤロープ２３ｂ
は、上部台車１３の前部のシーブ１３ｂに導き、前部の
バランスアーム３６の右側の先端に連結されている。す
なわち、各バランスアーム３６は、前後の駆動ユニット
２０、２０からの一方のワイヤロープ２３ａ、２３ｂが
両端に連結されており、キャリッジ３０は、ワイヤロー
プ２３ａ、２３ａ、２３ｂ、２３ｂを介して吊下されて
いる。

【００２５】キャリッジ３０は、ビーム材３１ａ、３１
ａ、チャンネル材３１ｂ、３１ｂによって長方形に枠組
みする支持フレーム３１と、支持フレーム３１の前後に
立設する台形状の吊りスタンド３２、３２とを組み合わ
せて形成されている（図１、図３）。なお、各ビーム材
３１ａ、チャンネル材３１ｂは、連結板３１ｃ、補強板
３１ｄを介し、段違いに連結されている。また、ビーム
材３１ａ、３１ａには、支持台３３ａ、３３ａを介し、
左右に伸縮する移載機構３３、３３が架設して搭載され
ている。

【００２６】吊りスタンド３２は、チャンネル材３１ｂ
上に立設するチャンネル材３２ｂ、３２ｂを介して上部
のチャンネル材３２ａを支持し、補強材３２ｅ、３２ｅ
を介して上下のチャンネル材３１ｂ、３２ａの各両端を
斜めに連結して形成されている。

【００２７】キャリッジ３０は、上下各一対のガイドロ
ーラ３４、３４…と、上下各一対のガイドローラ３５、
３５…とを前後に備えている（図３、図４）。ただし、
ガイドローラ３４、３４…は、吊りスタンド３２の上下
においてマスト１２の両側面を挾むようにして配設され
ており、ガイドローラ３５、３５…は、吊りスタンド３
２の上部下部において、マスト１２の前面に対応するよ
うにして配設されている。なお、上部のガイドローラ３
４、３４は、チャンネル材３２ａに装着されており、下
部のガイドローラ３４、３４は、チャンネル材３１ｂに
装着されている。また、ガイドローラ３５、３５…は、
チャンネル材３２ｂ、３２ｂの間に左右各一対が上下に
配列されている。

【００２８】下部のガイドローラ３４、３４は、それぞ
れ固定軸３４ａに回転自在に装着されており、固定軸３
４ａは、チャンネル材３１ｂを前後に貫通するボス３４
ｂ、３４ｃを介し、チャンネル材３１ｂに立設されてい
る。ただし、固定軸３４ａは、ボス３４ｂを介してボス
３４ｃに挿通する軸端の雄ねじ部にナット３４ａ1 を螺
合することにより固定されており、ボス３４ｃは、複数
の補強材３４ｃ1 、３４ｃ1 、３４ｃ2 を介してチャン
ネル材３１ｂに固定されている。上部のガイドローラ３
４、３４は、下部のガイドローラ３４、３４と同様にし
てチャンネル材３２ａに装着されている。

【００２９】ガイドローラ３５、３５…は、それぞれ枠
状のブラケット３５ｂを介し、吊りスタンド３２の内側
に付設されている。ただし、各ガイドローラ３５は、吊
りスタンド３２に取り付ける固定板３２ｂ1 の角孔を介
し、一部が吊りスタンド３２の外側に突出するようにし
て固定されている。下部の固定板３２ｂ1 、３２ｂ1
は、それぞれチャンネル材３２ｂ、３２ｂ間に架設する
アングル材３２ｂ2 と、チャンネル材３１ｂと、チャン
ネル材３１ｂ、アングル材３２ｂ2 間に立設する補強板
３２ｂ3 とを介して固定されている。また、上部の固定
板３２ｂ1 、３２ｂ1 は、それぞれ下部の固定板３２ｂ
1 と同様にして、上下のアングル材３２ｂ2 、３２ｂ2
と、一方のチャンネル材３２ｂと、アングル材３２ｂ2
、３２ｂ2間に立設する図示しない補強板とを介して固
定されている。

【００３０】バランスアーム３６は、上向きのフォーク
部材３７、吊りボルト３８、ピボットブロック３９を介
して吊りスタンド３２の上端に搭載されている（図５、
図６）。

【００３１】バランスアーム３６は、リング状のスぺー
サ３６ｂを介して一対の板材を重ね合わせて形成されて
おり、スぺーサ３６ｂは、一方の板材の中央部に溶接し
て固定されている。バランスアーム３６の両端部には、
ボス３６ｃ、３６ｃ…が前後に付設されており、連結ピ
ン３６ｄ、３６ｄを介し、前後のワイヤドラム２３、２
３からのワイヤロープ２３ａ、２３ｂが連結されてい
る。なお、ワイヤロープ２３ａ、２３ｂには、それぞれ
シンブル２３ｃが取り付けられており、各連結ピン３６
ｄは、ワッシャ３６ｄ1 、割りピン３６ｄ2 を介して抜
止めされている。バランスアーム３６は、フォーク部材
３７に対し、ピン３７ｂを介して上下に揺動自在に連結
されており、ピン３７ｂは、フォーク部材３７、バラン
スアーム３６、スぺーサ３６ｂに共通に形成する連結孔
３６ａに挿通し、ワッシャ３７ｂ1、割りピン３７ｂ2
を介して抜止めされている。

【００３２】吊りボルト３８は、フォーク部材３７のね
じ孔３７ｃに下側からねじ込み（図６、図７）、ロック
ナット３８ａを介して固定されている。吊りボルト３８
は、ピボットブロック３９を上下に貫通し、スリーブ３
８ｂ1 を介してピボットブロック３９の下側に皿ばね３
８ｂ、３８ｂ…が装着されている。なお、皿ばね３８
ｂ、３８ｂ…は、上下の押え板３８ｃ、３８ｃ、ロック
ナット３８ｄ、３８ｄによって支持されており、したが
って、吊りボルト３８は、皿ばね３８ｂ、３８ｂ…を介
してピボットブロック３９を支持している。

【００３３】ピボットブロック３９は、前後面にピボッ
ト３９ａ、３９ａが突出形成されており（図５、図
７）、吊りスタンド３２の上部に回転自在に組み付けら
れている。すなわち、ピボットブロック３９は、吊りス
タンド３２に付設する前後の保持板３９ｂ、３９ｃの間
に介装され、ピボット３９ａ、３９ａは、ブッシュ３９
ｄ、３９ｄを介して保持板３９ｂ、３９ｃのピボット孔
３９ｂ1 、３９ｃ1 に相対回転自在に挿入されている。
なお、一方の保持板３９ｂは、左右の板材３９ｂ2、３
９ｂ2 と、チャンネル材３２ａと、チャンネル材３２
ｂ、３２ｂ間のアングル材３２ｂ2 とを介して固定され
ており、他方の保持板３９ｃは、チャンネル材３２ａに
装着する左右のブラケット３９ｃ2 、３９ｃ2 のフラン
ジ部にねじ止めされている。

【００３４】各吊りスタンド３２は、バランスアーム３
６の傾きを制限するストッパ３２ｃ、３２ｃを備えてい
る（図５、図６）。ストッパ３２ｃ、３２ｃは、それぞ
れ取付板３２ａ1 、ブラケット３２ｃ1 を介して上部の
チャンネル材３２ａに付設されており、バランスアーム
３６の下辺に対応して、上面が斜めに設定されている。
吊りスタンド３２の上端には、ブラケット３２ｄ1 、３
２ｄ1 を介し、バランスアーム３６の傾きを検出するリ
ミットスイッチ３２ｄ、３２ｄが付設されており、バラ
ンスアーム３６には、ブラケット３６ｅ1 、３６ｅ1 を
介し、リミットスイッチ３２ｄ、３２ｄに対応するドグ
３６ｅ、３６ｅが高さ調節可能に付設されている（図
６、図７）。

【００３５】そこで、駆動ユニット２０、２０は、駆動
モータ２１、２１を同期して作動させることにより、ワ
イヤロープ２３ａ、２３ａ、２３ｂ、２３ｂを介してキ
ャリッジ３０を昇降駆動することができる。なお、この
ときのキャリッジ３０は、各バランスアーム３６に対し
てワイヤロープ２３ａ、２３ｂが連結されていることか
ら、ワイヤロープ２３ａ、２３ｂの一方に伸びが発生し
ても、バランスアーム３６が傾くことにより（図６の二
点鎖線）、支持フレーム３１を水平に保つことができ
る。さらに、キャリッジ３０は、各吊りスタンド３２に
ピボットブロック３９を備えることにより、支持フレー
ム３１に大きな偏荷重が負荷されたとしても、ワイヤロ
ープ２３ａ、２３ｂに対して極端にアンバランスな荷重
が負荷されるおそれがない。なお、キャリッジ３０は、
パレットＰを介して移載機構３３、３３上にレジャーボ
ート等の舟艇Ｃを積載し（図１）、パレットＰ、舟艇Ｃ
を垂直搬送するとともに、走行台車１１を前後に駆動す
ることにより、パレットＰ、舟艇Ｃを水平搬送すること
ができる。

【００３６】かかるスタッカクレーンの昇降駆動装置
は、立体構造物４０に組み込み（図８、図９）、舟艇
Ｃ、Ｃ…を収納する立体駐艇装置を構成することができ
る。

【００３７】立体構造物４０は、柱４１、４１…、梁４
２、４２…を組み合わせて構成されている。立体構造物
４０の内部には、スタッカクレーンを作動させるための
搬送空間Ｓ1 と、搬送空間Ｓ1 の両側に前後多列、上下
多段に配列する収容スペースＳ2 、Ｓ2 …とが形成され
ている。また、立体構造物４０の前方側の片側最下部に
は、立体構造物４０に対して舟艇Ｃを入出庫するための
入出庫空間Ｓ3 が形成されている。ただし、入出庫空間
Ｓ3 は、水上に建設し、パレットＰを介して舟艇Ｃを垂
直搬送する図示しないリフタが配設されている。

【００３８】搬送空間Ｓ1 の床面には、梁４２、４２…
を介して走行台車１１を前後にガイドするガイドレール
Ｒが敷設されており、天面には、上部台車１３を前後に
ガイドするガイドレールＲが配設されている。各収容ス
ペースＳ2 には、前後一対の支持材４３、４３を介し、
舟艇Ｃを積載するパレットＰが収納されている。また、
各支持材４３は、ブラケット４３ａ、４３ａを介して柱
４１、４１に取り付けられている。

【００３９】そこで、立体構造物４０に対し、舟艇Ｃを
入庫させるときは、走行台車１１、駆動ユニット２０、
２０を介してキャリッジ３０を任意の収容スペースＳ2
の前面に停止させて収容スペースＳ2 内のパレットＰを
キャリッジ３０上に搬出し（図８の二点鎖線）、搬送空
間Ｓ1 の前部の最下部、すなわち入出庫空間Ｓ3 の前面
にまで搬送し（同図の実線）、移載機構３３、３３を伸
長してパレットＰを入出庫空間Ｓ3 内に搬入する（同図
の一点鎖線）。次いで、図示しないリフタを介して水上
の舟艇ＣをパレットＰ上に積載し、移載機構３３、３３
を短縮した上、キャリッジ３０を介して舟艇Ｃを所定の
収容スペースＳ2 の前面にまで搬送し、パレットＰとと
もに舟艇Ｃを収容スペースＳ2 に搬入すればよい。

【００４０】また、任意の収容スペースＳ2 内の舟艇Ｃ
を出庫させるときは、キャリッジ３０を収容スペースＳ
2 の前面に移動して、パレットＰとともに舟艇Ｃをキャ
リッジ３０上に搬出し、入出庫空間Ｓ3 の前面にまで搬
送した上、リフタを介して舟艇Ｃを水上に出庫させる。

【００４１】なお、収容スペースＳ2 内のパレットＰ、
舟艇Ｃをキャリッジ３０上に搬出するときは、キャリッ
ジ３０を当該収容スペースＳ2 の前面に停止させ（図９
の実線）、移載機構３３、３３を伸長させて収容スペー
スＳ2 内のパレットＰの下方に進入させた後（同図の二
点鎖線）、キャリッジ３０を僅かに上昇させてパレット
Ｐを移載機構３３、３３上に移載させ、移載機構３３、
３３を短縮させる（同図の一点鎖線）。また、キャリッ
ジ３０上のパレットＰ、舟艇Ｃを収容スペースＳ2 に搬
入するときは、逆の手順による。すなわち、キャリッジ
３０を当該収容スペースＳ2 の前面に停止させ、移載機
構３３、３３を伸長して当該収容スペースＳ2 内に進入
させる。次に、キャリッジ３０を僅かに下降させてパレ
ットＰを支持材４３、４３上に移載し、移載機構３３、
３３を短縮させればよい。

【００４２】すなわち、キャリッジ３０は、走行台車１
１による前後動運動と駆動ユニット２０、２０による昇
降運動とを組み合わせることにより、前後多列、上下多
段の任意の収容スペースＳ2 にアクセスし、駆動ユニッ
ト２０、２０による昇降運動と移載機構３３、３３の伸
縮動作とを併用してパレットＰを収容スペースＳ2 に搬
出入することができる。

【００４３】以上の説明において、スタッカクレーン
は、舟艇Ｃに代えて、パレットＰを介して自動車を搬送
し、立体構造物４０は、立体駐車装置として形成しても
よい。

【００４４】

【他の実施の形態】ワイヤロープ２３ａ、２３ｂは、そ
れぞれ切断検出用の検出ロッド３６ｇを介してバランス
アーム３６に連結してもよい（図１０、図１１）。ワイ
ヤロープ２３ａ、２３ｂは、それぞれピン３６ｈ1 を介
し、検出ロッド３６ｇの上端のブラケット３６ｈに係止
されており、ブラケット３６ｈには、バランスアーム３
６を上下に摺動自在に貫通するガイドロッド３６ｈ2 が
垂設されている。検出ロッド３６ｇは、上端部がブラケ
ット３６ｈにねじ込まれており、バランスアーム３６を
上下に貫通する下部には、ロックナットを介して受け板
３６ｇ1 が装着されている。また、検出ロッド３６ｇに
は、バランスアーム３６内において、バランスアーム３
６と受け板３６ｇ1 との間に圧縮ばね３６ｇ2 が装着さ
れている。

【００４５】一方、バランスアーム３６には、ブラケッ
ト３６ｋ1 、３６ｋ1 を介してリミットスイッチ３６
ｋ、３６ｋが付設されおり、各検出ロッド３６ｇの上部
には、支持板３６ｇ3 、ねじ軸３６ｇ4 を介し、リミッ
トスイッチ３６ｋに対応するドグ３６ｇ5 が付設されて
いる。そこで、ワイヤロープ２３ａ、２３ｂが均等に負
荷されている正常時には、圧縮ばね３６ｇ2 、３６ｇ2
が圧縮されて受け板３６ｇ1 、３６ｇ1 がバランスアー
ム３６の下面に当接しており、ドグ３６ｇ5 、３６ｇ5
は、それぞれリミットスイッチ３６ｋのアクチュエータ
に下方から係合し、リミットスイッチ３６ｋを作動させ
ている。

【００４６】ワイヤロープ２３ａ、２３ｂの一方が切断
すると、バランスアーム３６がストッパ３２ｃに当接す
るまで傾く（たとえば図１０の矢印Ｋ4 方向）。そこ
で、切断したワイヤロープ２３ａ、２３ｂに対応する側
の検出ロッド３６ｇは、圧縮ばね３６ｇ2 を介して下方
に相対移動し、ドグ３６ｇ5 を介してリミットスイッチ
３６ｋを復帰させる。すなわち、リミットスイッチ３６
ｋ、３６ｋは、ワイヤロープ２３ａ、２３ｂの切断事故
を確実に検出することができる。なお、リミットスイッ
チ３６ｋ、３６ｋは、ワイヤロープ２３ａ、２３ｂに過
大な伸びが発生した場合にも、同様にしてそれを検出す
ることができる。

【００４７】前後のバランスアーム３６、３６は、吊り
スタンド３２、３２に対し、それぞれブラケット３６ｆ
を介してキャリッジ３０の長手方向に平行に搭載しても
よい（図１２）。バランスアーム３６、３６は、各駆動
ユニット２０の一方のワイヤドラム２３に対応するよう
に、吊りスタンド３２の左右にオフセットして配置され
ている。前方のワイヤドラム２３、２３からのワイヤロ
ープ２３ａ、２３ａは、上部台車１３上のシーブ１３
ｂ、１３ｂ…を介して前後のバランスアーム３６、３６
の各一端に振り分けて連結されており、後方のワイヤド
ラム２３、２３からのワイヤロープ２３ｂ、２３ｂも、
シーブ１３ｂ、１３ｂ…を介して前後のバランスアーム
３６、３６に連結されている。そこで、バランスアーム
３６、３６は、それぞれワイヤロープ２３ａ、２３ｂの
一方に伸びが生じることによって前後に揺動し、伸びを
吸収することができる。

【００４８】なお、図１２においても、各バランスアー
ム３６に対してストッパ３２ｃ、３２ｃ、リミットスイ
ッチ３２ｄ、３２ｄを設け、検出ロッド３６ｇ、３６ｇ
を介してワイヤロープ２３ａ、２３ｂを連結することが
できる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各駆動ユニットの左右のワイヤドラムからのワイヤ
ロープを介してキャリッジを昇降自在に吊下することに
よって、ワイヤロープは、それ自体の価格が低い上、騒
音源となるスプロケットを全く介在させる必要がなく、
駆動ユニットを介してキャリッジを円滑に昇降駆動する
ことができるから、運転騒音を小さくしてランニングコ
ストを低廉に抑えることができるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成側面説明図

【図２】 全体構成模式図

【図３】 要部拡大斜視説明図

【図４】 図３のＸ−Ｘ線矢視相当拡大断面図

【図５】 図３の要部拡大分解斜視図

【図６】 図５の正面説明図

【図７】 図６のＹ−Ｙ線矢視相当断面図

【図８】 使用状態正面説明図

【図９】 使用状態平面説明図

【図１０】 他の実施の形態を示す要部拡大斜視図

【図１１】 図１０のＺ−Ｚ線矢視相当断面図

【図１２】 他の実施の形態を示す図２相当図

【符号の説明】

１１…走行台車 １２…マスト ２０…駆動ユニット ２３…ワイヤドラム ２３ａ、２３ｂ…ワイヤロープ ３０…キャリッジ ３２…吊りスタンド ３２ｃ…ストッパ ３２ｄ…リミットスイッチ ３６…バランスアーム ３６ｇ…検出ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｅ０４Ｈ 6/18 ６１４ Ｅ０４Ｈ 6/18 ６１４

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車に立設する前後のマストと、該
   マストに搭載する前後の駆動ユニットと、前記マストの
   間に昇降自在に配設するキャリッジとを備えてなり、前
   記駆動ユニットは、それぞれ左右のワイヤドラムを有
   し、前記キャリッジは、前記各ワイヤドラムからのワイ
   ヤロープを介して吊下することを特徴とするスタッカク
   レーンの昇降駆動装置。
2. 【請求項２】 前記キャリッジは、バランスアームを搭
   載する前後の吊りスタンドを有し、前記各バランスアー
   ムは、前記各駆動ユニットからの一方の前記ワイヤロー
   プを両端に連結することを特徴とする請求項１記載のス
   タッカクレーンの昇降駆動装置。
3. 【請求項３】 前記各バランスアームには、前記各駆動
   ユニットの異なる側のワイヤドラムからのワイヤロープ
   を連結することを特徴とする請求項２記載のスタッカク
   レーンの昇降駆動装置。
4. 【請求項４】 前記各バランスアームには、前記各駆動
   ユニットの同一側のワイヤドラムからのワイヤロープを
   連結することを特徴とする請求項２記載のスタッカクレ
   ーンの昇降駆動装置。
5. 【請求項５】 前記各ワイヤロープは、該ワイヤロープ
   の切断検出用の検出ロッドを介して前記バランスアーム
   に連結することを特徴とする請求項２ないし請求項４の
   いずれか記載のスタッカクレーンの昇降駆動装置。
6. 【請求項６】 前記各吊りスタンドには、前記バランス
   アームの傾きを検出するリミットスイッチを配設するこ
   とを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか記載
   のスタッカクレーンの昇降駆動装置。
7. 【請求項７】 前記各吊りスタンドは、前記バランスア
   ームの傾きを制限するストッパを備えることを特徴とす
   る請求項２ないし請求項６のいずれか記載のスタッカク
   レーンの昇降駆動装置。