JPH10291632A - コンベア振分装置 - Google Patents
コンベア振分装置Info
- Publication number
- JPH10291632A JPH10291632A JP10454497A JP10454497A JPH10291632A JP H10291632 A JPH10291632 A JP H10291632A JP 10454497 A JP10454497 A JP 10454497A JP 10454497 A JP10454497 A JP 10454497A JP H10291632 A JPH10291632 A JP H10291632A
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- conveyor
- ratio
- chute
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は高精度の振り分けを自動的に
行うことができる新規なコンベア振分装置の提供。 【解決手段】 一つの受渡しコンベアライン１から搬送
されてきた荷を振り分けシュート３を介して二つの受入
れコンベアライン２ａ，２ｂに振り分けるコンベア振分
装置において、上記振り分けシュート３に荷の振分け比
を任意に調節すべく可動ダンパ手段４を備えると共に、
上記受入れコンベアライン２ａ，２ｂの下流側にそれぞ
れの搬送量を計測する搬送量測定手段５ａ，５ｂを備
え、この搬送量測定手段５ａ，５ｂで計測された各受入
れコンベアライン２ａ，２ｂの搬送量から実際の振り分
け比を求め上記可動ダンパ手段４を制御する演算制御部
６を備える。
行うことができる新規なコンベア振分装置の提供。 【解決手段】 一つの受渡しコンベアライン１から搬送
されてきた荷を振り分けシュート３を介して二つの受入
れコンベアライン２ａ，２ｂに振り分けるコンベア振分
装置において、上記振り分けシュート３に荷の振分け比
を任意に調節すべく可動ダンパ手段４を備えると共に、
上記受入れコンベアライン２ａ，２ｂの下流側にそれぞ
れの搬送量を計測する搬送量測定手段５ａ，５ｂを備
え、この搬送量測定手段５ａ，５ｂで計測された各受入
れコンベアライン２ａ，２ｂの搬送量から実際の振り分
け比を求め上記可動ダンパ手段４を制御する演算制御部
６を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、石炭などの荷を搬
送するためのコンベアライン間に設けられるコンベア振
分装置に関するものである。
送するためのコンベアライン間に設けられるコンベア振
分装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一般
に、火力発電所付近等に付設されている揚貯運炭設備に
は、石炭等の荷を任意の施設へ搬送するための複数のコ
ンベアラインが備えられている。
に、火力発電所付近等に付設されている揚貯運炭設備に
は、石炭等の荷を任意の施設へ搬送するための複数のコ
ンベアラインが備えられている。
【０００３】このコンベアラインは、例えば、揚炭桟橋
から貯炭場までの受入系統、貯炭場から混炭装置までの
払出系統、混炭装置からボイラ石炭バンカまでの送炭系
統等に大別され、必要に応じてこれら各コンベアライン
間で石炭の受け渡しが行われるようになっている。ま
た、これら各コンベアライン間には、上流側のコンベア
ラインから搬送されてきた石炭を下流側のコンベアライ
ンに振り分けて受け渡すための振り分けシュートが備え
られており、例えば、一つのコンベアラインで搬送され
てきた石炭を一定の比率で二つのコンベアラインに振り
分けて受け渡すことができるようになっている。
から貯炭場までの受入系統、貯炭場から混炭装置までの
払出系統、混炭装置からボイラ石炭バンカまでの送炭系
統等に大別され、必要に応じてこれら各コンベアライン
間で石炭の受け渡しが行われるようになっている。ま
た、これら各コンベアライン間には、上流側のコンベア
ラインから搬送されてきた石炭を下流側のコンベアライ
ンに振り分けて受け渡すための振り分けシュートが備え
られており、例えば、一つのコンベアラインで搬送され
てきた石炭を一定の比率で二つのコンベアラインに振り
分けて受け渡すことができるようになっている。
【０００４】ところで、従来の振り分けシュートはその
振り分け比が固定されていることから、荷の振り分け比
を自由に設定することができず、しかも、その振り分け
精度も悪いといった不都合があった。
振り分け比が固定されていることから、荷の振り分け比
を自由に設定することができず、しかも、その振り分け
精度も悪いといった不都合があった。
【０００５】そのため、本発明者らはこの振り分けシュ
ートに可動ダンパを取り付け、この可動ダンパをシリン
ダで動かすことで振り分け比を任意に設定する方法を提
案している。
ートに可動ダンパを取り付け、この可動ダンパをシリン
ダで動かすことで振り分け比を任意に設定する方法を提
案している。
【０００６】しかしながら、このような可動ダンパのみ
では、実際の振り分け比が予め定められた設定値から外
れた際に、その振り分け比を直ちに修正することができ
ないため、高精度の振り分け制御を達成することは困難
であるといった不都合がある。
では、実際の振り分け比が予め定められた設定値から外
れた際に、その振り分け比を直ちに修正することができ
ないため、高精度の振り分け制御を達成することは困難
であるといった不都合がある。
【０００７】そこで、本発明はこのような課題を有効に
解決するために案出されたものであり、その目的は、高
精度の振り分けを自動的に行うことができる新規なコン
ベア振分装置を提供するものである。
解決するために案出されたものであり、その目的は、高
精度の振り分けを自動的に行うことができる新規なコン
ベア振分装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、一つの受渡しコンベアラインから搬送され
てきた荷を振り分けシュートを介して二つの受入れコン
ベアラインに振り分けるコンベア振分装置において、上
記振り分けシュートに荷の振り分け比を任意に調節すべ
く可動ダンパ手段を備えると共に、上記受入れコンベア
ラインの下流側にそれぞれの搬送量を計測する搬送量測
定手段を備え、この搬送量測定手段で計測された各受入
れコンベアラインの搬送量の比を求め、その比が予め設
定した比率になるように上記可動ダンパ手段を制御する
演算制御部を備えたものである。
に本発明は、一つの受渡しコンベアラインから搬送され
てきた荷を振り分けシュートを介して二つの受入れコン
ベアラインに振り分けるコンベア振分装置において、上
記振り分けシュートに荷の振り分け比を任意に調節すべ
く可動ダンパ手段を備えると共に、上記受入れコンベア
ラインの下流側にそれぞれの搬送量を計測する搬送量測
定手段を備え、この搬送量測定手段で計測された各受入
れコンベアラインの搬送量の比を求め、その比が予め設
定した比率になるように上記可動ダンパ手段を制御する
演算制御部を備えたものである。
【０００９】すなわち、本発明は、従来その振り分け比
が固定であった振り分けシュートに可動ダンパ手段を備
えることにより、任意に比率で振り分けを行うことがで
きると共に、実際の振り分け比を計測し、その比率が設
定値になるように可動ダンパ手段のフィードバック制御
を常時、あるいは設定された時間毎に行うようにしたも
のである。
が固定であった振り分けシュートに可動ダンパ手段を備
えることにより、任意に比率で振り分けを行うことがで
きると共に、実際の振り分け比を計測し、その比率が設
定値になるように可動ダンパ手段のフィードバック制御
を常時、あるいは設定された時間毎に行うようにしたも
のである。
【００１０】これによって、常に予め設定した任意の設
定値に応じた振り分けを精度良く行うことができる。
定値に応じた振り分けを精度良く行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明を実施する好適一形
態を添付図面を参照しながら説明する。
態を添付図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１は本発明に係るコンベア振分装置の実
施の一形態を示したものであり、図中１は上流側に位置
する受渡しコンベアライン、２，２はこの受渡しコンベ
アライン１の搬出端１ａに直交するように位置する下流
側の受入れコンベアラインである。
施の一形態を示したものであり、図中１は上流側に位置
する受渡しコンベアライン、２，２はこの受渡しコンベ
アライン１の搬出端１ａに直交するように位置する下流
側の受入れコンベアラインである。
【００１３】図示するように、本発明に係るコンベア振
分装置は、この受渡しコンベアライン１の搬出端と受入
れコンベアライン２ａ，２ｂ間に位置する振り分けシュ
ート３と、この振り分けシュート３による振り分け比を
調節する可動ダンパ手段４と、受入れコンベアライン２
ａ，２ｂのそれぞれの荷の搬送量を計測する搬送量測定
手段５ａ，５ｂと、これら搬送量測定手段５ａ，５ｂで
計測された各受入れコンベアライン２ａ，２ｂの荷の搬
送量の比を求めて上記可動ダンパ手段４を制御する演算
制御部６とから主に構成されている。
分装置は、この受渡しコンベアライン１の搬出端と受入
れコンベアライン２ａ，２ｂ間に位置する振り分けシュ
ート３と、この振り分けシュート３による振り分け比を
調節する可動ダンパ手段４と、受入れコンベアライン２
ａ，２ｂのそれぞれの荷の搬送量を計測する搬送量測定
手段５ａ，５ｂと、これら搬送量測定手段５ａ，５ｂで
計測された各受入れコンベアライン２ａ，２ｂの荷の搬
送量の比を求めて上記可動ダンパ手段４を制御する演算
制御部６とから主に構成されている。
【００１４】この振り分けシュート３は、図２（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、受渡しコンベアライン１の搬出端
１ａ側に臨んだボックス状の受入部３ａの下部開口部を
受渡しコンベアライン１の長さ方向に二分割し、それぞ
れに受入れコンベアライン２ａ，２ｂ側に延びるシュー
ト部７ａ，７ｂを接続したものであり、受渡しコンベア
ライン１の搬出端１ａから落下した石炭などの荷を振り
分けて受入れコンベアライン２ａ，２ｂ側に受け渡すよ
うになっている。
（Ｂ）に示すように、受渡しコンベアライン１の搬出端
１ａ側に臨んだボックス状の受入部３ａの下部開口部を
受渡しコンベアライン１の長さ方向に二分割し、それぞ
れに受入れコンベアライン２ａ，２ｂ側に延びるシュー
ト部７ａ，７ｂを接続したものであり、受渡しコンベア
ライン１の搬出端１ａから落下した石炭などの荷を振り
分けて受入れコンベアライン２ａ，２ｂ側に受け渡すよ
うになっている。
【００１５】可動ダンパ手段４は、この振り分けシュー
ト３の受入部３ａ内に揺動自在に軸支された板状の揺動
ダンパ８と、この揺動ダンパ８を駆動するシリンダ９と
を揺動ダンパ８側部のダンパハンドル１０で連結したも
のであり、固定されたシリンダ９を伸縮させて揺動ダン
パ８を受渡しコンベアライン１の幅方向に揺動駆動させ
ることで受入部３ａ内からシュート部７ａ，７ｂへの石
炭などの荷の振り分け比を任意に設定できるようになっ
ている。
ト３の受入部３ａ内に揺動自在に軸支された板状の揺動
ダンパ８と、この揺動ダンパ８を駆動するシリンダ９と
を揺動ダンパ８側部のダンパハンドル１０で連結したも
のであり、固定されたシリンダ９を伸縮させて揺動ダン
パ８を受渡しコンベアライン１の幅方向に揺動駆動させ
ることで受入部３ａ内からシュート部７ａ，７ｂへの石
炭などの荷の振り分け比を任意に設定できるようになっ
ている。
【００１６】搬送量測定手段５ａ，５ｂは振り分けシュ
ート３下流側の受入れコンベアライン２ａ，２ｂにそれ
ぞれ設けられており、振り分けシュート３から受入れコ
ンベアライン２ａ，２ｂ側に受け渡された荷の重量をそ
れぞれ常時計測してその搬送量を求め、その値を演算制
御部６側に入力するようになっている。尚、この搬送量
測定手段５ａ，５ｂはコンベアスケール（ロードセル）
等のいわゆる重量計から構成されている。
ート３下流側の受入れコンベアライン２ａ，２ｂにそれ
ぞれ設けられており、振り分けシュート３から受入れコ
ンベアライン２ａ，２ｂ側に受け渡された荷の重量をそ
れぞれ常時計測してその搬送量を求め、その値を演算制
御部６側に入力するようになっている。尚、この搬送量
測定手段５ａ，５ｂはコンベアスケール（ロードセル）
等のいわゆる重量計から構成されている。
【００１７】演算制御部６は搬送量測定手段５ａ，５ｂ
で計測された受入れコンベアライン２ａ，２ｂからの計
測値から搬送量の比を求め、その搬送比が予め入力され
た振り分け比の設定値になるように、可動ダンパ手段４
のシリンダ９を駆動してフィードバック制御するように
なっている。
で計測された受入れコンベアライン２ａ，２ｂからの計
測値から搬送量の比を求め、その搬送比が予め入力され
た振り分け比の設定値になるように、可動ダンパ手段４
のシリンダ９を駆動してフィードバック制御するように
なっている。
【００１８】次に、このような構成をした振分装置によ
る振り分け制御の一例を説明する。
る振り分け制御の一例を説明する。
【００１９】図１に示すように、先ず、受渡しコンベア
ライン１で搬送されてきた石炭などの荷はその搬出端１
ａから振り分けシュート３内に落下した後、受入部３ａ
の揺動ダンパ８によって予め設定された任意の比率で振
り分けられ、シュート部７ａ，７ｂを介して受入れコン
ベアライン２ａ，２ｂ側に受け渡される。このようにし
てコンベアライン２ａ，２ｂ側に振り分けられた荷は、
それぞれ受入れコンベアライン２ａ，２ｂによって下流
側に搬送される際に、搬送量測定手段５ａ，５ｂによっ
てその重量が測定され、その測定値が瞬時に演算制御部
６に入力される。
ライン１で搬送されてきた石炭などの荷はその搬出端１
ａから振り分けシュート３内に落下した後、受入部３ａ
の揺動ダンパ８によって予め設定された任意の比率で振
り分けられ、シュート部７ａ，７ｂを介して受入れコン
ベアライン２ａ，２ｂ側に受け渡される。このようにし
てコンベアライン２ａ，２ｂ側に振り分けられた荷は、
それぞれ受入れコンベアライン２ａ，２ｂによって下流
側に搬送される際に、搬送量測定手段５ａ，５ｂによっ
てその重量が測定され、その測定値が瞬時に演算制御部
６に入力される。
【００２０】演算制御部６は、この搬送量測定手段５
ａ，５ｂからの測定値から受入れコンベアライン２ａ，
２ｂを流れる荷の搬送量の比率を演算し、その比率と予
め設定された比率とを比較検討する。そして、この実際
の搬送量の比率が予め定められた比率と一致していない
場合には、可動ダンパ手段４のシリンダ９を伸縮させて
揺動ダンパ８の角度を調節する。例えば、予め設定され
た振り分け比が１：１（コンベアライン２ａ）：（コン
ベアライン２ｂ）であるのに対し、演算制御部６で検出
された振り分け比が１．５：１（コンベアライン２
ａ）：（コンベアライン２ｂ）であった場合には、シュ
ート７ａ側の開口面積がシュート７ｂの開口面積より広
く設定されていると判断してシリンダ９を駆動し、揺動
ダンパ８をシュート部７ａ側に傾斜させてシュート部７
ｂ側の開口面積を広くすることでその比率を設定値に戻
すことができる。反対に、演算制御部６で検出された振
り分け比が１：１．５（コンベアライン２ａ）：（コン
ベアライン２ｂ）であった場合には、揺動ダンパ８をシ
ュート部７ｂ側に傾斜させてシュート部７ａ側の開口面
積を広くすることでその比率を設定値に戻すことができ
る。尚、この実際の搬送量の比率が予め定められた比率
と一致している場合にはそのままの状態を維持すべく可
動ダンパ手段４の制御は何ら行わないことはいうまでも
ない。
ａ，５ｂからの測定値から受入れコンベアライン２ａ，
２ｂを流れる荷の搬送量の比率を演算し、その比率と予
め設定された比率とを比較検討する。そして、この実際
の搬送量の比率が予め定められた比率と一致していない
場合には、可動ダンパ手段４のシリンダ９を伸縮させて
揺動ダンパ８の角度を調節する。例えば、予め設定され
た振り分け比が１：１（コンベアライン２ａ）：（コン
ベアライン２ｂ）であるのに対し、演算制御部６で検出
された振り分け比が１．５：１（コンベアライン２
ａ）：（コンベアライン２ｂ）であった場合には、シュ
ート７ａ側の開口面積がシュート７ｂの開口面積より広
く設定されていると判断してシリンダ９を駆動し、揺動
ダンパ８をシュート部７ａ側に傾斜させてシュート部７
ｂ側の開口面積を広くすることでその比率を設定値に戻
すことができる。反対に、演算制御部６で検出された振
り分け比が１：１．５（コンベアライン２ａ）：（コン
ベアライン２ｂ）であった場合には、揺動ダンパ８をシ
ュート部７ｂ側に傾斜させてシュート部７ａ側の開口面
積を広くすることでその比率を設定値に戻すことができ
る。尚、この実際の搬送量の比率が予め定められた比率
と一致している場合にはそのままの状態を維持すべく可
動ダンパ手段４の制御は何ら行わないことはいうまでも
ない。
【００２１】そして、このようなフィードバック制御を
常時、あるいは設定された時間毎に行うことで、常に任
意の設定値に応じた振り分け制御を精度良く行うことが
可能となる。
常時、あるいは設定された時間毎に行うことで、常に任
意の設定値に応じた振り分け制御を精度良く行うことが
可能となる。
【００２２】このように本発明は、従来その振り分け比
が固定であった振り分けシュートに可動ダンパ手段を備
えることにより、任意に比率で振り分けを行うことがで
きると共に、実際の振り分け比を計測し、その比率が設
定値になるように可動ダンパ手段のフィードバック制御
を常時、あるいは設定された時間毎に行うことで、常に
予め設定した任意の設定値に応じた振り分けを精度良く
行うことができる。
が固定であった振り分けシュートに可動ダンパ手段を備
えることにより、任意に比率で振り分けを行うことがで
きると共に、実際の振り分け比を計測し、その比率が設
定値になるように可動ダンパ手段のフィードバック制御
を常時、あるいは設定された時間毎に行うことで、常に
予め設定した任意の設定値に応じた振り分けを精度良く
行うことができる。
【００２３】尚、本実施の形態では各コンベアライン２
ａ，２ｂに搬送量測定手段５ａ，５ｂをそれぞれ一つづ
つ設けた場合で説明したが、この搬送量測定手段を複数
設け、その平均値を採用するようにすれば、さらに高精
度のフィードバック制御を行うことができる。
ａ，２ｂに搬送量測定手段５ａ，５ｂをそれぞれ一つづ
つ設けた場合で説明したが、この搬送量測定手段を複数
設け、その平均値を採用するようにすれば、さらに高精
度のフィードバック制御を行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、従来固定
であった振り分け比を任意に設定することができると共
に、実際の振り分け比が予め設定した設定値を外れた際
に直ちにその振り分け比をフィードバック制御して修正
することができる。従って、常に任意の設定値に応じた
振り分け制御を精度良く行うことができる等といった優
れた効果を発揮することができる。
であった振り分け比を任意に設定することができると共
に、実際の振り分け比が予め設定した設定値を外れた際
に直ちにその振り分け比をフィードバック制御して修正
することができる。従って、常に任意の設定値に応じた
振り分け制御を精度良く行うことができる等といった優
れた効果を発揮することができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す説明図である。
【図２】（Ａ）は本発明方法に係る振り分けシュートの
実施の一形態を示す側面図である。（Ｂ）は図２（Ｂ）
中Ａ−Ａ矢視図である。
実施の一形態を示す側面図である。（Ｂ）は図２（Ｂ）
中Ａ−Ａ矢視図である。
１ 受渡しコンベアライン ２ 受入れコンベアライン ３ 振り分けシュート ４ 可動ダンパ手段 ５ 搬送量測定手段 ６ 演算制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 一つの受渡しコンベアラインから搬送さ
れてきた荷を振り分けシュートを介して二つの受入れコ
ンベアラインに振り分けるコンベア振分装置において、
上記振り分けシュートに荷の振り分け比を任意に調節す
べく可動ダンパ手段を備えると共に、上記受入れコンベ
アラインの下流側にそれぞれの荷の搬送量を計測する搬
送量測定手段を備え、この搬送量測定手段で計測された
各受入れコンベアラインの搬送量から実際の振り分け比
を求め、その比率が予め設定された振り分け比に修正す
べく上記可動ダンパ手段を制御する演算制御部を備えた
ことを特徴とするコンベア振分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10454497A JPH10291632A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | コンベア振分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10454497A JPH10291632A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | コンベア振分装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291632A true JPH10291632A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14383434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10454497A Pending JPH10291632A (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | コンベア振分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10291632A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101395595B1 (ko) * | 2012-10-04 | 2014-05-15 | 주식회사 포스코 | 연/원료의 고로 장입 시스템 |
| KR101424457B1 (ko) * | 2013-01-31 | 2014-08-04 | 현대제철 주식회사 | 트리퍼용 분배장치 |
| CN106077452A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-09 | 共享铸钢有限公司 | 一种树脂砂分层流砂装置及其自动加砂的方法 |
| CN111115130A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-05-08 | 天津美腾科技股份有限公司 | 物料运输分配装置及物料分配方法 |
-
1997
- 1997-04-22 JP JP10454497A patent/JPH10291632A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101395595B1 (ko) * | 2012-10-04 | 2014-05-15 | 주식회사 포스코 | 연/원료의 고로 장입 시스템 |
| KR101424457B1 (ko) * | 2013-01-31 | 2014-08-04 | 현대제철 주식회사 | 트리퍼용 분배장치 |
| CN106077452A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-09 | 共享铸钢有限公司 | 一种树脂砂分层流砂装置及其自动加砂的方法 |
| CN111115130A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-05-08 | 天津美腾科技股份有限公司 | 物料运输分配装置及物料分配方法 |
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