JPH10293865A - 自動改札機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサ取付バーを省略して改札口の煩雑感を
解消させるとともに、係員の視界を改善する。 【解決手段】 改札通路の入口側に向けて超音波を照射
するとともに、反射してきた超音波を受信して利用者の
高さを検知する人間検知手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動改札機の改札
通路内の利用者を、小人及び大人の区別をして検知する
ことのできる自動改札機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の人間検知器を適用した自
動改札機を示すものであって、同図（ａ）は、改札通路
Ｐから見た自動改札機の本体（以下、本体という）ｂの
正面図、同図（ｂ）はその右側面図である。

【０００３】図中、Ｓ1 〜Ｓ8 は、光電素子からなる人
間検知器であって、本体ｂ及び改札通路Ｐを挾んで設置
されている本体ｂ（図５（ｂ）参照）間に対向して設け
られ、かつ改札通路Ｐの通過方向に沿って互いに所定の
間隔を保って設けられている。これら人間検知器Ｓ1 〜
Ｓ8 は、本体ｂの筐体ｂ1 及びその筐体ｂ1 の上面から
上方へ突出して設けられているセンサ取付バーｂ′に設
けられている。なお、センサ取付バーｂ′に設けられて
いる人間検知器Ｓ1 ，Ｓ4 ，Ｓ7 は、大人と小人（子
供）とを区別するために設けられるもので、センサ取付
バーｂ′に設けられている人間検知器Ｓ1 ，Ｓ4 ，Ｓ7
で検知されることなく筐体ｂ1 側の人間検知器Ｓ2 ，Ｓ
3 ，Ｓ5 ，Ｓ6 ，Ｓ8 のみで検知が行われたときは、そ
の検知された利用者は小人の利用者であると判定され
る。

【０００４】上記構成の自動改札機において、投入口１
から有効券が投入されたときは、ドアＤ1 が開かれて
（本体ｂがノーマルオープン型のときはそのまま）利用
者の通過が許可されるとともに、返却の必要のある乗車
券は排出口２に排出されて返却される。

【０００５】他方、有効期間切れ等の無効券が投入口１
に投入されて判定アウトと判定されたとき（判定ＮＧ）
の場合、又は無札者が改札通路Ｐの中央の位置の人間検
知器Ｓ4 ，Ｓ5 で検知されたときは、ドアＤ１が閉じら
れるように構成されている。

【０００６】また、利用者が改札通路Ｐの入口側の人間
検知器Ｓ1 ，Ｓ2 で検知されたときは、利用者が改札通
路Ｐ内に進入したと判定され、利用者が改札通路Ｐの出
口側の人間検知器Ｓ7 ，Ｓ8 で検知され、その後、検知
されなくなったとき、その利用者は改札通路Ｐから進出
したと判定される。さらに、改札通路Ｐの中央と入口と
の中間の人間検知器Ｓ3 、又は、改札通路Ｐの中央と入
口との中間の人間検知器Ｓ6 で検知されたときは、利用
者がそれらの中間の地点をそれぞれ通過したと判定され
る。また、中央の人間検知器Ｓ4 ，Ｓ5 は、改札通路Ｐ
の通過方向に沿って所定の間隔を保って一対設けられて
いるので、これら人間検知器Ｓ4 ，Ｓ5の検知順序によ
り利用者の通過方向が判定されるように構成されてい
る。

【０００７】上述のようにして、本体ｂは、各人間検知
器Ｓ1 〜Ｓ8 の検知出力により、利用者と乗車券との対
応をとるように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動改札機は、利用者の小人及び大人の別をセンサ
取付バーに大人検知用の人間検知器を設けて判定するよ
うにしているため、改札口が煩雑になる欠点があった。
特に、大型の駅では、多数の本体が設置されるので、そ
の煩雑さは一段と強まる欠点があった。また、本体の近
傍には、本体を監視する係員の駅事務室が設けられるが
（後述の図１（ｂ）参照）、センサ取付バーがあるた
め、係員の視界が妨げられ、利用者が見えにくくなると
いう欠点があった。

【０００９】このような欠点を除去するために、実願平
３−６５１６２号に示されるように、改札通路の上方の
天井に改札通路に向けて超音波を照射する超音波型セン
サを設けて利用者の高さ（背丈）を検出できるように
し、センサ取付バーを省略することも提案されている
が、超音波センサが本体から離れているところに設置さ
れているために、配線設備を必要として設備コストがか
さみ、また、高い位置での超音波の照射位置の決定等の
保守管理が必要となるなどの欠点があった。

【００１０】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、簡単な構造で
改札口の煩雑感を除去し、係員の視界を広げることので
きる自動改札機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動改札機
は、上記目的を達成するために、改札通路の入口側に向
けて超音波を照射するとともに、反射してきた超音波を
受信して利用者の高さを検知する人間検知手段を設けた
ことを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１（ａ）は、一実施の形態に係
る自動改札機を改札通路Ｐ側から見た正面図、同図
（ｂ）は、その右側面図、及び図２は図１のＡ−Ａ線矢
視図であって、上記図５の従来例と同一構成要素には同
一符号を付して説明する。なお、従来と同一構成要素に
ついての説明は、説明が重複するため省略する。

【００１３】図中、３は本体ａ内に組込まれている図示
しない超音波型センサからの超音波を送出するととも
に、反射波を受信するヘッドであって、改札通路Ｐの入
口側に向けて超音波を照射できるように筐体ａ1 の改札
通路Ｐの入口側の上面に設けられている。なお、図中、
網掛け部分は、ヘッド３の検出範囲、すなわち超音波型
センサの検出範囲を示している。

【００１４】図中、４は、本体ａの改札通路Ｐの入口側
端面に設けられた接近検出センサであって、焦電式又は
超音波式のセンサからなり、改札通路Ｐに接近した利用
者を検出できるように構成されている。

【００１５】図中、Ａは、筐体ａの上面の改札通路Ｐの
出口側に設けられているランプであって、投入口１に小
人（小供）券が投入されたときに点灯するように構成さ
れている。

【００１６】超音波型センサで検出された検出信号は、
本体ａを統括的に制御するマイクロコンピュータからな
る制御器Ｃに入力されるように構成されている。

【００１７】この制御器Ｃは、図４に示されるように、
ＲＯＭ５ａに格納されているシステムプログラム及びＲ
ＡＭ５ｂに格納されているワーキングデータを用いて入
出場の演算処理、及び利用者の高さ（背丈）を検出して
小人又は大人の別を判定する演算処理を行う中央処理部
（ＣＰＵ）６を有している。

【００１８】ＣＰＵ６は、Ｉ／Ｏユニット７を介して、
投入口１から取込んだ乗車券を排出口２まで、又は本体
ａ内の回収箱（図１では省略）まで搬送する途中、デー
タの読取り、書込み、パンチング、あるいは印字等の所
定の処理を行うカードハンドラ（図１では省略）８と、
ドアＤ1 ，Ｄ2 を駆動制御するドアドライバ９と、超音
波型センサを駆動制御する超音波駆動ユニット１０と、
接近検出センサ４の検出信号を取込むセンサアンプ１１
とを接続している。なお、Ｉ／Ｏユニット７には、人間
検知器Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ5 ，Ｓ6 及びＳ8 のセンサアンプ
等が接続されているが、ここでは省略されている。

【００１９】上記構成の自動改札機において、利用者イ
が改札通路Ｐに接近したことを接近検出センサ４を介し
て検出すると、図４のタイムチャートに示されるよう
に、超音波型センサのヘッド３から超音波が照射される
（図４（ａ）参照）。

【００２０】照射された超音波は、利用者イに衝突して
反射し、その反射波がヘッド３により受信される。図４
（ｂ）は、その照射波の波形を示していて、徐々に減衰
するように変化する。これは、ヘッド３側の反射波が再
び利用者イに照射されるからである。また、図４（ｂ）
中の鎖線は、初回の反射波を検出するためのスライスレ
ベルである。

【００２１】図４（ｃ）に示される信号取込ゲート信号
は、超音波駆動ユニット１０が初回の反射波を取込める
ように決められている。そして、ＣＰＵ６においては、
ヘッド３から超音波を照射した時刻から初回の反射波が
２度目にスライスレベルに達したときまでの時間Ｔ（図
４（ｃ）参照）を基に、利用者イの高さの算出が行われ
る。

【００２２】図１（ｂ）を用いて説明すると、利用者イ
の高さ（背丈）Ｈ（本体ａの筐体ａ1 の高さを除いた高
さ）は、次のようにして求められる。 Ｌ＝１／２×音速×Ｔ Ｈ＝Ｌ×sin θ Ｌ；ヘッド３から利用者イの頭部までの距離 θ；水平に対するＬの角度

【００２３】上述のようにして求められたＨが所定値を
越えるときは、その利用者は大人と判定され、また、そ
のＨが所定値以下のときは小人と判定される。

【００２４】投入口１から有効券が投入されたときは、
ドアＤ1 が開かれて（本体ａがノーマルオープン型のと
きはそのまま）利用者の通過が許可されるとともに、返
却の必要のある乗車券は排出口２に排出されて返却され
る。他方、有効期間切れ等の無効券が投入口１に投入さ
れて判定ＮＧの場合は、ドアＤ1 が閉じられて利用者の
通過が阻止され、また、反射型センサ３ａ，３ｂを介し
て大人の利用者と判定され、かつ無札者の場合は、その
無札者が改札通路Ｐの中央の位置に達したと人間検知器
Ｓ5 で検知された時点でドアＤ１が閉じられるように構
成されている。

【００２５】また、利用者が改札通路Ｐの入口側の人間
検知器Ｓ2 で検知されたときは、その利用者が改札通路
Ｐ内に進入したと判定され、利用者が改札通路Ｐの出口
側の人間検知器Ｓ8 で検知され、その後、検知されなく
なったときは、その利用者は改札通路Ｐから進出したと
判定される。さらに、改札通路Ｐの中央と入口との中間
の人間検知器Ｓ3 、又は、改札通路Ｐの中央と入口との
中間の人間検知器Ｓ6で検知されたときは、利用者がそ
れらの中間の地点をそれぞれ通過したと判定される。ま
た、中央の人間検知器Ｓ5 によって利用者の通過方向が
判定される。このようにして、本体ａは、従来と同様
に、本体ａに設けられた各人間検知器Ｓ2，Ｓ3 ，Ｓ5
，Ｓ6 ，Ｓ8 の検知出力により、利用者と乗車券との
対応がとれるように構成されている。

【００２６】上述のように、超音波型センサを用いて大
人及び小人の別を判定するようにしたので、従来のセン
サ取付バーを省略することができ、改札口の煩雑感を解
消することができる。しかも、センサ取付バーを省略で
きるので、図１（ｂ）に示されるように、駅事務室Ａ内
の係員ロの視界を広げることができ、利用者が見やすく
なる特長がある。

【００２７】

【発明の効果】本発明に係る自動改札機は、改札通路の
入口側に向けて超音波を照射するとともに、反射してき
た超音波を受信して利用者の高さを検知する人間検知手
段を設けたので、センサ取付バーを省略でき、改札口の
繁雑感を解消することができるとともに、係員の視界が
広がるため、係員が利用者を見やすくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施の形態に係る自動改札
機を改札通路側から見た正面図、（ｂ）はその右側面図
である。

【図２】図１（ｂ）のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】制御器のブロック図である。

【図４】タイムチャートである。

【図５】（ａ）は従来の自動改札機を改札通路側から見
た正面図、（ｂ）はその右側面図である。

【符号の説明】

１ 投入口 ２ 排出口 ３ 超音波型センサのヘッド ４ 接近検出センサ ａ 自動改札機の本体（本体） ａ1 筐体 Ｃ 制御器 Ｄ1 ，Ｄ2 ドア Ｐ 改札通路 Ａ 駅事務室 イ 利用者（大人） ロ 係員

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 改札通路の入口側に向けて超音波を照射
   するとともに、反射してきた超音波を受信して利用者の
   高さを検知する人間検知手段を設けたことを特徴とする
   自動改札機。