JPH10105747A - 自動改札機用人間検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサ取付バーを省略して改札口の煩雑感を
解消させるとともに、係員の視界を改善する。 【解決手段】 自動改札機の改札通路の上方からその改
札通路の床面に向けて、かつその改札通路通過方向を所
定の間隔を保って区分する位置に向けて光線を照射する
とともに、反射してきた光線を受光して利用者を検知す
る複数の反射型センサからなる自動改札機用人間検知装
置であって、前記複数の反射型センサは、照射された光
線のうち前記改札通路の床面から所定の高さに相当する
背丈の利用者に当って反射してきた光線と、その所定高
さを越えた利用者に当って反射してきた光線とを区別し
て検出する測定範囲の限定されたことを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動改札機の改札
通路内の利用者の位置を、小人及び大人の区別をして検
知することのできる自動改札機用人間検知装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の自動改札機用人間検知装
置（以下、人間検知装置という）を適用した自動改札機
を示すものであって、同図（ａ）は、改札通路Ｐから見
た自動改札機本体（以下、本体という）ｂの正面図、同
図（ｂ）はその右側面図である。

【０００３】図中、Ｓ1 〜Ｓ8 は、光電素子からなる人
間検知器であって、本体ｂ及び改札通路Ｐを挾んで設置
されている本体ｂ（図５（ｂ）参照）間に対向して設け
られ、かつ改札通路Ｐの通過方向に沿って互いに所定の
間隔を保って設けられている。これら人間検知器Ｓ1 〜
Ｓ8 は、本体ｂ及びその本体ｂの上面から上方へ突出し
て設けられているセンサ取付バーｂ′に設けられてい
る。なお、センサ取付バーｂ′に設けられている人間検
知器Ｓ1 ，Ｓ4 ，Ｓ7 は、大人と小人（子供）とを区別
するために設けられるもので、センサ取付バーｂ′に設
けられている人間検知器Ｓ1 ，Ｓ4 ，Ｓ7 で検知される
ことなく本体ｂ側の人間検知器Ｓ2 ，Ｓ3，Ｓ5 ，Ｓ6
，Ｓ8 のみで検知が行われたときは、その検知された
利用者は小人の利用者であると判定される。

【０００４】上記構成の自動改札機において、投入口１
から有効券が投入されたときは、ドアＤ1 が開かれて
（本体ｂがノーマルオープン型のときはそのまま）利用
者の通過が許可されるとともに、返却の必要のある乗車
券は排出口２に排出されて返却される。

【０００５】他方、有効期間切れ等の無効券が投入口１
に投入されて判定ＮＧの場合、又は無札者が改札通路Ｐ
の中央の位置の人間検知器Ｓ4 ，Ｓ5 で検知された時
は、ドアＤ１が閉じられるように構成されている。

【０００６】また、利用者が改札通路Ｐの入口側の人間
検知器Ｓ1 ，Ｓ2 で検知されたときは、利用者が改札通
路Ｐ内に進入したと判定され、利用者が改札通路Ｐの出
口側の人間検知器Ｓ7 ，Ｓ8 で検知され、その後、検知
されなくなったとき、その利用者は改札通路Ｐから進出
したと判定される。さらに、改札通路Ｐの中央と入口と
の中間の人間検知器Ｓ3 、又は、改札通路Ｐの中央と入
口との中間の人間検知器Ｓ6 で検知されたときは、利用
者がそれらの中間の地点をそれぞれ通過したと判定され
る。また、中央の人間検知器Ｓ4 ，Ｓ5 は、改札通路Ｐ
の通過方向に沿って所定の間隔を保って一対設けられて
いるので、これら人間検知器Ｓ4 ，Ｓ5の検知順序によ
り利用者の通過方向が判定されるように構成されてい
る。

【０００７】上述のようにして、本体ｂは、各人間検知
器Ｓ1 〜Ｓ8 の検知出力により、利用者と乗車券との対
応をとるように構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の人間検知装置は、利用者の小人及び大人の別をセン
サ取付バーに大人検知用の人間検知器を設けて判定する
ようにしているため、改札口が煩雑になる欠点があっ
た。特に、大型の駅では、多数の本体が設置されるの
で、その煩雑さは一段と強まる欠点があった。また、本
体の近傍には、本体を監視する係員の駅事務室が設けら
れるが（後述の図１（ｂ）参照）、センサ取付バーがあ
るため、係員の視界が妨げられ、利用者が見えにくくな
るという欠点があった。

【０００９】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、改札口の煩雑
感を除去し、係員の視界を広げることのできる人間検知
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る人間検知装
置は、上記目的を達成するために、自動改札機の改札通
路の上方からその改札通路の床面に向けて、かつその改
札通路通過方向を所定の間隔を保って区分する位置に向
けて光線を照射するとともに、反射してきた光線を受光
して利用者を検知する複数の反射型センサからなる自動
改札機用人間検知装置であって、前記複数の反射型セン
サは、照射された光線のうち前記改札通路の床面から所
定の高さに相当する背丈の利用者に当って反射してきた
光線と、その所定高さを越えた利用者に当って反射して
きた光線とを区別して検出する測定範囲の限定されたも
のであることを特徴としている。また、前記複数の反射
型センサは、改札通路の上方に設けられた案内表示機に
取付けられていることを特徴としている。さらに、前記
複数の反射型センサは、改札通路位置に対向する天井に
取付けられていることを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１（ａ）は、一実施の形態に係
る人間検知装置を適用した自動改札機を改札通路Ｐ側か
ら見た正面図、同図（ｂ）は、その右側面図であって、
上記図４の従来例と同一構成要素には同一符号を付して
説明する。

【００１２】図中、３ａ〜３ｃは反射型センサであっ
て、改札通路Ｐのほぼ中央位置の上方、すなわち、改札
通路Ｐの中央位置の上方に設けられている案内表示機４
の下部に設けられている。このように、案内表示機４に
反射型センサ３ａ〜３ｃを取付けた場合、案内表示機４
には、本体ａに通じる電気回線用通路が設けられている
ので、この電気回線用通路を利用して反射型センサ３ａ
〜３ｃと本体ａとを接続することができる。

【００１３】これら反射型センサ３ａ〜３ｃのうち、反
射型センサ３ａは、改札通路Ｐの入口側の範囲Ａ1 を検
知範囲とし、反射型センサ３ｂは、改札通路Ｐの中央部
分の範囲Ａ2 を検知範囲とし、そして、反射型センサ３
ｃは、改札通路Ｐの出口側の範囲Ａ3 を検知範囲として
いる。

【００１４】これら反射型センサ３ａ〜３ｃを、以下、
反射型センサ３ａを例に図２を用いて説明する。反射型
センサ３ａは、光線を改札通路Ｐの床面に向けて照射す
る発光素子３ａ1 と光線を受けたときに電流を生成する
一対の受光素子３ａ2 ，３ａ3 を有している。これら一
対の受光素子３ａ2 ，３ａ3 は、光線の入射角が異なる
ように設定されていて、このうち受光素子３ａ2 は、改
札通路Ｐの床面から小人の背丈に相当するＨ1 の範囲の
物体に反射した光線を受光できる角度に決められてい
る。また、受光素子３ａ3 は、上記Ｈ1 の高さを越える
所定の高さＨ2 の範囲の物体、すなわち、大人の背丈に
相当する範囲内の物体に反射した光線を受光できるよう
に決められている。なお、このような反射型センサ３ａ
は、市販の距離限定式の反射型センサを採用することが
できる。

【００１５】各受光素子３ａ2 ，３ａ3 で検出された検
出信号は、本体ａを統括的に制御するマイクロコンピュ
ータからなる制御器Ｃに入力されるように構成されてい
る。

【００１６】この制御器Ｃは、図３に示されるように、
ＲＯＭ５ａに格納されているシステムプログラム及びＲ
ＡＭ５ｂに格納されているワーキングデータを用いて入
出場の演算処理を行う中央処理部（ＣＰＵ）６を有して
いる。

【００１７】ＣＰＵ６は、Ｉ／Ｏユニット７を介して、
投入口１から取込んだ乗車券を排出口２まで、又は本体
ａ内の回収箱（図１では省略）まで搬送する途中、デー
タの読取り、書込み、パンチング、あるいは印字等の所
定の処理を行うカードハンドラ（図１では省略）８と、
ドアＤ1 ，Ｄ2 を駆動制御するドアドライバ９と、各反
射型センサ３ａ〜３ｃの受光素子３ａ2 ，３ａ3 、３ｂ
2 ，３ｂ3 、３ｃ2 ，３ｃ3 の受信信号を処理するセン
サアンプ１０とを接続している。なお、Ｉ／Ｏユニット
７には、案内表示機４の表示内容を制御するドライバ等
が接続されているが、ここでは省略されている。

【００１８】上記構成の自動改札機において、投入口１
から有効券が投入されたときは、ドアＤ1 が開かれて
（本体ａがノーマルオープン型のときはそのまま）利用
者の通過が許可されるとともに、返却の必要のある乗車
券は排出口２に排出されて返却される。

【００１９】他方、有効期間切れ等の無効券が投入口１
に投入されて判定ＮＧの場合は、ドアＤ1 が閉じられて
利用者の通過が阻止され、また、反射型センサ３を介し
て大人の利用者と判定され、かつ無札者の場合は、その
無札者が改札通路Ｐの中央の位置の反射型センサ３ｂで
検知された時点でドアＤ１が閉じられるように構成され
ている。なお、反射型センサ３ｂを介して小人の利用者
と判定されたときは、ドアＤ1 が閉じられることなく、
その利用者の通過が許可される。

【００２０】また、利用者が改札通路Ｐの入口側の反射
型センサ３ａで検知されたときは、その利用者が改札通
路Ｐ内に進入したと判定され、利用者が改札通路Ｐの出
口側の反射型センサ３ｃで検知され、その後、検知され
なくなったときは、その利用者は改札通路Ｐから進出し
たと判定される。このようにして、本体ａは、反射型セ
ンサ３ａ〜３ｃの検知出力により、利用者と乗車券との
対応がとれるように構成されている。

【００２１】上述のように、反射型センサ３ａ〜３ｃを
用いて小人及び大人の利用者を判別するようにしたの
で、従来のセンサ取付バーを省略することができ、改札
口の煩雑感を解消することができる。しかも、センサ取
付バーを省略できるので、図１（ｂ）に示されるよう
に、駅事務室Ａ内の係員ロの視界を広げることができ、
利用者が見やすくなる特長がある。

【００２２】なお、上述の反射型センサ３ａ〜３ｃの外
に、利用者から発射される赤外線を検出できる焦電セン
サを設け、利用者のトランク等の荷物と利用者とを区別
して検出できるようにしてもよい。

【００２３】図４は、反射型センサを改札通路Ｐの上方
の天井Ｆに取付けた例を示している。このうち（ａ）
は、複数の反射型センサ３ａ〜３ｃを改札通路Ｐの進行
方向に沿って一列に所定の間隔を保って配設され、また
（ｂ）は、複数の反射型センサ３ａ〜３ｊを改札通路Ｐ
にマトリックス状に配設されている。このように、反射
型センサを天井に取付けることにより、案内表示機４が
ない場合でも対処することができる。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係る人間検知装置は、自動改札
機の改札通路の上方からその改札通路の床面に向けて、
かつその改札通路通過方向を所定の間隔を保って区分す
る位置に向けて光線を照射するとともに、反射してきた
光線を受光して利用者を検知する複数の反射型センサか
らなる自動改札機用人間検知装置であって、前記複数の
反射型センサは、照射された光線のうち前記改札通路の
床面から所定の高さに相当する背丈の利用者に当って反
射してきた光線と、その所定高さを越えた利用者に当っ
て反射してきた光線とを区別して検出する測定範囲の限
定されたものであるので、センサ取付バーを省略でき、
改札口の繁雑感を解消することができるとともに、係員
の視界が広がるため、係員が利用者を見やすくなる効果
がある。また、複数の反射型センサを案内表示機に取付
けたときは、その案内表示機を介して簡単に取付けるこ
とができる。反射型センサを天井に取付けたときは、反
射型センサを簡単に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施の形態に係る人間検知
装置を適用したときの改札通路側から見た本体の正面
図、（ｂ）はその右側面図である。

【図２】反射型センサの詳細図である。

【図３】制御器のブロック図である。

【図４】（ａ），（ｂ）は、共に反射型センサを天井に
取付けたときに平面図である。

【図５】（ａ）は従来の人間検知装置を適用したときの
改札通路側から見た本体の正面図、（ｂ）はその右側面
図である。

【符号の説明】

１ 投入口 ２ 排出口 ３ａ〜３ｊ 反射型センサ ３ａ１ 発光素子 ３ａ2 ，３ａ3 受光素子 ４ 案内表示機 ａ 自動改札機本体（本体） Ｃ 制御器 Ｄ1 ，Ｄ2 ドア Ｐ 改札通路 Ｆ 天井 Ａ 駅事務室 イ 利用者（大人） イ′ 利用者（小人） ロ 係員

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動改札機の改札通路の上方からその改
   札通路の床面に向けて、かつその改札通路通過方向を所
   定の間隔を保って区分する位置に向けて光線を照射する
   とともに、反射してきた光線を受光して利用者を検知す
   る複数の反射型センサからなる自動改札機用人間検知装
   置であって、 前記複数の反射型センサは、照射された光線のうち前記
   改札通路の床面から所定の高さに相当する背丈の利用者
   に当って反射してきた光線と、その所定高さを越えた利
   用者に当って反射してきた光線とを区別して検出する測
   定範囲の限定されたものであることを特徴とする自動改
   札機用人間検知装置。
2. 【請求項２】 複数の反射型センサは、改札通路の上方
   に設けられた案内表示機に取付けられていることを特徴
   とする請求項１記載の自動改札機用人間検知装置。
3. 【請求項３】 複数の反射型センサは、改札通路位置に
   対向する天井に取付けられていることを特徴とする請求
   項１記載の自動改札機用人間検知装置。