JPH08305914A - 有料道路料金収受装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 有料道路の利用料金の未払いを防止しつつ、
有料道路の出口料金所をノンストップで通過可能とす
る。 【構成】 ＩＣカード６を有する有料道路料金収受装置
において、車両が入口料金所に近づくと、路側機器２０
０と車載通信ユニット１００とで通信を行い、設定され
ている支払い方式の下でＩＣカード６により通行可能な
出口料金所に関する情報が表示部８に表示される。車両
が有料道路上のチェックバリアを通過すると、チェック
バリアの直後にある出口料金所までの料金情報が表示部
８に表示される。車両が出口料金所に近づくと、出口料
金所までの料金情報や使用中のＩＣカードで支払いが可
能か否かを示す情報等が表示部８に表示され、支払い可
能であればＩＣカードから料金が徴収される。また、サ
ービスエリア等の出口を通過した場合には、サービスエ
リア等の休憩時間が表示部８に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、有料道路の入口料金所
および出口料金所で停止することなしに、有料道路の利
用料金を自動的に回収するようにした有料道路料金収受
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の有料道路料金収受装置の
概要を示す図であり、有人の入口料金所の構成を示して
いる。図示のように、踏板５１と車両分離器５２とで構
成される車両検知装置５０により車両の通行を検出し、
その検出結果に基づいて、車線制御装置５３は通行車両
の走行車線を検出する。また、不図示のカメラで車両の
前部を撮影し、その撮影画像情報をデータ処理装置５４
に送って通過車両の車両番号を検出する。一方、料金所
の係員は、目視で車種を確認した上で、入口料金所番
号、車種情報、入口料金所進入日時情報等が記入された
通行券を通行券発行機５５から取り出して運転者に手渡
す。

【０００３】図１１は通行券の自動発行機を備えた従来
の入口料金所の構成を示す図である。図示のように、車
種判別装置６０により車種を自動的に判別し、その結果
に基づいて通行券自動発行機５５ａは車種に応じた通行
券を発行する。また、車種判別装置６０にはカメラ６１
が設けられており、通行券を受け取らずに通過する車両
を撮影する。撮影された画像は料金所事務所内の画像処
理機６２で画像処理された後にデータ処理装置５４に送
られる。

【０００４】図１２は従来の出口料金所の構成を示す図
である。係員は運転者から通行券やハイウェイカードを
受け取って通行券確認機５６またはハイウェイカード処
理機５７に挿入する。通行券確認機５６等は、通行券に
記載された入口料金所情報、車種情報およびチェックバ
リア情報等を自動的に読み取り、当該出口料金所番号や
出口料金所での処理日時等に基づいて利用料金を計算し
て料金表示器５８に表示する。そして、係員は運転者か
ら現金または回数券等を受け取り、利用料金を徴収した
上で領収書発行機５９で領収書を発行する。

【０００５】図１３は、入口料金所と出口料金所の間に
設けられ、主に有料道路の不正利用を防止するために利
用されるチェックバリアの構成を示す図である。係員は
運転者から通行券を受け取って通行券確認機５６に挿入
する。通行券確認機５６は、通行券の有効性の確認とチ
ェックバリア情報（例えば、チェックバリア番号、通過
日時情報など）を通行券に記入して運転者に手渡す。

【０００６】以上に説明した図１０〜１３の有料道路料
金収受装置には、以下のような問題がある。 (1)入口料金所、チェックバリアおよび出口料金所にそ
れぞれ係員を配置しなければならず、また、有料道路を
走行する全車両に対して利用料金を徴収しなければなら
ないため、係員の負担が大きい。 (2)係員は常に排気ガスにさらされた状態で作業をしな
ければならず、労働環境上好ましくない。 (3)運転者は、入口料金所、チェックバリアおよび出口
料金所で車両を停止させなければならず、時間がかかる
ために渋滞の原因になりやすい。また、発進・停止の繰
り返しにより大量の排気ガスが排出され、環境上も問題
が生じる。 (4)運転者は、現金またはプリペイドカードを常に携帯
しなければならず、面倒である。 (5)降雨時、冬季暖房時、および夏季冷房時等でも、窓
を開けて通行券の受け取り、料金やカードの収受、領収
書の受け渡しを行わなければならず、運転者の負担が大
きい。

【０００７】以上の問題を解決するため、ＡＶＩ（Auto
matic Vehicle Identification：自動車両識別）によ
り、料金所やチェックバリアで通行券や現金やカード等
の受け渡しを不要とする料金収受システムが欧米の一部
の国で実用化されており、日本においても導入が計画さ
れている。この種の料金収受システムでは、固有のＩＤ
情報と料金情報とを格納した記録装置を車両内部に備
え、この記録装置に対して料金所から非接触で読み出し
および書き込みができるようにしている。記録装置の形
態としては、携帯可能なＩＣカードとその読出装置に分
離されているものや、ＩＣカードと読出装置が一体に構
成されているもの等があり、以下では、総称してＩＣカ
ードと呼ぶことにする。

【０００８】ＩＣカードは、カード利用者と道路管理者
との間の契約により、プリペイド方式、ポストペイド方
式、回数券方式の３方式が選択可能とされており、ＩＣ
カード内部には、使用済みデータと残料金データとが記
憶されている。

【０００９】図１４〜１６はこの種の料金収受システム
の一例を示す図（特開平5-233907号参照）であり、図１
４は無人入口料金所、図１５は無人出口料金所、図１６
は無人チェックバリアの概要を示している。

【００１０】入口料金所、出口料金所およびチェックバ
リアの近くにはそれぞれ各種の機器が設置されており
（以下では、これら機器を総称して路側機器と呼ぶ）、
車両が各料金所やチェックバリアを通過する際に車両と
通信を行い、ＩＣカードに格納されている情報の読み出
しおよび書き込みを行うとともに、通行の可否判断を行
う。例えば、入口料金所では、料金所番号や料金所の通
過時刻等の情報をＩＣカードに書き込む。同様に、チェ
ックバリアでは、チェックバリア番号やチェックバリア
の通過時刻等の情報をＩＣカードに書き込む。

【００１１】また、各路側機器では、不正と判断された
車両をカメラで撮影し、料金徴収の際の参考データとし
て用いるとともに、ネガティブリストに登録して不正防
止に役立てる。

【００１２】一方、出口料金所では、通過車両のＩＣカ
ードに格納されている情報、例えばＩＤ情報、車両情
報、入口料金所情報およびチェックバリア情報などを読
み出し、これら情報を、出口料金所で得たＡＶＩ情報、
通過日時情報およびネガティブ情報等と照合することで
徴収金額を計算し、ＩＣカードに格納されている残料金
データに基づいて料金収受を行う。以上により、料金所
等で通行券や現金等の受け渡しを行わなくて済み、料金
所やチェックバリアをノンストップで通過できるように
なる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
料金収受システムは、目的地までの有料道路利用料金が
ＩＣカードの残料金よりも少ないか否かを事前に判断し
ておらず、このような判断はカード利用者自身で行わな
ければならなかった。ところが、有料道路には、区間に
よって料金が異なるいわゆる多区間式有料道路があり、
有料道路利用料金を事前に把握するのは容易ではない。
このため、以下の問題が生じていた。

【００１４】(1)多区間式有料道路を走行する場合など
は、有料道路利用料金をプリペイドカード等のＩＣカー
ドの残金で支払えるか否かを事前に判断できない。 (2)使用中のＩＣカードの残料金の積み増しを行うため
の積み増し機がサービスエリア等に設けられていても、
積み増しを行う必要があることに気づかずに、そのまま
通過してしまうおそれがある。 (3)目的地までの有料道路利用料金が事前にわかった場
合でも、その料金よりもＩＣカードの残料金が少ないこ
とに気づかずに出口料金所まで走行してしまい、出口料
金所で料金不足に気づく場合があり、このような場合に
は以下のの問題が起こりうる。

【００１５】支払い方式を変更するためには、出口料
金所でいったん停止しなければならず、料金収受システ
ムを導入するメリットを生かせない。また、出口料金所
での車両滞在時間が長くなるために、混雑や渋滞の原因
となる。 ポストペイドカードや現金の持ち合わせがない場合に
は、出口料金所での支払いができなくなる。

【００１６】本発明の目的は、有料道路の利用料金の未
払いを防止しつつ、有料道路の出口料金所をノンストッ
プで通過できるようにした有料道路料金収受装置を提供
することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、車両に設けら
れ、有料道路の利用料金に関する情報を格納する料金情
報記憶装置６と、有料道路上に設置されたチェックバリ
ア、入口料金所および出口料金所のそれぞれに設けられ
る路側通信制御装置２００との間で通信が可能とされ、
料金情報記憶装置６への情報の格納および料金情報記憶
装置６からの情報の読み出しを制御する車載通信制御装
置１００とを備えた有料道路料金収受装置に適用され、
予め設定された支払い方式に基づいて料金情報記憶装置
６に情報を格納し、有料道路の利用料金の支払いが料金
情報記憶装置６により可能であるか否かを判定する判定
手段２５を備え、判定手段２５により支払いが不可能と
判定されると、料金情報記憶装置６による支払いを可能
とするのに必要な情報を提供するように、車載通信制御
装置１００および路側通信制御装置２００の少なくとも
一方を構成することにより、上記目的は達成される。請
求項２に記載の発明は、請求項１に記載の有料道路料金
収受装置において、車両が有料道路の入口料金所を通過
する際には、料金情報記憶装置６により支払い可能な出
口料金所に関する情報を提供するように、車載通信制御
装置１００および路側通信制御装置２００の少なくとも
一方を構成するものである。請求項３に記載の発明は、
請求項１または２に記載の有料道路料金収受装置におい
て、有料道路の出口料金所の手前の有料道路本線上に設
置されたチェックバリア、あるいは有料道路上のサービ
スエリアの入口または出口付近に設置されたチェックバ
リア、あるいは有料道路上のパーキングエリアの入口ま
たは出口付近に設置されたチェックバリアのいずれかを
車両が通過する際には、該チェックバリアに対して車両
進行方向にある所定の出口料金所までの有料道路の利用
料金情報を提供するように、車載通信制御装置１００お
よび路側通信制御装置２００の少なくとも一方を構成す
るものである。請求項４に記載の発明は、請求項１〜３
のいずれか１項に記載の有料道路料金収受装置におい
て、サービスエリアまたはパーキングエリアの出口付近
に設置されたチェックバリアを車両が通過する際には、
該サービスエリアまたはパーキングエリア内での該車両
の休憩時間情報を提供するように、車載通信制御装置１
００および路側通信制御装置２００の少なくとも一方を
構成するものである。請求項５に記載の発明は、請求項
１〜４のいずれか１項に記載の有料道路料金収受装置に
おいて、車両が有料道路の出口料金所を通過する際に
は、予め設定された支払い方式に基づいて有料道路の利
用料金情報を料金情報記憶装置６に格納するように車載
通信制御装置１００を構成するものである。請求項６に
記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の有
料道路料金収受装置において、プリペイド方式、ポスト
ペイド方式、回数券または金券方式、およびプリペイド
優先のプリ／ポストペイド自動切換方式のうち少なくと
もいずれかの支払い方式で有料道路の利用料金を管理す
るように料金情報記憶装置６を構成し、判定手段２５に
より支払いが不可能と判定されると、料金情報記憶装置
６の支払い方式がプリペイド方式の場合には残金の積み
増しが必要である旨の情報を提供し、回数券または金券
方式の場合には回数券または金券の購入が必要である旨
の情報を提供し、プリ／ポストペイド自動切換方式の場
合には支払いが可能な方式への変更を行うように車載通
信制御装置１００を構成するものである。請求項７に記
載の発明は、請求項６に記載の有料道路料金収受装置に
おいて、料金情報記憶装置の支払い方式がポストペイド
方式で、かつ利用限度額の定めがある場合には、未払い
額が該利用限度額を越えない間は利用可能な残金情報を
提供し、未払い額が該利用限度額を越えた場合には利用
が不可能である旨の情報を提供するように車載通信制御
装置１００を構成するものである。請求項８に記載の発
明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の有料道路料
金収受装置において、有料道路にいったん入った後、出
口料金所から出る前にイグニッションキーがオフされた
か否かを検出するキーオフ検出手段を備え、イグニッシ
ョンキーがオフされたことが検出されると、オフされた
地点に対して車両進行方向にある所定の出口料金所まで
の有料道路の利用料金情報を提供するように車載通信制
御装置１００を構成するものである。請求項９に記載の
発明は、請求項７に記載の有料道路料金収受装置におい
て、イグニッションキーがオフされた後、再度オンされ
たか否かを検出するキーオン検出手段を備え、イグニッ
ションキーがオンされたことが検出されると、所定の出
口料金所において有料道路の利用料金の支払いが可能か
否かに関する判断情報を提供するように車載通信制御装
置１００を構成するものである。

【００１８】

【作用】請求項１に記載の発明では、ＩＣカード等で構
成される料金情報記憶装置６の中に、プリペイド方式や
ポストペイド方式等の予め設定された支払い方式に基づ
いて、有料道路の利用料金に関する情報を格納する。料
金情報記憶装置６に格納されている情報を読み出して、
有料道路の利用料金の支払いができるか否かを判定し、
支払いができない場合には、料金情報記憶装置６による
支払いを可能とするのに必要な情報が、車載通信制御装
置１００および路側通信制御装置２００のいずれか一方
により提供される。提供方法は、表示装置への表示、音
声出力等による。請求項２に記載の発明では、車両が有
料道路の入口料金所を通過する際には、予め設定された
支払い方式により支払い可能な出口料金所に関する情
報、例えばプリペイド方式が設定されている場合には、
料金情報記憶装置６に格納されている残金でどの出口料
金所まで走行できるかを示す情報が提供される。請求項
３に記載の発明では、有料道路の出口料金所の手前の有
料道路本線上、あるいは有料道路上のサービスエリアの
入口または出口付近、あるいは有料道路上のパーキング
エリアの入口または出口付近にチェックバリアが設けら
れる。そして、チェックバリアに対して車両進行方向に
ある所定の出口料金所、例えばチェックバリアに最も近
い出口料金所までの有料道路の利用料金情報が提供され
る。請求項４に記載の発明では、サービスエリアまたは
パーキングエリアの出口付近に設置されたチェックバリ
アを車両が通過したときには、車両がサービスエリア等
でどのくらいの間休憩したかを示す情報が提供される。
請求項５に記載の発明では、車両が有料道路の出口料金
所を通過する際には、現在設定されている支払い方式の
下での有料道路の利用料金情報が料金情報記憶装置６に
格納される。例えば、プリペイド方式の料金情報記憶装
置６であれば、利用料金分を差し引いた残金情報が料金
情報記憶装置６に格納される。請求項６に記載の発明で
は、料金情報記憶装置６による支払いが不可能な場合に
は、料金情報記憶装置６の支払い方式が、プリペイド方
式、ポストペイド方式、回数券または金券方式、プリペ
イド優先のプリ／ポスト自動切換方式のいずれであるか
が検出され、検出された方式に応じた情報が提供され
る。具体的には、プリペイド方式の場合には、残金の積
み増しが必要である旨の情報が提供され、回数券または
金券方式の場合には、回数券または金券の購入が必要で
ある旨の情報が提供され、プリ／ポストペイド自動切換
方式の場合には、支払いが可能な方式への変更が行われ
る。請求項７に記載の発明では、支払い方式がポストペ
イド方式で利用限度額の定めがある場合には、利用可能
な残金情報または支払いが不可能である旨の情報を提供
する。請求項８に記載の発明では、有料道路に入ってか
ら出る前にイグニッションキーをオフした地点が検出さ
れる。オフした地点はサービスエリアまたはパーキング
エリアと考えられ、この地点に対して車両進行方向にあ
る所定の出口料金所までの有料道路の利用料金情報が提
供される。請求項９に記載の発明では、いったんイグニ
ッションキーをオフした後に再度オンした地点が検出さ
れる。再度オンした地点はサービスエリア等の出口と考
えられ、この地点を基準として車両進行方向にある所定
の出口料金所までの有料道路の利用料金情報が提供され
る。

【００１９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００２０】

【実施例】以下、図１〜９を参照して本発明による有料
道路料金収受装置の一実施例を説明する。図１は本発明
による有料道路料金収受装置の一部を構成する車載通信
ユニット１００の一実施例のブロック構成図である。図
において、１は後述する路側機器からの電波を受信する
アンテナ、２は電波の送信および受信を切り換える送受
切換スイッチである。３はアンテナ１で受信された電波
を検波する高周波信号検波部であり、検波された信号は
デジタルＬＳＩ４に入力されてデコード処理された後、
制御回路５に入力される。

【００２１】制御回路５は、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏポート
５２、ＩＣカードインタフェース５３、ＲＯＭ５４、Ｒ
ＡＭ５５、ＥＥＰＲＯＭ５６、クロック発信器５７等か
ら成り、路側機器から送信されてデジタルＬＳＩ４でデ
コード処理されたデータを、ＩＣカードインタフェース
５３を介してＩＣカード６に転送する。ＩＣカード６
は、ＣＰＵ６１、ＥＥＰＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３から成
り、制御回路５から転送されたデータをＲＡＭ６３に格
納する。本実施例で用いられるＩＣカード６は、有料道
路の利用料金の支払い方式に応じて以下の６種類に分類
される。

【００２２】プリペイドカード ポストペイドカード 回数券または金券カード プリペイド優先のプリ／ポストペイドカード カード利用者が支払い方式を自由に選択できるカード 支払い方式が決められた順序で変化するカード

【００２３】７は、制御回路５から出力されてデジタル
ＬＳＩ４でエンコード処理されたデータを高周波信号に
変換する高周波信号送信部である。高周波信号送信部７
は、デジタルＬＳＩ４からのデータを高周波信号に変換
してアンテナ１を介して路側機器２００に送信する。８
は有料道路の利用料金等を表示する表示部、９は料金不
足情報等を音声出力する音声出力部、１０はＩＣカード
６のＩＤコード等を入力するための操作部である。１１
はイグニッションキーのオン・オフを検出するＩＧＮス
イッチ、１２は制御回路５に電源電圧を供給する電池で
ある。

【００２４】図２（ａ）は本実施例の車載通信ユニット
１００の外観図である。図示のように、ユニット本体１
３の前面には表示部８、操作部１０、スピーカー１４等
が設けられ、側面にはＩＣカード６の挿入口１５が設け
られている。なお、前述した特開平5-23907号公報と同
様に、図２（ｂ）のようにＩＣカード６とユニット１３
とを一体に形成し、ＩＣカード６の挿脱ができないよう
にしてもよい。また、アンテナ１、表示部８および操作
部１０等をユニット本体１３とは別体にしてもよい。

【００２５】図３は、入口料金所、出口料金所およびチ
ェックバリアに設けられ、車載通信ユニット１００と通
信を行う路側機器２００の概略構成図である。図示のよ
うに、本実施例の路側機器２００は、標識２１、アンテ
ナ２２、車両分離器・踏板２３、カメラ２４、路側処理
装置２５、および表示板２６の６つの装置で構成され
る。標識２１は、料金所またはチェックバリアの種類を
通過車両に知らせるためのものであり、例えば、自動料
金収受方式用のゲートか否かを判断できるような情報を
表示する。

【００２６】車両分離器・踏板２３は、通過車両の車軸
数を検出することで、通過車両の種類（例えば、通過車
両が牽引車であるか否か等）を判別する。カメラ２４は
通過車両の車種を判別するために用いられ、例えば、正
常な通信が行えなかった車両や料金不足の車両等の撮影
を行う。路側処理装置２５は、センターコンピューター
と接続されており、路車間情報（例えば、車載通信ユニ
ット１００から送信された各種情報）やブラックリスト
情報（不正使用により使用禁止扱いとされているＩＣカ
ード６に関する情報）等を蓄積する。表示板２６は、車
載通信ユニット１００との通信内容、有料道路の料金情
報、通過車両への指示情報、道路情報など、通過車両の
運転者が必要とする情報を表示する。

【００２７】図４〜６はそれぞれ、入口料金所、チェッ
クバリアおよび出口料金所での路側機器２００と車載通
信ユニット１００との通信手順を示す図であり、以下、
これらの図に基づいて、本実施例の動作を説明する。

【００２８】(1)全区間均一料金の入口料金所での通信 入口料金所で有料道路利用料金を支払うことができる
場合 車両が入口料金所に近づくと、路側機器２００のアンテ
ナ２１から送信された電波が車載通信ユニット１００で
受信され、車両と路側機器２００との通信が開始され
る。具体的には、図４に示すように、路側機器２００か
ら送信されたシステム情報が車載通信ユニット１００に
より受信されると、車載通信ユニット１００はまず、受
信されたシステム情報をＲＡＭ５５に格納する。

【００２９】次に、車載通信ユニット１００は、ＩＣカ
ード６内部のＲＡＭ６３に格納されているＩＤコード情
報やＩＣカード情報等を路側機器２００に送信する。具
体的には、車載通信ユニット１００のＩＤコード情報、
車種や車軸数等の車両情報、ＩＣカードの有効／無効情
報、支払い方式情報、残金情報、ポストペイド情報等を
送信する。

【００３０】これら情報は路側機器２００内部の路側処
理装置２５に入力され、有料道路の利用料金収受処理を
行って表示板２６に各種情報を表示する。例えば、料金
収受処理の終了情報、通行料金情報、料金収受後のＩＣ
カード６の残金情報等を表示する。また、路側処理装置
２５は、入口料金所情報を車載通信ユニット１００に送
信する。送信される入口料金所情報は、例えば、料金所
番号情報、車種情報、車線ゲート番号情報、料金所通過
日時情報、料金収受結果情報（支払いが正常に完了した
か否かを示す情報）等である。

【００３１】これら情報を受信した車載通信ユニット１
００は、受信内容をＲＡＭ５５に格納するとともに、支
払いが正常に完了したことを示す情報、例えばプリペイ
ドカードの場合には支払い後の残金情報、ポストペイド
カードの場合には未払い分の利用金額情報、ポストペイ
ドカードの場合で利用限度額の指定がある場合には利用
可能な金額情報、回数券方式のＩＣカードの場合には残
りの利用可能回数券枚数、金券方式のＩＣカードの場合
には残枚数または残金等の情報を乗員に提供する。提供
方法は、スピーカーによる音声出力、表示部８による文
字情報出力、ＬＥＤランプ等の点灯・点滅表示などのい
ずれでもよい。なお、車載通信ユニット１００に表示部
８が設けられていない場合には、ナビゲーション装置や
車載テレビ等の予め車両に設けられている表示装置を流
用してもよい。

【００３２】また、車載通信ユニット１００は、支払い
が正常に完了したことを示す情報や残金情報等をＩＣカ
ード６のＲＡＭ６３に格納する。なお、回数券方式のＩ
Ｃカードの場合には、回数券の種類（例えば、区間、料
金、枚数等）に関する情報の他に、利用者の購入日情
報、有効期限情報等を併せてＩＣカード６内のＲＡＭ６
３に格納することで、例えば同一のＩＣカード内に期限
や種類の異なる複数種類の回数券が格納されている場合
でも、有効期限の近いものから優先して使用することが
できる。

【００３３】なお、同一区間について異なる料金の回数
券がＩＣカードに格納されている場合（例えば、大型車
両と小型車両の両方の回数券が格納されている場合）
は、車載通信ユニット１００から送信される車両情報
（例えば、車種、車軸数、牽引の有無等）を参照するこ
とで、路側処理装置２５は所望の回数券を自動的に選択
できるようになる。

【００３４】また、図７に示すように、複数種類の異な
る有料道路が連続して接続されているような場合、各有
料道路ごとにＩＣカードの支払い方式を設定するのは面
倒であり、かつ設定する時間的な余裕もない。したがっ
て、図７のような場合には、各有料道路の支払い方式を
事前にまとめて設定できるようにしてもよい。これによ
り、連続している有料道路に対して、それぞれ異なる支
払い方式を設定でき、途中でＩＣカードが料金不足にな
るおそれがなくなる。

【００３５】全区間均一料金の有料道路において、車
両と路側機器２００との間での通信は可能だが、入口料
金所で有料道路利用料金を支払えない場合 例えば、車載通信ユニット１００に接続されたＩＣカー
ドの残金が有料道路の利用料金に満たない場合には、路
側処理装置２５はＩＣカードの種類によって以下のよう
な処理を行う。

【００３６】a)ＩＣカードがプリペイド優先のプリ／ポ
ストペイドカードの場合には、自動的にポストペイドカ
ードに切り換えて料金徴収処理を行う。 b)支払い方式の優先順位を予め設定できるＩＣカードの
場合には、設定された優先順位に基づいて支払い方式を
切り換える。 c)上記a),b)によっても支払いができない場合等は、路
側表示板２６あるいは車載通信ユニット１００の表示部
８等を用いて、車両を有人の入口料金所に誘導する。こ
の場合、運転者は有人の入口料金所で一旦停止し、現金
や手持ちのプリペイドカードや回数券等により料金を支
払うことになる。なお、スピーカー１４による音声等に
より車両を誘導してもよい。

【００３７】何らかの理由（例えば、故障や車載通信
ユニット１００の電源がオフの場合など）で、車両と路
側機器２００との間で通信できない場合 路側処理装置２５は通信不良で料金収受ができない旨を
路側表示板２６に表示し、車両を有人の入口料金所に誘
導する。仮に、無人の入口料金所しかない場合や、通信
不良のまま車両が入口料金所を通過しようとした場合に
は、カメラで車両を撮影し、不正車両を確実に摘発でき
るようにする。

【００３８】(2)区間によって利用料金が異なる多区間
式有料道路の入口料金所での通信 路側処理装置２５は、上り、下り車線の双方について、
入口料金所の直近の料金所までの料金データを保持して
おり、車載通信ユニット１００からＩＣカードの残金情
報を受信すると、残金情報と直近の料金所までの料金と
を比較し、直近の料金所で支払いができるか否かを判定
する。この判定結果は入口料金所情報とともに車載通信
ユニット１００に送られ、ＩＣカードで支払いが可能か
否かを示す情報が表示部８に表示される。

【００３９】一方、図８に示すように、入口料金所と有
料道路本線との間の上り誘導車線および下り誘導車線に
それぞれチェックバリアを設け、各チェックバリアごと
に直近の出口料金所までの料金データを保持しておけ
ば、車両進行方向の直近の料金所までの料金データを乗
員に知らせることができる。

【００４０】ＩＣカードでの支払いが可能な場合 路側表示板２６には、車両との通信が正常に行われたこ
とを示す情報、直近の出口料金所までの支払いが可能で
あることを示す情報や、現在設定されている支払い方式
でどの出口料金所まで行けるかを示す情報等が表示され
る。一方、車載通信ユニット１００の表示部８には、路
側機器２００との通信が正常に行われたことを示す情報
や、直近の出口料金所まで通行可能であることを示す情
報等が表示される。

【００４１】ＩＣカードでの支払いが不可能な場合 路側表示板２６には、ＩＣカードの種類により、例え
ば、現在設定されている支払い方式では支払いができな
いことを示す情報、現在設定されている支払い方式での
残金情報、上り・下り車線それぞれの直近の出口料金所
までの最低必要金額情報等が表示される。

【００４２】ＩＣカードでの支払いが可能か否かの判
断ができない場合 上り車線方向の直近の出口料金所までの料金と、下り車
線方向の直近の出口料金所までの料金とが異なり、これ
ら料金のうち少ない方の料金しかＩＣカードで支払えな
い場合には、図８に示すように、各誘導車線にチェック
バリアを設けて車両進行方向を検出しない限り、ＩＣカ
ードでの支払いが可能か否かを正確に判断できない。し
たがって、図８のようなチェックバリアが設置されてい
ない場合には、ＩＣカードでの支払いができない方向の
直近の出口料金所までの料金と、現在支払い可能な金額
等を路側表示板２６に表示し、料金の積み増し依頼情報
を表示する。

【００４３】(3)有料道路の出口料金所の手前の有料道
路本線上、あるいは、図９に示すようにサービスエリア
またはパーキングエリアの出入口の分岐車線上や有料道
路本線上に設定されるチェックバリアでの通信

【００４４】この場合の通信は図５の手順に従って行わ
れる。チェックバリアは、直後の出口料金所までの料金
データを保持しており、チェックバリアの路側処理装置
２５は、車載通信ユニット１００から送信された入口料
金所情報、車種情報、支払い方式情報、支払い可能残金
情報等を受信すると、チェックバリア直後の出口料金所
までの有料道路利用料金を算出して支払い可否判断を行
う。そして、その結果とチェックバリア情報（例えば、
チェックバリア番号等）を車載通信ユニット１００に送
信する。

【００４５】ＩＣカードでの支払いが可能な場合 路側表示板２６には、チェックバリア直後の出口料金所
までの料金情報と、その料金が支払い可能であることを
示す情報や、設定されている支払い方式での残金情報等
が表示される。同様の情報が車載通信ユニット１００の
表示部８にも表示される。なお、表示部８に表示する代
わりに、これら情報をスピーカー１４から音声出力して
もよい。

【００４６】ＩＣカードでの支払いが不可能な場合 路側表示板２６には、ＩＣカードでの支払いが不可能で
あることを示す情報、チェックバリア直後の出口料金所
までの料金情報、その料金に対する不足金額情報、ＩＣ
カードの残金情報、金額の積み増し依頼情報、ＩＣカー
ドの支払い方式の変更依頼情報等が表示される。同様の
情報は車載通信ユニット１００の表示部８にも表示され
る。なお、表示部８に表示する代わりに、これら情報を
スピーカー１４から音声出力してもよい。

【００４７】サービスエリアまたはパーキングエリア
の出口付近にあるチェックバリアを車両が通過した場合 この場合には、路側処理装置２５はサービスエリア等で
の休憩時間を演算し、休憩時間があまりに長い場合に
は、何らかの異常が起こったものと判断して、例えば車
両をカメラで撮影する。また、演算した休憩時間情報を
車載通信ユニット１００に送信し、車載通信ユニット１
００はＩＣカードに休憩時間情報を格納する。これによ
り、運転者がどのサービスエリア等でどのくらいの時間
の休憩をとったかを示す情報がＩＣカードに逐次格納さ
れ、運転者の運転傾向等を把握できる。

【００４８】(4)有料道路の出口料金所直前に設定され
るチェックバリアでの通信 ＩＣカードでの支払いが可能な場合 この場合は、基本的には上述した(3)のと同様の処理
を行うが、路側表示板２６には、(3)の表示内容に加え
て、有料道路利用料金の支払い後の残金情報、出口料金
所情報（例えば、通過すべき車線情報等）が表示され
る。また、車載通信ユニット１００側でも、同様の内容
を表示部８に表示したり、あるいはスピーカー１４によ
り音声出力したりする。

【００４９】ＩＣカードでの支払いが不可能な場合 この場合も、基本的には上述した(3)のと同様の処理
を行うが、路側表示板２６には、(3)の表示内容に加え
て、出口料金所情報（例えば、有人の出口料金所への誘
導情報）が表示される。また、車載通信ユニット１００
側でも、同様の内容を表示部８に表示したり、あるいは
スピーカー１４により音声出力したりする。

【００５０】(5)出口料金所での通信 この場合の通信処理は図６の手順に従って行われる。車
載通信ユニット１００から路側機器２００に向けてＩＤ
コード情報やＩＣカード情報が送信されると、路側処理
装置２５は有料道路の利用料金をＩＣカードにより支払
い可能か否かを判別し、支払い可能であれば料金徴収処
理を行い、残金情報を出口料金所情報とともに車載通信
ユニット１００に送信する。そして、車載通信ユニット
１００は、支払いが完了したことを示す情報や、ＩＣカ
ードの残金情報等を表示部８に表示する。一方、ＩＣカ
ードの支払いが不可能な場合には、路側処理装置２５は
料金徴収処理を行わず、路側表示板２６への警告表示、
あるいは通過車両の撮影等を行うとともに、車載通信ユ
ニット１００に支払いが未完了であることを示す情報を
送信し、表示部８への表示を行って運転者の注意を喚起
する。

【００５１】車載通信ユニット１００は、路側処理装置
２５が送信した情報に基づいて、ＩＣカードに例えば以
下に示す情報を格納する。 出口料金所での利用明細（有料道路利用料金額や料金
支払いを正常に行ったか否かの判断結果等） 出口料金所番号 出口料金所の通過日時 通行車線 ＩＣカードの残金情報 車線番号（料金所ゲート番号） 支払い方式 不正使用した場合等の追徴額

【００５２】上記のようにＩＣカードに通過日時を格納
しておけば、ＩＣカードの支払い方式がポストペイド方
式の場合には、次回支払い日における支払い総額を知る
ことができる。また、ポストペイド方式の利用限度額に
対してどの程度余裕があるかも即座に知ることができ
る。したがって、利用限度額を越えた場合に、ＩＣカー
ドの使用を自動的に禁止する等の措置を取りやすくな
る。

【００５３】また、上記のようにＩＣカードに格納した
各種情報を車載通信ユニット１００の電源を投入した直
後に行われる自己診断時に自動的に読み出すようにすれ
ば、路側機器と通信を開始する前にＩＣカードが使用不
可か否かを判断できる。さらに、ＩＣカードの残額が一
定額以下になったときに残額が少なくなった旨の情報を
提供するようにすれば、ＩＣカードの残額不足による未
払いを確実に防止できる。

【００５４】(6)有料道路上（例えば、サービスエリア
等）でイグニッションキーをオフにした場合の処理 イグニッションキーをオフにした地点の直後にある出口
料金所において、ＩＣカードでの有料道路利用料金の支
払いが可能な場合には、車載通信ユニット１００は、イ
グニッションキーをオフにしてから所定時間、予め設定
されている支払い方式でのＩＣカードの利用可能金額情
報や、回数券または金券の残り枚数等の情報を運転者に
提供する。提供方法は、表示部８による表示、スピーカ
ー１４による音声出力等のいずれでもよい。

【００５５】一方、ＩＣカードでの支払いが不可能な場
合には、イグニッションキーをオフにしてから所定時
間、支払いが不可能であること、不足金額、現在の残
金、残金の積み増し依頼、支払い可能な支払い区分への
変更依頼等の情報を運転者に提供する。

【００５６】これら情報により、運転者は、出口料金所
に到達する前に支払い料金の可否状況を知ることがで
き、出口料金所で料金不足になるおそれがなくなる。ま
た、有料道路上でイグニッションキーをオフにするの
は、通常はサービスエリアやパーキングエリアに到着し
た場合であり、サービスエリア等にはＩＣカードの残金
量を積み増すための積み増し機が設置されているため、
料金不足に即座に対応できる。

【００５７】(7)有料道路上でいったんイグニッション
キーをオフした後にオンした場合の処理 イグニッションキーを再度オンにした地点の直後にある
出口料金所において、ＩＣカードでの有料道路利用料金
の支払いが可能な場合には、車載通信ユニット１００
は、イグニッションキーをオフにしてから所定時間、直
後の出口料金所まで通行可能であることを示す情報や、
予め設定されている支払い方式でのＩＣカードの利用可
能金額情報や、回数券または金券の残り枚数等の情報を
運転者に提供する。提供方法は、表示部８による表示、
スピーカーによる音声出力等のいずれでもよい。

【００５８】一方、ＩＣカードでの支払いが不可能な場
合には、不足金額、現在の残金、残金の積み増し依頼、
支払い可能な支払い区分への変更依頼等の情報を運転者
に提供する。

【００５９】これら情報により、ＩＣカードの残料金が
足りているか否かをサービスエリア等を出る前に判断で
き、もし足りていない場合には、サービスエリア等での
ＩＣカードの積み増し等を行えるため、出口料金所での
料金不足を回避できる。

【００６０】上述した実施例では、車載通信ユニット１
００に接続されたＩＣカードで有料道路の利用料金を支
払い可能か否かの判断を路側処理装置２５で行っている
が、車載通信ユニット１００で行ってもよい。また、上
述した実施例では、有料道路の利用料金の不足情報等を
車載通信ユニット１００の表示部８と、路側機器２００
内部の表示板２６の双方で表示しているが、いずれか一
方で表示してもよい。

【００６１】このように構成した実施例にあっては、Ｉ
Ｃカード６が料金情報記憶装置に、路側機器２００が路
側通信制御装置に、車載通信ユニット１００が車載通信
制御装置に、路側処理装置２５が判定手段に、それぞれ
対応する。

【００６２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、料金情報記憶装置による有料道路の利用料金の支
払いができない場合には、支払いを可能とするのに必要
な情報を提供するようにしたため、入口・出口料金所で
料金不足のために手間取るおそれがなくなり、入口・出
口料金所での混雑および渋滞を解消できる。また、現金
の持ち合わせがない場合には、当初予定した出口料金所
よりも前の位置にある出口料金所で降りる等の計画変更
を事前に行いやすくなる。請求項２に記載の発明によれ
ば、入口料金所を通過する際に、予め設定された支払い
方式で支払い可能な出口料金所に関する情報を提供する
ようにしたため、入口料金所の段階でどこまで行けるか
の大体の見当をつけることができる。請求項３に記載の
発明によれば、サービスエリアやパーキングエリアの入
口および出口付近にチェックバリアを設定するため、サ
ービスエリアやパーキングエリアで休憩する際に料金情
報記録装置の残金情報を確認できる。また、料金不足で
あっても、サービスエリア等に設けられている積み増し
機等により料金不足を補えるため、出口料金所で料金不
足になるおそれがなくなる。請求項４に記載の発明によ
れば、サービスエリアやパーキングエリア内での休憩時
間がわかるため、この休憩時間の長さを検出すること
で、ＩＣカード等の料金情報記憶装置の不正使用を検出
できる。請求項５に記載の発明によれば、予め設定され
た支払い方式の下での有料道路利用料金情報を料金情報
記憶装置に格納するため、支払い方式に応じた料金管理
を正しく行える。請求項６に記載の発明によれば、料金
不足の場合の対処方法を支払い方式に応じて提供するた
め、料金不足のままうっかり出口料金所を通過するおそ
れがなくなり、不正車両と同様に後から未払いの通知を
受けるおそれもなくなる。請求項７に記載の発明によれ
ば、支払い方式がポストペイド方式で利用限度額の定め
がある場合には、利用可能な残金情報を提供するように
したため、不用意に利用限度額を越えるおそれがなくな
る。また、未払い額が利用限度額を越えた場合には料金
情報記憶装置を使用できなくしたため、料金情報記憶装
置の不正使用を防止できる。請求項８に記載の発明によ
れば、有料道路上でいったんイグニッションキーをオフ
する場合は、サービスエリアやパーキングエリアで車両
が停止したものと考えられることから、イグニッション
キーがオフされた地点で料金チェックを行うようにした
ため、出口料金所に到達する前に料金不足を知ることが
でき、また料金不足に対して迅速に対応できる。請求項
９に記載の発明によれば、いったんイグニッションキー
をオフした後に再度オンした場合も、料金チェックを行
うようにしたため、車両がサービスエリア等を出る前に
料金が不足しているか否かを検出でき、料金不足に迅速
に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】有料道路料金収受装置の一部を構成する車載通
信ユニットの一実施例のブロック構成図。

【図２】車載通信ユニットの外観図。

【図３】路側機器の概略構成図。

【図４】入口料金所での路側機器と車載通信ユニットと
の通信手順を示す図。

【図５】チェックバリアでの路側機器と車載通信ユニッ
トとの通信手順を示す図。

【図６】出口料金所での路側機器と車載通信ユニットと
の通信手順を示す図。

【図７】複数種類の異なる有料道路が連続して接続され
ている状態を示す図。

【図８】料金所の直後に車線別にチェックバリアを設け
た図。

【図９】サービスエリアまたはパーキングエリアの出入
口にチェックバリアを設けた図。

【図１０】従来の有料道路料金収受装置の概略構成図。

【図１１】車種判別装置を備えた入口料金所における従
来の有料道路料金収受装置の概略構成図。

【図１２】出口料金所における従来の有料道路料金収受
装置の概略構成図。

【図１３】チェックバリアにおける従来の有料道路料金
収受装置の概略構成図。

【図１４】特開平5-233907号公報に開示された無人入口
料金所の概略構成図。

【図１５】特開平5-233907号公報に開示された無人出口
料金所の概略構成図。

【図１６】特開平5-233907号公報に開示された無人チェ
ックバリアの概略構成図。

【符号の説明】

５ 制御回路 ６ ＩＣカード ８ 表示部 ２５ 路側処理装置 ２６ 表示板 １００ 車載通信ユニット ２００ 路側機器

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年６月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正１４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正１５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正１６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ、有料道路の利用料金に
   関する情報を格納する料金情報記憶装置と、 有料道路上に設置されたチェックバリア、入口料金所お
   よび出口料金所のそれぞれに設けられる路側通信制御装
   置との間で通信が可能とされ、前記料金情報記憶装置へ
   の前記情報の格納および前記料金情報記憶装置からの前
   記情報の読み出しを制御する車載通信制御装置とを備え
   た有料道路料金収受装置において、 前記料金情報記憶装置には、予め設定された支払い方式
   に基づいて前記情報が格納され、 有料道路の利用料金の支払いが前記料金情報記憶装置に
   より可能であるか否かを判定する判定手段を備え、 前記車載通信制御装置および前記路側通信制御装置の少
   なくとも一方は、前記判定手段により支払いが不可能と
   判定されると、前記料金情報記憶装置による支払いを可
   能とするのに必要な情報を提供することを特徴とする有
   料道路料金収受装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の有料道路料金収受装置
   において、 前記車載通信制御装置および前記路側通信制御装置の少
   なくとも一方は、車両が有料道路の入口料金所を通過す
   る際には、前記料金情報記憶装置により支払い可能な出
   口料金所に関する情報を提供することを特徴とする有料
   道路料金収受装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の有料道路料金
   収受装置において、 前記車載通信制御装置および前記路側通信制御装置の少
   なくとも一方は、有料道路の出口料金所の手前の有料道
   路本線上に設置されたチェックバリア、あるいは有料道
   路上のサービスエリアの入口または出口付近に設置され
   たチェックバリア、あるいは有料道路上のパーキングエ
   リアの入口または出口付近に設置されたチェックバリア
   のいずれかを車両が通過する際には、該チェックバリア
   に対して車両進行方向にある所定の出口料金所までの有
   料道路の利用料金情報を提供することを特徴とする有料
   道路料金収受装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の有
   料道路料金収受装置において、 前記車載通信制御装置および前記路側通信制御装置の少
   なくとも一方は、前記サービスエリアまたは前記パーキ
   ングエリアの出口付近に設置されたチェックバリアを車
   両が通過する際には、該サービスエリアまたはパーキン
   グエリア内での該車両の休憩時間情報を提供することを
   特徴とする有料道路料金収受装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の有
   料道路料金収受装置において、 前記車載通信制御装置は、車両が有料道路の出口料金所
   を通過する際には、予め設定された支払い方式に基づい
   て有料道路の利用料金情報を前記料金情報記憶装置に格
   納することを特徴とする有料道路料金収受装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の有
   料道路料金収受装置において、 前記料金情報記憶装置は、プリペイド方式、ポストペイ
   ド方式、回数券または金券方式、およびプリペイド優先
   のプリ／ポストペイド自動切換方式のうち少なくともい
   ずれかの支払い方式で有料道路の利用料金を管理し、 前記車載通信制御装置は、前記判定手段により支払いが
   不可能と判定されると、前記料金情報記憶装置の支払い
   方式が前記プリペイド方式の場合には残金の積み増しが
   必要である旨の情報を提供し、前記回数券または金券方
   式の場合には回数券または金券の購入が必要である旨の
   情報を提供し、前記プリ／ポストペイド自動切換方式の
   場合には支払いが可能な方式への変更を行うことを特徴
   とする有料道路料金収受装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の有料道路料金収受装置
   において、 前記車載通信制御装置は、前記料金情報記憶装置の支払
   い方式が前記ポストペイド方式で、かつ利用限度額の定
   めがある場合には、未払い額が該利用限度額を越えない
   間は利用可能な残金情報を提供し、未払い額が該利用限
   度額を越えた場合には利用が不可能である旨の情報を提
   供することを特徴とする有料道路料金収受装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の有
   料道路料金収受装置において、 有料道路にいったん入った後、出口料金所から出る前に
   イグニッションキーがオフされたか否かを検出するキー
   オフ検出手段を備え、 前記車載通信制御装置は、前記イグニッションキーがオ
   フされたことが検出されると、オフされた地点に対して
   車両進行方向にある所定の出口料金所までの有料道路の
   利用料金情報を提供することを特徴とする有料道路料金
   収受装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の有料道路料金収受装置
   において、 前記イグニッションキーがオフされた後、再度オンされ
   たか否かを検出するキーオン検出手段を備え、 前記車載通信制御装置は、前記イグニッションキーがオ
   ンされたことが検出されると、前記所定の出口料金所に
   おいて有料道路の利用料金の支払いが可能か否かに関す
   る判断情報を提供することを特徴とする有料道路料金収
   受装置。