JPH10294946A - 動画像圧縮符号化装置及び動画像伸長復号装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伸長復号した際の画像信号からモスキートノ
イズの除去を行う位置を適切に検出して画像の劣化を防
止する動画像伸長復号装置の提供を目的とする。 【解決手段】 信号再生装置１に、画像符号化データと
フレーム相関を用いて生成した動きベクトルデータ及び
フィルタ係数データとからなる多重化ビットストリーム
から、上記動きベクトルデータ及びフィルタ係数データ
を取り出すデータ再生回路１２と、上記画像符号化デー
タを伸長復号し、この伸長復号後に直交逆変換する逆Ｄ
ＣＴ回路１３と、伸長復号した画像信号に含まれるノイ
ズ成分を、上記ブロック単位の動きベクトルデータ及び
フィルタ係数データに基づいて除去するポストフィルタ
回路１４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号を圧縮符
号化する動画像圧縮符号化装置及び伸長復号して画像信
号を再生する動画像伸長復号装置に関し、特に、１フレ
ームの画面単位で入力する画像信号を複数のブロックに
分割し、ブロック毎に直交変換を施して圧縮符号化する
動画像圧縮符号化装置及び圧縮符号化された画像符号デ
ータを伸長復号して画像信号を再生する動画像伸長復号
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】動画像の１画像信号をそのままディジタ
ル化すると、情報量が極めて多くなる。しかし、画像信
号を圧縮符号化することによって情報量を減らすことが
でき、このため例えば、一度に多くの動画像を送受信す
ることが可能になり、また記録媒体に対して長時間の動
画像信号を記録することが可能になる。

【０００３】ここで、フレーム内画像信号の圧縮符号化
は、例えば、フレーム内画像を所定サイズの複数のブロ
ックに分割し、このブロック内画像信号を直交変換して
符号化することにより行われている。このような１フレ
ーム内画像信号の圧縮符号化は、動画像圧縮符号化装置
によって行われ、この動画像圧縮符号化装置は、例えば
図５に示すような信号記録装置１０１に適用して構成さ
れている。

【０００４】上記信号記録装置１０１は、入力された画
像信号のフレームを所定サイズの複数のブロックに分割
して離散コサイン変換（Discrete Cosine Transform）
することによって画像を圧縮符号化するＤＣＴ回路１０
２と、ＤＣＴ回路１０２からの画像符号化データを記録
媒体１５０に記録するデータ記録回路１０３とを有して
いる。信号記録装置１０１は、ＤＣＴ回路１０２によっ
て、入力された画像信号を数分の１のビットレートの画
像符号化データに圧縮することができる。

【０００５】上記信号記録装置１０１によって画像を圧
縮符号化して得た画像符号化データは、動画像伸長復号
装置によって伸長復号されて再び画像信号に再生され
る。

【０００６】上記動画像伸長復号装置は、例えば図６に
示すような信号再生装置１１１に適用して構成されてい
る。上記信号再生装置１１１は、記録媒体１５０から画
像符号化データを再生するデータ再生回路１１２と、デ
ータ再生回路１１２で再生した画像符号化データを逆離
散コサイン変換して画像信号に伸長復号する逆ＤＣＴ回
路１１３とを有している。

【０００７】さらに、信号再生装置１１１は、逆ＤＣＴ
回路１１３で画像信号化された際にＤＣＴ歪みとして発
生するノイズ、例えばいわゆるモスキートノイズ、をフ
ィルタリング処理によって低減させるポストフィルタ回
路１１４と、伸長復号された現画像とこの現画像に対し
時間的に前後にある画像とを用い、ブロック毎の相関の
ある部分を検出する動き検出回路１１５とを有してい
る。例えば、動き検出回路１１５は、ブロック毎に動き
ベクトルを検出する。

【０００８】この信号再生装置１１１は、逆ＤＣＴ回路
１１３で伸長復号した画像信号を、上記動きベクトルの
データによってフレーム相関ある部分のみをポストフィ
ルタ回路１１４によってフィルタリング処理し、上記ノ
イズを低減させて画像の劣化を防いでいる。なお、上記
ＤＣＴ歪みによるノイズは、圧縮符号化による圧縮率が
高いほど、また画像の動きが激しいほど増加する。

【０００９】信号再生装置１１１は、例えば図７に示す
ように、前画像、現画像、後画像といった順序で１フレ
ーム毎に伸長復号して画像の再生を行う。そして、動き
検出回路１１５によって、上記１フレーム内の画像のブ
ロック毎の相関ある部分、例えばブロック２００を検出
する。

【００１０】ここで、前画像におけるブロック２００の
拡大図を図８（ａ）に示し、現画像におけるブロック２
００の拡大図を図８（ｂ）に示し、及び後画像における
ブロック２００の拡大図を図８（ｃ）に示す。

【００１１】例えば、このようなブロック２００の各フ
レーム内での位置変化に対して、信号再生装置１１１
は、（１）式によって上記動きベクトルを算出して、ポ
ストフィルタ回路１１４によって、当該算出した動きベ
クトルをもとに相関ある部分のみをノイズ除去してい
る。ノイズ除去後には、例えば図９に示すような現画像
のブロック２００が得られる。

【００１２】 Ｘ＝（Ｘ_a＋２×Ｘ_b＋Ｘ_c）／４ ・・・（１） ここで、Ｘ_a，Ｘ_b，Ｘ_cは、前画像，現画像，後像の各
フレーム内におけるブロック２００の相対位置を示す。
また、Ｘは、現画像のフィルタリング処理される位置を
示す。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、動き検出回
路１１５は、伸長復号された画像信号をもとに上記動き
ベクトルを検出している。すなわち、動き検出回路１１
５は、上記ノイズを含んだ画像信号を基に上記動きベク
トルを検出していることになる。

【００１４】しかし、上記ノイズを含んだ画像信号を基
に検出した上記動きベクトルを用いたのでは、ポストフ
ィルタ回路１１４は、フィルタリング処理する適切な位
置を検出できなくなる。すなわち、ポストフィルタ回路
１１４は、ノイズを低減させることができなくなる。そ
して、伸長復号された画像信号も劣化したものになって
しまう。

【００１５】そこで、本発明は、上述の実情を鑑みてな
されたものであって、伸長復号した際の画像信号からの
ノイズ除去を適切に行い、伸長復号した後の画像の劣化
を防止することができる動画像圧縮符号化装置及び動画
像伸長復号装置の提供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動画像圧縮
符号化装置は、上述の課題を解決するために、フレーム
内画像圧縮符号化手段にて圧縮符号化するフレームの画
像とそのフレームの少なくとも１つ前のフレームの画像
とから所定サイズのブロック単位で動きベクトル及びフ
ィルタ係数を抽出する抽出手段と、フレーム内画像圧縮
符号化手段にて圧縮符号化された画像符号化データにブ
ロック毎の動きベクトル及びフィルタ係数を多重化する
多重化手段とを備える。

【００１７】また、本発明に係る動画像伸長復号装置
は、上述の課題を解決するために、フレーム内画像を直
交変換して圧縮符号化した画像符号化データに、フレー
ム相関を用いて所定サイズのブロック毎に生成した動き
ベクトル及びフィルタ係数を多重化してなる多重化ビッ
トストリームから、動きベクトルデータ及びフィルタ係
数を取り出す取り出し手段と、伸長復号した画像信号に
含まれるノイズ成分を、ブロック単位の動きベクトル及
びフィルタ係数に基づいて除去するノイズ除去手段とを
備える。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面を参照しながら詳しく説明する。

【００１９】本発明に係る動画像圧縮符号化装置の実施
の形態は、この動画像圧縮符号化装置を、入力された画
像信号を圧縮符号化して、当該圧縮符号化した信号をテ
ープカセット又は光ディスクのような記録媒体に記録す
るように適用して構成した信号記録装置である。

【００２０】上記信号記録装置は、例えば、離散コサイ
ン変換（Discrete Cosine Transform）によって、入力
された画像信号を圧縮符号化する。信号記録装置は、図
１に示すように、動画像を構成する１フレーム内の画像
信号を直交変換して圧縮符号化するＤＣＴ（Discrete C
osine Transform）回路２と、ＤＣＴ回路２にて圧縮符
号化するフレームの画像とそのフレームの少なくとも一
つ前のフレームの画像とから所定サイズのブロック単位
で動きベクトル及びフィルタ係数を抽出する動き検出回
路３と、ＤＣＴ回路２にて圧縮符号化された画像符号化
データに上記ブロック毎の上記動きベクトル及びフィル
タ係数のデータを多重化するデータ記録回路４とを備え
ている。

【００２１】上記信号記録装置１は、動画像信号をＤＣ
Ｔ回路２及び動き検出回路３に入力する。

【００２２】上記ＤＣＴ回路２は、例えば、ブロック化
部と、直交変換部と、量子化部と、符号化部とを有して
いる。

【００２３】上記ブロック化部は、動画像を構成する１
フレームの画像を所定サイズに分割して複数にブロック
化する処理を当該１フレームの画像信号に対して行い、
画像データを出力する。例えば、上記ブロック化部は、
１フレームの画像を８×８画素の複数のブロックに分割
する。このブロック化部から出力されたブロック化され
た画像の画像データは、直交変換部に入力される。

【００２４】上記直交変換部は、上記画像データに対応
してブロック毎に離散コサイン変換処理を行い、直交変
換係数データを求める。直交変換係数データは、量子化
部に入力される。

【００２５】上記量子化部は、上記直交変換係数データ
を量子化し、量子化変換係数データを出力する。量子化
部からの上記量子化変換係数データは、符号化部に入力
される。上記符号化部は、上記量子化変換係数データ等
を符号化処理して画像符号化データを生成する。

【００２６】例えば、上記量子化部や上記符号化部によ
って、割当ビット数が適当に設定されることで、画像信
号は、圧縮符号化され、画像符号化データとして生成さ
れる。

【００２７】よって、ＤＣＴ回路２は、入力された動画
像の１フレームの画像毎に圧縮符号化した画像符号化デ
ータを出力することができる。ＤＣＴ回路２から出力さ
れた画像符号化データは、データ記録回路４に入力され
る。

【００２８】一方、ＤＣＴ回路２と同様に動画像信号が
入力される動き検出回路３は、ブロック化部と、画像メ
モリと、動き抽出部とを有している。

【００２９】上記ブロック化部は、ＤＣＴ回路２のブロ
ック化回路と同様に、動画像を構成する１フレームの画
像を分割してブロック化した画像データを出力する。こ
のブロック化部から出力されたブロック化された画像の
画像データは、画像メモリに入力される。

【００３０】上記動き抽出部は、上記画像メモリをアク
セスして、上記ブロック化部からのブロック化された画
像データをもとに、ＤＣＴ回路２にて圧縮符号化するフ
レームの画像とその前後のフレームの画像とから所定サ
イズのブロック単位で動きベクトルを求めると共にフィ
ルタ係数を算出する。よって、上記動きベクトルデータ
及びフィルタ係数は、上記動き抽出部によって、Ｓ／Ｎ
の良い画像データをもとに検出されたことになる。

【００３１】なお、上記動きベクトルは、上記画像デー
タの上記ブロック毎に関する情報であって、上記画像符
号化データを伸長復号した後の画像信号にノイズ除去の
ためのフィルタリング処理を施す位置を検出するために
用いられる。この動きベクトルは、上述では前後のフレ
ームを参照して求めているが、１つ前のフレームのみを
参照して求めることもできる。また、上記フィルタ係数
は、上記フィルタリング処理の度合い設定するために用
いられる。

【００３２】すなわち、動き検出回路３では、上記圧縮
符号化された画像信号が後に伸長復号された際に、ＤＣ
Ｔ歪みとして発生するノイズ、例えばモスキートノイズ
を、フィルタ処理によって除去するために必要な動きベ
クトル及びフィルタ係数等のデータを検出している。

【００３３】なお、動き検出回路３において、上記画像
メモリを複数個設けることで、上記ブロック毎の動きベ
クトルの検索を高速で行うことができるようになる。

【００３４】上記動き検出回路３からの動きベクトルデ
ータ及びフィルタ係数データは、データ記録回路４に入
力される。上記データ記録回路４には、ＤＣＴ回路２か
らの画像符号化データの他に、動き検出回路３からの上
記動きベクトルデータ及びフィルタ係数データが入力さ
れる。

【００３５】データ記録回路４は、入力された上記画像
符号化データと上記動きベクトルデータ及びフィルタ係
数データとを多重化させて多重化ビットストリームを生
成する。データ記録回路４は、例えば図２に示すよう
に、１フレーム単位として、上記画像符号化データ（画
像ストリーム）５１に上記動きベクトルデータ及びフィ
ルタ係数データ５２を多重化させた多重化ビットストリ
ームを生成する。データ記録回路４は、上記多重化ビッ
トストリームを記録媒体５０に記録する。

【００３６】以上のことから、信号記録装置１は、入力
された動画像の１フレームの画像をブロック化してから
画像を圧縮符号化した画像符号化データを生成し、一方
で当該画像符号化データを伸長復号した際に発生するノ
イズを除去すために必要な各部ブロック毎の動きベクト
ルデータ及びフィルタ係数データを生成し、これらデー
タを多重化して記録媒体５０に記録している。

【００３７】よって、上記信号記録装置１によって画像
符号化データに上記動きベクトルデータ及びフィルタ係
数データが多重化させて記録媒体５０に記録されている
ため、記録媒体５０を再生するときには、上記画像符号
化データとは別に上記動きベクトルデータ及びフィルタ
係数データを再生することができるようになる。

【００３８】これにより、上記信号符号化された画像デ
ータを伸長復号する、例えば動画像伸長復号装置は、伸
長復号して得た画像信号からノイズを除去する際、ノイ
ズに影響されない、例えば動きベクトルデータによって
相関あるブロックを適切に検出することができる。

【００３９】よって、信号再生装置１は、当該信号記録
装置１による圧縮符号化及び上記動画伸長復号装置によ
る伸長復号によって生じる上記ノイズに影響されること
のない上記動きベクトル及びフィルタ係数を検出し、こ
の検出した動きベクトル及びフィルタ係数によって、画
像信号に対してフィルタリング処理することができる。
これにより、伸長復号されて生成される際の画像の劣化
を防止することができる。

【００４０】なお、信号記録装置１は、ＤＣＴ回路２と
動き検出回路３とで１つの上記ブロック化部を共有する
こともできる。例えば、ＤＣＴ回路２の前段であって、
動き検出回路３の前段に共有するブロック化部を配設す
る。このようにすることで、信号記録装置１は、装置の
規模及びコストを抑えることができる。

【００４１】次に本発明に係る動画像伸長復号装置の実
施の形態を説明する。本発明に係る動画像伸長復号装置
の実施の形態は、この動画像伸長復号装置を、テープカ
セット又は光ディスクのような記録媒体に記録されてい
る圧縮符号化された画像符号化データを伸長復号して再
生するように適用して構成した信号再生装置である。

【００４２】上記信号再生装置は、例えば、離散コサイ
ン変換（Discrete Cosine Transform）によって圧縮符
号化された画像符号化データを伸長復号して逆変換す
る。

【００４３】なお、上記画像符号化データは、図２に示
すように動きベクトルデータ及びフィルタ係数データが
多重化されて多重化ビットストリームを構成し、記録媒
体５０に記録されている。上記動きベクトルデータ及び
上記フィルタ係数データは、第１の実施の形態中で説明
したものと同様に定義する。

【００４４】上記信号再生装置は、図３に示すように、
画像符号化データとフレーム相関を用いて生成した動き
ベクトルデータ及びフィルタ係数データとからなる多重
化ビットストリームから、上記動きベクトルデータ及び
フィルタ係数データを取り出すデータ再生回路１２と、
上記画像符号化データを伸長復号し、この伸長復号後に
直交逆変換する逆ＤＣＴ回路１３と、伸長復号した画像
信号に含まれるノイズ成分を、上記ブロック単位の動き
ベクトルデータ及びフィルタ係数データに基づいて除去
するポストフィルタ回路１４とを備えている。

【００４５】上記データ再生回路１２は、記録媒体５０
からの情報信号を読み込むうように構成される。このデ
ータ再生回路１２は、記録媒体５０から多重化ビットス
トリームを読み込む。データ再生回路１２は、上記多重
化ビットストリーム内の画像符号化データを逆ＤＣＴ回
路１３に供給し、一方で多重化ビットリーム内の動きベ
クトルデータ及びフィルタ係数データをポストフィルタ
回路１４に供給する。

【００４６】逆ＤＣＴ回路１３は、復号部と、逆量子化
部と、直交逆変換部とを有している。

【００４７】上記復号部は、入力された上記画像符号化
データを復号する。復号されたデータは、逆量子化部に
入力される。

【００４８】上記逆量子化部は、入力された上記復号さ
れたデータを逆量子化する。逆量子化されたデータは、
直交逆変換部に入力される。

【００４９】上記直交逆変換部は、入力された逆量子化
されたデータを直交逆変換によって画像信号に変換す
る。

【００５０】よって、逆ＤＣＴ回路１３は、直交逆変換
等を行うことによって、入力された上記画像符号化デー
タを画像信号に変換していることになる。なお、この逆
ＤＣＴ回路１３による変換処理によって、画像信号にノ
イズ、例えばモスキートノイズが生じる。このノイズ
は、圧縮符号化による圧縮率が高い、また画像の動きが
大きいほど多くなる。この逆ＤＣＴ回路１３からの画像
信号は、ポストフィルタ回路１４に入力される。

【００５１】上記ポストフィルタ回路１４は、データ再
生回路１２から供給された上記動きベクトルデータ及び
フィルタ係数データによって、上記画像信号に含まれる
上記ノイズをフィルタ処理によって除去する。なお、ポ
ストフィルタ回路１４に入力された上記画像信号、上記
動きベクトルデータ及び上記フィルタ係数データは、同
一の上記多重化ビットストリームから再生されたもので
ある。

【００５２】以上のことより、信号再生装置１１は、多
重化ビットストリーム内の圧縮符号化された画像符号化
データを伸長復号して画像信号を再生するとともに、こ
の画像信号とは関係なく、上記動くベクトルデータ及び
フィルタ係数を再生することができる。そして、信号再
生装置１１は、上記多重化ビットストリーム内に上記画
像符号化データとは別に記録されている上記動きベクト
ルデータ及び上記フィルタ係数データを再生するため、
伸長復号した際のノイズに影響されることのない上記動
きベクトルデータ及び上記フィルタ係数データによっ
て、画像信号をフィルタリング処理してノイズを除去す
ることができる。

【００５３】これにより、信号再生装置１１は、上記圧
縮符号化データを伸長復号した画像信号からノイズ除去
する際、上記動きベクトルデータによって、ノイズ除去
を施す位置を適切に検出することができる。例えば、図
７に示すような前画面、現画面、後画面内における相関
あるブロック２００の位置を適切に検出することができ
る。よって、信号再生装置１１は、適切なブロックに対
して、フィルタリング処理によるノイズ除去を行うこと
ができる。これにより、信号再生装置１１は、伸長復号
によって生じる画像の劣化を防止することができる。

【００５４】また、信号再生装置１１は、従来のように
動き検出回路を備えなくて済むために、装置の規模及び
コストを抑えることができる。例えば図４に示すよう
に、多くの出力チャンネルを備えた、例えばビデオサー
バー２０の複数のデータ再生部２１に上記信号再生装置
１１が適用された場合において、動き検出回路が不要で
あることは、装置規模の大幅な削減とコスト減につなが
る。なお、図４において、データ記録部２２には、動き
検出回路を有する動画像圧縮符号化装置が備えられる。
そして、データ記録部２２からの圧縮符号化されたデー
タがストリーム記録再生部に入力される。

【００５５】なお、本実施の形態では、直交変換として
離散コサイン変換を用いて説明したが、フーリエ変換や
アダマール変換のような他の変換方式を用いて行うこと
もできる。この場合、適宜回路を設計変更する。

【００５６】また、本発明に係る動画像圧縮符号化装置
と動画像伸長復号装置とを同一の装置内に構成すること
もできる。例えば、光ディスク又はテープカセットに情
報信号を記録再生する信号又は記録再生装置の記録部に
動画像圧縮符号化装置を適用した上記信号記録装置１を
設け、再生部に動画像伸長復号装置を適用した信号再生
装置１１を設ける。

【００５７】

【発明の効果】本発明に係る動画像圧縮符号化装置は、
フレーム内画像圧縮符号化手段にて圧縮符号化するフレ
ームの画像とそのフレームの少なくとも１つ前のフレー
ムの画像とから所定サイズのブロック単位で動きベクト
ル及びフィルタ係数データを抽出する抽出手段と、フレ
ーム内画像圧縮符号化手段にて圧縮符号化された画像符
号化データにブロック毎の動きベクトル及びフィルタ係
数データを多重化する多重化手段とを備えることで、動
画像を伸長復号することで発生するノイズの除去を適切
に行い、伸長復号した後の画像の劣化を防止することが
できる。例えば、適切にノイズ除去する位置を適切に検
出して、当該検出した位置のノイズを除去することがで
きるようになる。

【００５８】また、上記動画像圧縮符号化装置によれ
ば、伸長復号する装置が動き検出回路を必要としなくな
るために、上記伸長復号する装置の装置規模及びコスト
を抑えることが可能になる。

【００５９】また、本発明に係る動画像伸長復号装置
は、フレーム内画像を直交変換して圧縮符号化した画像
符号化データに、フレーム相関を用いて所定サイズのブ
ロック毎に生成した動きベクトル及びフィルタ係数デー
タを多重化してなる多重化ビットストリームから、動き
ベクトルデータ及びフィルタ係数データを取り出す取り
出し手段と、伸長復号した画像信号に含まれるノイズ成
分を、ブロック単位の動きベクトル及びフィルタ係数デ
ータに基づいて除去するノイズ除去手段とを備えること
で、動画像を伸長復号する際のノイズ除去を適切に行
い、伸長復号した後の画像の劣化を防止することができ
る。例えば、適切にノイズ除去する位置を適切に検出し
て、当該検出した位置のノイズを除去することができる
ようになる。

【００６０】また、上記動画像伸長復号装置は、装置規
模及びコストを抑えて、ノイズの低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る動画像圧縮符号化装置の実施の形
態となる信号記録装置を示す回路構成図である。

【図２】画像が圧縮符号化された画像符号化データと動
きベクトルデータ及びフィルタ係数データとからなる多
重化ビットストリームを示すデータの構成図である。

【図３】本発明に係る動画像伸長復号装置の実施の形態
となる信号再生装置を示す回路構成図である。

【図４】上記信号再生装置がデータ再生部に組み込まれ
ているビデオサーバーを示す回路構成図である。

【図５】従来の動画像圧縮符号化装置が適用されている
信号記録装置を示す回路構成図である。

【図６】従来の動画像伸長復号装置が適用されている信
号再生装置を示す回路構成図である。

【図７】動画像中の、現画像、前画像及び後画像を示す
図である。

【図８】上記各画像のブロック化された一部の画像の変
化を示す図である。

【図９】上記現画像のブロック化された一部の画像の変
化を示す図である。

【符号の説明】

１ 信号記録装置、２ ＤＣＴ回路、３ 動き検出回
路、４ データ記録回路、１１ 信号再生装置、１２
データ再生回路、１３ 逆ＤＣＴ回路、１４ ポストフ
ィルタ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動画像を構成する１フレーム内の画像信
   号を直交変換して圧縮符号化するフレーム内画像圧縮符
   号化手段と、 上記フレーム内画像圧縮符号化手段にて圧縮符号化する
   フレームの画像とそのフレームの少なくとも１つ前のフ
   レームの画像とから所定サイズのブロック単位で動きベ
   クトル及びフィルタ係数を抽出する抽出手段と、 上記フレーム内画像圧縮符号化手段にて圧縮符号化され
   た画像符号化データに上記ブロック毎の動きベクトル及
   びフィルタ係数を多重化する多重化手段とを有すること
   を特徴とする動画像圧縮符号化装置。
2. 【請求項２】 上記動きベクトルは、上記画像符号化デ
   ータを伸長した後の画像信号にノイズ除去のフィルタリ
   ング処理を施す位置を検出するための情報であり、 上記フィルタ係数は、上記フィルタリング処理の度合い
   設定するための情報であることを特徴とする請求項１記
   載の動画像圧縮符号化装置。
3. 【請求項３】 フレーム内画像を直交変換して圧縮符号
   化した画像符号化データに、フレーム相関を用いて所定
   サイズのブロック毎に生成した動きベクトル及びフィル
   タ係数を多重化してなる多重化ビットストリームから、
   上記動きベクトル及び上記フィルタ係数を取り出す取り
   出し手段と、 上記画像符号化データを直交逆変換して１フレームの画
   像信号を伸長復号するフレーム画像伸長復号手段と、 上記伸長復号した画像信号に含まれるノイズ成分を、上
   記ブロック単位の上記動きベクトル及び上記フィルタ係
   数に基づいて除去するノイズ除去手段とを有することを
   特徴とする動画像伸長復号装置。
4. 【請求項４】 上記ノイズ除去手段は、上記動きベクト
   ルに基づいて上記画像符号化データを伸長復号化した後
   の画像信号にノイズ除去用のフィルタリング処理を施す
   位置を検出し、上記フィルタ係数に基づいて上記フィル
   タリング処理の度合いを設定することを特徴とする請求
   項３記載の動画像伸長復号装置。