JPH102950A - 位置決めシステム - Google Patents

位置決めシステム

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JPH102950A
JPH102950A JP8155435A JP15543596A JPH102950A JP H102950 A JPH102950 A JP H102950A JP 8155435 A JP8155435 A JP 8155435A JP 15543596 A JP15543596 A JP 15543596A JP H102950 A JPH102950 A JP H102950A
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wave propagation
base station
propagation pattern
station
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博昭 神島
Katsuhiko Kumamoto
勝彦 熊本
Kimio Muya
公雄 撫養
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ROOKASU KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に電波伝播パターンを求めることができ
る位置決めシステムを提供する。 【解決手段】 基地局の電波の最大伝播距離を求め、角
度間隔を設定する（Ｓ１１，Ｓ１２）。基地局の中心か
ら所定の角度で最大伝播距離線分を求め、その線分と電
子地図の建物データとの交点を求める（Ｓ１３〜Ｓ１
５）。これを全周に対して行ない、任意の精度で正規化
してデータベースに保存する（Ｓ１６〜Ｓ１８）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は移動用端末機の位
置決めシステムに関する。
【０００２】
【関連の技術】
【０００３】この発明に興味のある移動体の位置検出方
法がたとえば特公平６−９３６５０号公報に開示されて
いる。同公報によれば、基地局と移動体との間で電波に
よる通信を行う移動体通信方式において、複数の基地局
からの電波を移動体でそれぞれ受信し、予め求めておい
た各基地局からの受信電界レベルの等電界曲線を用い、
各受信レベルに対応する移動体の存在し得る範囲を求
め、各範囲の重なりから移動体の存在位置を検出してい
る。
【０００４】しかしながら、このような等電界曲線を用
いた位置検出方法では、実際に移動体の位置を検出する
にはその移動体の周囲の建物や地形による電波の遮蔽お
よび反射等を考慮していないマクロな検出方法であるの
で、高速で移動する車両等の位置検出には向いているか
もしれないが、低速で移動する人や物等の位置検出には
向いていないという問題があった。
【０００５】これに対し、ＰＨＳ等の小ゾーン制の無線
通信ネットワークを利用した位置決めシステムが考えら
れる。そのような位置決めシステムにおいては、精度の
高い位置検出を行なうため電波の輻射パターンを採用す
ることが考えられる。そのような小ゾーン制の無線ネッ
トワークを図１２に示す。
【０００６】図１２において、固定または移動可能なセ
ンター局９１が、移動中の移動局７と通話を行なう場
合、センター局９１が接続されている交換局２から幹線
３および他の交換局４と別の幹線５を通じて基地局６の
半径ほぼ１００ｍのセル８内に入っている移動局７と通
話を行なうことになる。なお、幹線３、５には中央制御
局５１が接続されている。
【０００７】ＰＨＳのシステムでは、ＰＨＳのデータベ
ースが存在し、センター局９１が移動局７と通話する
と、移動局７が基地局６のセル８内にあることが中央制
御局５１に設けられた基地局のデータベース３８に記憶
される。あるいは、移動局７が基地局６と通話するまで
もなく、そのセル８の内部に入り込んだ瞬間に同様にデ
ータベースに記憶される。基地局６の位置は予めわかっ
ているから、この位置情報を利用することにより、その
基地局６を中心としたほぼ半径１００ｍの円内に移動局
７が存在していることがわかる。したがって、移動局７
の場所を特定することができる。
【０００８】ある時点において移動局７をそのセル８内
に持っている基地局６を特定する情報をＰＨＳのデータ
ベースが把握、保持しているので、純技術的に言ってセ
ンター局９１はその情報の提供を受けることができる。
【０００９】一方、センター局９１においては、地図情
報をディスプレイ上に表示するシステムを保有してい
る。周知のとおり、今日では地図情報をディスプレイ上
に表示するシステムは車両のナビゲーションシステム例
に見られるように、ＣＤ−ＲＯＭとして容易に入手可能
である。
【００１０】センター局９１におけるディスプレイのス
クリーン上の地図に、ＰＨＳのデータベースから提供を
受けた移動局７をそのセル８内に持つ基地局６の位置情
報が表示される。基地局６はマーカー等で表示され、そ
のマーカーを中心に半径１００ｍの円を表示する。この
場合その円内に移動局が存在することを意味する。
【００１１】図１３にセンター局９１の構成例を示す。
図１３を参照して、この発明に係るセンター局９１は、
パソコンまたはワークステーション１２と、パソコンま
たはワークステーション１２に接続されたディスプレイ
６１およびキーボード１１を含む。パソコンまたはワー
クステーション１２には、センター用モデム１３が接続
され、センター用モデム１３を介して図１２に示した電
話局の交換局２に接続されている。
【００１２】センター局９１ではパソコンまたはワーク
ステーション１２のディスプレイのスクリーンに映し出
された地図１０の中に、移動局７をそのセル８の内部に
持つ基地局６を表わすマーカー９と、それを中心とした
半径約１００ｍの円が表示される（ただし、場合によっ
ては円でないこともありうる）。この場合、対象となる
移動局７は、この円内にあることを示している。もちろ
ん、移動局７そのものを表示することはできない。
【００１３】図１４はセンター局９１の具体的構成を示
すブロック図である。図１４を参照して、センター局９
１は、センター局９１を構成する装置全体を制御するＣ
ＰＵ６０と、ＣＰＵ６０に接続され、移動局７の位置を
地図上に表示するディスプレイ６１と、センター局９１
としての動作を規定するプログラム等を記憶するＲＯＭ
６２，ＲＡＭ６３と、外部機器とのインタフェイスとな
るＩ／Ｏインタフェイス６４とを含む。
【００１４】Ｉ／Ｏインタフェイス６４を介して地図デ
ータを表示するためのＣＤ−ＲＯＭ駆動装置６５、ＰＨ
Ｓシステム用の交換局２へ接続するための自動発呼装置
６６、必要に応じて自動発呼装置６６において発呼を行
ない、移動局７の存在する基地局６のデータを入手後直
ちに回線を切断する回線切断ユニット６８が接続されて
いる。回線切断ユニット６８はセンター局用モデム１３
を介して上記したように電話局の交換局２に接続されて
いる。
【００１５】なお、センター局９１からキーボード１１
を介して直接移動局７を指定する場合以外に、移動局７
の位置情報を問合せる加入者７１からの回線もＩ／Ｏイ
ンタフェイス６４を介して入力され、入力された加入者
が所定の正規の加入者であるか否かということは同じく
Ｉ／Ｏインタフェイス６４に接続された加入者データベ
ース６９を用いてチェックされる。
【００１６】次に図１２、１３および１４を参照して移
動局７の位置情報を探索するための信号を発信し、位置
情報を受けるための手順を以下に示す。まず、センター
局９１においてキーボード１１を操作して、パソコンま
たはワークステーション１２を制御し、対象となる移動
局７のＰＨＳ電話番号をオートダイアルする。すると、
図１２に示すように、交換局２などを経由して移動局７
をそのセル８内に持つ基地局６を経て移動局７へ電話回
線が接続される。センター局９１と移動局７との間に回
線接続がなされると、ＰＨＳのデータベースに当該基地
局６のコード番号が認識され記憶される。この認識、記
憶は一瞬のうちに行なわれるので、センター局９１と移
動局７との回線は直ちに切断してよい。この基地局６の
位置情報は基地局６のコードまたは基地局６の緯度と経
度で表現され、ＰＨＳのデータベースから直ちにセンタ
ー局９１にあるモデム１３に送られ、パソコンまたはワ
ークステーション１２に伝達される。
【００１７】パソコンまたはワークステーション１２で
は、内蔵のＣＤ−ＲＯＭドライブ６５から予め地図情報
が送り出されており、それがディスプレイ６１のスクリ
ーンに地図１０として映し出されている。その地図１０
上に、基地局６のコードまたは緯度、経度で表現された
位置情報を重ね合せれば、図１３のように基地局６をマ
ーカー９で表示することができる。
【００１８】前述のとおり、移動局７が基地局６のセル
８内に入り込むだけでデータベースに認識および記憶さ
れ、その情報がセンター局１に提供されることにより、
移動局７が基地局６を中心とするほぼ半径１００ｍの円
内に存在することが判明することになる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのようなシ
ステムにおいて、位置決めを行なう場合、現実にはセル
８は基地局周囲の状況によって円形になるとは限らな
い。ＰＨＳの所有者がビル等の電波の伝播を遮るような
位置にいる場合は、そのビル等の配置と輪郭を考慮して
図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示す各場合に応じた電波伝播パ
ターンを考慮する必要があるが、この建物を考慮するに
あたっては、従来はその基地局と周りの建物の位置関係
に応じて人が自ら伝播パターンを図１５に示す中から選
択し、そのパターンに応じて伝播パターンを計算する必
要があった。その結果、電波の伝播パターンの演算に時
間がかかるという問題点があった。
【００２０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、電波の伝播パターンを容易に定
め得る位置決めシステムを提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る位置決め
システムは、電波発生源を中心とした電波の最長伝播距
離を各電界強度別に求め、それをもとに第１電波伝播パ
ターンを作成する手段と、電子地図をもとに、電波発生
源周辺の建物の配置および輪郭を検出する手段と、第１
電波伝播パターンと建物の輪郭との交点を求める手段
と、第１電波伝播パターンと建物の輪郭の交点とから前
記建物の影響を考慮した第２電波伝播パターンを自動的
に作成する手段とを含む。
【００２２】電波発生源を中心とした電波の最長伝播距
離を各電界強度別に求め、それをもとに作成した第１電
波伝播パターンと、電子地図をもとに求めた電波発生源
周辺の建物の輪郭との交点から建物の輪郭を考慮した第
２電波伝播パターンを自動的に作成するため、人がいち
いち電波伝播パターンを定めそれをもとに演算をする必
要がない。その結果、容易に電波の伝播パターンを定め
ることができる。
【００２３】好ましくは、電波発生源は複数存在し、複
数の電波発生源を中心とした第１電波伝播パターンと建
物の輪郭から形成される第２電波伝播パターンが複数形
成される。複数形成されたポリゴンの重複部分を検出す
ることによって位置決めが行なわれる。
【００２４】複数の第２電波伝播パターンの重複部分を
求め、その重複部分を用いて位置決めが行なわれるた
め、容易に位置決めの可能な位置決めシステムが提供で
きる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１はこの発明に係る位置決めシ
ステムとなるセンター局１のブロック図である。従来の
図１２に対して、電子地図８１ａと基地局データベース
８１ｂと後に説明する正規化された電波伝播パターンが
記憶された正規化パターンデータベース８１ｃとが一体
となった電波伝播パターンデータベース８１が設けられ
ている点が従来のセンター局９１と異なる。それ以外の
部分については従来と同様であるので、同一部分に同一
符号を付してその説明は省略する。
【００２６】（１） 基地局の電波伝播パターンのデー
タの定義 次に基地局６がどのようにして基地局の電波伝播パター
ンを求めるのかについて説明する。
【００２７】図２は基地局６の電波伝播パターンを求め
る場合のフローチャートであり、図３および図４は基地
局６の電波伝播パターンを求める手順を示す模式図であ
る。図１〜図３を参照して、基地局６の電波伝播パター
ンの求め方について説明する。まず、実際の実測値を用
いて基地局６の電波の最長伝播距離Ｒを求める（ステッ
プＳ１１、以下ステップを略す）。次に基地局６の中心
点Ｏと電波の最長伝播距離上の点を結ぶ線分を図２に示
すように求める。この場合、水平方向（角度Ａ＝０）を
基準にして半時計回りに等角度間隔で求めた点を結ぶ線
分を求める。ここで角度間隔は１ないし１２０°の範
囲、任意の角度を選べるものとする（Ｓ１２〜Ｓ１
４）。
【００２８】次に距離Ｒを表わす線分Ｌと電子地図の建
物データ１１との交点を求め、交点で囲まれた領域（ポ
リゴン）を求める。例えば基地局６が交差点の中央にあ
り、その３つの角に建物がある場合は、電波伝播パター
ンＭａとして図４に示すような領域を自動的に求める
（Ｓ１５〜Ｓ１７）。
【００２９】このようにして求めた電波伝播パターンＭ
ａの座標点列を基地局６の中心からの距離に変換し、デ
ータベース８１に保存する（Ｓ１８）。ここで距離は、
任意の精度に正規化した値で保存する。たとえば電波の
最長伝播距離が８００ｍで精度を４ｍとすると、８００
／４＝２００として正規化して保存する。このように正
規化した値に変換して保存するため、電波伝播パターン
のデータ長は小さくなるので検索時間が短縮できる。
【００３０】図５は精度と１バイトあたりの距離範囲と
の関係を示す図であり、図６は電波伝播パターンの座標
点列の角度間隔とデータ長（１バイトで距離がおさまる
場合）との関係を示す図である。図５および図６を参照
して、精度４ｍで座標点列の角度間隔を５°に設定した
場合、基地局６の電波伝播パターンを座標点列（浮動小
数点数８バイト）で定義すると、次のようになる。すな
わち、ｘ、ｙ座標を各８バイトとして、８×２＝１６バ
イト。角度間隔を５°として３６０／５＝７２。１６×
７２＝１１５２バイトとなる。一方、本願発明のよう
に、基地局６の中心からの距離で定義すると７２バイト
ですみ、１／１６で基地局６の電波伝播パターンを定義
できる。基地局６の電波伝播パターンを小さなデータで
表わせると、データベースに登録するデータも小さくな
り、任意の基地局６の電波伝播パターンをデータベース
８１から検索する場合、検索時間が短縮できる。
【００３１】（２） 任意の電界強度の電波伝播パター
ンの算出 次に任意の電界強度における電波伝播パターンの算出方
法について説明する。図７はこの場合の処理内容を示す
フローチャートであり、図８は電界強度と電波伝播距離
との関係を示す図であり、図９は具体的な作業内容を示
す図である。
【００３２】まず実測値から得られた実験式に基づいて
任意の電界強度の電波の伝播距離Ｎを求める（Ｓ２
１）。
【００３３】図８を参照して、多数の実測結果に基づい
て電界強度と電波の最大伝播距離との関係式を求める。
たとえば、図８から下の式が得られる。
【００３４】 伝播距離Ｎ＝−（電界強度−８２）／０．０５６ この式に基づいて電波の伝播距離を求める。この伝播距
離をデータベースに保存されている基地局６の電波伝播
パターンＭａの精度に正規化する（Ｓ２２）。例えば検
出された電波の伝播距離が４００ｍで精度が４ｍであれ
ば４００／４＝１００とする。
【００３５】データベース８１を検索し、基地局６の電
波伝播パターンを読出す（Ｓ２３）。任意の電界強度の
電波伝播距離Ｎ（上の例では１００）と、基地局６の電
波伝播パターンＭａの距離Ｒ（上の例では２００）を比
較し、基地局６の電波伝播パターンの距離が大きい場合
は任意の電界強度の電波伝播距離Ｍｂに置換える（Ｓ２
４）。なお、基地局６の電波伝播パターンＭａの距離Ｒ
は最大伝播距離であるから、電波伝播距離Ｎが距離Ｒよ
り大きくなることはない。このように、数値の比較だけ
で任意の電界強度の電波伝播パターンの算出が可能にな
る。図９（Ａ）はデータベースに登録している電波伝播
パターンＭａを示す図であり、図９（Ｂ）は任意の電界
強度の電波伝播パターンを示す。
【００３６】このように、任意の電界強度の電波伝播パ
ターンＭｂを求める場合、毎回電子地図の建物データと
の交点を求めなくても、データベース８１に登録されて
いる基地局６の電波伝播パターンＭａの距離と任意の電
界強度の距離Ｎの比較だけで任意の電界強度の電波伝播
パターンを求めることができる。
【００３７】また、毎回電子地図の建物データとの交点
を求めないので、任意の電界強度の電波伝播パターンを
求める演算時間が短縮される。
【００３８】（３） 電波伝播パターンの重なりの演算 次に（２）で説明した電波伝播パターンの重なりの演算
について図１０および図１１を参照して説明する。図１
０は電波伝播パターンの重なりを演算する処理手順を示
すフローチャートであり、図１１は具体的な作業内容を
示す図である。
【００３９】まず所定の地図２１上の重なりを求める電
波伝播パターンＭｃ，Ｍｄを含む範囲内に仮想的に精度
に応じた任意の大きさのメッシュ２２を定義する（Ｓ３
１）。各メッシュ２２の中心が電波伝播パターンＭｃ，
Ｍｄに含まれるかどうかを調べる（Ｓ３２）。すべての
電波伝播パターンＭｃ，Ｍｄに含まれているメッシュの
集合を電波伝播パターンの重なりとする（Ｓ３３）。こ
こで、ポリゴンとポリゴンとの演算を行なわずに、ポリ
ゴンと点の演算で重なりを求めるため、演算時間が短縮
される。
【００４０】図１１は重なりを具体的に求めた状態を示
す図である。まず一方のポリゴンによって一方の伝播パ
ターンＭｃが規定され、その後他方のポリゴンを用いて
電波伝播パターンＭｄが求められる。その重複部分Ｍｅ
を求めることによって位置決めが可能になる。
【００４１】ここで、仮想的に定義するメッシュの大き
さを大きく（精度を低く）したり、小さく（精度を高
く）することが簡単に行なえる。また、精度を低くする
とメッシュの中心がポリゴンに囲まれるかどうかを調べ
る回数が少なくなるので演算時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る位置決めシステムのセンター局
の構成を示すブロック図である。
【図２】基地局の電波伝播パターンを求める手順を示す
フローチャートである。
【図３】基地局の電波伝播パターンを求める場合の具体
的な作業内容を示す図である。
【図４】基地局の電波伝播パターンを求める場合の具体
的な作業内容を示す図である。
【図５】精度と１バイトあたりの距離範囲を示す図であ
る。
【図６】電波伝播パターンの座標点列の角度間隔とデー
タ長を示す図である。
【図７】任意の電界強度の電波伝播パターンの算出手順
を示すフローチャートである。
【図８】電界強度と距離との実測値データを示す図であ
る。
【図９】任意の電界強度の電波伝播パターンを算出する
場合の具体的な作業内容を示す図である。
【図１０】電波伝播パターンの重なりを求めるためのフ
ローチャートである。
【図１１】電波伝播パターンの重なりを求める場合の具
体的な作業内容を示す図である。
【図１２】移動用端末機の位置表示システムの全体構成
を示すブロック図である。
【図１３】センター局の構成を示すブロック図である。
【図１４】センター局の構成を示すブロック図である。
【図１５】建物と電波伝播パターンとの関係を示す図で
ある。
【符号の説明】
１ センター局 ２，４ 交換局 ３，５ 幹線 ６ 基地局 ７ 移動局 ８１ 電波伝播パターンデータベース ８１ａ 電子地図 ８１ｂ 基地局データベース ８１ｃ 正規化パターンデータベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 撫養 公雄 大阪市浪速区日本橋東３丁目３番25号 エ スタ第二ビル６階 株式会社エースケイコ ンピューター内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電波発生源を中心とした電波の最長伝播
    距離を各電界強度別に求め、それをもとに第１電波伝播
    パターンを作成する手段と、 電子地図をもとに、前記電波発生源の周辺の建物の配置
    および輪郭を検出する手段と、 前記第１電波伝播パターンと前記建物の輪郭の交点を求
    める手段と、 前記第１電波伝播パターンと前記建物の輪郭の交点とか
    ら前記建物の輪郭を考慮した第２電波伝播パターンを自
    動的に作成する手段とを含む、位置決めシステム。
  2. 【請求項２】 前記電波発生源は複数設けられ、前記第
    １電波伝播パターンと前記建物の輪郭とから複数の第２
    電波伝播パターンを形成する手段と、 前記複数の第２電波伝播パターンの重複部分を検出する
    手段とを含む、請求項１の位置決めシステム。
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