JPH10295178A - 脱穀機の二番処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 脱穀機において、二番処理室から選別室に排
塵される排塵物が揺動選別棚の一側に片寄って落下し、
全体として適確な選別作用が出来なくなることを防止す
る。 【解決手段】 二番処理室３は、扱胴１２を軸架した扱
室１３の側部に配置し、揺動選別棚を架設している選別
室１の上方に設けている。そして、二番処理室３は、変
速装置４に連結した二番処理胴２を軸架すると共に、処
理中の穀粒流量を検出する穀粒流量検出手段Ｓ₁を設け
ている。そして、前記変速装置４は、穀粒流量検出手段
Ｓ₁から基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力され
ると、増速側へ変速する制御信号を出力する制御手段か
らアクチュエ−タＭ₁を介して増速される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機の二番処理
制御装置に関し、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインに搭載されている
脱穀機は、扱室や処理室内を移動する穀粒の流量や排塵
物の流量を検出し、その検出情報に基づいてマイクロコ
ンピュ−タを利用したコントロ−ラからの制御信号によ
り、エンジンの回転制御、車速制御、チャフシ−ブ（選
別間隔）の開度調節制御、唐箕出力（選別風量）の増減
制御等を単独で、或いは、併用して行う構成をとってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の脱穀機
は、センサの検出情報に基づいて、各種の脱穀・選別制
御が行われ、処理中の穀粒流量に応じてチャフシ−ブの
選別間隔を自動的に選択（拡・狭調節）したり、唐箕の
選別風量を自動的に選択（増・減調節）して効果的な選
別を行う構成になっている。そして、脱穀機は、選別室
の上方において、二番処理室を扱室の側部に配置して平
面視で一側に片寄った位置に設けねばならない宿命的構
成から、排塵物が揺動選別棚の一側に片寄って落下する
傾向があり穀粒流量が増加するにつれてその傾向が強く
なる構造上の問題点がある。

【０００４】このように、従来の脱穀機は、二番処理室
から選別室に排塵される排塵物が揺動選別棚の一側に片
寄って落下すると均一な揺動選別作用が期待できず、結
局のところ、全体として適確な選別作用ができないばか
りでなく、折角装備されている各種の脱穀・選別制御
も、その機能を充分に発揮できない課題となっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、選別室１の上方に、二番処理胴２を軸架
した二番処理室３が配置され、該二番処理室３に、処理
中の穀粒流量が検出できる穀粒流量検出手段Ｓ ₁が備え
られ、前記二番処理胴２は、制御調節用のアクチュエ−
タＭ₁に接続されている変速装置４に連結して設けら
れ、該アクチュエ−タＭ₁は、前記穀粒流量検出手段Ｓ₁
の検出情報に基づいて制御信号を出力する制御手段５に
接続して設けられ、該制御手段５は、前記穀粒流量検出
手段Ｓ₁から基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力
されたとき、前記アクチュエ−タＭ₁に対して増速側へ
の制御信号が出力される構成とした脱穀機の二番処理制
御装置としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて具体的に説明する。まず、その構成について述べ
る。コンバインは、クロ−ラからなる走行装置６を有す
る走行車体７上に脱穀機８を搭載し、その前側には刈取
装置９や穀稈搬送装置１０からなる刈取前処理装置１１
を設けて刈取脱穀作業ができる構成としている。

【０００７】そして、脱穀機８は、扱胴１２を内装軸架
した扱室１３を上側に位置し、その下側には揺動可能に
架設した揺動選別棚１４と、更に、その下方には選別方
向の上手側から順に、唐箕１５と、一番移送螺旋１６
と、二番移送螺旋１７とを配置して軸架した選別室１を
設けて構成している。そして、脱穀機８は、扱室１３の
背後に沿わせて二番処理室３と排塵処理室１８とを設け
ている。そして、二番処理室３は、前記二番移送螺旋１
７で収集して二番揚穀装置１９によって揚穀された二番
物を二番処理する二番処理胴２を軸架して構成してい
る。更に、二番処理室３は、供給された二番物を扱室１
３の移送方向とは逆に前方向へ移送しながら再処理して
漏下できるものを順次漏下し、排塵物を終端部に開口し
た排塵口２０から選別室１の揺動選別棚１４の始端部上
方に放出・落下する構成としている。

【０００８】そして、二番処理胴２は、変速装置４に連
結して設け、増減速されて回転処理速度を変速できる構
成としている。そして、穀粒流量検出手段Ｓ₁（以下
「穀粒センサ−Ｓ₁」とよぶ）は、上述した排塵口２０
の上側位置に設け、前述の二番処理胴２の終端部に設け
た拡散翼２１によって周囲に拡散される穀粒量を検出し
て後述する制御手段５に入力する構成としている。

【０００９】つぎに、排塵処理室１８は、始端部に開口
した取入口２２を前記扱室１３の終端部に連通し、中間
部分には処理物の漏下枠２３を張設して設け、終端部の
排塵口２４を選別室１に開口して構成している。２５は
排塵処理胴を示す。そして、フィ−ドチエン２６は、前
記扱室１３に沿わせて開口させている扱口２７に設け、
前記穀稈搬送装置１０の終端部から受け継いだ穀稈の株
元を挾持して搬送する構成としている。

【００１０】つぎに、前述した揺動選別棚１４は、選別
方向上手側から移送棚２８、チャフシ−ブ２９、ストロ
−ラック３０の順に配置して一体的に枠組みし、揺動自
由に支架して設け、前記唐箕１５によって起風される選
別風との共同作用により選別室１に漏下してきた被選別
物の選別作用を行うように構成している。３１は吸引排
塵装置を示す。

【００１１】そして、二番処理室３は、実施例の構成の
場合、図２及び図３に示すように、側壁の内側面に複数
の排塵調節板３２を配列し、下部を枢着して上部を回動
自由に設け、室内に持ち回られている処理中の二番物を
排塵口２０の方向へ移送案内したり、逆に、移送作用に
ブレ−キをかけたりして排塵調節が出来る構成としてい
る。すなわち、排塵調節板３２は、図３に示すように、
後述する制御手段５から出力される信号に基づいて駆動
制御される排塵制御モ−タ−Ｍ₂に作動杆３４を介して
連結して設け、二番物の移送方向に対して傾斜角度を変
更調節できる構成としている。

【００１２】そして、実施例の二番処理胴２と排塵処理
胴２５とは、図６に示すように、同一軸線上に軸架して
設け、二番処理胴２は、プ−リ３５を伝動可能に連結
し、排塵処理胴２５は、プ−リ３６から伝動軸３７を介
して連結して設け、両処理胴２、２５がそれぞれ独立し
駆動される構成としている。そして、排塵処理胴２５
は、図６に示すように、ベルト３８とプ−リ３９とによ
って扱胴１２と伝動可能に連結して設け、扱胴１２と回
転比を同一に保つ構成としている。なお、排塵処理胴２
５は、この実施例の場合、扱胴１２の外径より小径であ
り、その扱胴１２より周速度が大となる関係に構成して
いる。前述した二番処理胴２は、扱胴１２及び排塵処理
胴２５の周速度より小を保つ構成としている。

【００１３】そして、排塵処理胴２５と二番処理胴２と
は、図６及び図７に示す実施例の場合、それぞれ別々に
構成して組立工程で一体構成に出来る構造とし、分解組
立てをやさしくしてメンテナンスの容易化を図ってい
る。更に、両処理胴２、２５は、図６、図８に示すそれ
ぞれの実施例のように、入力を一方側（前側又は後側）
に統一することも出来、又、前後両側から入力プ−リ４
０、４１を軸着して設け、別々に入力する構成（図７参
照）にすることも可能である。そして、伝動機構は、ギ
ヤ４２、４３を軸着した構成（図８参照）にすればコン
パクトになりメンテナンスをよりやり易くすることが出
来る。

【００１４】つぎに、マイクロコンピュ−タを利用した
制御手段５（以下「コントロ−ラ５」とよぶ）を説明す
る。コントロ−ラ５は、図１に示すように、入力側に自
動スイッチ４４と、穀粒センサＳ₁とを接続し、出力側
にアクチュエ−タＭ₁（以下「変速制御モ−タ−Ｍ₁」云
う）と排塵制御モ−タ−Ｍ₂とをそれぞれ接続して構成
している。そして、コントロ−ラ５は、自動スイッチ４
４をＯＮ操作すると実行状態となり、予め設定した制御
モ−ド及び入力して記憶させているデ−タ−（基準値）
と穀粒センサＳ₁から入力される検出情報とを比較演算
しながら出力する操作信号により変速制御モ−タ−Ｍ₁
を変速制御し、排塵制御モ−タ−Ｍ₂を作動制御する構
成としている。そして、本発明の場合、変速制御モ−タ
−Ｍ₁は、穀粒センサＳ₁から入力される検出情報が基準
値を越えた穀粒流量に達すると、コントロ−ラ５から増
速側への制御信号が出力される構成とされている。

【００１５】なお、実際のコンバインは、上記センサの
他に、穀稈センサ、車速センサ、エンジン回転センサ、
油圧変速装置の変速位置を検出するポテンショメ−タ−
からなるセンサ、唐箕回転センサ、チャフ開度センサ等
を接続し、各種の制御装置を装備しているが、実施例に
おいては本発明の説明に必要な構成のみを記載し、他は
省略している。

【００１６】つぎに、その作用について説明する。ま
ず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら
作業の準備をするが、そのとき、自動スイッチ４４をＯ
Ｎ操作し、コントロ−ラ５を実行状態に立ち上げて準備
を完了する。そして、走行装置６を駆動しながらコンバ
インを前進すると、圃場の穀稈は、走行車体７の前進に
ともなって、前部の刈取前処理装置１１の刈取装置９に
よって刈取られ、穀稈搬送装置１０の作用によって上方
に搬送され、フィ−ドチエン２６に受け継がれて脱穀機
８に供給される。そして、穀稈は、株元をフィ−ドチエ
ン２６に挾持されて搬送されながら穂先部分が扱口２７
から扱室１３に挿入された状態で供給され、回転してい
る扱胴１２により脱穀作用を受ける。このようにして、
脱粒処理されている脱穀物は、回転している扱胴１２に
よって扱室１３内を持ち回られて、更に、脱粒処理作用
を受けながら選別網から漏下して選別室１の揺動選別棚
１４に達し揺動選別作用を受ける。

【００１７】そして、被選別物は、移送棚２８上を棚先
方向に移送されてチャフシ−ブ２９に達し、穀粒等が漏
下して長藁等と選別分離される。このとき、唐箕１５
は、伝動されて回転しながら選別風を起風して選別室１
内に吹き込み、上述の被選別物に対して風選作用を行
う。そして、排塵物は、吸引排塵装置３１に達するもの
と揺動選別棚１４の棚先ストロ−ラック３０に達するも
のとに分かれてそれぞれ機外に排塵される。

【００１８】このようにして、被選別物は、揺動選別作
用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選
別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分
離され、一番物は一番移送螺旋１６に落下して収集され
て機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋１７に集めら
れて端部から二番揚穀装置１９によって揚穀されて二番
処理室３に還元されて二番処理作用を受け、排塵物は、
吸引排塵装置３１によって排塵され、ストロ−ラック３
０に達した藁屑が棚先から機外に排塵される。

【００１９】一方、選別室１に漏下せず扱室１３に残留
して回転している扱胴１２により持ち回られている未処
理物は、扱室１３の終端部分から取入口２２を通過して
排塵処理室１８に送り込まれる。このとき、排塵物は、
実施例にあっては排塵処理胴２５と扱胴とが連動する構
成（図６参照）にあるから、扱室１３から排塵処理室１
８への受け継ぎがきわめて円滑にできる。このようにし
て、排塵処理室１８に送り込まれた排塵物は、排塵処理
胴２５によって処理作用を受けながら送られ、途中で漏
下できるものが漏下枠２３から順次選別室１に漏下さ
れ、排塵口２４に達した排塵物が選別室１に落下される
ことになる。

【００２０】さて、以上のような脱穀・選別作業中にお
いて、コントロ−ラ５は、二番処理室３に装備している
穀粒センサ−Ｓ₁から入力される検出情報に基づいて二
番処理制御を行っている。すなわち、コントロ−ラ５
は、穀粒センサ−Ｓ₁から入力される検出情報を、予
め、マイクロコンピュ−タ−に記憶させている基準値と
比較演算しながら変速制御モ−タ−Ｍ₁に制御信号を出
力して変速制御を行っている。そして、コントロ−ラ５
は、二番処理室３内に二番揚穀装置１９から供給される
二番物の量が増加して、拡散翼２１によって跳ね上げら
れる穀粒流量が増えて穀粒センサ−Ｓ₁から入力された
検出情報による数値が基準値を越えてくると、変速制御
モ−タ−Ｍ₁に増速の制御信号を出力する。したがっ
て、変速装置４は、変速制御モ−タ−Ｍ₁から増速側に
変速操作されて二番処理胴２を増速回転側に変速する。

【００２１】このようにして、二番処理胴２は、増速さ
れると処理能力が増大するから、二番処理室３内を持ち
回られている二番物に作用して効率的に処理し、特に、
枝梗付着粒を適確に脱粒しながら再処理を行う。そし
て、拡散翼２１は、二番処理胴２の終端部分、排塵口２
０の上側において、高速回転しながら排塵物を広範囲に
拡散して選別室１に放出する。したがって、排塵物は、
揺動選別棚１４の移送棚２８上面に片寄ることなく均等
に拡散されて落下し、事後の選別作用が効果的に行われ
ることになる。

【００２２】また、排塵調節板３２は、上述のとおり穀
粒流量が増えて穀粒センサ−Ｓ₁から入力された検出情
報による数値が基準値を越えてくると、コントロ−ラ５
から出力される信号により排塵制御モ−タ−Ｍ₂を介し
て排塵制御が行われる。すなわち、排塵調節板３２は、
排塵制御モ−タ−Ｍ₂から作動杆３４を介して傾斜方向
（角度）が自動調節され排塵移送を助長する側に傾斜し
て排塵物の送りを良くすることになる。また、排塵調節
板３２は、穀粒流量が基準値に比較して少量になると排
塵の移送にブレ−キをかける傾斜方向（角度）に制御さ
れる。このように、排塵調節板３２は、二番処理室３内
の二番物の量に応じて排塵調節を自動的に行い効果的な
二番処理作用ができる。

【００２３】以上のとおり、二番処理室３は、室内の穀
粒流量に応じ二番処理胴の回転を制御して実状にあわせ
た二番処理作用を行うものでありながら、多量のときに
は選別室１に落下する排塵物を広い範囲に拡散して揺動
選別板１４上の片寄りをなく適確な選別を行うことが出
来るものである。なお、二番処理胴２と排塵処理胴２５
は、実施例（図６乃至図８参照）に示すように構成する
ことにより、伝動機構の簡略化が図れて低コストとな
り、着脱が容易となってメンテナンスの向上が出来る実
用的な効果を奏することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、選別室１
の上方に、二番処理胴２を軸架した二番処理室３が配置
され、該二番処理室３に、処理中の穀粒流量が検出でき
る穀粒流量検出手段Ｓ₁が備えられ、前記二番処理胴２
は、制御調節用のアクチュエ−タＭ₁に接続されている
変速装置４に連結して設けられ、該アクチュエ−タＭ₁
は、前記穀粒流量検出手段Ｓ₁の検出情報に基づいて制
御信号を出力する制御手段５に接続して設けられ、該制
御手段５は、前記穀粒流量検出手段Ｓ₁から基準値を越
えた穀粒流量の検出情報が入力されたとき、前記アクチ
ュエ−タＭ₁に対して増速側への制御信号が出力される
構成としたものであるから、二番処理室は、穀粒流量の
増加にともなって二番処理胴の回転速度が増速されて処
理能力が大となり、多量の二番物を適確に脱粒処理でき
るものでありながら、増速に伴って排塵物を広範囲に拡
散しながら選別室の揺動選別棚上に均平に落下供給して
適確な揺動選別作用を行うことが出来る効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、制御構成のブロッ
ク図である。

【図２】本発明の一実施例であって、一部を破断した側
断面図である。

【図３】本発明の一実施例であって、正断面図である。

【図４】本発明の一実施例であって、正断面図である。

【図５】本発明の一実施例であって、平面図である。

【図６】本発明の一実施例であって、一部破断した平面
図である。

【図７】本発明の一実施例であって、切断平面図であ
る。

【図８】本発明の一実施例であって、切断平面図であ
る。

【図９】本発明の一実施例であって、正断面図である。

【図１０】本発明の一実施例であって、側面図である。

【符号の説明】

１ 選別室 ２ 二番処理胴 ３
二番処理室 ４ 変速装置 ５ 制御手段 Ｍ₁ アクチュエ−タ Ｓ₁ 穀粒流量検出手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 英一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 土居原 純二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 釘宮 啓 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別室１の上方に、二番処理胴２を軸架
   した二番処理室３が配置され、該二番処理室３に、処理
   中の穀粒流量が検出できる穀粒流量検出手段Ｓ₁が備え
   られ、前記二番処理胴２は、制御調節用のアクチュエ−
   タＭ₁に接続されている変速装置４に連結して設けら
   れ、該アクチュエ−タＭ₁は、前記穀粒流量検出手段Ｓ₁
   の検出情報に基づいて制御信号を出力する制御手段５に
   接続して設けられ、該制御手段５は、前記穀粒流量検出
   手段Ｓ₁から基準値を越えた穀粒流量の検出情報が入力
   されたとき、前記アクチュエ−タＭ₁に対して増速側へ
   の制御信号が出力される構成とした脱穀機の二番処理制
   御装置。