JPH0522A

JPH0522A - コンバインの脱穀制御装置

Info

Publication number: JPH0522A
Application number: JP14914991A
Authority: JP
Inventors: Shinroku Nakajima; 伸六中島; Yoshiaki Doi; 義昭土井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1991-06-21
Publication date: 1993-01-08

Abstract

(57)【要約】【目的】種々のケースにおいて従来発生していた脱穀
不良（具体的には、ササリ粒の発生、扱残しの発生、単
粒化の不足、脱ぷの発生等）をなくし、脱穀装置の処理
能力の向上を図るようにする。【構成】脱穀用のフィードチェーンによって扱室内に
供給される穀稈を、その扱室に設けられた扱胴の回転に
よって脱穀するコンバインの脱穀制御装置において、前
記フィードチェーンの搬送速度を変更する変速手段Ｆ
と、前記扱胴の回転数を変更する回転数変更手段Ｂとを
設け、穀稈の供給量が大なるほど前記フィードチェーン
の搬送速度が大となるように前記変速手段Ｆの作動を制
御し、且つ、穀稈の供給量が大なるほど前記扱胴の回転
数が大となるように前記回転数変更手段Ｂの作動を制御
する制御手段Ｃを設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの脱穀制御
装置に関し、更に詳しくは、脱穀用のフィードチェーン
によって扱室内に供給される穀稈を、その扱室に設けら
れた扱胴の回転によって脱穀するコンバインの脱穀制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの脱穀制御装置におい
ては、前記フィードチェーンの搬送速度が穀稈供給量の
如何に拘らず一定に設定され、且つ、前記扱胴の回転数
が穀稈供給量の如何に拘らず一定に設定されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記フィードチェーン
の搬送速度が上述の如く一定に設定されている場合にお
いて、穀稈供給量が増大すると、その供給量に見合う条
件よりも前記フィードチェーンの搬送速度が過少な状態
となる。そのような条件下では、扱室内での揉み合い作
用が過大な状態となって脱ぷが生じたり、ササリ粒（穀
粒がフィードチェーンにて搬送される穀稈の茎部内に入
り込むこと）が生じ、脱穀不良が発生するという問題が
あった。一方、穀稈供給量が減少すると、その供給量に
見合う条件よりも前記フィードチェーンの搬送速度が過
大な状態となる。そのような条件下では、前記揉み合い
作用が過少な状態となって枝梗粒の単粒化（枝梗粒から
枝梗が除去されること）が不十分となり、脱穀不良が発
生するということを知見した。また、前記扱胴の回転数
が上述の如く一定に設定されている場合において、穀稈
供給量が増大すると、その供給量に見合う条件よりも前
記扱胴の回転数が過少な状態となる。そのような条件下
では、前記扱胴の回転に基づく穀稈からの枝梗粒離脱作
用が低下し、扱残し（穀稈から枝梗粒が完全に離脱され
ないこと）が生じ、脱穀不良が発生するという問題があ
った。一方、穀稈供給量が減少すると、その供給量に見
合う条件よりも前記扱胴の回転数が過大となる。そのよ
うな条件下では、脱穀条件が過大となって脱ぷが発生
し、脱穀不良が発生するということを知見した。本発明
は、かかる知見に基づいてなされたものであり、上述の
如く種々のケースにおいて従来発生していた脱穀不良を
なくし、脱穀装置の処理能力の向上を図ることを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコンバイン
の脱穀制御装置の特徴構成は、前記フィードチェーンの
搬送速度を変更する変速手段と、前記扱胴の回転数を変
更する回転数変更手段とを設け、穀稈の供給量が大なる
ほど前記フィードチェーンの搬送速度が大となるように
前記変速手段の作動を制御し、且つ、穀稈の供給量が大
なるほど前記扱胴の回転数が大となるように前記回転数
変更手段の作動を制御する制御手段を設けてある点にあ
る。

【０００５】

【作用】かかる特徴構成を備えた本発明装置によれば、
穀稈供給量の増大に応じて、前記制御手段による前記変
速手段の作動が行われ、その作動によって多量の穀稈供
給に見合うように前記フィードチェーンの搬送速度が増
大され、その増大によって扱室内での揉み合い作用が過
大でない適正条件となるように維持され、前記ササリ粒
の発生が回避されるようになる。しかも、穀稈供給量の
増大に応じて、前記回転数変更手段の作動が行われ、そ
の作動によって前記扱胴の回転数が多量の穀稈供給に見
合うように増大され、その増大によって前記扱胴の回転
に基づく穀稈からの枝梗粒離脱作用が多量の穀稈供給に
見合うように向上され、前記扱残しの発生が回避される
ようになる。一方、穀稈供給量の減少に応じて、前記制
御手段による前記変速手段の作動が行われ、その作動に
よって少量の穀稈供給に見合うように前記フィードチェ
ーンの搬送速度が減少され、その減少によって前記単粒
化を行うのに前記揉み合い作用が不十分となるのが回避
され、前記単粒化が促進されるようになる。しかも、穀
稈供給量の減少に応じて、前記回転数変更手段の作動が
行われ、その作動によって前記扱胴の回転数が少量の穀
稈供給に見合うように減少され、その減少によって脱穀
条件が過負荷となるのが回避され、前記脱ぷの発生が回
避されるようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明装置によれば、種々のケ
ースにおいて従来発生していた脱穀不良（具体的には、
上述した如きササリ粒の発生、扱残しの発生、単粒化の
不足、脱ぷの発生等）をなくすことができ、脱穀装置の
処理能力の向上を図ることができるようになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００８】図１〜図５には、本発明に係るコンバイン
の脱穀制御装置の一実施例が示されており、そのコンバ
インにおける脱穀装置は、図４に示す如く、フィードチ
ェーン１によって機体前方から後方に向かって挟持搬送
される刈り取り穀稈を扱処理する扱胴２が収納配置され
た扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置された受け網３
と、その受け網３からの漏下処理物を揺動選別する揺動
選別板４と、その揺動選別板４に対して選別風を送風す
る唐箕５と、前記扱室Ａから送出される藁屑に作用する
回転式の拡散胴６と、脱穀装置の内部で発生した塵埃を
機外に吸引排出する排塵用ファン７と、前記揺動選別板
４から穀粒を一番物として回収する一番スクリュー８
と、藁が混入した穀粒を二番物として回収する二番スク
リュー９と、その二番スクリュー９で回収した二番物を
前記揺動選別板４上に還元するスロワー１０とを備えて
いる。尚、図中、１１は前記一番スクリュー８の上方に
配置されたグレンシーブ、１２はそのグレンシーブ１１
の上方に位置するチャフシーブである。

【０００９】かかるコンバインの動力伝達系統について
説明する。図５に示す如く、エンジンＥの駆動力は、走
行用の変速装置１３にベルト伝動装置を介して伝えられ
ると共に、前記扱胴２の回転軸２ａ、唐箕５の回転軸５
ａ、一番スクリュー８の夫々に、ベルト伝動装置及びギ
ヤ伝動装置を介して伝えられる。尚、前記エンジンＥの
駆動力を前記扱胴２の回転軸２ａ等に伝えるべくエンジ
ンＥの出力部に設けられたベルト伝動装置には、エンジ
ンＥから脱穀装置への動力伝達を入り切り操作する脱穀
クラッチ１４が設けられており、その脱穀クラッチ１４
には、それが入り状態にあるか切り状態にあるかを検出
する脱穀スイッチＳ₃が付設されている。また、前記エ
ンジンＥの出力軸にはその回転数を検出するエンジン回
転数検出センサＳ₄が付設されている。そして、前記脱
穀スイッチＳ₃による検出情報及び前記エンジン回転数
検出センサＳ₄による検出情報は、マイクロコンピュー
タ利用の制御装置３０（図１参照）へ入力されるように
なっている。

【００１０】前記一番スクリュー８に伝えられた前記エ
ンジンＥの駆動力は、前記拡散胴６の回転軸６ａ、二番
スクリュー９、揺動選別板４の揺動軸４ａに、その順序
でベルト伝動される。尚、図中、１５は前記揺動軸４ａ
へベルト伝動された上で更にベルト伝動される駆動力に
よって回転駆動される排藁カッタであり、１６は前記扱
胴２の回転軸２ａからベルト伝動される駆動力で駆動さ
れる排藁チェーンである。また、１８は前記走行用変速
装置１３の出力が伝動される走行用のミッション部であ
り、Ｓ₁はそのミッション部１８への入力回転数に基づ
いて車速を検出する車速センサである。その車速センサ
Ｓ₁による検出情報も前記制御装置３０へ入力されるよ
うになっている。また、Ｓ₅は二番スクリュー９の回転
数を検出するスクリュー回転数検出センサであり、その
スクリュー回転数検出センサＳ₅による検出情報も前記
制御装置３０へ入力されるようになっている。尚、前記
スクリュー回転数検出センサＳ₅としては、前記二番ス
クリュー９における詰まりを検知するために元々設けら
れているセンサを利用すればよい。

【００１１】前記扱胴２の回転軸２ａは、前記エンジン
Ｅの駆動力が伝動経路の途中に配された割りプーリ式の
変速装置２０（ベルト無段変速装置）を介してベルト伝
動され、その駆動力によって回転駆動される。その変速
装置２０は、前記エンジンＥの駆動力が伝動される入力
軸２０ａに取り付けられた入力プーリ２０ｂとその入力
プーリ２０ｂにベルト伝動される出力プーリ２０ｃとを
備え、その出力プーリ２０ｃが前記扱胴２の回転軸２ａ
に取り付けられている。前記入力プーリ２０ｂは、割り
プーリ式に構成されてそのプーリの厚さ方向への移動に
基づいてプーリ径の変更が行われるようになっており、
そのプーリ径の変更に基づいて、前記扱胴２の回転数を
変更すべく前記変速装置２０の変速操作が行われるよう
になっている。即ち、前記割りプーリ式の変速装置２０
は、前記扱胴２の回転数を変更する回転数変更手段Ｂと
して機能する。かかる変速装置２０の変速操作に基づい
て回転数が変更される前記扱胴２の回転軸２ａには、そ
の回転数を検出する扱胴回転数センサＳ₂が付設されて
いる。その扱胴回転数センサＳ₂による検出情報も前記
制御装置３０へ入力されるようになっている。

【００１２】前記排塵用ファン７は、前記拡散胴６の回
転軸６ａから割りプーリ式の変速装置２１（ベルト無段
変速装置）を介してベルト伝動される駆動力で回転駆動
されるようになっている。その変速装置２１は、前記拡
散胴６の回転軸６ａからギヤ伝動される入力軸２１ａに
取り付けられた入力プーリ２１ｂとその入力プーリ２１
ｂにベルト伝動される出力プーリ２１ｃとを備え、その
出力プーリ２１ｃが前記排塵用ファン７の回転軸７ａに
取り付けられている。前記入力プーリ２１ｂと出力プー
リ２１ｃとは共に割りプーリ式に構成され、一方の径を
小から大に変更すると他方の径が連動して大から小に変
更されるようになっている。その変速装置２１を経て前
記排塵用ファン７に伝えられた駆動力は、ギヤ式の減速
機構２２及びクラッチ２３を介して前記フィードチェー
ン１の駆動スプロケット１ａに伝達されるようになって
おり、前記変速装置２１が操作されると、前記排塵用フ
ァン７とフィードチェーン１とが連動して変速されるよ
うになる。即ち、前記割りプーリ式の変速装置２１は、
前記フィードチェーン１の搬送速度を変更する変速手段
Ｆとして機能する。かかる変速装置２１の変速操作に基
づいて搬送速度が変更される前記フィードチェーン１の
駆動スプロケット１ａには、その回転数をフィードチェ
ーン１の搬送速度を求めるために検出するフィードチェ
ーンセンサＳ ₆が付設されている。そのフィードチェー
ンセンサＳ₆による検出情報も前記制御装置３０へ入力
されるようになっている。

【００１３】前記制御装置３０は、図１に示す如く、前
記車速センサＳ₁の情報、フィードチェーンセンサＳ₆
の情報及び前記扱胴回転数センサＳ₂の情報を受け、そ
れら情報に基づき、前記変速手段Ｆとしての割りプーリ
式の変速装置２１及び前記回転数変更手段Ｂとしての割
りプーリ式の変速装置２０の作動を制御し、それらの制
御手段Ｃとして機能する。具体的には、前記制御装置３
０は、前記車速センサＳの情報に基づいて穀稈供給量を
求め、その穀稈供給量にフィードチェーン１の搬送速度
を比例させて増減させるような条件（図２参照）の下に
前記変速装置２１の作動を制御し、且つ、前記穀稈供給
量に扱胴２の回転数を比例させて増減させるような条件
（図３参照）の下に前記変速装置２０の作動を制御す
る。

【００１４】かかる制御装置３０によれば、穀稈供給量
（車速）の増大時には、その増大に応じて次に述べる制
御が行われる。即ち、前記変速手段Ｆの作動が行われ、
その作動によって多量の穀稈供給に見合うように前記フ
ィードチェーン１の搬送速度が増大され、その増大によ
って扱室Ａ内での揉み合い作用が過大でない適正条件と
なるように維持され、前記ササリ粒の発生が回避される
ようになる。しかも、前記回転数変更手段Ｂの作動が行
われ、その作動によって前記扱胴２の回転数が多量の穀
稈供給に見合うように増大され、その増大によって前記
枝梗粒離脱作用が多量の穀稈供給に見合うように向上さ
れ、前記扱残しの発生が回避されるようになる。一方、
穀稈供給量（車速）の減少時には、その減少に応じて次
に述べる制御が行われる。即ち、前記変速手段Ｆの作動
が行われ、その作動によって少量の穀稈供給に見合うよ
うに前記フィードチェーン１の搬送速度が減少され、そ
の減少によって前記単粒化を行うのに前記揉み合い作用
が不十分となるのが回避され、前記単粒化が促進される
ようになる。しかも、前記回転数変更手段Ｂの作動が行
われ、その作動によって前記扱胴２の回転数が少量の穀
稈供給に見合うように減少され、その減少によって脱穀
条件が過負荷となるのが回避され、前記脱ぷの発生が回
避されるようになる。

【００１５】尚、前記回転数変更手段Ｂとしての変速装
置２０は前述の如くベルト無段変速装置にて構成されて
いるので、その変速装置２０の変速操作は、前記プーリ
２０ｂ，２０ｃが回転しているという条件の下で起動さ
せる必要がある。そこで、前記制御装置３０は、前述し
たように入力される前記穀稈スイッチＳ₃及び前記エン
ジン回転数センサＳ₄の情報を基づき、前記穀稈スイッ
チＳ₃が入り状態で、且つ、前記エンジンＥの回転数が
一定以上になっていることを条件（かかる条件下では、
前記プーリ２０ｂ，２０ｃが確実に回転している）とし
て前記変速装置２０の変速操作を行うようになってい
る。

【００１６】また、前記変速手段Ｆとしての変速装置２
１も前述の如くベルト無段変速装置にて構成されている
ので、その変速装置２１の変速操作も、前記プーリ２１
ｂ，２１ｃが回転しているという条件の下で起動させる
必要がある。そこで、前記制御装置３０は、前述したよ
うに入力される前記スクリュー回転数検出センサＳ₅の
情報を基づき、前記二番スクリュー９の回転数が一定以
上になっていることを条件（かかる条件下では、前記プ
ーリ２１ｂ，２１ｃが確実に回転している）として前記
変速装置２１の変速操作を行うようになっている。

【００１７】次に、別実施例について説明する。上述の
実施例は、前記回転数変更手段Ｂ及び前記変速手段Ｆと
して、割りプーリ式の変速装置を採用したものであった
が、これら変速手段Ｂ，Ｆとしてギヤ式の変速装置を採
用することもできる。そして、ギヤ式の変速装置を採用
した場合のように、前記扱胴２の回転数や前記フィード
チェーン１の搬送速度を、無段階でなく多段階に変更し
てもよい。

【００１８】また、上述の実施例においては、車速に基
づいて前記穀稈供給量を求めることとしたが、フィード
チェーン速度とフィードチェーンで搬送される穀稈の厚
みに基づいて前記穀稈供給量を求めることとしてもよ
く、また、刈り取り穀稈をフィードチェーンへ搬送する
定速の縦搬送装置における被搬送穀稈の厚みに基づいて
前記穀稈供給量を求めることとしてもよい。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀制御装置の制御構成を示すブロック図

【図２】穀稈供給量とフィードチェーン速度との関係を
示すグラフ

【図３】穀稈供給量と扱胴回転数との関係を示すグラフ

【図４】脱穀装置を示す切欠側面図

【図５】動力伝達系統を示す説明図

【符号の説明】

１フィードチェーン２扱胴Ａ扱室Ｂ回転数変更手段Ｃ制御手段Ｆ変速手段

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】脱穀用のフィードチェーン（１）によっ
て扱室（Ａ）内に供給される穀稈を、その扱室（Ａ）に
設けられた扱胴（２）の回転によって脱穀するコンバイ
ンの脱穀制御装置であって、前記フィードチェーン
（１）の搬送速度を変更する変速手段（Ｆ）と、前記扱
胴（２）の回転数を変更する回転数変更手段（Ｂ）とを
設け、穀稈の供給量が大なるほど前記フィードチェーン
（１）の搬送速度が大となるように前記変速手段（Ｆ）
の作動を制御し、且つ、穀稈の供給量が大なるほど前記
扱胴（２）の回転数が大となるように前記回転数変更手
段（Ｂ）の作動を制御する制御手段（Ｃ）を設けてある
コンバインの脱穀制御装置。