JPH1029570A - 自走式車体の走行幅切換装置 - Google Patents

自走式車体の走行幅切換装置

Info

Publication number
JPH1029570A
JPH1029570A JP18728096A JP18728096A JPH1029570A JP H1029570 A JPH1029570 A JP H1029570A JP 18728096 A JP18728096 A JP 18728096A JP 18728096 A JP18728096 A JP 18728096A JP H1029570 A JPH1029570 A JP H1029570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traveling
self
vehicle body
width
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18728096A
Other languages
English (en)
Inventor
Shiyouji Nishisaka
昇時 西坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KINKI ISHIKO KK
Original Assignee
KINKI ISHIKO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KINKI ISHIKO KK filed Critical KINKI ISHIKO KK
Priority to JP18728096A priority Critical patent/JPH1029570A/ja
Publication of JPH1029570A publication Critical patent/JPH1029570A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式車体の走行手段の外側への最大張り出
し量と、内側への最大引き込み量を、走行手段の外側か
ら切り換えできる走行幅切換装置を提供する。 【解決手段】 自走式車体10の台座12の両側に設ける無
限軌道式走行手段20を、自走式車体の幅方向に移動可能
に台座12に支持し、台座12と走行手段20との間を油圧シ
リンダ装置40にて枢支連結して、油圧シリンダ装置40の
伸縮動作により自走式車体10の走行幅が変更可能な自走
式車体の走行幅切換装置において、油圧シリンダ装置40
の一端は台座10に枢支連結され、他端は走行手段20を幅
方向に移動可能に貫通する走行幅切換杆32の基端に枢支
連結されており、走行幅切換杆32の自由端は、走行手段
20の外側へ露出され、走行手段20の外側には、走行幅切
換杆32の自由端と走行手段20とを着脱可能な固定手段34
が設けられ、該固定手段34は、走行幅切換杆32を走行手
段20の幅方向に異なる複数位置で固定可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基礎工事施工機等
に配備される自走式車体の走行幅を変更する装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】自走式のクローラークレーン、杭打機、
掘削機等の基礎工事施工機の走行には、キャタピラ式の
走行手段が多く用いられている。基礎工事施工機は、作
業現場の走行通路が狭い場合や、走行途上に障害物があ
る場合、または基礎工事施工機を運搬車に積載して運搬
する場合等には、走行幅をできるだけ狭くすることが望
まれる。一方、作業時には、走行幅をできるだけ広くし
て、基礎工事施工機をより安定して支持することが望ま
れる。
【０００３】自走式車体の走行幅切換装置として、従
来、自走式車体の台座の両側に支持片を突設し、該支持
片に走行手段をスライド可能に嵌め、図５に示すよう
に、自走式車体(81)と走行手段(82)とを油圧シリンダ装
置(83)によって連結したものが実施されている。これ
は、油圧シリンダ装置(83)を伸縮させることにより、走
行手段(82)を自走式車体(81)の幅方向にスライドさせ
て、走行幅を切り換えている。しかしながら、基礎工事
施工機の使用条件によっては、走行手段の外側への張り
出し量は少なくてもよいから、内側への引き込み量を多
く取りたい場合、または内側への引き込み量は少なくて
もよいから、外側への張り出し量を多く取りたい場合が
ある。
【０００４】そこで、出願人は、実公平６−３０６２２
号にて、図６に示すような走行幅切換装置を提案してい
る。該装置は、走行手段(90)のフレーム(91)の内側に走
行幅切換杆(92)の基端を枢支し、切換杆(92)の先端近傍
を油圧シリンダ装置(93)に連繋して、走行幅切換杆(92)
先端を幅方向に揺動可能にしている。切換杆(92)と走行
手段(90)を固定するために、切換杆(92)の先端には、固
定用孔(94)が開設され、また、フレーム(91)には、異な
る位置に２つの位置決め用孔(95)(95a)が開設されてお
り、固定用孔(94)は、位置決め用孔(95)(95a)の一方
と、固定用ピン(96)にて連結可能となっている。切換杆
(92)を内側の位置決め用孔(95a)に連結すると、走行手
段(90)の外側への張り出し量を多く取ることができ、ま
た、切換杆(92)を外側の位置決め用孔(95)に連結する
と、走行手段(90)の内側への引き込み量を多く取ること
ができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】フレームの位置決め用
孔が、走行手段の内側に設けられているため、切換杆の
固定位置を変更するには、作業者が自走式車体の下に潜
って、固定用ピンを引き抜き、固定位置を変更した後、
再度固定用ピンの嵌め込みを行なう必要があり、作業が
困難で手間が掛かる不都合があった。
【０００６】本発明の目的は、自走式車体の走行手段の
外側への最大張り出し量と、内側への最大引き込み量
を、走行手段の外側から切り換えできる走行幅切換装置
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、自走式車体(10)の台座(12)の両側に設け
る無限軌道式走行手段(20)を、自走式車体の幅方向に移
動可能に台座(12)に支持し、台座(12)と走行手段(20)と
の間を油圧シリンダ装置(40)にて枢支連結して、油圧シ
リンダ装置(40)の伸縮動作により自走式車体(10)の走行
幅が変更可能な自走式車体の走行幅切換装置において、
油圧シリンダ装置(40)の一端は台座(10)に枢支連結さ
れ、他端は走行手段(20)を幅方向に移動可能に貫通する
走行幅切換杆(32)の基端に枢支連結されており、走行幅
切換杆(32)の自由端は、走行手段(20)の外側へ露出さ
れ、走行手段(20)の外側には、走行幅切換杆(32)の自由
端と走行手段(20)とを着脱可能な固定手段(34)が設けら
れ、該固定手段(34)は、走行幅切換杆(32)を走行手段(2
0)の幅方向に異なる複数位置で固定可能である。
【０００８】
【作用及び効果】自走式車体(10)の走行幅について、内
側への引き込み量よりも、外側への最大張り出し量を大
きく取るように変更する場合には、走行手段(20)と走行
幅切換杆(32)の自由端を、複数設けられた固定手段(34)
のうち、内側に位置する固定手段(34)に固定する。この
状態で、油圧シリンダ装置(40)を伸ばすと、走行手段(2
0)の最大張り出し量を、外側へ更に広げることができ
る。また、自走式車体(10)の走行幅について、外側への
張り出し量よりも、内側への最大引き込み量を大きく取
る場合には、走行手段(20)と走行幅切換杆(32)の自由端
を、複数設けられた固定手段(34)のうち、外側に位置す
る固定手段(34)に固定する。この状態で、油圧シリンダ
装置(40)を縮めると、走行手段(20)の最大引き込み量
を、内側へ更に狭めることができる。
【０００９】本発明によれば、走行幅切換杆(32)と、走
行手段(20)との固定や、位置合わせを、走行手段(20)の
外側から行なうことができ、作業者が自走式車体(10)の
床下に潜り込む必要がないから、作業がしやすく、走行
幅の切換を容易に且つ効率よく行なうことができる。ま
た、走行幅切換杆(32)や固定手段(34)が車体(10)の外側
にあるため、外側から見ながら作業でき、更に、走行幅
切換杆(32)がどの位置で固定されているかを容易に知る
ことができる。
【００１０】
【実施例】本発明の走行幅切換装置(30)を、キャタピラ
駆動式の基礎工事施工機(11)に適用した実施例について
説明する。なお、以下の説明で自走式車体(10)の進行方
向に水平面内で直交する方向を「幅方向」又は「左右方
向」という。
【００１１】なお、本実施例では、後述のとおり、固定
手段(34)は、走行幅切換杆(32)の自由端に貫通開設され
た固定用孔(38)と、後述するフレーム(22)に突設された
位置決め用突片(35)の位置決め用孔(36)(36a)と、固定
用孔(38)と何れかの位置決め用孔(36)(36a)に着脱可能
に挿通される固定用ピン(39)から構成する。
【００１２】基礎工事施工機(11)は、図１に示すよう
に、自走式車体(10)の上部に、運転席、リーダ、アース
オーガ、クレーン、ハンマー等の作業用機器、油圧機器
などを装備した公知の作業台（19）を水平面内で３６０
度回転可能に支持して構成される。
【００１３】自走式車体(10)は、図２のとおり、台座(1
2)と、該台座(12)の両側に配備された走行手段(20)とか
ら構成される。台座(12)の上面には、作業台(19)の取付
部(13)が環状に形成されている。台座(12)の両側の前部
と後部には、夫々幅方向に向けて、走行手段(20)をスラ
イド可能に嵌める支持片(14)(14)が突設されている。台
座(12)下面の略中央には、幅方向に並んで、２つのブラ
ケット(16)(16)が配備されており、各ブラケット(16)
は、走行手段(20)のスライドを行なう油圧シリンダ装置
(40)を、幅方向の面内で揺動可能に枢支している。
【００１４】油圧シリンダ装置(40)は、ピストンロッド
(42)の先端が前記ブラケット(16)に枢支され、シリンダ
(43)の端部が後述する走行幅切換杆(32)に枢支され、ポ
ンプ等の油給排装置(図示せず)によって伸縮動作を行な
う。
【００１５】台座(12)の左右には、キャタピラ式走行手
段(20)が夫々配備される。以下では自走式車体(10)の右
側(図２の下側)の機構についてのみ説明するが、左側に
も同じ機構が配備される。走行手段(20)は、図１に示す
ように、進行方向に伸びるフレーム(22)に複数のローラ
(23)を具えており、フレーム(22)を一周し、無端状のキ
ャタピラ(24)がローラ(23)に当接して配備される。キャ
タピラ(24)は、駆動装置(図示せず)によって、自走式車
体(10)を前進及び後退させる方向に回転駆動する。フレ
ーム(22)の前後には、図１及び図２に示すように、幅方
向に貫通して支持用孔(25)(25)が開設されており、台座
(12)の前後部から突設された支持片(14)(14)が夫々スラ
イド可能に嵌まっている。また、フレーム(22)の略中央
位置には、幅方向に貫通する中央孔(26)が開設されてお
り、棒状の走行幅切換杆(32)がスライド可能に嵌められ
ている。走行幅切換杆(32)は、台座(12)側の端部が前記
油圧シリンダ装置(40)のシリンダ端部に枢支されてい
る。また、走行幅切換杆(32)のフレーム外側に位置する
自由端には、走行幅切換杆(32)をフレーム(22)に固定す
る固定用孔(38)が開設されている。
【００１６】フレーム(22)外側には、前記中央孔(26)近
傍から、走行幅切換杆(32)のスライド移行路に沿って、
位置決め用突片(35)が設けられている。位置決め用突片
(35)には、左右方向に異なる２位置に１つずつ位置決め
用孔(36)(36a)が開設されており、位置決め用孔(36)(36
a)の何れか一方と前記固定用孔(38)は、孔同士を位置合
わせをした後、該孔に固定用ピン(39)を嵌めて連結で
き、走行幅切換杆（３２）がフレーム（２２）に対して
固定される。フレーム(22)と走行幅切換杆(32)を固定す
ると、走行手段(20)と台座(12)が油圧シリンダ装置(40)
を介して連結され、この状態で、油圧シリンダ装置(40)
を伸縮させると、走行手段(20)が台座(12)に対して幅方
向にスライドし、自走式車体(10)の走行幅を拡縮でき
る。
【００１７】上記構成の自走式車体(10)の走行幅の最大
張り出し量及び最大引き込み量の切り換えについて説明
する。外側への最大張り出し量を大きく取りたい場合、
まず、作業者が走行手段(20)の外側から、固定用ピン(3
9)を抜き取って、走行幅切換杆(32)とフレーム(22)との
連結を外す。次に、油圧シリンダ装置(40)の長さを調節
して、走行幅切換杆(32)を内側にスライドさせる。位置
決め用突片(35)の内側に位置する位置決め用孔(36a)と
走行幅切換杆(32)の固定用孔(38)が位置合わせされる
と、固定ピン(39)にて孔同士を連結する(図３及び図２
のＡ参照)。この状態で油圧シリンダ装置(40)の伸ばす
と、走行幅の外側への張り出し量を大きく取ることがで
きる。なお、油圧シリンダ装置(40)を縮めたときの走行
手段(20)の内側への引き込み量は少なくなる。走行幅の
外側への張り出し量を大きく取ることができるから、作
業時の基礎工事施工機(11)をより安定して支持すること
ができる。
【００１８】次に、内側への最大引き込み量を大きく取
りたい場合、同様に、固定用ピン(39)を抜き取って、走
行幅切換杆(32)とフレーム(22)の連結を外す。次に、油
圧シリンダ装置(40)の長さを調節してい、走行幅切換杆
(32)を外側にスライドさせる。位置決め用突片(35)の外
側に位置する位置決め用孔(36)と走行幅切換杆(32)の固
定用孔(38)が位置合わせされると、固定ピン(39)にて孔
同士を連結する(図４及び図２のＢ参照)。外この状態で
油圧シリンダ装置(40)を縮めると、走行幅の内側への引
き込み量を大きく取ることができる。なお、油圧シリン
ダ装置(40)を縮めたときの走行手段(20)の外側への張り
出し量は小さくなる。走行幅の内側への引き込み量を大
きく取ることができるから、基礎工事施工機(11)を移
動、運搬が容易となる。
【００１９】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。
【００２０】例えば、固定手段(34)の固定位置は、上記
実施例では２箇所であったが、更に多数個設けることに
より、より細かい走行幅の調節を行なうことができるよ
うにしてもよい。また、上記実施例では、位置決め用突
片(35)に２箇所の位置決め用孔(36)(36a)を開設した
が、走行幅切換杆(32)の幅方向の異なる位置に複数の固
定用孔を開設し、位置決め用突片(35)には位置決め用孔
を１個開設してもよい。この場合、何れかの固定用孔
を、位置決め用孔と固定ピン(39)にて連結して、油圧シ
リンダ装置(40)を伸縮させると、上記と同様に、自走式
車体(10)の走行幅を変えることができる。
【００２１】更に、固定手段(34)の形状は、上記実施例
に限定されず、例えば、位置決め用突片を筒状にするこ
ともできる。なお、台座(12)と走行幅切換杆(32)を連結
する油圧シリンダ装置(40)は、シリンダ(43)を台座(12)
に枢支して、ピストンロッド(42)を走行幅切換杆(32)に
枢支してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】基礎工事施工機の側面図である。
【図２】本発明の走行幅切換装置を具えた自走式車体の
前部を一部断面して表した平面図である。
【図３】図２の線Ｘ−Ｘに沿う矢視断面図であって、走
行手段の外側への最大張り出し量が要求される場合の走
行幅切換杆の固定位置を示す図である。
【図４】図２の線Ｘ−Ｘに沿う矢視断面図であって、走
行手段の内側への最大引き込み量が要求される場合の走
行幅切換杆の固定位置を示す図である。
【図５】従来の走行幅切換装置を示す図である。
【図６】従来の走行幅切換装置を示す図である。
【符号の説明】
(10) 自走式車体 (20) 走行手段 (30) 走行幅切換装置 (32) 走行幅切換杆 (34) 固定手段 (40) 油圧シリンダ装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自走式車体(10)の台座(12)の両側に設け
    る無限軌道式走行手段(20)を、自走式車体の幅方向に移
    動可能に台座(12)に支持し、台座(12)と走行手段(20)と
    の間を油圧シリンダ装置(40)にて枢支連結して、油圧シ
    リンダ装置(40)の伸縮動作により自走式車体(10)の走行
    幅が変更可能な自走式車体の走行幅切換装置において、 油圧シリンダ装置(40)の一端は台座(10)に枢支連結さ
    れ、他端は走行手段(20)を幅方向に移動可能に貫通する
    走行幅切換杆(32)の基端に枢支連結されており、走行幅
    切換杆(32)の自由端は、走行手段(20)の外側へ露出さ
    れ、走行手段(20)の外側には、走行幅切換杆(32)の自由
    端と走行手段(20)とを着脱可能な固定手段(34)が設けら
    れ、該固定手段(34)は、走行幅切換杆(32)を走行手段(2
    0)の幅方向に異なる複数位置で固定可能であることを特
    徴とする自走式車体の走行幅切換装置。
JP18728096A 1996-07-17 1996-07-17 自走式車体の走行幅切換装置 Pending JPH1029570A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18728096A JPH1029570A (ja) 1996-07-17 1996-07-17 自走式車体の走行幅切換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18728096A JPH1029570A (ja) 1996-07-17 1996-07-17 自走式車体の走行幅切換装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1029570A true JPH1029570A (ja) 1998-02-03

Family

ID=16203241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18728096A Pending JPH1029570A (ja) 1996-07-17 1996-07-17 自走式車体の走行幅切換装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1029570A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100389057C (zh) * 2005-04-04 2008-05-21 山东鲁能光大重型机械设备有限公司 全液压履带式起重机
CN102815345A (zh) * 2012-08-09 2012-12-12 恒天九五重工有限公司 一种四边形履带变幅机构
CN102996065A (zh) * 2012-10-31 2013-03-27 玉柴桩工(常州)有限公司 圆管式可伸缩行走底盘的旋挖钻机
CN103967423A (zh) * 2014-05-15 2014-08-06 三一重机有限公司 油缸座、伸缩式底盘及工程机械
CN106080818A (zh) * 2016-07-01 2016-11-09 青岛雷沃挖掘机有限公司 可伸缩式底盘
CN110588809A (zh) * 2019-10-18 2019-12-20 西安石油大学 一种轮-履式切换式全地形机器人
CN113830194A (zh) * 2021-11-29 2021-12-24 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 一种轨距调节式的履带底盘及控制方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100389057C (zh) * 2005-04-04 2008-05-21 山东鲁能光大重型机械设备有限公司 全液压履带式起重机
CN102815345A (zh) * 2012-08-09 2012-12-12 恒天九五重工有限公司 一种四边形履带变幅机构
CN102996065A (zh) * 2012-10-31 2013-03-27 玉柴桩工(常州)有限公司 圆管式可伸缩行走底盘的旋挖钻机
CN103967423A (zh) * 2014-05-15 2014-08-06 三一重机有限公司 油缸座、伸缩式底盘及工程机械
CN106080818A (zh) * 2016-07-01 2016-11-09 青岛雷沃挖掘机有限公司 可伸缩式底盘
CN110588809A (zh) * 2019-10-18 2019-12-20 西安石油大学 一种轮-履式切换式全地形机器人
CN110588809B (zh) * 2019-10-18 2021-12-14 西安石油大学 一种轮-履式切换式全地形机器人
CN113830194A (zh) * 2021-11-29 2021-12-24 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 一种轨距调节式的履带底盘及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0159840B1 (ko) 작업차의 크롤러 주행장치의 간격조정장치
JPH1029570A (ja) 自走式車体の走行幅切換装置
US4113273A (en) Multiple implement folding hitch
EP0145270B1 (en) Manipulator transporter
JP2945599B2 (ja) バックホウ
JP3617387B2 (ja) 建設機械の下部走行体
JP2000257116A (ja) 建設機械
JP2006028880A (ja) 杭孔掘削機
JPH10184286A (ja) コンクリート覆工用型枠の側圧支持装置
US20050262741A1 (en) Variable-position stabilizer leg
KR101940461B1 (ko) 고소작업차의 바스켓 회전장치
JPH08120706A (ja) 上部旋回体を有する建設機械用ドーザ装置
JP2002017138A (ja) 簡易式乗用型茶葉摘採機
JP3044007B2 (ja) 走行幅切換可能な無限軌条走行車
JP2875761B2 (ja) バックホウ
JPH10265178A (ja) アウトリガ装置
JP2945591B2 (ja) バックホウ
JP6321399B2 (ja) セグメントの形状保持装置
JP2875748B2 (ja) バックホウ
JP2599707Y2 (ja) 作業機搭載型車輌における後部補助アウトリガ装置
JPS5929040Y2 (ja) さく孔用ジャンボにおける移動作業台の支持装置
JP2000008759A (ja) 建設機械
JPH047247Y2 (ja)
JPH10297874A (ja) アウトリガの張出格納装置
JPH11278321A (ja) クローラ式建設機械のトラックフレーム間隔拡縮構造

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20010116