JPH10295732A - 手動車椅子の電動化操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は普通の手動車椅子を電動化する為
に、後付けする電動化装置の操作構造に関するものであ
る。 【解決手段】 手動車椅子Ａには車輪Ｂに押付けするブ
レーキ手段１と駆動輪５とを設け、該ブレーキ手段１を
操作して開放位置からブレーキ位置に切換える操作レバ
ー２は、駆動輪５を可動する駆動レバー４とも連係して
おり、この連係部には駆動輪５の可動範囲を手動位置と
電動位置との間に規制する規制レバー７を設ける。操作
レバー２が規制レバー７の手動位置から電動位置の間を
操作する時に、ブレーキ手段１は開放位置を維持し、一
方、操作レバー２が規制レバー７の電動位置を越えてか
ら、ブレーキ手段１が開放位置からブレーキ位置に切換
わることで、操作レバー２によって手動位置と電動位置
とブレーキ位置とを選択操作する構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は手動操作で運転する普
通の車椅子を電動化することによって、手動操作と電動
操作が兼用できる車椅子の操作構造に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電動モータの駆動力で回転する駆動輪を
車椅子の車輪に押付けて、手動操作に代って電動で車輪
を駆動する車椅子の電動化装置の提案がある。従来から
屋外用として専用の電動車椅子が市販され、傷害者の足
として活躍しているが、この大がかりな電動車椅子を一
般の家庭内で使用することは、何かと制限を受けるもの
であり、この点を解決する手段として、普通の手動車椅
子に電動化装置を取付ける提案がある。このように室内
でも広く使われている手動の車椅子が電動化できれば、
室内用の電動車椅子として普及が可能になる。

【０００３】即ち、実開昭６２−２０２８２３号ではこ
のような後付けで電動化装置を取付けた時の、車椅子の
折畳み機能を満足する為の提案があり、また、特開平５
−９５９７６号では後付けの電動化装置の着脱機能に関
する提案があり、いずれも電動化する上での重要なポイ
ントを指摘している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような後付けの電
動化装置では、上記の点は確かに重要事項の一つではあ
るが、後付けの利点は従来から乗り慣れた車椅子をその
まま電動化することにあり、少なくとも手動による運転
を可能にする必要がある。そして、このような電動化装
置を取付けたことによって、手動から停止に至る操作方
法が変わることは不意の動作の対応が遅れることがあ
り、車椅子を使う人にとって非常に不安感を与えること
になっている。

【０００５】従って、手動車椅子に電動化装置を取付け
るに当たり、手動車椅子の車輪に駆動輪を押付けて回転
する従来公知の構造では、駆動輪を車輪から引き離した
り押付けたりする操作レバーが必要となり、また、車椅
子を確実にロックする為には停止レバーを取付ける必要
がある。従って、操作すべきレバーを間違えないよう
に、従来では駆動輪を可動する操作レバーを停止レバー
とは異なった位置に取付けて、操作し易い従来位置に停
止レバーを取付けることが行なわれているが、操作レバ
ーの操作性が悪くなってしまうものであった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は後付けの電動
化装置の操作性を向上する為の提案であって、手動車椅
子Ａの車輪Ｂをロックするブレーキ手段１と、該ブレー
キ手段１を操作して開放位置とブレーキ位置とを切換え
る操作レバー２と、回転中心軸３を中心として可動する
駆動レバー４と、該駆動レバー４に取付けらて手動車椅
子Ａの車輪Ｂに向かって進退する駆動輪５と、駆動輪５
を回転する電動モータ６とを備え、該駆動輪５と車輪Ｂ
とが離れた位置で手動運転、接触した位置で電動運転す
る車椅子において、駆動レバー４と連係して駆動輪５の
可動範囲を手動位置と電動位置とに規制する規制レバー
７を設け、該規制レバー７はブレーキ手段１を操作する
操作レバー２とも連係し、操作レバー２は連係する規制
レバー７の手動位置から電動位置間でブレーキ手段１を
開放位置に保持し、かつ、規制レバー７の電動位置に連
係した操作レバー２は更にブレーキ手段１を開放位置か
らブレーキ位置に切換えし、操作レバー２が手動位置と
電動位置とブレーキ位置とを選択操作できるようにした
ものである。

【０００７】また、

【請求項２】 操作レバー２は操作レバーベース２ａと
可動自在に取付けた操作レバーシャフト２ｂとで構成
し、該操作レバーベース２ａに対して操作レバーシャフ
ト２ｂが高位置の時、操作レバー２は開放位置を維持し
ながら駆動レバー４を駆動輪５の電動位置から手動位置
に切換えし、かつ、操作レバーベース２ａに対して操作
レバーシャフト２ｂが低位置の時、規制レバー７の電動
位置にある操作レバー２はブレーキ手段１の開放位置か
らブレーキ位置に切換えし、該操作レバー２はブレーキ
位置から手動位置へ直接変更できないようにして、ブレ
ーキ手段１のロックが外れた時にも停止した駆動輪５が
車輪Ｂをロックするものである。

【０００８】更に、操作レバー２と規制レバー７とは作
動ピン７ａを介して連係し、該作動ピン７ａの連係部に
は駆動部２ｃと空走部２ｄとを形成し、かつ、作動ピン
７ａと駆動部２ｃとは手動位置から電動位置間で規制レ
バー７を駆動し、かつ、規制レバー７を電動位置に保持
したまま作動ピン７ａが空走部２ｄの端のブレーキ位置
と係合し、該空走部２ｄが駆動輪５の手動車椅子Ａの車
輪Ｂへの押付け位置を保持することで、ブレーキ手段１
と電動モータ６で停止した駆動輪５とで車輪Ｂをロック
したものである。

【０００９】

【作用】この発明の電動化装置は手動運転する車椅子Ａ
に取付けるものであり、固定した電動モータ６で回転す
る駆動輪５を車輪Ｂに押付けて回転することで、車椅子
Ａは電動走行する。そして、電動化するのは乗り慣れた
手動車椅子Ａを用いるから、電動運転専用ではなく手動
運転も行なうことができるように、手動位置と電動位置
とが切換えできるようになっている。この発明の操作装
置ではこの切換えをブレーキ位置と開放位置とを切換え
る操作レバー２で行なう構造としたから、車椅子Ａを停
止する操作は従来のままであり、取扱い易くなるもので
ある。

【００１０】また、この為の構造として駆動輪５を取付
けた駆動レバー４の回動を手動位置と電動位置とに規制
する規制レバー７を設け、該規制レバー７はブレーキ位
置と開放位置とを切換える操作レバー２と連動してい
る。該操作レバー２によって規制レバー７が回動する時
に、ブレーキ手段１の開放位置で駆動レバー４が電動位
置と手動位置に切換わり、一本の操作レバー２によって
手動位置と電動位置とブレーキ位置とが選択できる。

【００１１】また、可動自在に形成した操作レバー２の
操作レバーシャフト２ｂが高位置の時にブレーキ手段１
は開放位置を保持しながら駆動輪５が手動位置から電動
位置に移動し、更に、操作レバーシャフト２ｂが低位置
の時にブレーキ手段１が開放位置からブレーキ位置に移
動し、この時に駆動輪１は電動位置を保持したから、操
作レバー２の操作によって電動運転に対応してブレーキ
位置と電動位置とが変更できるものである。

【００１２】更に、操作レバー２と規制レバー７とを連
係する作動ピン７ａの連係部には駆動部２ｃと空走部２
ｄとを形成し、規制レバー７は空走部２ｄによって作動
ピン７ａを電動位置に保持しながら、ブレーキ手段１が
開放位置からブレーキ位置に移動して係合するから、該
ブレーキ手段１のブレーキ位置では駆動輪５が車輪Ｂに
押付けられてブレーキ作用を行なっており、ブレーキ性
能が向上するものである。

【００１３】

【実施例】図に示す手動式車椅子にこの発明装置を取付
けた実施例によってこの発明を説明すると、Ａは手動操
作の力によってもしくは介添え者の操作によって移動す
る車椅子、Ｂは車椅子Ａの車輪、Ｃは主たる車輪Ｂの前
部に配置した補助車輪であり、該車輪Ｂにはハンドリム
Ｄが固定されており、使用者がハンドリムＤを回すこと
で車椅子Ａを任意の方向に移動することができる。

【００１４】１は手動車椅子Ａの車輪Ｂに向かって進退
して車輪Ｂをロックするブレーキ手段、８はブレーキ手
段１が取付けられた電動化基板、１ａは電動化基板８に
取付けたブレーキ手段１のブレーキ軸であり、電動化基
板８はブラケット８ａによって車椅子Ａのフレームに着
脱自在に固定しており、ブレーキ手段１はブレーキ軸１
ａを中心に車輪Ｂに向かって進退し、ブレーキ位置と開
放位置とを切換える。

【００１５】２はブレーキ手段１を駆動する操作レバ
ー、２ａは操作レバー２の基部を構成する操作レバーベ
ース、２ｂは操作レバー２の操作部を構成する操作レバ
ーシャフト、２ｅは操作レバー２の回動中心を構成する
操作軸であり、該操作軸２ｅは電動化基板８に取付けて
いる。９は操作レバー２の操作レバーベース２ａとブレ
ーキ手段１とを連係するブレーキリンクレバーであり、
操作レバーシャフト２ｂを動かすと操作レバーベース２
ａは操作軸２ｅを中心に回動し、軸止したブレーキリン
クレバー９がブレーキ手段１を車輪Ｂに向けて駆動す
る。そして、ブレーキ手段１は車輪Ｂの空気タイヤ１０
に食い込むように密着固定する。

【００１６】５は手動車椅子Ａの車輪Ｂに向かって進退
する駆動輪、６は駆動輪５を回転する為に電動化基板８
に取付けた電動モータ、４は電動モータ６の出力軸を回
転中心軸３とする駆動レバーであり、回転中心軸３を中
心に駆動レバー４が回動すると、駆動輪５は手動位置と
電動位置の間を移動する。そして、駆動輪５が車輪Ｂか
ら離れた手動位置において、車椅子ＡはハンドリムＤを
使って手動運転することができる。

【００１７】１１は電動モータ６の出力軸に取付けた出
力歯車、１２は出力歯車１１と噛み合う駆動輪５の駆動
歯車であり、駆動輪５は駆動歯車１２が出力歯車１１に
噛み合った状態で駆動レバー４に取付けられており、駆
動輪５は出力歯車１１の外周を遊星運動する。この為、
駆動レバー４によって駆動輪５が車輪Ｂに向かって進退
する時には、駆動輪５の駆動歯車１２は電動モータ６の
出力歯車１１と噛み合った状態を保持しており、駆動輪
５が車輪Ｂに向かって進退しても、従来例のように電動
モータ６も一緒に可動するようなことはない。

【００１８】７は電動化基板８に設けた支軸７ｂを中心
に回動する規制レバー、７ａは規制レバー７の可動部に
設けた作動ピン、１３は作動ピン７ａが挿通する電動化
基板８に設けた規制スリット、１４は前記駆動レバー４
の適所と規制レバー７の作動ピン７ａとを連動するリン
クレバーであり、駆動レバー４は駆動輪５が車輪Ｂに圧
着した電動位置と車輪Ｂから離れた手動位置との間でリ
ンクレバー１４によって可動する。この時、該作動ピン
７ａが規制スリット１３に挿通しながら可動するから、
駆動レバー４の動作範囲は規制スリット１３によって手
動位置と電動位置とに規制さる。

【００１９】ブレーキ手段１を駆動する操作レバー２の
操作レバーベース２ａは、同時に規制レバー７の可動部
に設けた作動ピン７ａとも嵌合しており、操作レバーシ
ャフト２ｂを操作すると操作レバーベース２ａが規制レ
バー７とリンクレバー１４を介して駆動レバー４を動か
すものである。

【００２０】即ち、２ｃは作動ピン７ａと操作レバーベ
ース２ａとの連係部に形成した駆動部、２ｄは同じく作
動ピン７ａと操作レバーベース２ａとの連係部に形成し
た空走部であり、操作レバーベース２ａの駆動部２ｃは
規制レバー７の作動ピン７ａを押しながら規制レバー７
を回動させており、この時、リンクレバー１４を介して
駆動レバー４が回転し、駆動レバー４は駆動輪５を車輪
Ｂに圧着させ、手動位置から電動位置へ駆動輪５を動か
すことができる。

【００２１】実施例の構造では規制レバー７は規制スリ
ット１３で動きを制限されており、駆動部２ｃによる規
制スリット１３の一方の端から他方の端までの可動は、
駆動レバー４の手動位置から駆動位置に対応し、また、
ブレーキ手段１においては開放位置を維持している。そ
して、前記したように操作レバー２はブレーキ手段１を
駆動する為に、更に可動することが要求されるが、連係
した規制レバー７は規制スリット１３を越えて動くこと
はできない構造である。

【００２２】この発明では作動ピン７ａと操作レバーベ
ース２ａとの連係部に空走部２ｄを形成しており、規制
レバー７が規制スリット１３の一方の端に位置した状態
で作動ピン７ａが空走部２ｄと嵌合したので、操作レバ
ー２の操作レバーベース２ａは規制レバー７に関係なく
引き続いて回動できるようになり、ブレーキ手段１は駆
動輪５を電動位置に保持したまま、開放位置からブレー
キ位置に切換えることができた。

【００２３】この為、従来の車椅子Ａのように手動運転
できる手動位置にあった操作レバー２をブレーキ位置に
向けて動かすことによって、まず、車椅子Ａが電動運転
できる電動位置に操作レバー２が移動し、更に、操作レ
バー２を動かすことによってブレーキ位置に移動して、
ブレーキ手段１が作動するようになったから、手動車椅
子Ａを電動化してもこの為の操作は一本の操作レバー２
で行なうことができるようになり、普段使い慣れた車椅
子Ａを電動化しても、不意の時にも間違いなく操作でき
るようになった。

【００２４】一方この発明の実施例において、２ｆは操
作レバーベース２ａと操作レバーシャフト２ｂとの連結
部に設けたスライド機構、１５は電動化基板８に形成し
た操作シャフト孔であり、操作レバーシャフト２ｂの一
部が操作シャフト孔１５に嵌合している。そして、該操
作シャフト孔１５はクランク状のスリット孔で形成し、
操作レバーシャフト２ｂは直接一方の端から他方の端へ
動くことができない構造になっている。

【００２５】従って、操作レバーシャフト２ｂが高位置
の時には、ブレーキ手段１が開放位置を維持したまま駆
動輪５を手動位置から電動位置に移動できる。また、ブ
レーキ手段１が開放位置で駆動輪５が電動位置にある時
に、操作シャフト孔１５の形状とスライド機構２ｆによ
って、操作レバーシャフト２ｂを低位置に移動でき、こ
の低位置で操作レバー２を回動するとブレーキ手段１を
開放位置からブレーキ位置へ移動できる。

【００２６】この操作レバーシャフト２ｂの低位置では
一方が駆動輪１による電動位置、他方がブレーキ位置で
あって、すべての位置で電動位置を維持する必要がな
い。しかし、図に示す実施例では作動ピン７ａが連係す
る空走部２ｄを設けて、低位置のすべての位置で駆動輪
５が電動位置を維持する構成としたから、この構成によ
れば操作レバーシャフト２ｂの低位置では駆動輪５が車
輪Ｂに押付けられたままであり、停止中の駆動輪５から
電動モータ６の回転子を動かすには強力な力が必要であ
るから、車輪Ｂに押付けた駆動輪５もブレーキ効果を持
たせることができ、確実に車輪Ｂを停止することができ
た。

【００２７】１６は電動モータ６のコントローラ、１６
ａはコントローラ１３の走行レバー、１７は電動モータ
６の為のバッテリーであり、車輪Ｂに接近する駆動輪５
は空気タイヤ１０を圧縮して強く接触しており、この状
態で走行レバー１６ａを前に倒すと電動モータ６はバッ
テリー１７の電源によって駆動輪５を回転する。

【００２８】この為、電動モータ６によって強く接触し
た空気タイヤ１０が回転して車椅子Ａは前に移動し。同
様に走行レバー１６ａを後ろに倒せば電動モータ６は逆
転して、車椅子Ａが後退できる。尚、この発明の電動化
装置は同じものが左右の車輪Ｂに取付けられており、走
行レバー１６ａを横に倒せば、反対側の車輪Ｂの電動モ
ータ６が多く回転するから方向変更ができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のようにこの発明は手動で運転され
る車椅子Ａに後付けで取付ける電動化装置であって、手
動車椅子Ａの車輪Ｂに進退するブレーキ手段１を設け、
また、手動車椅子Ａの車輪Ｂに進退する駆動輪５を設
け、一本の操作レバー２によって手動運転位置と、電動
運転位置と、ブレーキ位置とを選択する構成としたか
ら、車椅子Ａを手動運転したり停止したりする操作は従
来のままであり、電動化装置を取付けても取扱性能はそ
のまま維持できたものである。

【００３０】また、操作レバー２の手動位置とブレーキ
位置との間に電動位置を介在させたから、操作レバー２
をストップ方向に動かした途中の電動位置では、実質的
に駆動輪５を車輪Ｂに押付けて車椅子Ａの停止状態を作
り出し、更に、この電動位置から操作レバー２を動かし
て、本当のブレーキ位置に移動する構成としたから、手
動走行中も電動走行中も同じ方向に操作レバー２を動か
すことで車椅子Ａが停止できるようになり、操作レバー
２の働きとしては非常に扱い易くなった。

【００３１】また、操作レバー２は操作レバーベース２
ａと操作レバーシャフト２ｂとで構成し、両者を可動自
在に構成して高位置の時に手動位置から電動位置まで一
気に移動でき、また、電動位置で低位置に移動した操作
レバーシャフト２ｂが電動位置からブレーキ位置へ動く
から、ブレーキ手段１を解除した時にはブレーキ位置か
ら電動位置に操作レバー２が移動しており、電動走行時
の一時停止中にブレーキ手段１を解除した時に、一気に
手動位置まで操作レバー２が移動して、電動走行ができ
なくなるトラブルは防止できた。

【００３２】また、手動走行中にブレーキ操作をする為
に操作レバー２を動かすと、まず、操作レバー２は電動
位置まで動かすことができ、この位置は電動モータ６が
作動しなければ停止位置と同じ関係にあるから、操作レ
バー２の操作は通常のブレーキ操作と同じ感覚であり、
また、電動位置では操作レバーシャフト２ｂが低位置に
移動し、引き続いて電動位置からブレーキ位置には動く
ことができ、このブレーキ操作は念押しの停止操作とな
るから、使用者にとって違和感がないものである。

【００３３】更に、この発明では規制レバー７の構造に
関連して作動ピン７ａと連係する空走部２ｄを設けたか
ら、作動ピン７ａは空走部２ｄの働きで、駆動レバー４
の駆動輪５が車輪Ｂに押付けられた電動位置を維持した
から、ブレーキ手段１が作動した時には駆動輪５も車輪
Ｂに押付けられており、確実に車椅子Ａの車輪Ｂを固定
してブレーキ性能が向上したものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す手動運転時における電
動化装置の要部側面図である。

【図２】図１の実施例における電動化装置の電動運転時
を示す要部側面図である。

【図３】図１の実施例における電動化装置のブレーキ手
段作動時を示す要部断面図である。

【図４】この発明の実施例を示す電動化装置を取付けた
車椅子の側面図である。

【符号の説明】

Ａ 手動車椅子 Ｂ 車輪 １ ブレーキ手段 ２ 操作レバー ２ａ 操作レバーベース ２ｂ 操作レバーシャフト ２ｃ 駆動部 ２ｄ 空走部 ３ 回動中心軸 ４ 駆動レバー ５ 駆動輪 ６ 電動モータ ７ 規制レバー ７ａ 作動ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動車椅子Ａの車輪Ｂをロックするブレ
   ーキ手段１と、該ブレーキ手段１を操作して開放位置と
   ブレーキ位置とを切換える操作レバー２と、回転中心軸
   ３を中心として可動する駆動レバー４と、該駆動レバー
   ４に取付けらて手動車椅子Ａの車輪Ｂに向かって進退す
   る駆動輪５と、駆動輪５を回転する電動モータ６とを備
   え、該駆動輪５と車輪Ｂとが離れた位置で手動運転、接
   触した位置で電動運転する車椅子において、駆動レバー
   ４と連係して駆動輪５の可動範囲を手動位置と電動位置
   とに規制する規制レバー７を設け、該規制レバー７はブ
   レーキ手段１を操作する操作レバー２とも連係し、操作
   レバー２は連係する規制レバー７の手動位置から電動位
   置間でブレーキ手段１を開放位置に保持し、かつ、規制
   レバー７の電動位置に連係した操作レバー２は更にブレ
   ーキ手段１を開放位置からブレーキ位置に切換えし、操
   作レバー２が手動位置と電動位置とブレーキ位置とを選
   択操作することを特徴とする手動車椅子の電動化操作装
   置。
2. 【請求項２】 操作レバー２は操作レバーベース２ａと
   可動自在に取付けた操作レバーシャフト２ｂとで構成
   し、該操作レバーベース２ａに対して操作レバーシャフ
   ト２ｂが高位置の時、操作レバー２は開放位置を維持し
   ながら駆動レバー４を駆動輪５の電動位置から手動位置
   に切換えし、かつ、操作レバーベース２ａに対して操作
   レバーシャフト２ｂが低位置の時、規制レバー７の電動
   位置にある操作レバー２はブレーキ手段１の開放位置か
   らブレーキ位置に切換えし、該操作レバー２はブレーキ
   位置から手動位置へ直接変更できないことを特徴とする
   請求項１記載の手動車椅子の電動化操作装置。
3. 【請求項３】 操作レバー２と規制レバー７とは作動ピ
   ン７ａを介して連係し、該作動ピン７ａの連係部には駆
   動部２ｃと空走部２ｄとを形成し、かつ、作動ピン７ａ
   と駆動部２ｃとは手動位置から電動位置間で規制レバー
   ７を駆動し、かつ、規制レバー７を電動位置に保持した
   まま作動ピン７ａが空走部２ｄの端のブレーキ位置と係
   合する請求項１記載の手動車椅子の電動化操作装置。