JPH10295880A - パチンコ遊技機の打球発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数の減少および構造の簡素化により、
コスト低減,小型軽量化および耐久性の向上を図る。 【解決手段】 モータ２１は、本体２５を前枠１０に形
成した開口部１６に突出させ、駆動軸２９をパチンコ機
の後方側へ指向させた状態で該前枠１０に取付けられ
る。打球杆２２は、基部３０を駆動軸２９に固着してモ
ータ２１に直結され、付勢手段４３で常には回動始端に
休息位置する。制御基板からの指令によりモータ２１を
通電制御して、駆動軸２９を所要中心角だけ急速に回動
させることにより、回動始端に休息していた打球杆２２
を付勢手段４３の付勢力に抗して回動終端まで変位させ
て発射レール上のパチンコ球を打撃する。パチンコ球の
打撃完了と同期的にモータ２１への通電を遮断して駆動
軸２９をフリー回転にし、打球杆２２を付勢手段４３の
付勢作用下に回動始端まで復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ遊技機
の打球発射装置に関し、更に詳細には、打球杆を往復揺
動させることにより、パチンコ球を遊技盤の遊技領域に
連続的に発射する打球発射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ球を遊技媒体とするパチンコ遊
技機は、前面右下部に突設した操作ハンドルの回動操作
に基いて駆動制御される打球発射装置の打球杆により、
発射レールの下端に送り込まれたパチンコ球を遊技盤の
遊技領域に打出して、所要のパチンコゲームを行なうよ
うになっている。ここで、パチンコ遊技機に実施される
打球発射装置では、前記打球部の形態として、電動モー
タを駆動源とする「モータ駆動式」と、ロータリーソレノ
イドまたはプランジャ型のソレノイドを駆動源とする
「ソレノイド駆動式」とに大別される。

【０００３】図９および図１０は、モータ駆動式の打球
発射装置の代表的な構成を概略で示したもので、この打
球発射装置７０では、一定速度で所要方向へ回転駆動す
るステッピングモータ７１を利用して、球打杆７２を所
要角度範囲で往復揺動させることにより、発射レール１
４の下端に送り込まれたパチンコ球(図示せず)を打撃す
るようになっている。すなわち打球杆７２は、前枠１０
に固定されるユニット取付板７３の所定位置に回動自在
に枢支され、該打球杆７２とユニット取付板７３との間
に架設したコイルバネ７４の付勢作用下に、常には先端
の打球片７５を前記発射レール１４の下流端に臨んだ状
態に姿勢保持されている。また、打球杆７２にはレバー
７６が一体的に形成されており、このレバー７６の先端
にピン７７が水平に突出している。一方、前記ユニット
取付板７３と別体に成形されたモータ取付板７８に、前
記ピン７７と係着するカム８１を駆動軸８０に固着した
前記モータ７１や、該モータ７１を駆動制御する制御基
板８２等が取着され、これらユニット取付板７３とモー
タ取付板７８とを互いにビス着することでユニット化し
た打球発射装置７０が構成される。

【０００４】そして、前述のように構成された打球発射
装置７０において、モータ７１を駆動してカム８１を図
９の矢印方向へ回転させると、該カム８１の外端面がピ
ン７７に当接しながら下方へ移動するようになり、その
結果として打球杆７２は図示左方向(破線矢印方向)へ回
動して、打球片７５を発射レール１４から離間した状態
に姿勢変位する。そしてカム８１が所要角度まで回動す
ると、該カム８１とピン７７との係着が解除するよう設
定されており、両者８１,７７の係着が解除されると同
時に、打球杆７２は前記コイルバネ７４の引張り弾力に
より図示右方向(実線矢印方向)へ瞬時に回動して、発射
レール１４の下流端に待機しているパチンコ球(図示せ
ず)を打球片７５で打撃して打出すようになっている。
すなわち、駆動軸８０の回転によるカム８１とピン７７
との係脱を利用して打球杆７２を揺動させ、コイルバネ
７４の付勢力を利用してパチンコ球を打出すように構成
されている。

【０００５】またパチンコ遊技機に実施する打球発射装
置は、前記打球発射装置７０も含めて、１分間に約１０
０個のパチンコ球を発射し得る能力を必要とし、しかも
最低３年間は故障等のトラブルがなくスムーズに使用で
きなければ実用的ではない。従って、ゲームホールの１
日の営業時間を１２時間、年間稼働日数を３３０日とす
る前提において、必要な耐久打球回数は、 １００(個)×６０(分)×１２(時間)×３３０(日)×３
(年)＝７１５８万回 となり、３年以上の使用をも考慮すると約１億回の打球
作動に耐え得るものでなければならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
に構成されたモータ駆動式の打球発射装置７０では、打
球杆７２に突設したピン７７と、駆動軸８０に固着した
カム８１との係脱作用により、モータ７１の回転力を該
打球杆７２に伝達させるものであるから、該カム８１と
ピン７７との当接時の衝撃と係着時の摩擦が断続的に起
こり、がたつきや摩耗が発生して耐久性や安定性の面で
大きな問題があった。また、モータの駆動軸８０に固着
されたカム８１やピン７７およびモータ取付板７８等を
含む構成部品点数が多いので、組立て作業に時間がかか
ると共に生産コストが高くなる欠点を内在している。更
には、図１０に示すように、モータ７１がモータ取付板
７８から外方(後方)へ突出した状態に配設されるので、
装置７０全体の外郭サイズ、殊に前後方向の寸法が必然
的に大きくなり、パチンコ遊技機の所定位置に取着セッ
トした際には、該モータ７１が後方へ大きく突出してし
まう。従って、複数台のパチンコ遊技機の搬送時には、
パチンコ遊技機同志を整列状態に保持し得ない不都合が
あり、またモータ７１が他のパチンコ遊技機等に衝突し
て故障または破損する不都合もあった。

【０００７】また前記打球発射装置７０では、遊技終了
に伴ってモータ７１が停止制御されても、駆動軸８０は
惰性により適宜中心角分だけ回転した後に停止するよう
になるから、該駆動軸８０に固着したカム８１は、モー
タ７１が停止する度毎にその停止位置が変わってしま
う。すなわちカム８１は、図１１(ａ)に示すようなピン
７７との当接開始位置で停止することもあり、図１１
(ｂ)および図１１(ｃ)に示すように、２点鎖線で示すピ
ン７７との当接開始位置に対して適宜回転角度をもって
停止する場合もある。従って、カム８１とピン７７との
係脱作用により打球杆７２を揺動する形態では、次回の
操作ハンドルによる遊技開始時に、打球操作によるモー
タ７１の回転開始と、カム８１とピン７７との当接によ
る打球杆７２の揺動開始との間に、不規則的なタイムラ
グが生ずる欠点を内在している。殊に、図１１(ｃ)に示
すような状態でカム８１が停止していた場合には、図１
１(ａ)と比較して該カム８１が約１８０度回転した後に
ピン７７に当接するようになるから、この回転に要する
時間分だけ遅れて打球杆７２が揺動開始してパチンコ球
を打撃するようになる。これにより、例えば「権利もの」
と称される第３種パチンコ機の如く、権利発生により限
定された時間(５〜６秒)内に、所定の位置へ１個以上の
パチンコ球の入球を必須要件とする機種では、操作ハン
ドルを廻してからパチンコ球の打出しまでに時間がかか
ってチャンスを逸してしまう等、好適な遊技に支障を来
す問題があった。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、前述した課題を解決するべく
新規に提案されたものであって、モータ駆動式の打球発
射装置において、部品点数を減らすことにより生産コス
トの低減および装置自体の小型軽量化を図ると共に、構
造の簡素化を図って長期の使用に故障することなく対応
し得る耐久性および安定性を備えたパチンコ遊技機の打
球発射装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明に係るパチンコ遊技機
の打球発射装置は、パチンコ遊技機における前枠の背面
側に装着され、制御基板からの指令に基き駆動されるモ
ータにより回動始端と回動終端との間を往復揺動する打
球杆で、発射レールの下流端に送り込まれたパチンコ球
を打撃して発射するモータ駆動式の打球発射装置におい
て、前記モータは、その本体を前記前枠に形成した開口
部に突出した状態で該前枠に取付けられて、その駆動軸
をパチンコ遊技機の後方側へ指向させ、前記打球杆は、
その基部を前記駆動軸に固着してモータに直結されると
共に、所要の付勢手段により付勢されて常には回動始端
に休息位置し、前記制御基板からの指令により前記モー
タを通電状態に制御して、前記駆動軸を所要中心角だけ
急速に回動させることにより、回動始端に休息していた
打球杆を前記付勢手段の付勢力に抗して回動終端まで変
位させて発射レール上のパチンコ球を打撃し、パチンコ
球の打撃完了と同期的に前記モータへの通電状態を遮断
して前記駆動軸をフリー回転にすると共に、回動終端に
姿勢変位していた前記打球杆を、前記付勢手段の付勢作
用下に回動始端まで復帰させるよう構成したことを特徴
とする。

【００１０】

【作用】駆動源としてのモータは、前枠の開口部に本体
を突入した状態で前枠に取着され、駆動軸をパチンコ遊
技機の後方へ指向させる。打球杆は、前記モータの駆動
軸に直結して固着され、所定の付勢手段により常には回
動始端に位置している。そして、制御基板における発射
パルスに基くパルス波状の電流が前記モータに付加され
ると、所定の通電時間内に駆動軸が所要中心角だけ急速
に回動するので、前記打球杆は回動始端から回動終端ま
で変位して発射レールの下端部に送り込まれたパチンコ
球を打撃する。また、パチンコ球の打撃完了後に通電時
間が経過すると、前記モータに対する通電が遮断されて
前記駆動軸がフリー回転状態になり、付勢手段で付勢さ
れていた前記打球杆は、非通電時間内に元の回動始端ま
で変位する。すなわち打球杆は、パルス波状の電流を連
続的にモータに付加することにより、発射サイクル毎に
回動始端と回動終端との間を往復揺動して、発射レール
に送り込まれたパチンコ球を連続して打撃する。また、
モータと打球杆が直結されているので、モータの回転開
始と打球杆の揺動開始との間にタイムラグが発生しな
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るパチンコ遊技
機の打球発射装置につき、好適な実施例を挙げ、添付図
面を参照しながら以下説明する。なお、パチンコ球を遊
技媒体とするパチンコ遊技機には、「フィーバータイプ」
とも称される第１種パチンコ機、「ヒコーキタイプ」とも
称される第２種パチンコ機および「権利もの」とも称され
る第３種パチンコ機の他に、入賞組合わせ遊技機の一種
であるアレンジボール機等があり、本実施例の打球発射
装置はこれら全てのパチンコ遊技機に好適に実施可能で
ある。

【００１２】本実施例の打球発射装置Ａは、図４に示す
ように、パチンコ機Ｐにおける前枠１０の背面左下部に
形成された設置部１２に設置され、図１,図２および図
３に示すように、各構成部材の搭載基盤として機能する
と共に該設置部１２にビス等で固定される略矩形状の取
付板２０と、この取付板２０に固定された駆動源として
のモータ２１と、該モータ２１により往復揺動する打球
杆２２等から基本的に構成されている。なお前枠１０に
ついては、所要厚さのベニヤ板を所定の寸法および形状
に成形した木製の前枠と、全体を一体的に成形した合成
樹脂製の前枠が実用化されているが、本実施例では厚さ
１９ｍｍに規格化された木製の前枠を例示している。

【００１３】前記取付板２０は、前枠１０の設置部１２
との当接面を前面２０ａとする前提において、図１に示
すように、後面２０ｂ側からみて中央右寄りに円形状の
開口部２４が形成してあり、この開口部２４内に前記モ
ータ２１の本体２５が挿通し得るようになっている。ま
たモータ２１には、その前側に配設された固定子２６の
上下端に取付片２７が一体的に成形してあり、取付板２
０の後面２０ｂ側から前記開口部２４内に本体２５を挿
通させ、当接した取付片２７と取付板２０との間にビス
２８をねじ込むことにより、該取付板２０に確実に取着
される。すなわち、取付板２０に取着したモータ２１
は、図２および図３に示すように、本体２５の約１／２
程度が開口部２４から前面２０ａ側へ突出すると共に、
駆動軸２９を後面２０ｂ側へ指向させた状態となる。

【００１４】前記打球杆２２は、図２および図３に示す
ように、長手方向の略中間部において、円形フランジ状
の基部３０と、打球片３２を備えた先端部３１とが、所
要寸法分だけ互いに前後方向へオフセットした屈折状態
に成形されている。そして、前記基部３０に形成した透
孔３０ｂに駆動軸２９の先端を挿通してナット３３を締
付けることにより、打球杆２２はモータ２１に直結した
状態に配設される。従って、前述の如く屈折状態に成形
した打球杆２２を、取付板２０の後面２０ｂから後方へ
所定量突出したモータ２１の駆動軸２９に直結すること
により、該打球杆２２における先端部３１は、取付板２
０の後面２０ｂに近接した位置に到来し、打球片３２が
前枠１０の前側に取着した発射レール１４の下端側の延
長線上に位置する。

【００１５】前記取付板２０の後面２０ｂにおける左側
中央部に螺着したビス３５には、図１に示すように、上
部にゴム等の緩衝部材３７を備えたストッパ３６が、そ
の長孔３６ａを介して上下方向の移動調整が可能に配設
され、打球杆２２の回動始端の位置決めをなすようにな
っている。また、後面２０ｂにおける上部右側に螺着し
たビス３８には、左側に緩衝部材４０を備えたストッパ
３９が、その長孔３９ａを介して左右方向の移動調整が
可能に配設され、前記打球杆２２の回動終端の位置決め
をなすようなっている。すなわち打球杆２２は、前記モ
ータ２１の通電駆動下にこれらストッパ３６,３９間を
往復揺動し、発射レール１４の下端に送り込まれたパチ
ンコ球Ｂを１球ずつ打撃する。なお打球杆２２は、基部
３０に一体成形した支片３０ａに立設した支持軸４１
と、前記取付板２０の所要位置に立設した支持軸４２と
の間に架設した付勢手段としてのコイルバネ４３の引張
り弾力により、常には回動始端側へ回動するように付勢
されており、モータ２１の非通電状態(駆動軸２９のフ
リー回転状態)にあっては、ストッパ３６に当接した休
息位置に姿勢保持される。

【００１６】また、取付板２０の後面２０ｂの下部に樹
脂製の回路ケース４４が取着され、この回路ケース４４
に制御基板４５が水平状態にセットされると共に、更に
この制御基板４５および前記モータ２１を一体的に覆蓋
するカバー４６が取着される。前記制御基板４５は、図
７に示すように、前記モータ２１および操作ハンドル
(図示せず)に配設したボリューム４７やマイクロスイッ
チ４８およびタッチスイッチ４９、また球送りソレノイ
ド５０等の総合的な入出力制御をなすもので、この基板
４５に配設された各接続具５１を介してこれら電気部品
４７,４８,４９,５０と該基板４５との接続がなされ
る。また、モータ２１の球飛び調整およびタッチスイッ
チ４９のタッチ感度調整を行なうための回動式の調整具
５２,５３が、前記カバー４６から突出した状態に配設
されている。

【００１７】ところで本実施例の打球発射装置Ａでは、
前述したように、前記ストッパ３６,３９間の約６０度
の中心角範囲内で往復揺動する打球杆２２を駆動軸２９
に直結した構成であるから、該打球杆２２を駆動する前
記モータ２１を、この角度範囲内で反復回動するよう駆
動制御するようになっている。すなわちモータ２１に関
しては、始動および停止を瞬時になし得ることを特徴と
したインダクタ型の同期モータが採用され、更に打球杆
２２を６０度の角度範囲内で好適に往復揺動し得るよう
専用設計したものが実施される。具体的には、図５およ
び図６に示す如く、本体２５の内部に円周状に配設した
巻線５５の内側において、合計６個の磁極歯５６を同一
円周上に等間隔(６０度毎)に配列固定して固定子２６を
構成すると共に、Ｓ極およびＮ極の特性を有する夫々３
個ずつの永久磁石５７を、駆動軸２９の外周上において
交互に配設すると共に等間隔(６０度毎)に配列固定して
回転子５８を構成している。

【００１８】このように構成したモータ２１では、図６
に示すように、巻線５５に所要の電流を付加して、固定
子２６における各磁極歯５６を該磁極歯５６に近接した
永久磁石５７と同一極性となるよう励磁させることによ
り、夫々の磁極歯５６と永久磁石５７との間に反発力が
発生し、回転子５８が矢印方向へ回転するようになる。
そして回転子５８が回転すると、隣接した極性の異なる
磁極歯５６と各永久磁石５７との間に吸引力が発生する
ようになり、該回転子５８は約６０度の中心角度分だけ
回動した後に停止するようになる。すなわち、各磁極歯
５６および永久磁石５７を夫々６０度毎に等間隔で配列
したので、回転子５８は夫々の磁極歯５６と永久磁石５
７との間に発生する反発力および吸引力により、約６０
度の回動角度にて始動および停止を瞬時に行ない得る。
また、磁極歯５６および永久磁石５７を複数個ずつ配設
したので、夫々の磁極歯５６および永久磁石５７との間
で反発力および吸引力が発生し、回動開始時の立上がり
トルクを高くすることができる。なお、回転子５８の磁
極は永久磁石５７であるから、トルクは固定子２６に付
加する電圧に比例するようになる。従って、パチンコ球
Ｂに対する打球杆２２の打撃力の強弱は、操作ハンドル
に配設した前記ボリューム４７の変位量(遊技者のハン
ドル操作に追従する)を電圧調整補正回路５４へ出力
し、これを受けた該回路５４で電圧を適宜調整してなさ
れるようになっている。

【００１９】そして実施例の打球発射装置Ａでは、図８
に示すような発射サイクルＴ毎に発生するパルス波状の
電流に基づき、前記モータ２１を駆動・停止制御する。
すなわち図７において、タッチスイッチ４９のタッチ検
出条件と、打球操作部における回動操作によるボリュー
ム４７の検出条件とが、制御基板４５におけるＣＰＵ５
９に入力されることにより、同基板４５の水晶発振回路
６０に基くパルス発生部から発射パルスが出力され、こ
の発射パルスがストップ回路６１および定電圧スイッチ
ング回路６２を介して、モータ２１に発射サイクルＴ毎
のパルス波状の電流を付加する。なお、発射サイクルＴ
に関しては、発射作動回数を１分間に１００回以下とす
る規定に基いて設定されるものであり、この発射サイク
ルＴにおいてモータ２１に対する通電時間Ｔ₁と非通電
時間Ｔ₂とが適宜設定される。

【００２０】従って、コイルバネ４３で回動始端側へ回
動するよう付勢されてストッパ３６に当接した休息位置
に姿勢保持されている打球杆２２は、モータ２１に対し
てパルス波状の電流を付加して通電が開始されると、駆
動軸２９の急速な回転と同時に回動始端から回動終端ま
で瞬時に回動変位し、発射レール１４上に送り込まれた
パチンコ球Ｂを、常に一定のタイミングで打撃する。そ
して、打球片３２によるパチンコ球Ｂの打撃が完了した
後に、所要の通電時間Ｔ₁が経過して通電が遮断される
と、モータ２１は駆動軸２９がフリー回転状態となり、
前記コイルバネ４３の引張り弾力を受けている打球杆２
２は、非通電時間Ｔ₂が経過する間に元の回動始端まで
復帰し得るよう設定されている。

【００２１】このように構成した本実施例の打球発射装
置Ａは、前記前枠１０の設置部１２に開口部１６が形成
される前提にあって、この設置部１２の所定位置に形成
した係合凹部６３と、取付板２０の前面２０ａの所定位
置に突設した係合ピン６４とを夫々整合させることによ
り、モータ２１の本体２５を該開口部１６に突入した状
態で位置決めされる。すなわち、図２および図３に示す
ように、モータ２１の一部が開口部１６に突入した状態
となっているので、前枠１０の後方側への打球発射装置
Ａの突出量が、モータ２１の全長(本体２５後面と駆動
軸２９の先端間の寸法)よりも小さくなる。

【００２２】

【実施例の作用】次に、前述のように構成された本実施
例に係るパチンコ遊技機の打球発射装置の作用につき説
明する。実施例の打球発射装置Ａは、前枠１０の設置部
１２に形成した係合凹部６３と、取付板２０の前面２０
ａに突設した係合ピン６４とを整合させて位置決めした
状態で、該設置部１２に所定の向きで設置される。

【００２３】図示しない操作ハンドルにおける発射操作
前においては、モータ２１に対する通電が停止されてい
るので駆動軸２９はフリー回転状態となっており、該駆
動軸２９に直結した打球杆２２は、コイルバネ４３の引
張り弾力により回動始端側へ付勢され、ストッパ３６に
当接した休息位置に姿勢保持されている。

【００２４】そして、操作ハンドルにおいて所要の発射
操作が行なわれると、タッチスイッチ４９のタッチ検出
条件と、回動操作によるボリューム４７の検出条件と
が、制御基板４５におけるＣＰＵ５９に入力されること
により、同基板４５の水晶発振回路６０に基くパルス発
生部から発射パルスが出力され、ストップ回路６１およ
び定電圧スイッチング回路６２を介して、モータ２１に
パルス波状の電流が付加される。

【００２５】前記制御基板４５から出力されたパルス波
状の電流を付加されたモータ２１は、第１波の電流に基
いて固定子２６が励磁されることにより、夫々の磁極歯
５６と永久磁石５７との間に反発力および吸引力が発生
するので駆動軸２９を急速に始動回転し、該駆動軸２９
に直結した打球杆２２は同時に瞬時に回動変位される。
そして、通電時間Ｔ₁が経過する間に駆動軸２９が約６
０度の中心角分だけ回動して、打球片３２が発射レール
１４の下流端に送り込まれたパチンコ球Ｂを打撃すると
共に、打球杆２２がストッパ３９の緩衝部材４０に当接
する。そして、通電時間Ｔ₁の経過後に通電が遮断され
ると、前記駆動軸２９がフリー回転状態となり、コイル
バネ４３の引張り弾力により回動始端側へ回動するよう
付勢されていた打球杆２２は、非通電時間Ｔ₂が経過す
る間にストッパ３６に当接した元の休息位置に回動復帰
する。

【００２６】次に、所定の非通電時間Ｔ₂の経過後に、
パルス波状の電流における第２波の電流を受けたモータ
２１は、前記固定子２６が励磁されることにより、駆動
軸２９を急速に始動回転して再び打球杆２２を瞬時に回
動変位させる。そして、通電時間Ｔ₁が経過する間に駆
動軸２９が約６０度の中心角分だけ回動して、打球片３
２が発射レール１４の下流端に送り込まれた次のパチン
コ球Ｂを打撃すると共に、打球杆２２がストッパ３９の
緩衝部材４０に当接する。そして、通電時間Ｔ₁の経過
後に通電が遮断されると、前記駆動軸２９はフリー回転
可能な状態となり、コイルバネ４３の引張り弾力により
回動始端側へ回動するよう付勢されていた打球杆２２
は、非通電時間Ｔ₂が経過する間に再びストッパ３６に
当接した元の休息位置に回動復帰する。

【００２７】従って、本実施例の打球発射装置Ａは、図
８に示すような発射サイクルＴ毎に繰り返されるパルス
波状の電流に基き、発射レール１４に送り込まれたパチ
ンコ球Ｂを、この発射サイクルＴの時間間隔毎に打撃す
るようになる。しかも、駆動軸２９に打球杆２２が直結
されているので、該モータ２１の回転開始と該打球杆２
２の揺動開始とがタイムラグなしで同時になされ、操作
ハンドルによる遊技開始時には常に一定したタイミング
で打球発射がなされる利点がある。なお、打球杆２２の
打撃力の強弱は、操作ハンドルの回動操作によるボリュ
ーム４７の変位量に基く電圧調整によりなされる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るパチン
コ遊技機の打球発射装置によれば、モータの駆動軸に打
球杆を直結して、該モータを所要中心角の範囲内で回動
させて該打球杆を往復揺動するよう構成したので、モー
タと打球杆との間で部品同志の当接によるがたつきや摩
擦による摩耗等が発生することがなく、長期間の使用に
も充分に耐え得る極めて有益な効果を奏する。そして、
操作ハンドルによる遊技開始時には、モータの回転開始
に対してタイムラグなしで打球杆が揺動開始するので打
球発射タンミングを常に一定とすることができ、遊技盤
での遊技条件成立に影響を及ぼすことのない好適な遊技
をなし得る。しかも、モータと打球杆とを連繋するピン
やカム等の部品が省略されるから、これら部品同志の当
接により発生する騒音がなくなると共に、部品点数が少
なくなることに伴なう組立作業時間の短縮、生産コスト
の低減、また軽量化およびコンパクト化を図り得る等の
利点がある。更には、モータを前枠に突入した状態で設
置部に取着するようにしたので、前枠に取着セットした
際にパチンコ遊技機の後方への突出量が小さくなると共
に、該モータが後方へ突出しないからモータ自体の破損
も好適に回避し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るパチンコ遊技機の打球発
射装置を示す背面図である。

【図２】実施例の打球発射装置をパチンコ遊技機に取着
した状態で一部破断して示す平面図である。

【図３】実施例の打球発射装置をパチンコ遊技機に取着
した状態で一部破断して示す側面図である。

【図４】実施例の打球発射装置を取着したパチンコ遊技
機の前枠を概略で示す背面図である。

【図５】実施例の打球発射装置に実施されるモータの縦
断側面図である。

【図６】実施例の打球発射装置に実施されるモータの縦
断正面図である。

【図７】モータの制御基板を概略で示すブロック図であ
る。

【図８】モータ駆動制御用のパルス波状の電流の概略説
明図である。

【図９】従来のモータ駆動式の打球発射装置の一例を概
略で示す分解斜視図である。

【図１０】従来のモータ駆動式の打球発射装置をパチン
コ遊技機に取着した状態で一部破断して示す側面図であ
る。

【図１１】従来のモータ駆動式の打球発射装置における
ピンの待機位置とカムの停止位置との関係を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０ 前枠 １４ 発射レール １６ 開口部 ２１ モータ ２２ 打球杆 ２５ 本体 ２９ 駆動軸 ３０ 基部 ４３ コイルバネ(付勢手段) ４５ 制御基板 Ｂ パチンコ球 Ｐ パチンコ遊技機 Ｔ 発射サイクル Ｔ₁ 通電時間 Ｔ₂ 非通電時間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ遊技機(P)における前枠(10)の
   背面側に装着され、制御基板(45)からの指令に基き駆動
   されるモータ(21)により回動始端と回動終端との間を往
   復揺動する打球杆(22)で、発射レール(14)の下流端に送
   り込まれたパチンコ球(B)を打撃して発射するモータ駆
   動式の打球発射装置において、 前記モータ(21)は、その本体(25)を前記前枠(10)に形成
   した開口部(16)に突出した状態で該前枠(10)に取付けら
   れて、その駆動軸(29)をパチンコ遊技機(P)の後方側へ
   指向させ、 前記打球杆(22)は、その基部(30)を前記駆動軸(29)に固
   着してモータ(21)に直結されると共に、所要の付勢手段
   (43)により付勢されて常には回動始端に休息位置し、 前記制御基板(45)からの指令により前記モータ(21)を通
   電状態に制御して、前記駆動軸(29)を所要中心角だけ急
   速に回動させることにより、回動始端に休息していた打
   球杆(22)を前記付勢手段(43)の付勢力に抗して回動終端
   まで変位させて発射レール(14)上のパチンコ球(B)を打
   撃し、 パチンコ球(B)の打撃完了と同期的に前記モータ(21)へ
   の通電状態を遮断して前記駆動軸(29)をフリー回転にす
   ると共に、回動終端に姿勢変位していた前記打球杆(22)
   を、前記付勢手段(43)の付勢作用下に回動始端まで復帰
   させるよう構成したことを特徴とするパチンコ遊技機の
   打球発射装置。
2. 【請求項２】 前記モータ(21)は、制御基板(45)におい
   て発射サイクル(T)毎に出力される発射パルスに基くパ
   ルス波状の電流を付加することにより、通電時間(T₁)で
   は駆動軸(29)を回転駆動するよう制御されて、前記打球
   杆(22)を回動始端から回動終端まで変位させることによ
   りパチンコ球を打撃し、非通電時間(T₂)では駆動軸(29)
   をフリー回転可能に制御されて、前記付勢手段(43)の付
   勢作用下に該打球杆(22)を回動始端まで復帰させるよう
   になっている請求項１記載のパチンコ遊技機の打球発射
   装置。
3. 【請求項３】 前記モータ(21)は、インダクタ型同期モ
   ータである請求項１または２記載のパチンコ遊技機の打
   球発射装置。