JPH10296353A - タレットパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレス - Google Patents
タレットパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレスInfo
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- JPH10296353A JPH10296353A JP11281997A JP11281997A JPH10296353A JP H10296353 A JPH10296353 A JP H10296353A JP 11281997 A JP11281997 A JP 11281997A JP 11281997 A JP11281997 A JP 11281997A JP H10296353 A JPH10296353 A JP H10296353A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 29
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
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- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
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- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人手による金型のセットミスが発生した場合
に、加工開始前に機械の内部において自動的にチェック
し、金型の破損、機械の破損、製品不良等の発生を未然
に防止することのできるタレットパンチプレスにおける
金型認識方法およびタレットパンチプレスを提供する。 【解決手段】 ダイＤの認識は、上タレット２５よりも
大径の下タレット１１の加工位置と反対側位置に露出し
ているダイＤを上方からダイ認識用カメラ６７で撮像し
て行う。また、パンチＰの認識は、加工位置と反対側位
置に割出された上タレット２５のパンチＰの真下位置に
対応する下タレット１１に設けられている貫通孔７１を
介して下方からパンチ認識用カメラ６９にて撮像して行
う。
に、加工開始前に機械の内部において自動的にチェック
し、金型の破損、機械の破損、製品不良等の発生を未然
に防止することのできるタレットパンチプレスにおける
金型認識方法およびタレットパンチプレスを提供する。 【解決手段】 ダイＤの認識は、上タレット２５よりも
大径の下タレット１１の加工位置と反対側位置に露出し
ているダイＤを上方からダイ認識用カメラ６７で撮像し
て行う。また、パンチＰの認識は、加工位置と反対側位
置に割出された上タレット２５のパンチＰの真下位置に
対応する下タレット１１に設けられている貫通孔７１を
介して下方からパンチ認識用カメラ６９にて撮像して行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はタレットパンチプ
レスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレス
に関するものである。
レスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレス
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＮＣ装置により制御されるタ
レットパンチプレスでは、加工に使用される金型はプロ
グラマー等が作成した指示書等に従って、金型の形状、
サイズ、方向等を認識しながら作業者の人手によって加
工位置に選択される。
レットパンチプレスでは、加工に使用される金型はプロ
グラマー等が作成した指示書等に従って、金型の形状、
サイズ、方向等を認識しながら作業者の人手によって加
工位置に選択される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、金型交換作業を人手により
行うため、セットミスの発生を完全に抑えるということ
は不可能であり、ステーション間違い、形状間違い、サ
イズ間違い、方向間違い、クリアランス間違い、等が生
じるという問題がある。
うな従来の技術にあっては、金型交換作業を人手により
行うため、セットミスの発生を完全に抑えるということ
は不可能であり、ステーション間違い、形状間違い、サ
イズ間違い、方向間違い、クリアランス間違い、等が生
じるという問題がある。
【０００４】このようなミスが生じると、金型の破損、
機械の破損、製品不良等が発生してしまう。また、無駄
な工数が発生して、作業効率やコストの面で問題があ
る。
機械の破損、製品不良等が発生してしまう。また、無駄
な工数が発生して、作業効率やコストの面で問題があ
る。
【０００５】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、人手による金型のセ
ットミスが発生した場合に、加工開始前に機械の内部に
おいて自動的にチェックし、金型の破損、機械の破損、
製品不良等の発生を未然に防止することのできるタレッ
トパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパ
ンチプレスを提供することにある。
術に着目してなされたものであり、人手による金型のセ
ットミスが発生した場合に、加工開始前に機械の内部に
おいて自動的にチェックし、金型の破損、機械の破損、
製品不良等の発生を未然に防止することのできるタレッ
トパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパ
ンチプレスを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のタレットパンチプレスにお
ける金型認識方法は、上タレットに装着されたパンチお
よび下タレットに装着されたダイを対応させて加工位置
に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパ
ンチング加工を行うタレットパンチプレスにおける金型
認識方法において、前記上タレットよりも大径の下タレ
ットに装着されているダイを前記加工位置の反対側にお
いて上方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前記上タ
レットに装着されたパンチを前記加工位置の反対側にお
いて前記下タレットに設けられている貫通孔を介して下
方からパンチ認識用撮像手段にて撮像すること、を特徴
とするものである。
めに、請求項１による発明のタレットパンチプレスにお
ける金型認識方法は、上タレットに装着されたパンチお
よび下タレットに装着されたダイを対応させて加工位置
に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパ
ンチング加工を行うタレットパンチプレスにおける金型
認識方法において、前記上タレットよりも大径の下タレ
ットに装着されているダイを前記加工位置の反対側にお
いて上方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前記上タ
レットに装着されたパンチを前記加工位置の反対側にお
いて前記下タレットに設けられている貫通孔を介して下
方からパンチ認識用撮像手段にて撮像すること、を特徴
とするものである。
【０００７】従って、ダイの認識は、上タレットよりも
大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出してい
るダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。
また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出さ
れた上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレッ
トに設けられている貫通孔を介して下方からパンチ認識
用撮像手段にて撮像して行う。
大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出してい
るダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。
また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出さ
れた上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレッ
トに設けられている貫通孔を介して下方からパンチ認識
用撮像手段にて撮像して行う。
【０００８】請求項２による発明のタレットパンチプレ
スにおける金型認識方法は、上タレットに装着されたパ
ンチおよび下タレットに装着されたダイを対応させて加
工位置に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワー
クにパンチング加工を行うタレットパンチプレスにおけ
る金型認識方法において、前記上タレットよりも大径の
下タレットに装着されているダイを前記加工位置の反対
側において上方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前
記上タレットに装着されたパンチを前記加工位置の反対
側における前記下タレットに装着されたパンチ認識用撮
像手段にて撮像すること、を特徴とするものである。
スにおける金型認識方法は、上タレットに装着されたパ
ンチおよび下タレットに装着されたダイを対応させて加
工位置に割出し、前記パンチとダイとの協働によりワー
クにパンチング加工を行うタレットパンチプレスにおけ
る金型認識方法において、前記上タレットよりも大径の
下タレットに装着されているダイを前記加工位置の反対
側において上方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前
記上タレットに装着されたパンチを前記加工位置の反対
側における前記下タレットに装着されたパンチ認識用撮
像手段にて撮像すること、を特徴とするものである。
【０００９】従って、ダイの認識は、上タレットよりも
大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出してい
るダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。
また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出さ
れた上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレッ
トに装着されているパンチ認識用撮像手段にて撮像して
行う。
大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出してい
るダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。
また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出さ
れた上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレッ
トに装着されているパンチ認識用撮像手段にて撮像して
行う。
【００１０】請求項３による発明のタレットパンチプレ
スは、上タレットに装着されたパンチおよび下タレット
に装着されたダイを対応させて加工位置に割出し、前記
パンチとダイとの協働によりワークにパンチング加工を
行うタレットパンチプレスであって、前記加工位置の反
対側において少なくとも下タレットに装着されたダイが
前記上タレットから露出して見える程度に下タレットが
上タレットよりも大径であると共に、前記上タレットに
おける加工位置の反対側位置に装着されたパンチの真下
位置に下タレットに設けられた貫通孔と、前記加工位置
の反対側位置における下タレットの上方に設けられると
共に前記上タレットから露出して見えるダイを撮像する
ダイ認識用撮像手段と、前記加工位置の反対側位置に割
出された前記貫通孔の下方または内部に設けられて前記
加工位置の反対側位置に割出されたパンチを撮像するパ
ンチ認識用撮像手段と、を備えてなることを特徴とする
ものである。
スは、上タレットに装着されたパンチおよび下タレット
に装着されたダイを対応させて加工位置に割出し、前記
パンチとダイとの協働によりワークにパンチング加工を
行うタレットパンチプレスであって、前記加工位置の反
対側において少なくとも下タレットに装着されたダイが
前記上タレットから露出して見える程度に下タレットが
上タレットよりも大径であると共に、前記上タレットに
おける加工位置の反対側位置に装着されたパンチの真下
位置に下タレットに設けられた貫通孔と、前記加工位置
の反対側位置における下タレットの上方に設けられると
共に前記上タレットから露出して見えるダイを撮像する
ダイ認識用撮像手段と、前記加工位置の反対側位置に割
出された前記貫通孔の下方または内部に設けられて前記
加工位置の反対側位置に割出されたパンチを撮像するパ
ンチ認識用撮像手段と、を備えてなることを特徴とする
ものである。
【００１１】従って、ダイの認識は、上タレットよりも
大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出してい
るダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。
また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出さ
れた上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレッ
トに設けられている貫通孔の下方又は貫通孔の内部に設
けられたパンチ認識用撮像手段にて撮像して行う。
大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露出してい
るダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。
また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置に割出さ
れた上タレットのパンチの真下位置に対応する下タレッ
トに設けられている貫通孔の下方又は貫通孔の内部に設
けられたパンチ認識用撮像手段にて撮像して行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】図３および図４には、この発明に係るタレ
ットパンチプレス１が示されている。このタレットパン
チプレス１は、下部フレーム３、上部フレーム５および
コラム７から成る門型フレーム９を有しており、この門
型フレーム９の中央部分にはギャップＧを有している。
ットパンチプレス１が示されている。このタレットパン
チプレス１は、下部フレーム３、上部フレーム５および
コラム７から成る門型フレーム９を有しており、この門
型フレーム９の中央部分にはギャップＧを有している。
【００１４】前記ギャップＧにおける下部フレーム３の
上側には、複数のダイＤを交換自在に装着した大径の下
タレット１１が回転軸１３の回りに回転割出し自在に設
けられている。この回転軸１３は、ベアリングのごとき
回転軸受１５により回転自在に支持されており、回転軸
１３の途中高さ位置に設けられている従動スプロケット
１７がチェーン１９等の回転伝達部材を介して下タレッ
ト用モータ２１に装着されている駆動スプロケット２３
に連結されている。
上側には、複数のダイＤを交換自在に装着した大径の下
タレット１１が回転軸１３の回りに回転割出し自在に設
けられている。この回転軸１３は、ベアリングのごとき
回転軸受１５により回転自在に支持されており、回転軸
１３の途中高さ位置に設けられている従動スプロケット
１７がチェーン１９等の回転伝達部材を介して下タレッ
ト用モータ２１に装着されている駆動スプロケット２３
に連結されている。
【００１５】一方、ギャップＧにおける上部フレーム５
の下側には、複数のパンチＰを交換自在に装着した小径
の上タレット２５が回転軸２７回りに回転割出し自在に
設けられており、加工位置Ｒに割出されたパンチＰに下
タレット１１により割出されたダイＤが対向するように
なっている。この回転軸２７は下タレット１１の回転軸
１３の位置と異なる位置に設けられており、回転軸受２
９により回転自在に支持されている。回転軸２７の途中
高さ位置に設けられている従動スプロケット３１はチェ
ーン３３等の回転伝達部材を介して上タレット用モータ
３５に装着されている駆動スプロケット３７に連結され
ている。
の下側には、複数のパンチＰを交換自在に装着した小径
の上タレット２５が回転軸２７回りに回転割出し自在に
設けられており、加工位置Ｒに割出されたパンチＰに下
タレット１１により割出されたダイＤが対向するように
なっている。この回転軸２７は下タレット１１の回転軸
１３の位置と異なる位置に設けられており、回転軸受２
９により回転自在に支持されている。回転軸２７の途中
高さ位置に設けられている従動スプロケット３１はチェ
ーン３３等の回転伝達部材を介して上タレット用モータ
３５に装着されている駆動スプロケット３７に連結され
ている。
【００１６】従って、下タレット１１は、下タレット用
モータ２１の回転によりチェーン１９等を介して回転軸
１３を回転駆動して回転割出しされる。また、上タレッ
ト２５は、上タレット用モータ３５の回転によりチェー
ン３３等を介して回転軸２７を回転駆動して回転割出し
されるので、下タレット１１と上タレット２５は別個に
回転割出し可能となっている。なお、加工位置Ｒにおい
ては割出されたパンチＰとダイＤは対向するようになっ
ている。
モータ２１の回転によりチェーン１９等を介して回転軸
１３を回転駆動して回転割出しされる。また、上タレッ
ト２５は、上タレット用モータ３５の回転によりチェー
ン３３等を介して回転軸２７を回転駆動して回転割出し
されるので、下タレット１１と上タレット２５は別個に
回転割出し可能となっている。なお、加工位置Ｒにおい
ては割出されたパンチＰとダイＤは対向するようになっ
ている。
【００１７】前記上部フレーム５における上タレット２
５の加工位置Ｒの上方には図示省略のモータにより回転
駆動されるクランク軸３９が回転自在に支持されてお
り、このクランク軸３９にはコネクティングロッド４１
を介してストライカ４３が上下移動自在に設けられてい
る。
５の加工位置Ｒの上方には図示省略のモータにより回転
駆動されるクランク軸３９が回転自在に支持されてお
り、このクランク軸３９にはコネクティングロッド４１
を介してストライカ４３が上下移動自在に設けられてい
る。
【００１８】従って、図示省略のモータによりクランク
軸３９を回転駆動すると、コネクティングロッド４１を
介してストライカ４３が上下動して、加工位置Ｒに割出
されているパンチＰを打撃し、加工位置Ｒに割出されて
いるダイＤとの協働でパンチング加工が行われる。な
お、ストライカ４３を上下動させる駆動源として、モー
タやクランク軸３９等を用いず、流体圧シリンダを使用
することもできる。
軸３９を回転駆動すると、コネクティングロッド４１を
介してストライカ４３が上下動して、加工位置Ｒに割出
されているパンチＰを打撃し、加工位置Ｒに割出されて
いるダイＤとの協働でパンチング加工が行われる。な
お、ストライカ４３を上下動させる駆動源として、モー
タやクランク軸３９等を用いず、流体圧シリンダを使用
することもできる。
【００１９】前記ギャップＧにおける前記下タレット１
１の左側には固定されたセンターテーブル４５が設けら
れており、このセンターテーブル４５の左右両側（図４
中上下両側）には、左右可動テーブル４７Ｌ、４７Ｒが
図示省略のガイドレールに沿ってＹ軸方向（図３および
図４において左右方向）へ移動自在に設けられている。
１の左側には固定されたセンターテーブル４５が設けら
れており、このセンターテーブル４５の左右両側（図４
中上下両側）には、左右可動テーブル４７Ｌ、４７Ｒが
図示省略のガイドレールに沿ってＹ軸方向（図３および
図４において左右方向）へ移動自在に設けられている。
【００２０】前記左右可動テーブル４７Ｌ、４７Ｒの左
側（図２中左側）端部には、前記センターテーブル４５
を跨いで連結するキャレッジベース４９が設けられてお
り、Ｙ軸モータ５１に接続されているＹ軸ボールネジ５
３の回転によりＹ軸方向へ移動・位置決めされる。前記
キャレッジベース４９には、Ｘ軸方向（図４中上下方
向）へ移動自在のキャレッジ５５が設けられており、こ
のキャレッジ５５には複数のワーククランプ５７が間隔
調整自在に設けられている。前記Ｘ軸キャレッジ５５
は、Ｘ軸モータ５９に接続されているＸ軸ボールネジ６
１によりＸ軸方向へ移動・位置決めされる。なお、タレ
ットパンチプレス１の近傍には、制御装置であるＮＣ装
置６３が設けられている。
側（図２中左側）端部には、前記センターテーブル４５
を跨いで連結するキャレッジベース４９が設けられてお
り、Ｙ軸モータ５１に接続されているＹ軸ボールネジ５
３の回転によりＹ軸方向へ移動・位置決めされる。前記
キャレッジベース４９には、Ｘ軸方向（図４中上下方
向）へ移動自在のキャレッジ５５が設けられており、こ
のキャレッジ５５には複数のワーククランプ５７が間隔
調整自在に設けられている。前記Ｘ軸キャレッジ５５
は、Ｘ軸モータ５９に接続されているＸ軸ボールネジ６
１によりＸ軸方向へ移動・位置決めされる。なお、タレ
ットパンチプレス１の近傍には、制御装置であるＮＣ装
置６３が設けられている。
【００２１】図１には、この発明に係る金型認識装置６
５が示されている。図１および図３、図４を併せて参照
するに、この金型認識装置６５では、大径の下タレット
１１において小径の上タレット２５からはみ出でいる部
分の上方（例えば上部フレーム５の天井）に、ダイ認識
用撮像手段としてのダイ認識用カメラ６７が下向きに設
けられている。これにより、上タレット２５に邪魔され
ることなく下タレット１１に格納されているダイＤを撮
像することが可能になる。
５が示されている。図１および図３、図４を併せて参照
するに、この金型認識装置６５では、大径の下タレット
１１において小径の上タレット２５からはみ出でいる部
分の上方（例えば上部フレーム５の天井）に、ダイ認識
用撮像手段としてのダイ認識用カメラ６７が下向きに設
けられている。これにより、上タレット２５に邪魔され
ることなく下タレット１１に格納されているダイＤを撮
像することが可能になる。
【００２２】一方、上タレット２５に装着されているパ
ンチＰを認識するためのパンチ認識用撮像手段としての
パンチ認識用カメラ６９が、下タレット１１の下方位置
に上向きに設けられている。このパンチ認識用カメラ６
９は前記認識するパンチＰの真下に設けられており、下
タレット１１に設けられている貫通孔７１を通してパン
チＰを認識するものである。あるいは、前記貫通孔７１
にパンチ認識用カメラ６９をはめ込んでもよい。
ンチＰを認識するためのパンチ認識用撮像手段としての
パンチ認識用カメラ６９が、下タレット１１の下方位置
に上向きに設けられている。このパンチ認識用カメラ６
９は前記認識するパンチＰの真下に設けられており、下
タレット１１に設けられている貫通孔７１を通してパン
チＰを認識するものである。あるいは、前記貫通孔７１
にパンチ認識用カメラ６９をはめ込んでもよい。
【００２３】従って、ダイＤの認識を行う場合には、下
タレット用モータ２１により所望のダイＤがダイ認識用
カメラ６７の下方に位置するように下タレット１１を割
出して、ダイ認識用カメラ６７でダイＤを撮像する。ま
た、パンチＰの認識を行う場合には、下タレット用モー
タ２１により前記貫通孔７１がパンチ認識用カメラ６９
の真上に位置するように割出して固定し、上タレット用
モータ３５により所望のパンチＰが前記貫通孔７１の真
上に位置するように上タレット２５を割出してから、パ
ンチ認識用カメラ６９でパンチＰを撮像する。
タレット用モータ２１により所望のダイＤがダイ認識用
カメラ６７の下方に位置するように下タレット１１を割
出して、ダイ認識用カメラ６７でダイＤを撮像する。ま
た、パンチＰの認識を行う場合には、下タレット用モー
タ２１により前記貫通孔７１がパンチ認識用カメラ６９
の真上に位置するように割出して固定し、上タレット用
モータ３５により所望のパンチＰが前記貫通孔７１の真
上に位置するように上タレット２５を割出してから、パ
ンチ認識用カメラ６９でパンチＰを撮像する。
【００２４】以上の結果から、ダイ認識用カメラ６７に
より下タレット１１に装着されているダイＤを撮像する
と共にパンチ認識用カメラ６９が下タレット１１に設け
られている貫通孔７１を介して上タレット２５に装着さ
れているパンチＰを撮像するので、金型の管理を容易に
行うことができ、金型のミスを事前にチェックすること
ができる。これに伴い、金型破損、機械破損、製品不良
等の発生を防止することができる。
より下タレット１１に装着されているダイＤを撮像する
と共にパンチ認識用カメラ６９が下タレット１１に設け
られている貫通孔７１を介して上タレット２５に装着さ
れているパンチＰを撮像するので、金型の管理を容易に
行うことができ、金型のミスを事前にチェックすること
ができる。これに伴い、金型破損、機械破損、製品不良
等の発生を防止することができる。
【００２５】また、下タレット１１を所定位置に停止さ
せた状態でパンチ認識用カメラ６９でパンチＰを撮像し
ながら上タレット２５を回転させたり、あるいはダイ認
識用カメラ６７でダイＤを撮像しながら下タレット１１
を回転させることにより、金型の検索や研磨等の段取り
時間を短縮することができる。
せた状態でパンチ認識用カメラ６９でパンチＰを撮像し
ながら上タレット２５を回転させたり、あるいはダイ認
識用カメラ６７でダイＤを撮像しながら下タレット１１
を回転させることにより、金型の検索や研磨等の段取り
時間を短縮することができる。
【００２６】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるタレットパンチプレスにおける金型認識方法では、
ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレットの加
工位置と反対側位置に露出しているダイを上方からダイ
認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチの認識
は、加工位置と反対側位置に割出された上タレットのパ
ンチの真下位置に対応する下タレットに設けられている
貫通孔を介して下方からパンチ認識用撮像手段にて撮像
して行うので、径の異なるタレットを用いているタレッ
トパンチプレスの金型の認識を容易に行うことができ
る。これに伴い、金型のセットミスを防止して、金型破
損、機械破損、製品不良等の発生を防止することができ
る。
よるタレットパンチプレスにおける金型認識方法では、
ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレットの加
工位置と反対側位置に露出しているダイを上方からダイ
認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチの認識
は、加工位置と反対側位置に割出された上タレットのパ
ンチの真下位置に対応する下タレットに設けられている
貫通孔を介して下方からパンチ認識用撮像手段にて撮像
して行うので、径の異なるタレットを用いているタレッ
トパンチプレスの金型の認識を容易に行うことができ
る。これに伴い、金型のセットミスを防止して、金型破
損、機械破損、製品不良等の発生を防止することができ
る。
【００２８】請求項２の発明によるタレットパンチプレ
スにおける金型認識方法では、ダイの認識は、上タレッ
トよりも大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露
出しているダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像し
て行う。また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置
に割出された上タレットのパンチの真下位置に対応する
下タレットに装着されたパンチ認識用撮像手段にて撮像
して行うので、径の異なるタレットを用いているタレッ
トパンチプレスの金型の認識を容易に行うことができ
る。これに伴い、金型のセットミスを防止して、金型破
損、機械破損、製品不良等の発生を防止することができ
る。
スにおける金型認識方法では、ダイの認識は、上タレッ
トよりも大径の下タレットの加工位置と反対側位置に露
出しているダイを上方からダイ認識用撮像手段で撮像し
て行う。また、パンチの認識は、加工位置と反対側位置
に割出された上タレットのパンチの真下位置に対応する
下タレットに装着されたパンチ認識用撮像手段にて撮像
して行うので、径の異なるタレットを用いているタレッ
トパンチプレスの金型の認識を容易に行うことができ
る。これに伴い、金型のセットミスを防止して、金型破
損、機械破損、製品不良等の発生を防止することができ
る。
【００２９】請求項３の発明によるタレットパンチプレ
スでは、ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレ
ットの加工位置と反対側位置に露出しているダイを上方
からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチ
の認識は、加工位置と反対側位置に割出された上タレッ
トのパンチの真下位置に対応する下タレットに設けられ
ている貫通孔を介して下方から、又は下タレットに装着
されたパンチ認識用撮像手段にて撮像して行うので、径
の異なるタレットを用いているタレットパンチプレスの
金型の認識を容易に行うことができる。これに伴い、金
型のセットミスを防止して、金型破損、機械破損、製品
不良等の発生を防止することができる。
スでは、ダイの認識は、上タレットよりも大径の下タレ
ットの加工位置と反対側位置に露出しているダイを上方
からダイ認識用撮像手段で撮像して行う。また、パンチ
の認識は、加工位置と反対側位置に割出された上タレッ
トのパンチの真下位置に対応する下タレットに設けられ
ている貫通孔を介して下方から、又は下タレットに装着
されたパンチ認識用撮像手段にて撮像して行うので、径
の異なるタレットを用いているタレットパンチプレスの
金型の認識を容易に行うことができる。これに伴い、金
型のセットミスを防止して、金型破損、機械破損、製品
不良等の発生を防止することができる。
【図１】この発明に係るタレットパンチプレスにおける
金型認識方法を用いたタレットパンチプレスの要部を示
す拡大図である。
金型認識方法を用いたタレットパンチプレスの要部を示
す拡大図である。
【図２】図１において用いられている上タレットおよび
下タレットを示す平面図である。
下タレットを示す平面図である。
【図３】この発明に係るタレットパンチプレスにおける
金型認識方法を用いたタレットパンチプレスを示す正面
図である。
金型認識方法を用いたタレットパンチプレスを示す正面
図である。
【図４】この発明に係るタレットパンチプレスにおける
金型認識方法を用いたタレットパンチプレスを示す平面
図である。
金型認識方法を用いたタレットパンチプレスを示す平面
図である。
１ タレットパンチプレス １１ 下タレット ２５ 上タレット ６７ ダイ認識用カメラ（ダイ認識用撮像手段） ６９ パンチ認識用カメラ（パンチ認識用撮像手段） ７１ 貫通孔 Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｒ 加工位置
Claims (3)
- 【請求項１】 上タレットに装着されたパンチおよび下
タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出
し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチン
グ加工を行うタレットパンチプレスにおける金型認識方
法において、前記上タレットよりも大径の下タレットに
装着されているダイを前記加工位置の反対側において上
方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前記上タレット
に装着されたパンチを前記加工位置の反対側において前
記下タレットに設けられている貫通孔を介して下方から
パンチ認識用撮像手段にて撮像すること、を特徴とする
タレットパンチプレスにおける金型認識方法。 - 【請求項２】 上タレットに装着されたパンチおよび下
タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出
し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチン
グ加工を行うタレットパンチプレスにおける金型認識方
法において、前記上タレットよりも大径の下タレットに
装着されているダイを前記加工位置の反対側において上
方からダイ認識用撮像手段にて撮像し、前記上タレット
に装着されたパンチを前記加工位置の反対側における前
記下タレットに装着されたパンチ認識用撮像手段にて撮
像すること、を特徴とするタレットパンチプレスにおけ
る金型認識方法。 - 【請求項３】 上タレットに装着されたパンチおよび下
タレットに装着されたダイを対応させて加工位置に割出
し、前記パンチとダイとの協働によりワークにパンチン
グ加工を行うタレットパンチプレスであって、前記加工
位置の反対側において少なくとも下タレットに装着され
たダイが前記上タレットから露出して見える程度に下タ
レットが上タレットよりも大径であると共に、前記上タ
レットにおける加工位置の反対側位置に装着されたパン
チの真下位置に下タレットに設けられた貫通孔と、前記
加工位置の反対側位置における下タレットの上方に設け
られると共に前記上タレットから露出して見えるダイを
撮像するダイ認識用撮像手段と、前記加工位置の反対側
位置に割出された前記貫通孔の下方または内部に設けら
れて前記加工位置の反対側位置に割出されたパンチを撮
像するパンチ認識用撮像手段と、を備えてなることを特
徴とするタレットパンチプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11281997A JP3681504B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | タレットパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11281997A JP3681504B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | タレットパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296353A true JPH10296353A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3681504B2 JP3681504B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=14596335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11281997A Expired - Fee Related JP3681504B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | タレットパンチプレスにおける金型認識方法およびタレットパンチプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3681504B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014083606A1 (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 富士機械製造株式会社 | ダイ供給装置 |
| JP2017052010A (ja) * | 2016-12-20 | 2017-03-16 | 株式会社アマダホールディングス | 金型管理システム及びその方法 |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP11281997A patent/JP3681504B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014083606A1 (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 富士機械製造株式会社 | ダイ供給装置 |
| JPWO2014083606A1 (ja) * | 2012-11-27 | 2017-01-05 | 富士機械製造株式会社 | ダイ供給装置 |
| JP2017052010A (ja) * | 2016-12-20 | 2017-03-16 | 株式会社アマダホールディングス | 金型管理システム及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3681504B2 (ja) | 2005-08-10 |
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